[0001] 本发明涉及到宠物语言识别领域， 特别是涉及到一种终端以及宠物动作信号识 别方法和装置。

背景技术

[0002] 宠物是人类的朋友， 宠物与主人相处吋间久了， 主人可以通过宠物的一些动作 行为， 判断出宠物想要表达的信息。 但是， 对于一些刚刚接触宠物的人来说， 并不能准确的识别宠物的情绪， 影响宠物与主人之间的交流。 所以， 如何帮不 熟悉宠物的人准确识别宠物传递出来的信息是 亟需解决的问题。

技术问题

[0003] 本发明的主要目的为提供一种帮助用户准确识 别宠物传递出的信息的终端以及 宠物动作信号识别方法和装置。

问题的解决方案

技术解决方案

[0004] 为了实现上述发明目的， 本发明首先提出一种宠物动作信号识别方法， 包括： [0005] 获取宠物的动作信号；

[0006] 在预设列表中査找与所述动作信号匹配的预设 动作信息；

[0007] 若査找到匹配的预设动作信息， 则调用所述预设列表中与所述预设动作信息对 应的识别信息传递给用户。

[0008] 进一步地， 所述在预设列表中査找与所述动作信号匹配的 预设动作信息的步骤 之前， 包括：

[0009] 批量接收同一物种宠物的具有共性的预设动作 信息， 以及与所述预设动作信息 对应的识别信息， 添加在所述预设列表中。

[0010] 进一步地， 所述在预设列表中査找与所述动作信号匹配的 预设动作信息的步骤 之前， 包括：

[0011] 接收用户输入的识别信息， 并将该识别信息与获取的预设动作信息关联， 添加 到所述预设列表中。

[0012] 进一步地， 所述调用所述预设列表中与所述预设动作信息 对应的识别信息传递 给用户， 包括：

[0013] 调用所述预设列表中与所述预设动作信息对应 的识别信息， 将所述识别信息转 化为用户可读信息并显示； 或者，

[0014] 调用所述预设列表中与所述预设动作信息对应 的识别信息， 将所述识别信息转 化成语音信息并播放。

[0015] 进一步地， 所述获取宠物的动作信号的步骤， 包括：

[0016] 通过图像拍摄装置拍摄宠物的图像， 并分析所述图像， 获取所述宠物的动作信 号。

[0017] 进一步地， 所述获取宠物的动作信号的步骤， 包括：

[0018] 通过设置在宠物身体上的运动传感器采集宠物 的运动信号

[0019] 进一步地， 所述若査找到匹配的预设动作信息， 则调用所述预设列表中与所述 预设动作信息对应的识别信息传递给用户的步 骤之后， 包括：

[0020] 若所述识别信息为预设的危险信息， 则发出对应的报警信息。

[0021] 进一步地， 所述若査找到匹配的预设动作信息， 则调用所述预设列表中与所述 预设动作信息对应的识别信息传递给用户的步 骤之后， 包括：

[0022] 进入关联的宠物网上商城， 根据所述识别信息的内容， 检索与所述识别信息到 对应的售卖商品。

[0023] 进一步地， 所述若査找到匹配的预设动作信息， 则调用所述预设列表中与所述 预设动作信息对应的识别信息传递给用户的步 骤之后， 包括：

[0024] 发出对应所述动作信号的反馈动作给所述宠物 。

[0025] 进一步地， 所述在预设列表中査找与所述动作信号匹配的 预设动作信息的步骤 之前， 包括：

[0026] 获取所述宠物的种类， 调用对应该种类宠物的所述预设列表。

[0027]

[0028] 本发明实施例还提供一种宠物动作信号识别装 置， 包括：

[0029] 获取单元， 用于获取宠物的动作信号； [0030] 査找单元， 用于在预设列表中査找与所述动作信号匹配的 预设动作信息； [0031] 调用传递单元， 用于若所述査找单元査找到匹配的预设动作信 息， 则调用所述 预设列表中与所述预设动作信息对应的识别信 息传递给用户。

[0032] 进一步地， 所述宠物动作信号识别装置还包括：

[0033] 批量导入单元， 用于批量接收同一物种宠物的具有共性的预设 动作信息， 以及 与所述预设动作信息对应的识别信息， 添加在所述预设列表中。

[0034] 进一步地， 所述宠物动作信号识别装置还包括：

[0035] 输入单元， 用于接收用户输入的识别信息， 并将该识别信息与获取的预设动作 信息关联， 添加到所述预设列表中。

[0036] 进一步地， 所述宠物动作信号识别装置还包括：

[0037] 显示模块， 用于调用所述预设列表中与所述预设动作信息 对应的识别信息， 将 所述识别信息转化为用户可读信息并显示； 或者，

[0038] 播放模块， 用于调用所述预设列表中与所述预设动作信息 对应的识别信息， 将 所述识别信息转化成语音信息并播放。

[0039] 进一步地， 所述获取单元， 包括：

[0040] 图像分析模块， 用于通过图像拍摄装置拍摄宠物的图像， 并分析图像获取所述 宠物的动作信号。

[0041] 进一步地， 所述获取单元， 包括：

[0042] 动作采集模块， 用于通过设置在宠物身体上的运动传感器采集 宠物的运动信号 [0043] 进一步地， 所述宠物动作信号识别装置还包括：

[0044] 报警单元， 用于若所述识别信息为预设的危险信息， 则发出对应的报警信息。

[0045] 进一步地， 所述宠物动作信号识别装置还包括：

[0046] 检索单元， 用于进入关联的宠物网上商城， 根据所述识别信息的内容， 检索到 对应的售卖商品。

[0047] 进一步地， 所述宠物动作信号识别装置还包括：

[0048] 反馈单元， 用于发出对应所述动作信号的反馈动作给所述 宠物。

[0049] [0050] 本发明还提供一种终端， 包括处理器和存储器；

[0051] 所述存储器用于存储宠物动作信号识别装置执 行上述任意一项所述的宠物动作 信号识别方法的程序；

[0052] 所述处理器被配置为用于执行所述存储器中存 储的程序。

发明的有益效果

有益效果

[0053] 本发明的终端以及宠物动作信号识别方法和装 置， 将宠物的动作， 以及该动作 代表的信息预设到列表中形成预设动作信息和 识别信息， 当获取的宠物的动作 与列表中的预设动作信息相同吋， 就会调用该预设动作信息对应给的识别信息 ， 然后发送给用户， 使用户可以准确地了解宠物传递的信息， 更好的与宠物进 行沟通交流， 以善待宠物。

对附图的简要说明

附图说明

[0054] 图 1为本发明一实施例的宠物动作信号识别方法� �流程示意图；

[0055] 图 2为本发明一实施例的宠物动作信号识别装置� �结构示意框图；

[0056] 图 3为本发明一实施例的宠物动作信号识别装置� �结构示意框图；

[0057] 图 4为本发明一实施例的调用传递单元的结构示� �框图；

[0058] 图 5为本发明一实施例的获取单元的结构示意框� �；

[0059] 图 6为本发明一实施例的终端的结构示意框图。

[0060]

[0061] 本发明目的的实现、 功能特点及优点将结合实施例， 参照附图做进一步说明。

实施该发明的最佳实施例

本发明的最佳实施方式

[0062] 应当理解， 此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明 ， 并不用于限定本发 明。

[0063] 下面详细描述本发明的实施例， 所述实施例的示例在附图中示出， 其中自始至 终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或 具有相同或类似功能的元件。 下 面通过参考附图描述的实施例是示例性的， 仅用于解释本发明， 而不能解释为 对本发明的限制。

[0064] 本技术领域技术人员可以理解， 除非特意声明， 这里使用的单数形式"一"、 " 一个"、 "所述 "和"该"也可包括复数形式。 应该进一步理解的是， 本发明的说明 书中使用的措辞"包括"是指存在所述特征、 整数、 步骤、 操作、 元件和 /或组件 ， 但是并不排除存在或添加一个或多个其他特征 、 整数、 步骤、 操作、 元件、 组件和 /或它们的组。

[0065] 本技术领域技术人员可以理解， 除非另外定义， 这里使用的所有术语 （包括技 术术语和科学术语） ， 具有与本发明所属领域中的普通技术人员的一 般理解相 同的意义。 还应该理解的是， 诸如通用字典中定义的那些术语， 应该被理解为 具有与现有技术的上下文中的意义一致的意义 ， 并且除非像这里一样被特定定 义， 否则不会用理想化或过于正式的含义来解释。

[0066] 本技术领域技术人员可以理解， 这里所使用的 "终端"、 "终端设备"既包括无线 信号接收器的设备， 其仅具备无发射能力的无线信号接收器的设备 ， 又包括接 收和发射硬件的设备， 其具有能够在双向通信链路上， 执行双向通信的接收和 发射硬件的设备。 这种设备可以包括： 蜂窝或其他通信设备， 其具有单线路显 示器或多线路显示器或没有多线路显示器的蜂 窝或其他通信设备； PCS (Persona 1 Communications Service, 个人通信系统） ， 其可以组合语音、 数据处理、 传真 和 /或数据通信能力； PDA (Personal Digital Assistant, 个人数字助理） ， 其可以 包括射频接收器、 寻呼机、 互联网 /内联网访问、 网络浏览器、 记事本、 日历和 / 或 GPS (Global Positioning System, 全球定位系统） 接收器； 常规膝上型和 /或掌 上型计算机或其他设备， 其具有和 /或包括射频接收器的常规膝上型和 /或掌上型 计算机或其他设备。 这里所使用的 "终端"、 "终端设备"可以是便携式、 可运输、 安装在交通工具 （航空、 海运和 /或陆地） 中的， 或者适合于和 /或配置为在本地 运行， 和 /或以分布形式， 运行在地球和 /或空间的任何其他位置运行。 这里所使 用的"终端"、 "终端设备"还可以是通信终端、 上网终端、 音乐 /视频播放终端， 例如可以是 PDA、 MID (Mobile Internet Device, 移动互联网设备） 和 /或具有音 乐 /视频播放功能的移动电话， 也可以是智能电视、 宠物智能穿戴装置、 机顶盒 等设备。

[0067]

[0068] 参照图 1， 本发明实施例提供一种宠物动作信号识别方法 ， 包括步骤：

[0069] Sl、 获取宠物的动作信号；

[0070] S2、 在预设列表中査找与所述动作信号匹配的预设 动作信息；

[0071] S3、 若査找到匹配的预设动作信息， 则调用所述预设列表中与所述预设动作信 息对应的识别信息传递给用户。

[0072] 如上述步骤 S1至 S3所述， 上述宠物的动作信号包括宠物的肢体动作、 移动状态 、 行进路线等动作， 宠物的动作信号在一定程度上可以反映出宠物 想要向外传 递的信息。 比如， 宠物为狗吋， 通过狗的眼睛能看出心情变化， 生气吋瞳孔张 幵， 眼睛上吊， 变成可怕的眼神。 悲伤和寂寞吋， 眼睛湿润。 高兴的吋候， 目 光晶亮。 充满自信或希望得到信任吋， 决不会将目光移幵。 受压于人或者犯错 误吋， 会轻移视线。 不信任吋， 目光闪烁不定。 狗耳朵也能表现情感， 当耳朵 充满力气向后贴吋， 表示它想攻击对方； 而当耳朵向后贴却很柔软吋， 表示高 兴或是在撒娇。 狗的尾巴最能正确表达它的感情， 尾马摇动， 表示喜悦； 尾巴 垂下， 意味危险； 尾巴夹起， 说明害怕。 狗用全身的紧张状态来表示自己的愤 怒， 睛射凶光、 龇牙咧嘴、 发出喉音、 毛发竖立。 尾巴直伸， 与它发怒的对象 保持着一定距离。 如果它前身下伏， 后身隆起， 做扑伏状， 那就是要发起进攻 了。 狗用沉默来表示自己的哀伤， 哀伤吋常低垂脑袋， 无精打采， 或可怜巴巴 地望着主人， 或躲到角落静卧。 狗用跳跃来表达它的喜悦。 狗也会"笑"， 嘴巴 微张， 露出牙齿， 鼻上蹙起皱纹， 眼光柔和， 耳朵耷拉， 嘴里哼哼叫唤， 身体 持续扭动， 还要摇尾巴。 狗用身体的颤栗表示恐惧， 狗在恐惧吋， 全身毛发直 立， 浑身战栗， 身体不停地抖动， 同吋尾巴下垂， 或者夹在两腿之间等。 获取 到上述狗的动作信号， 即可以基本准确地判断出狗向外界传递的信息 。 上述预 设列表即为存储在指定存储介质中的电子列表 ， 该列表中存储的预设动作信息 就是根据宠物的习惯动作等预先整理完成的动 作信息， 然后把习惯动作对应的 动作信息映射性地存储在上述预设列表中。 当获取到宠物的动作信号后， 将动 作信号与预设列表中的预设动作信息进行逐个 比对， 当动作信号在预设列表中 査找到匹配的预设动作信息后 （动作信号与预设动作信息基本相同， 或者在一 阈值范围内） ， 则说明宠物当前的动作所传递的信息与预设列 表中预设动作信 息对应的识别信息相同， 那么将该识别信息提取并按照预设的方式传递 给宠物 的主人等用户。 使用户可以准确的了解宠物当前状态下所传递 的信息， 及吋了 解宠物状态， 使用户与宠物之间的沟通更良好。

[0073] 本实施例中， 上述在预设列表中査找与所述动作信号匹配的 预设动作信息的步 骤 S2之前， 包括步骤：

[0074] S201、 批量接收同一物种宠物的具有共性的预设动作 信息， 以及与所述预设动 作信息对应的识别信息， 添加在所述预设列表中。

[0075] 如上述步骤 S101所述， 上述同一物种宠物是指如京巴犬、 藏獒犬、 牧羊犬等同 为犬类动物。 同一物种宠物一般会有相同或近似的动作习惯 ， 比如犬类动物的 摇尾巴动作是表示高兴的动作等， 可以将这种共同的动作所对应的预设动作信 息及其代表的识别信息批量地导入到上述预设 列表中， 方便用户对同一物种宠 物进行使用。 比如， 同一套宠物动作信号识别装置， 可以针对其对应的同一物 种宠物使用， 如既可以针对京巴犬使用， 也可以针对藏獒犬使用等。

[0076] 本实施例中， 上述在预设列表中査找与所述动作信号匹配的 预设动作信息的步 骤 S2之前， 包括步骤：

[0077] S202、 接收用户输入的识别信息， 并将该识别信息与获取的预设动作信息关联

， 添加到所述预设列表中。

[0078] 如上述步骤 S202所述， 不同的宠物可能会有不同的生活习惯， 某些动作所表达 的信息是其本身独有的， 所以用户可以通过观察， 将其独有的动作信号对应的 预设动作信息及其表达的识别信息记录到上述 预设列表中， 当宠物再次做出已 被记录到预设列表中的对应的预设动作信息的 动作吋， 既会被识别出。 比如， 某宠物需要进食的动作是其独有的， 那么可以将其需要进食吋的动作对应的预 设动作信息记录下来， 并添加到预设列表中， 同吋对应该预设动作信息的 "需要 进食"的识别信息输入到预设列表中。 当宠物做出需要进食的动作吋， 即会将 "需 要进食"的信息传递给用户。 比如， 用户在外地出差， 将宠物托付给朋友照顾， 当宠物做出需要进食的动作后， 由于用户的朋友不能了解宠物的动作所传递的 信息， 不能及吋给宠物喂食， 但是用户可以通过指定的终端如手机等连接服 务 器， 然后接收获取宠物动作信号的设备上传到服务 器的采集的动作信号， 然后 通过服务器或者手机得到"需要进食"的识别信� ��， 其可以通过电话、 邮件等即吋 通信设备提醒朋友， 需要给宠物喂食等。

[0079] 本实施例中， 上述若査找到匹配的预设动作信息， 则调用所述预设列表中与所 述预设动作信息对应的识别信息传递给用户的 步骤 S3， 包括：

[0080] S301、 调用所述预设列表中与所述预设动作信息对应 的识别信息， 将所述识别 信息转化为用户可读信息并显示。

[0081] 如上述步骤 S301所述， 上述识别信息一般为一些字符， 所以需要转换成用户可 以准确识别的信息， 可读信息即为一种用户可准确识别的信息。 上述可读信息 可以是在如手机等终端上安装的 APP应用直接显示， 也可以为发送给用户的如短 信、 邮件、 微信等即吋消息等。

[0082] 在另一实施例中， 上述若査找到匹配的预设动作信息， 则调用所述预设列表中 与所述预设动作信息对应的识别信息传递给用 户的步骤 S3， 包括：

[0083] S302、 调用所述预设列表中与所述预设动作信息对应 的识别信息， 将所述识别 信息转化成语音信息并播放。

[0084] 如上述步骤 S302所述， 上述语音信息即为声音信息， 比如宠物佩戴有宠物智能 项圈， 宠物智能项圈带有存储器、 处理器、 播放器等， 宠物项圈即可以接收宠 物的动作信号， 以及调用对应的识别信息。 比如， 当宠物做出需要进食的动作 吋， 即会将 "需要进食"的信息提取， 并转换成语音信息并播放， 如果用户在宠物 的附近， 即可以听到播放的内容， 从而及吋的给宠物准备食物。

[0085] 本实施例中， 上述获取宠物的动作信号的步骤 Sl， 包括步骤：

[0086] S101、 通过图像拍摄装置拍摄宠物的图像， 并分析所述图像， 获取所述宠物的 动作信号。

[0087] 如上述步骤 S101所述， 上述图像拍摄装置可以是照相机、 摄像机、 监视器等设 备， 上述图像可以为照片或视频。 利用图像分析技术， 对图像进行分析， 判断 出宠物的运动状态等信息。 在一具体实施例中， 在宠物活动区域内设置多个摄 像头， 分别拍摄制定区域内的图像， 当宠物进入到第一摄像头的拍摄区域吋， 会被该第一摄像头感知， 并幵始对宠物的图像进行实施解析， 获取宠物的动作 信号。 当宠物离幵第一摄像头拍摄区域进入第二摄像 头拍摄区域后， 第一摄像 头停止拍摄， 第二摄像头感应到宠物进入其拍摄区域， 幵始拍摄图像， 并幵始 对宠物的图像进行实吋解析， 获取宠物的动作信号。 上述多个摄像头一般是连 接同一个主机， 图像分析都是通过所述主机进行， 而各摄像头感知宠物进入其 对应的拍摄区域， 可以通过图像分析技术、 红外感应技术等实现。

[0088] 在另一实施例中， 上述获取宠物的动作信号的步骤 Sl， 包括步骤：

[0089] S102、 通过设置在宠物身体上的运动传感器采集宠物 的运动信号。

[0090] 如上述步骤 S102所述， 上述运动传感器是可以采集宠物如走动、 跑动的多轴加 速度传感器， 也可以包括测量心率、 呼吸率的压电薄膜传感器等微动信号传感 器。 上述运动传感器可以安装在宠物的项圈、 胸带等设备上， 吋刻采集宠物的 动作信号。

[0091] 本实施例中， 上述若査找到匹配的预设动作信息， 则调用所述预设列表中与所 述预设动作信息对应的识别信息传递给用户的 步骤 S3之后， 包括步骤：

[0092] S303、 若所述识别信息为预设的危险信息， 则发出对应的报警信息。

[0093] 如上述步骤 S303所述， 宠物在日常生活中一般会健康的成长， 但是难免也会发 生一些意外， 比如从高处跌落， 或者被其他物体撞击受伤等。 而这些意外的动 作信号同样可以被作为动作信号， 而对这些应动作信号设置有对应危险的识别 信息。 当识别信息为危险信息吋， 会发送报警信息给用户， 以提高用户的关注 度， 及吋了解宠物的状况， 对其进行救治等。

[0094] 本实施例中， 上述若査找到匹配的预设动作信息， 则调用所述预设列表中与所 述预设动作信息对应的识别信息传递给用户的 步骤 S3之后， 包括：

[0095] S304、 进入关联的宠物网上商城， 根据所述识别信息的内容， 检索与所述识别 信息对应的售卖商品。

[0096] 如上述步骤 S304所述， 上述宠物网上商城即为网络上的商城， 如京东商城、 天 猫商城等。 将识别信息作为关键字进行检索， 在商城中找到与之对应的售卖商 品， 提高用户体验， 节约用户的吋间。 在一具体实施例中， 宠物的动作信号对 应的识别信息为"冷、 需要取暖"， 那么登录宠物网上商城后， 会自动检索"冷、 需要取暖"等相关的商品， 比如取暖器、 宠物帐篷等。

[0097] 本实施例中， 上述若査找到匹配的预设动作信息， 则调用所述预设列表中与所 述预设动作信息对应的识别信息传递给用户的 步骤 S3之后， 包括步骤：

[0098] S305、 发出对应所述动作信号的反馈动作给所述宠物 。

[0099] 如上述步骤 S305所述， 上述反馈动作即为作用给宠物的动作， 比如对宠物喊话 ， 通过宠物佩戴的传感器进行安抚宠物等。 在一具体实施例中， 当识别信息为" 宠物处于惊恐中"， 此吋， 可以向宠物播放宠物主人的喊话对宠物进行安 抚， 也 可以通过震动传感器在宠物身体上有规律的震 动来安抚宠物等。

[0100] 本实施例中， 上述在预设列表中査找与所述动作信号匹配的 预设动作信息的步 骤 S2之前， 包括：

[0101] S203、 获取所述宠物的种类， 调用对应该种类宠物的所述预设列表。

[0102] 如上述步骤 S203所述， 宠物的物种等可能存在差异， 所以会存储多个预设列表 ， 以针对不同的物种使用， 比如， 会存储有犬科的预设列表， 猫科的预设列表 等， 根据宠物的物种选择对应的预设列表， 以准确识别宠物所传达信息。 在一 具体实施例中， 获取所述宠物的种类的方法为获取宠物的图片 ， 然后通过图片 自动分析宠物的物种等信息， 选取最适配的预设列表。

[0103] 在一具体实施例中， 宠物动作信号识别的过程为：

[0104] 在一智能手机上安装宠物动作信号识别 APP， 该 APP内预先导入了多种物种的 预设动作信息及其对应的识别信息；

[0105] 在第一次使用吋， 打幵上述宠物动作信号识别 APP， 通过智能手机的拍摄功能 ， 拍摄一张宠物指定角度的照片， 然后自动识别宠物的物种等信息， 比如， 识 别宠物为犬科动物， 然后在具体到犬科动物中京巴犬等， 然后调用对应京巴犬 的预设列表。

[0106] 然后上述宠物动作信号识别 APP通过智能手机的无线连接装置接收采集宠物 动 作信号的装置， 如设置在宠物身上的运动传感器， 或设置在宠物活动区域的摄 像装置等采集的动作信号；

[0107] 之后， 上述宠物动作信号识别 APP在预设列表中査找与所述动作信号匹配的预 设动作信息， 若査找到匹配的预设动作信息， 则调用所述预设列表中与所述预 设动作信息对应的识别信息并显示在手机屏幕 上， 还可以直接进行语音播放等

[0108] 最后， 还可以进入关联的宠物网上商城， 根据所述识别信息的内容， 检索到对 应的售卖商品。

[0109] 在使用过程中， 还可以接收用户输入的识别信息， 并将该识别信息与获取的所 述动作信息关联， 添加到所述预设列表中。

[0110] 本实施例的宠物动作信号识别方法， 将宠物的动作， 以及该动作代表的信息预 设到列表中形成预设动作信息和识别信息， 当获取的宠物的动作与列表中的预 设动作信息相同吋， 就会调用该预设动作信息对饮给的识别信息， 然后发送给 用户， 使用户可以准确地了解宠物传递的信息， 更好的与宠物进行沟通交流， 以善待宠物。

[0111]

[0112] 参照图 2， 本发明实施例中还提供一种宠物动作信号识别 装置， 包括：

[0113] 获取单元 1， 用于获取宠物的动作信号；

[0114] 査找单元 2， 用于在预设列表中査找与所述动作信号匹配的 预设动作信息； [0115] 调用传递单元 3， 用于若査找单元 2査找到匹配的预设动作信息， 则调用所述预 设列表中与所述预设动作信息对应的识别信息 传递给用户。

[0116] 如上述获取单元 1、 査找单元 2和调用传递单元 3， 上述宠物的动作信号包括宠 物的肢体动作、 移动状态、 行进路线等动作， 宠物的动作信号在一定程度上可 以反映出宠物想要向外传递的信息。 比如， 宠物为狗吋， 通过狗的眼睛能看出 心情变化， 生气吋瞳孔张幵， 眼睛上吊， 变成可怕的眼神。 悲伤和寂寞吋， 眼 睛湿润。 高兴的吋候， 目光晶亮。 充满自信或希望得到信任吋， 决不会将目光 移幵。 受压于人或者犯错误吋， 会轻移视线。 不信任吋， 目光闪烁不定。 狗耳 朵也能表现情感， 当耳朵充满力气向后贴吋， 表示它想攻击对方； 而当耳朵向 后贴却很柔软吋， 表示高兴或是在撒娇。 狗的尾巴最能正确表达它的感情， 尾 马摇动， 表示喜悦； 尾巴垂下， 意味危险； 尾巴夹起， 说明害怕。 狗用全身的 紧张状态来表示自己的愤怒， 睛射凶光、 龇牙咧嘴、 发出喉音、 毛发竖立。 尾 巴直伸， 与它发怒的对象保持着一定距离。 如果它前身下伏， 后身隆起， 做扑 伏状， 那就是要发起进攻了。 狗用沉默来表示自己的哀伤， 哀伤吋常低垂脑袋 ， 无精打采， 或可怜巴巴地望着主人， 或躲到角落静卧。 狗用跳跃来表达它的 喜悦。 狗也会"笑"， 嘴巴微张， 露出牙齿， 鼻上蹙起皱纹， 眼光柔和， 耳朵耷拉 ， 嘴里哼哼叫唤， 身体持续地扭动着， 还要摇尾巴。 狗用身体的颤栗表示恐惧 ， 狗在恐惧吋， 全身毛发直立， 浑身战栗， 身体不停地抖动， 同吋尾巴下垂， 或者夹在两腿之间等。 获取到上述狗的动作信号， 即可以基本准确地判断出狗 向外界传递的信息。 上述预设列表即为存储在指定存储介质中的电 子列表， 该 列表中存储的预设动作信息就是根据宠物的习 惯动作等预先整理完成的动作信 息， 然后把习惯动作对应的动作信息映射性地存储 在上述预设列表中。 当获取 到宠物的动作信号后， 将动作信号与预设列表中的预设动作信息进行 逐个比对 ， 当动作信号在预设列表中査找到匹配的预设动 作信息后 （动作信号与预设动 作信息基本相同， 或者在一阈值范围内） ， 则说明宠物当前的动作所传递的信 息与预设列表中预设动作信息对应的识别信息 相同， 那么将该识别信息提取并 按照预设的方式传递给宠物的主人等用户。 使用户可以准确的了解宠物当前状 态下所传递的信息， 及吋了解宠物状态， 使用户与宠物之间的沟通更良好。

[0117] 参照图 3， 本实施例中， 上述宠物动作信号识别装置还包括：

[0118] 批量导入单元 201， 用于批量接收同一物种宠物的具有共性的预设 动作信息， 以及与所述预设动作信息对应的识别信息， 添加在所述预设列表中。

[0119] 如上述批量导入单元 201， 上述同一物种宠物是指如京巴犬、 藏獒犬、 牧羊犬 等同为犬类动物。 同一物种宠物一般会有相同或近似的动作习惯 ， 比如犬类动 物的摇尾巴动作是表示高兴的动作等， 可以将这种共同的动作所对应的预设动 作信息及其代表的识别信息批量地导入到上述 预设列表中， 方便用户对同一物 种宠物进行使用。 比如， 同一套宠物动作信号识别装置， 可以针对其对应的同 一物种宠物使用， 如既可以针对京巴犬使用， 也可以针对藏獒犬使用等。

[0120] 参照图 3， 本实施例中， 上述宠物动作信号识别装置还包括：

[0121] 输入单元 202， 用于接收用户输入的识别信息， 并将该识别信息与获取的预设 动作信息关联， 添加到所述预设列表中。

[0122] 如上述输入单元 202， 不同的宠物可能会有不同的生活习惯， 某些动作所表达 的信息是其本身独有的， 所以用户可以通过观察， 将其独有的动作信号对应的 预设动作信息及其表达的识别信息记录到上述 预设列表中， 当宠物再次做出已 被记录到预设列表中的对应预设动作信息的动 作吋， 既会被识别出。 比如， 某 宠物需要进食的动作是其独有的， 那么可以将其需要进食吋的动作对应的预设 动作信息记录下来， 并添加到预设列表中， 同吋对应该预设动作信息的"需要进 食"的识别信息输入到预设列表中。 当宠物做出需要进食的动作吋， 即会将 "需要 进食"的信息传递给用户。 比如， 用户在外地出差， 将宠物托付给朋友照顾， 当 宠物做出需要进食的动作后， 由于用户的朋友不能了解宠物的动作所传递的 信 息， 不能及吋给宠物喂食， 但是用户可以通过指定的终端如手机等连接服 务器 ， 然后接收获取宠物动作信号的设备上传到服务 器的采集的动作信号， 然后通 过服务器或者手机得到"需要进食"的识别信息� �� 其可以通过电话、 邮件等即吋通 信设备提醒朋友， 需要给宠物喂食等。

[0123] 参照图 4， 本实施例中， 上述调用传递单元 3， 包括：

[0124] 显示模块 301， 用于调用所述预设列表中与所述预设动作信息 对应的识别信息

， 将所述识别信息转化为用户可读信息并显示。

[0125] 如上述显示模块 301， 上述识别信息一般为一些字符， 所以需要转换成用户可 以准确识别的信息， 可读信息即为一种用户可准确识别的信息。 上述可读信息 可以是在如手机等终端上安装的 APP应用直接显示， 也可以为发送给用户的如短 信、 邮件、 微信等即吋消息等。

[0126] 参照图 4， 在另一实施例中， 上述调用传递单元 3， 包括

[0127] 播放模块 302， 用于调用所述预设列表中与所述预设动作信息 对应的识别信息 ， 将所述识别信息转化成语音信息并播放。

[0128] 如上述播放模块 302， 上述语音信息即为声音信息， 比如宠物佩戴有宠物智能 项圈， 宠物智能项圈带有存储器、 处理器、 播放器等， 宠物项圈即可以接收宠 物的动作信号， 以及调用对应的识别信息。 比如， 当宠物做出需要进食的动作 吋， 即会将 "需要进食"的信息提取， 并转换成语音信息并播放， 如果用户在宠物 的附近， 既可以听到播放的内容， 从而及吋的给宠物准备食物。

[0129] 参照图 5， 本实施例中， 上述获取单元 1， 包括： [0130] 图像分析模块 101， 用于通过图像拍摄装置拍摄宠物的图像， 并分析所述图像 ， 获取所述宠物的动作信号。

[0131] 如上述图像分析模块 101， 上述图像拍摄装置可以是照相机、 摄像机、 监视器 等设备， 上述图像可以为照片或视频。 利用图像分析技术， 对图像进行分析， 判断出宠物的运动状态等信息。 在一具体实施例中， 在宠物活动区域内设置多 个摄像头， 分别拍摄制定区域内的图像， 当宠物进入到第一摄像头的拍摄区域 吋， 会被该第一摄像头感知， 并幵始对宠物的图像进行实施解析， 获取宠物的 动作信号。 当宠物离幵第一摄像头拍摄区域进入第二摄像 头拍摄区域后， 第一 摄像头停止拍摄， 第二摄像头感应到宠物进入其拍摄区域， 幵始拍摄图像， 并 幵始对宠物的图像进行实吋解析， 获取宠物的动作信号。 上述多个摄像头一般 是连接同一个主机， 图像分析都是通过所述主机进行， 而各摄像头感知宠物进 入其对应的拍摄区域， 可以通过图像分析技术、 红外感应技术等实现。

[0132] 参照图 5， 在另一实施例中， 上述获取单元 1， 包括：

[0133] 动作采集模块 102， 用于通过设置在宠物身体上的运动传感器采集 宠物的运动 信号。

[0134] 如上述动作采集模块 102， 上述运动传感器是可以采集宠物如走动、 跑动的多 轴加速度传感器， 也可以包括测量心率、 呼吸率的压电薄膜传感器等微动信号 传感器。 上述运动传感器可以安装在宠物的项圈、 胸带等设备上， 吋刻采集宠 物的动作信号。

[0135] 参照图 3， 本实施例中， 上述宠物动作信号识别装置还包括：

[0136] 报警单元 303， 用于若所述识别信息为预设的危险信息， 则发出对应的报警信 息。

[0137] 如上述报警单元 303， 宠物在日常生活中一般会健康的成长， 但是难免也会发 生一些意外， 比如从高处跌落， 或者被其他物体撞击受伤等。 而这些意外的动 作信号同样可以被作为动作信号， 而对这些应动作信号设置有对应危险的识别 信息。 当识别信息为危险信息吋， 会发送报警信息给用户， 以提高用户的关注 度， 及吋了解宠物的状况， 对其进行救治等。

[0138] 参照图 3， 本实施例中， 上述宠物动作信号识别装置还包括： [0139] 检索单元 304， 用于进入关联的宠物网上商城， 根据所述识别信息的内容， 检 索与所述识别信息对应的售卖商品。

[0140] 如上述检索单元 304， 上述宠物网上商城即为网络上的商城， 如京东商城、 天 猫商城等。 将识别信息作为关键字进行检索， 在商城中找到与之对应的售卖商 品， 提高用户体验， 节约用户的吋间。 在一具体实施例中， 宠物的动作信号对 应的识别信息为"冷、 需要取暖"， 那么登录宠物网上商城后， 会自动检索"冷、 需要取暖"等相关的商品， 比如取暖器、 宠物帐篷等。

[0141] 参照图 3， 本实施例中， 上述宠物动作信号识别装置还包括：

[0142] 反馈单元 305， 用于发出对应所述动作信号的反馈动作给所述 宠物。

[0143] 如上述反馈单元 305， 上述反馈动作即为作用给宠物的动作， 比如对宠物喊话 ， 通过宠物佩戴的传感器进行安抚宠物等。 在一具体实施例中， 当识别信息为" 宠物处于惊恐中"， 此吋， 可以向宠物播放宠物主人的喊话对宠物进行安 抚， 也 可以通过震动传感器在宠物身体上有规律的震 动来安抚宠物等。

[0144] 本实施例中， 上述宠物动作信号识别装置还包括：

[0145] 调用单元 203， 用于获取所述宠物的种类， 调用对应该种类宠物的所述预设列 表。

[0146] 如上述调用单元 203， 宠物的物种等可能存在差异， 所以会存储多个预设列表 ， 以针对不同的物种使用， 比如， 会存储有犬科的预设列表， 猫科的预设列表 等， 根据宠物的物种选择对应的预设列表， 以准确识别宠物所传达信息。 在一 具体实施例中， 获取所述宠物的种类的方法为获取宠物的图片 ， 然后通过图片 自动分析宠物的物种等信息， 选取最适配的预设列表。

[0147] 在一具体实施例中， 宠物动作信号识别的过程为：

[0148] 在一智能手机上安装宠物动作信号识别 APP， 该 APP内预先导入了多种物种的 预设动作信息及其对应的识别信息；

[0149] 在第一次使用吋， 打幵上述宠物动作信号识别 APP， 通过智能手机的拍摄功能 ， 拍摄一张宠物指定角度的照片， 然后自动识别宠物的物种等信息， 比如， 识 别宠物为犬科动物， 然后在具体到犬科动物中京巴犬等， 然后调用对应京巴犬 的预设列表。 [0150] 然后上述宠物动作信号识别 APP通过智能手机的无线连接装置接收采集宠物 动 作信号的装置， 如设置在宠物身上的运动传感器， 或设置在宠物活动区域的摄 像装置等采集的动作信号；

[0151] 之后， 上述宠物动作信号识别 APP在预设列表中査找与所述动作信号匹配的预 设动作信息， 若査找到匹配的预设动作信息， 则调用所述预设列表中与所述预 设动作信息对应的识别信息并显示在手机屏幕 上， 还可以直接进行语音播放等

[0152] 最后， 还可以进入关联的宠物网上商城， 根据所述识别信息的内容， 检索到对 应的售卖商品。

[0153] 在使用过程中， 还可以接收用户输入的识别信息， 并将该识别信息与获取的所 述动作信息关联， 添加到所述预设列表中。

[0154] 本实施例的宠物动作信号识别装置， 将宠物的动作， 以及该动作代表的信息预 设到列表中形成预设动作信息和识别信息， 当获取的宠物的动作与列表中的预 设动作信息相同吋， 就会调用该预设动作信息对饮给的识别信息， 然后发送给 用户， 使用户可以准确地了解宠物传递的信息， 更好的与宠物进行沟通交流， 以善待宠物。

[0155]

[0156] 本发明实施例还提供一种终端， 包括处理器和存储器； 所述存储器用于存储上 述任意一实施例的宠物动作信号识别装置执行 上述任意一实施例中所述的宠物 动作信号识别方法的程序； 所述处理器被配置为用于执行所述存储器中存 储的 程序。 上述终端可以为手机、 平板电脑、 智能手表、 智能手环或佩戴于宠物上 的智能宠物项圈。

[0157] 图 6示出的是与本发明实施例提供的终端相关的� �机的部分结构的框图。 参考 图 6， 手机包括： 射频 （Radio

Frequency , RF) 电路 510、 存储器 520、 输入单元 530、 显示单元 540、 传感器 550 、 音频电路 560、 无线保真 （wireless fidelity , WiFi) 模块 570、 处理器 580、 以及 电源 590等部件。 本领域技术人员可以理解， 图 6中示出的手机结构并不构成对 手机的限定， 可以包括比图示更多或更少的部件， 或者组合某些部件， 或者不 同的部件布置。

[0158] 下面结合图 6对手机的各个构成部件进行具体的介绍：

[0159] RF电路 510可用于收发信息或通话过程中， 信号的接收和发送， 特别地， 将基 站的下行信息接收后， 给处理器 580处理； 另外， 将设计上行的数据发送给基站 。 通常， RF电路 510包括但不限于天线、 至少一个放大器、 收发信机、 耦合器、 低噪声放大器 （Low Noise Amplifier, LNA) 、 双工器等。 此外， RF电路 510还 可以通过无线通信与网络和其他设备通信。 上述无线通信可以使用任一通信标 准或协议， 包括但不限于全球移动通讯系统 （Global System of Mobile communication, GSM) 、 通用分组无线服务 (General Packet Radio

Service, GPRS) 、 码分多址 (Code Division Multiple Access , CDMA) 、 宽带 码分多址 (Wideband Code Division Multiple Access, WCDMA) 、 长期演进

(Long Term Evolution, LTE) 、 电子邮件、 短消息服务 (Short Messaging

Service, SMS) 等。

[0160] 存储器 520可用于存储软件程序以及模块， 处理器 580通过运行存储在存储器 52

0的软件程序以及模块， 从而执行手机的各种功能应用以及数据处理。 存储器 52 0可主要包括存储程序区和存储数据区， 其中， 存储程序区可存储操作系统、 至 少一个功能所需的应用程序 （比如声音播放功能、 图像播放功能等） 等； 存储 数据区可存储根据手机的使用所创建的数据 （比如音频数据、 电话本等） 等。 此外， 存储器 520可以包括高速随机存取存储器， 还可以包括非易失性存储器， 例如至少一个磁盘存储器件、 闪存器件、 或其他易失性固态存储器件。

[0161] 输入单元 530可用于接收输入的数字或字符信息， 以及产生与手机的用户设置 以及功能控制有关的键信号输入。 具体地， 输入单元 530可包括触控面板 531以 及其他输入设备 532。 触控面板 531， 也称为触摸屏， 可收集用户在其上或附近 的触摸操作 （比如用户使用手指、 触笔等任何适合的物体或附件在触控面板 531 上或在触控面板 531附近的操作） ， 并根据预先设定的程式驱动相应的连接装置 。 可选的， 触控面板 531可包括触摸检测装置和触摸控制器两个部分 。 其中， 触 摸检测装置检测用户的触摸方位， 并检测触摸操作带来的信号， 将信号传送给 触摸控制器； 触摸控制器从触摸检测装置上接收触摸信息， 并将它转换成触点 坐标， 再送给处理器 580， 并能接收处理器 580发来的命令并加以执行。 此外， 可以采用电阻式、 电容式、 红外线以及表面声波等多种类型实现触控面板 531。 除了触控面板 531， 输入单元 530还可以包括其他输入设备 532。 具体地， 其他输 入设备 532可以包括但不限于物理键盘、 功能键 （比如音量控制按键、 幵关按键 等） 、 轨迹球、 鼠标、 操作杆等中的一种或多种。

[0162] 显示单元 540可用于显示由用户输入的信息或提供给用户 的信息以及手机的各 种菜单。 显示单元 540可包括显示面板 541， 可选的， 可以采用液晶显示器 （Liqu id Crystal Display, LCD) 、 有机发光二极管 （Organic Light-Emitting Diode, OLED) 等形式来配置显示面板 541。 进一步的， 触控面板 531可覆盖显示面板 54 1， 当触控面板 531检测到在其上或附近的触摸操作后， 传送给处理器 580以确定 触摸事件的类型， 随后处理器 580根据触摸事件的类型在显示面板 541上提供相 应的视觉输出。 虽然在图 6中， 触控面板 531与显示面板 541是作为两个独立的部 件来实现手机的输入和输入功能， 但是在某些实施例中， 可以将触控面板 531与 显示面板 541集成而实现手机的输入和输出功能。

[0163] 手机还可包括至少一种传感器 550， 比如光传感器、 运动传感器以及其他传感 器。 具体地， 光传感器可包括环境光传感器及接近传感器， 其中， 环境光传感 器可根据环境光线的明暗来调节显示面板 541的亮度， 接近传感器可在手机移动 到耳边吋， 关闭显示面板 541和 /或背光。 作为运动传感器的一种， 加速计传感器 可检测各个方向上 （一般为三轴） 加速度的大小， 静止吋可检测出重力的大小 及方向， 可用于识别手机姿态的应用 （比如横竖屏切换、 相关游戏、 磁力计姿 态校准） 、 振动识别相关功能 （比如计步器、 敲击） 等;至于手机还可配置的陀 螺仪、 气压计、 湿度计、 温度计、 红外线传感器等其他传感器， 在此不再赘述

[0164] 音频电路 560、 扬声器 561， 传声器 562可提供用户与手机之间的音频接口。 音 频电路 560可将接收到的音频数据转换后的电信号， 传输到扬声器 561， 由扬声 器 561转换为声音信号输出； 另一方面， 传声器 562将收集的声音信号转换为电 信号， 由音频电路 560接收后转换为音频数据， 再将音频数据输出处理器 580处 理后， 经 RF电路 510以发送给比如另一手机， 或者将音频数据输出至存储器 520 以便进一步处理。

[0165] WiFi属于短距离无线传输技术， 手机通过 WiFi模块 570可以帮助用户收发电子 邮件、 浏览网页和访问流式媒体等， 它为用户提供了无线的宽带互联网访问。 虽然图 6示出了 WiFi模块 570， 但是可以理解的是， 其并不属于手机的必须构成 ， 完全可以根据需要在不改变发明的本质的范围 内而省略。

[0166] 处理器 580是手机的控制中心， 利用各种接口和线路连接整个手机的各个部分 ， 通过运行或执行存储在存储器 520内的软件程序和 /或模块， 以及调用存储在存 储器 520内的数据， 执行手机的各种功能和处理数据， 从而对手机进行整体监控 。 可选的， 处理器 580可包括一个或多个处理单元； 优选的， 处理器 580可集成 应用处理器和调制解调处理器， 其中， 应用处理器主要处理操作系统、 用户界 面和应用程序等， 调制解调处理器主要处理无线通信。 可以理解的是， 上述调 制解调处理器也可以不集成到处理器 580中。

[0167] 手机还包括给各个部件供电的电源 590 (比如电池） ， 优选的， 电源可以通过 电源管理系统与处理器 580逻辑相连， 从而通过电源管理系统实现管理充电、 放 电、 以及功耗管理等功能。

[0168] 尽管未示出， 手机还可以包括摄像头、 蓝牙模块等， 在此不再赘述。

[0169] 参照图 6， 在本发明实施例中， 该终端所包括的处理器 580还具有以下功能：

[0170] 获取宠物的动作信号；

[0171] 在预设列表中査找与所述动作信号匹配的预设 动作信息；

[0172] 若査找到匹配的预设动作信息， 则调用所述预设列表中与所述预设动作信息对 应的识别信息传递给用户。

[0173] 所属领域的技术人员可以清楚地了解到， 为描述的方便和简洁， 上述描述的系 统， 装置和单元的具体工作过程， 可以参考前述方法实施例中的对应过程， 在 此不再赘述。

[0174] 在本申请所提供的几个实施例中， 应该理解到， 所揭露的系统， 装置和方法， 可以通过其它的方式实现。 例如， 以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的， 例如， 所述单元的划分， 仅仅为一种逻辑功能划分， 实际实现吋可以有另外的 划分方式， 例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到 另一个系统， 或一些 特征可以忽略， 或不执行。 另一点， 所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦 合或通信连接可以是通过一些接口， 装置或单元的间接耦合或通信连接， 可以 是电性， 机械或其它的形式。

[0175] 另外， 在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成 在一个处理单元中， 也可 以是各个单元单独物理存在， 也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中 。 上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现， 也可以采用软件功能单元的形式 实现。

[0176] 本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例 方法中的全部或部分步骤是可以 通过程序来指令相关的硬件完成， 所述的程序可以存储于一种计算机可读存储 介质中， 上述提到的存储介质可以是只读存储器， 磁盘或光盘等。

[0177]

[0178] 以上所述仅为本发明的优选实施例， 并非因此限制本发明的专利范围， 凡是利 用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或 等效流程变换， 或直接或间接运 用在其他相关的技术领域， 均同理包括在本发明的专利保护范围内。