以下に、本発明をその実施の形態を示す� ��面に基づいて説明する。以下の説明では、� ��シンを操作する操作者から視た前後左右を� ��後左右として説明する。図1は、本発明の実 施の形態に係るミシンのアーム部の構成を示 す針棒を含む左右方向の面での断面図である 。図1に示すように、本実施の形態に係るミ� �ンのアーム部は、針棒支持部1と、針棒15、� �棒15に近接して配置されている糸通し軸4と� �糸通し軸4を内包して上下方向に移動するこ� ��及び糸通し軸4の中心軸を中心として回動さ せることが可能な第1の糸通し案内部2並びに� ��2の糸通し案内部3とを有する。

 針棒15の上下動は以下のように行われる� �図1に示すように、主軸9の左端側部分には、 図示しない天秤機構の天秤クランク11が設け� ��れており、天秤クランク11にクランクピン� �介して針棒クランクロッド12が回動自在に連 結されている。針棒15の略中段部には針棒抱� ��13が連結されており、針棒クランクロッド12 が針棒抱き13に連結されている。

 縫製する場合には、ミシンモータにより� ��軸9が回転駆動され、針棒クランクロッド12� ��より針棒15が上下に往復駆動される。なお� �ステッピングモータ等により針棒支持部1を� ��して縫針14を揺動駆動する機構は特に限定� �れるものではなく、一般的な機構であれば� �いことから詳細な説明は省略する。

 糸通し軸4の下端部には、縫針14の針穴14a� ��挿通することが可能な糸通しフック5が設け られている。糸通しフック5の上部には、糸� �糸通しフック5へ誘導するよう糸通し軸4とは 独立して回転することが可能な糸誘導部材6� �、糸通しフック5側へ糸誘導部材6を押し上げ るように付勢する圧縮バネ7を挟んで備えら� �ている。

 糸通しフック5と縫針14の針穴14aとの位置� ��、位置決め板(位置決め部材)8により適切な� ��置に調整することが可能となっている。ア� ��ム部の頭部には、針棒15を上下動可能に支� �する針棒支持部1が上下方向に配設され、針� ��支持部1の上端部は、ミシン機枠に揺動可能 に支持されている。

 なお、上述した針棒15の上下動に連動さ� �て糸通し軸4を上下動させても良いが、これ� ��限定されるものではなく、例えば図1に示す ように、操作者が片手で操作することが可能 な操作機構16を設けることが好ましい。図1の 例では、操作機構16は、操作体(操作レバー)17 、糸通し軸4と連結されている糸通し軸連結� �18、及び操作体軸19で構成されており、操作� ��17を上下動させることにより糸通し軸4及び� ��棒15が連動して上下動する。これにより、� �作者は、操作体17を上下動することにより糸 通し軸4を上下動及び回動させることができ� �片手で糸通し作業を行うことが可能となる� �

 次に、縫針14の針穴14aに上糸を糸通しす� �糸通し装置について説明する。図2は、本発� ��の実施の形態に係るミシンの糸通し装置の� ��通し棒4の動作を説明するための断面図であ る。図2に示すように、実施の形態に係る糸� �し棒4は、第1の糸通し案内部2及び第2の糸通� ��案内部3と円筒カム機構を介して連結されて いる。なお、第1の糸通し案内部2及び第2の糸 通し案内部3は、近接して上下動する針棒支� �部1に固着されている。本実施の形態では、� ��筒カム機構を確実に機能させるべく、糸通� ��案内部を針棒支持部1へより強固に固着する ように糸通し案内部を2つに分割して、それ� �れを針棒支持部1へネジ止めした構成となっ� ��いる。もちろん、糸通し案内部を分割せず� ��一体物として形成しても特に問題はない。

 糸通し棒4は、第1の糸通し案内部2に設け� ��ある第1のカム穴21に嵌挿することが可能な� ��1のカム軸41が周面から突出するように設け� ��ある。第1の糸通し案内部2及び第2の糸通し� ��内部3が針棒15の下降に連動して下降(上昇)� �る場合、第1のカム軸41が第1のカム穴21に沿� �て移動し、糸通し棒4の下端に設けられてい� ��糸通しフック5が上から見て時計回り(反時� �回り)に回転する(第1の回動機構)。

 第2の糸通し案内部3に設けてある第2のカ� ��穴31に嵌挿することが可能な第2のカム軸(図 示せず)は、糸通し棒4の下端部に回転するこ� ��が可能に連結されている糸誘導部材6に設け られている。第1の糸通し案内部2及び第2の糸 通し案内部3が針棒15の下降に連動して下降(� �昇)する場合、第2のカム軸が第2のカム穴31に 沿って移動し、糸通し棒4の下端に設けられ� �いる糸誘導部材6は糸通しフック5とは反対方 向、すなわち上から見て反時計回り(時計回� �)に回転する(第2の回動機構)。このように、� ��通しフック5と糸誘導部材6とが、1本の糸通� ��軸4の上下動及び回転に応じて近接し又は離 隔することにより、針穴14aへの糸通し動作を 1本の糸通し軸4のみで制御することができる� ��

 図3は、本発明の実施の形態に係るミシン の糸通し装置の糸誘導部材6の構成を示す三� �図(平面図、正面図、及び側面図)である。図 3(a)は、本発明の実施の形態に係るミシンの� �通し装置の糸誘導部材6の平面図を、図3(b)は 正面図を、図3(c)は側面図を、それぞれ示し� �いる。糸誘導部材6は、糸通し軸4を中心とし て回転する第2のガイド部61と、第2のガイド� �61の端部に、針棒15と干渉しないように二股� ��分かれて設けられている糸引っかかり部62� �で構成されている。第2のガイド部61には、� �2の糸通し案内部3に設けてある第2のカム穴31 に嵌挿することが可能な第2のカム軸63が設け てある。第2のカム軸63が第2のカム穴31に沿っ て移動し、糸誘導部材6は糸通し軸4の上から� ��て反時計回り(時計回り)に回転する。糸誘� �部材6の第2のガイド部61の回転に応じて、糸� ��っかかり部62が針棒15まで誘導され、糸引っ かかり部62に引っかけられた糸が、糸通しフ� ��ク5の鉤部52(図4参照)近傍まで誘導される。

 図4は、本発明の実施の形態に係るミシン の糸通し装置の糸通しフック5の構成を示す� �面図(正面図及び平面図)である。図4(a)は、� �発明の実施の形態に係るミシンの糸通し装� �の糸通しフック5の構成を示す正面図を、図4 (b)は平面図を、それぞれ示している。糸通し 軸4を中心として回転する第1のガイド部51と� �第1のガイド部51の端部に設けられている糸� �引っ掛ける鉤部52とで構成されている。第1� �ガイド部51の回転に応じて鉤部52が縫針14の� �穴14aに出し入れされ、鉤部52で針穴14aへ糸通 しする。

 図5は、本発明の実施の形態に係るミシン の糸通し装置の概要を示す斜視図である。図 5は、糸通しを行う前の状態を示しており、� �通し棒4の構造をわかりやすくするために、� ��通し棒4と針棒15との距離を実際より離して� ��載している。

 操作者が片手で操作体17を下降させた場� �、糸通し棒4は針棒15と一体となって下降す� �。針棒15は、第1のカム軸41の動作を制御する カム制御部材20が針棒抱き13に接触するまで� �降する。カム制御部材20が針棒抱き13に接触� ��、針棒抱き13が押し下げられることにより� �棒クランクロッド12が最下点となるまで、第 1の糸通し案内部2及び第2の糸通し案内部3は� �通し軸4と一体となって下降する。したがっ� ��、糸通しフック5及び糸誘導部材6は回転し� �い。

 カム制御部材20が針棒抱き13に接触し、針 棒クランクロッド12が最下点となった場合、� ��棒15及び糸通し棒4はこれ以上下降せず、第1 のカム軸41がカム制御部材20の端部に接触し� �いることから、第1のカム軸41が第1のカム穴2 1の上縁部分に沿って移動する。本実施の形� �では、第1のカム穴21の形状により、第1のカ� ��軸41は以下のように挙動する。

 図6は、第1のカム穴21の中を移動する第1� �カム軸41の挙動を説明する模式図である。図 6に示すように、第1のカム穴21の最上部近傍� �は、上下方向の幅が第1のカム軸41の軸径よ� �も大きくなるようにしてある。したがって� �操作体17を最下点から上昇させる場合、第1� �カム軸41が上昇を開始するタイミングを遅ら せることができ、糸誘導部材6の糸引っかか� �部62のみ先に上昇させてから糸通しフック5� �針穴14aから抜き出すよう挙動を制御するこ� �ができる。したがって、糸通しフック5の鉤� ��52に確実に上糸を引っかけてから針穴14aか� �引き出すことができ、確実に糸通しするこ� �が可能となる。

 具体的な挙動は以下の通りである。カム� ��御部材20が針棒抱き13に接触し、針棒クラン クロッド12が最下点となっている場合、第1の カム軸41は、カム制御部材20の一端部に接触� �た状態で第1のカム穴21の最下端に位置して� �る。操作体17をさらに下降させた場合、第1� �カム軸41は移動ルート71に沿って移動し、糸� ��し軸4は回転することなく第1の糸通し案内� �2及び第2の糸通し案内部3のみがさらに下降� �る。この時点で第2のカム軸63は第2のカム穴3 1に沿って移動を開始し、糸誘導部材6は上か� ��見て反時計回りに回転することにより、針� ��15の方向へ移動し始める。すなわち、第1の� ��ム穴21と第2のカム穴31とは傾斜方向が相反� �ていることから、1本の糸通し軸4により糸通 しフック5と糸誘導部材6とを互いに逆方向に� ��転させることができる。

 操作体17をさらに下降させた場合、第1の� ��ム軸41は移動ルート72に沿って移動し、糸通 し軸4は上から見て時計回りに回転し、下端� �備えている糸通しフック5は針穴14aへ移動し� ��挿通される。糸通し軸4が回転することによ り、第2の糸通し案内部3の第2のカム穴31に沿� ��て第2のカム軸63がさらに移動する。第2のカ ム軸63が第2のカム穴31に沿ってさらに移動す� ��ことにより、糸誘導部材6は上から見て反時 計回りにさらに回転し、針棒15を挟むような� ��置まで移動する。

 このように糸通しフック5と糸誘導部材6� �を互いに反対方向に回転させることにより� �糸誘導部材6に引っかけられている上糸を確� ��に糸通しフック5まで誘導することができ、 上糸の引っかけられた糸通しフック5を針穴14 aから引き出すことにより、糸通しを確実に� �うことができる。

 なお、本実施の形態では、上糸をより確� ��に糸通しフック5へ引っかけるために、付勢 部材として圧縮バネ7を用いて糸誘導部材6を� ��らに上下動させている。つまり、第1のカム 穴21の最上点に第1のカム軸41が到達する前に� ��第2のカム軸63が第2のカム穴31の最下点に到� ��するよう第1のカム穴21及び第2のカム穴31の� ��さを設定し、操作体17をさらに下降させた� �合、第1のカム軸41が移動ルート73に沿って移 動するようにしてある。

 このようにすることで、第2のカム軸63が� ��2のカム穴31の最下点に到達した後は、圧縮� ��ネ7を圧縮して糸誘導部材6だけがさらに下� �し、操作体17が最下点に到達する。したがっ て、糸通しフック5が針穴14aへ挿通される前� �、糸誘導部材6は回転移動を終了し、糸通し� ��ック5の鉤部52が針穴14aへ挿通された状態の� ��置よりも下方へ押し下げておくことができ� ��。

 操作体17を上昇させ始めた場合、圧縮バ� �7の弾性力により糸誘導部材6だけが上昇し、 糸誘導部材6に引っかかっている上糸は、針� �14aに挿通されている糸通しフック5の鉤部52� �確実に引っかかる。その状態でさらに操作� �17を上昇させた場合、第1のカム軸41は、移動 ルート74に沿って移動し、糸通し軸4は上から 見て反時計回りに回転し、下端に備えている 糸通しフック5は針穴14aから抜け出る。この� �き、鉤部52に引っかかっている糸が、針穴14a を通過し、糸通しが完了する。

 図7乃至図9は、本発明の実施の形態に係� �ミシンの糸通し装置の挙動を説明する正面� �、模式図及び平面図である。図7(a)は、初期� ��態の正面図及びカムの状態を示す模式図を� ��図7(b)は、初期状態の糸通しフック5と糸誘� �部材6との位置関係を示す平面図を、図7(c)は 、カム制御部材20が下降して針棒クランクロ� ��ド12が最下点となった状態の正面図及びカ� �の状態を示す模式図を、図7(d)は、カム制御� ��材20が下降して針棒クランクロッド12が最下 点となった状態の糸通しフック5と糸誘導部� �6との位置関係を示す平面図を、図7(e)は、第 1のカム軸41が移動ルート71に沿って上昇した� ��態の正面図及びカムの状態を示す模式図を� ��図7(f)は、第1のカム軸41が移動ルート71に沿� ��て上昇した状態の糸通しフック5と糸誘導部 材6との位置関係を示す平面図を、それぞれ� �している。

 図7(a)に示す位置から、操作者が片手で操 作体17を下降させた場合、糸通し棒4は針棒15� ��一体となって下降し、糸通し棒4は、図7(c)� �示すように、第1のカム軸41の動作を制御す� �カム制御部材20が針棒抱き13に接触し、針棒� ��ランクロッド12が最下点となるまで下降す� �。カム制御部材20が針棒抱き13に接触し、針� ��クランクロッド12が最下点に到達するまで� �、糸通しフック5及び糸誘導部材6は回転しな いことから、図7(b)及び(d)に示すように、糸� �しフック5と糸誘導部材6との位置関係は変動 しない。

 図7(c)に示す位置から操作体17をさらに下� ��させ、図7(e)に示す位置、すなわち第1のカ� �軸41が第1のカム穴21の上縁部分に到達した場 合、糸通し軸4は回転することなく第1の糸通� ��案内部2及び第2の糸通し案内部3のみがさら� ��下降する。したがって、糸通しフック5は回 転することなく図7(b)及び(d)に示す位置から� �動しない。一方、第2のカム軸63は第2のカム� ��31に沿って移動を開始し、図7(f)に示すよう� ��、糸誘導部材6は上から見て反時計回りに回 転することにより、針棒15の方向へ移動し始� ��る。

 図8(a)は、糸通しフック5が針穴14aに挿通� �前の状態の正面図及びカムの状態を示す模� �図を、図8(b)は、糸通しフック5が針穴14aに挿 通直前の状態の糸通しフック5と糸誘導部材6� ��の位置関係を示す平面図を、図8(c)は、操作 体17が最下点にある状態での正面図及びカム� ��状態を示す模式図を、図8(d)は、操作体17が� ��下点にある状態での糸通しフック5と糸誘導 部材6との位置関係を示す平面図を、図8(e)は� ��糸通し終了時の正面図及びカムの状態を示� ��模式図を、図8(f)は、糸通し終了時の糸通し フック5と糸誘導部材6との位置関係を示す平� ��図を、それぞれ示している。

 図8(a)に示すように操作体17をさらに下降� ��せた場合、第1のカム軸41が第1のカム穴21の� ��縁部分に沿って移動し、糸通し軸4は上から 見て時計回りに回転する。第1の糸通し案内� �2及び第2の糸通し案内部3もさらに下降する� �したがって、図8(b)に示すように、糸通しフ� ��ク5は針穴14aに向かって回転する。一方、第 2のカム軸63は第2のカム穴31に沿って移動を続 け、図8(c)に示すように操作体17が最下点にあ る状態では、糸通しフック5の鉤部52が針穴14a に挿通された状態で、糸誘導部材6の糸引っ� �かり部62が鉤部52の直下へと押し下げられて� ��る。

 すなわち、第1のカム穴21の最上点に第1の カム軸41が到達する前に、第2のカム軸63が第2 のカム穴31の最下点に到達するよう第1のカム 穴21及び第2のカム穴31の長さを設定し、操作� ��17を下降させた場合、第1のカム軸41が移動� �ート73に沿って移動するようにしてある。こ のようにすることで、第2のカム軸63が第2の� �ム穴31の最下点に到達した後は、圧縮バネ7� �圧縮して糸誘導部材6だけがさらに下降し、� ��作体17が最下点に到達する。このようにカ� �穴の長さ、傾斜等を調整することにより、� �通しフック5の鉤部52と、糸誘導部材6の糸引� ��かかり部62との動作タイミングを調整する� �とができ、糸通しをより確実に行うことが� �きるようにしてある。

 したがって、糸通しフック5が針穴14aへ挿 通される前に、糸誘導部材6は回転移動を終� �し、操作体17が最下点にある状態では、糸通 しフック5の鉤部52が針穴14aへ挿通された状態 の位置よりも糸誘導部材6が下方へ押し下げ� �れた状態となる。この状態では、圧縮バネ7� ��押し下げられているので、操作者が操作体1 7を離した状態では、圧縮バネ7の弾性力によ� ��糸誘導部材6は押し上げられる。よって、図 8(e)及び(f)に示すように、糸通しフック5と糸� ��導部材6との水平方向の位置関係が変動する ことなく、糸誘導部材6のみが上昇する。こ� �により、糸引っかかり部62に引っかけられて いる上糸が糸通しフック5の鉤部52まで上昇し 、鉤部52に確実に係止される。

 図9(a)は、糸通しフック5が針穴14aから抜� �出た状態の正面図及びカムの状態を示す模� �図を、図9(b)は、糸通しフック5が針穴14aから 抜け出た状態の糸通しフック5と糸誘導部材6� ��の位置関係を示す平面図を、図9(c)は、カム 制御部材20が針棒抱き13に接した状態の正面� �及びカムの状態を示す模式図を、図9(d)は、� ��ム制御部材20が針棒抱き13に接した状態の糸 通しフック5と糸誘導部材6との位置関係を示� ��平面図を、図9(e)は、初期状態の正面図及び カムの状態を示す模式図を、図9(f)は、初期� �態の糸通しフック5と糸誘導部材6との位置関 係を示す平面図を、それぞれ示している。

 図9(a)に示すように操作体17を上昇させる� ��つれて、図9(b)に示すように、上糸が鉤部52� ��引っかけられている糸通しフック5が針穴14a から抜け出る。これに伴って、上糸が針穴14a を通過することにより、糸通しを行う。

 さらに操作体17を上昇させた場合、第1の� ��ム軸41は移動ルート74に沿って、すなわち第 1のカム穴21の下縁部に沿って移動し、図9(c)� �示すように、カム制御部材20が針棒抱き13に� ��した状態まで戻る。第1のカム軸41が第1のカ ム穴21の上縁部に沿って移動するのに伴い、� ��通し軸4は上から見て反時計回りに回転する 。一方、第2のカム軸63は第2のカム穴31に沿っ て移動を続け、図9(d)に示すように糸誘導部� �6は上から見て時計回りに回転する。

 さらに操作体17を上昇させた場合、第1の� ��ム軸41は第1のカム穴21の最下端に戻り、針� �15及び糸通し軸4も上昇する。第2のカム軸63� �第2のカム穴31に沿って移動を続け、図9(f)に� ��すように糸誘導部材6は上から見て時計回り に回転して元の位置へ戻る。

 以上のように本実施の形態によれば、2つ のカム穴の傾斜方向が反対方向であることか ら、1本の糸通し軸4で糸通しフック5と糸誘導 部材6とを反対方向に回転させることができ� �ヘッド部全体をコンパクト化することがで� �るとともに、部品点数の減少により低コス� �化を図ることが可能となる。また、細かい� �きが要求される縫製時であっても、移動部� �の慣性が小さいことから、縫製精度を維持� �るために縫製速度を減じる必要が無い。

 その他、本願発明の趣旨を逸脱しない範� ��において前記実施形態に種々の変更を付加� ��た形態で実施可能である。