技术领域

本发明涉及游乐设备领域， 尤其涉及游览车。

背景技术

随着经济社会的发展， 人民物质水平生活的提高， 人们对精神生活的追求 越来越高。 因此， 人们不再拘泥于传统的生活方式， 尤其是城市里人们工作生 活压力的增大，人们迫切需要一种放松的休闲 场所；年轻人作为社会的主力军， 代表着社会主流文化的发展方向， 追求刺激、 浪漫的旅游方式。 随着主题公园 在国内的兴起， 成为越来越多人们的旅游去向， 也是最吸引游客的旅游景点之 一， 创造了巨大的价值财富。 游艺机作为一个新兴产业迅速发展起来， 游览车 是游艺机中最主要的运作方式， 项目中承载着游客游玩、 体验种种乐趣。

目前国内游览车， 分为有动力和无动力型。 其中有动力的， 一般为剧情游 乐项目釆用， 一般在预设的轨道上行走、 转向、 停车， 并在特定时间特定地点 做出相应的特技动作，配合沿途的电影、特技 等，让乘客逼真投入到剧情中去。 该类游览车通常具备多个自由度， 特别是车厢能做出相应的动作。 目前这类游 览车存在的缺陷主要是： 安全性能低， 不利于浏览车的安全运行。

发明内容

为了解决现有技术中的问题， 本发明提供了一种游览车。

本发明提供了一种游览车， 包括底盘、 以及安装在底盘上的车厢， 所述底 盘包括车架、 驱动电机， 所述车架安装有主动轮和承重轮， 所述驱动电机与所 述主动轮相连、 且驱动所述主动轮进行转动。

作为本发明的进一步改进， 所述主动轮为两个， 两个主动轮为一组， 两个 所述主动轮以轨道为轴进行对称设置。

作为本发明的进一步改进， 所述主动轮为四个， 四个主动轮分为两组， 每 组有两个所述主动轮， 每组中的两个主动轮以轨道为轴进行对称设置 。

作为本发明的进一步改进， 该游览车还包括两个夹紧机构， 其中一个夹紧 机构用于夹紧一组中的两个主动轮，其中另一 个夹紧机构用于夹紧另一组中的 两个主动轮。

作为本发明的进一步改进， 所述夹紧机构为汽缸， 所述汽缸两端与一组中 的两个主动轮的轮座分别连接。

作为本发明的进一步改进， 所述驱动电机为四个， 每个驱动电机驱动一个 所述主动轮。

作为本发明的进一步改进， 所述承重轮为万向脚轮。

作为本发明的进一步改进， 该游览车还包括六自由度平台， 所述六自由度 平台安装在所述车架上， 所述车厢安装在所述六自由度平台上。

作为本发明的进一步改进， 该游览车包括回转支承， 所述回转支承为内齿 型， 该游览车还包括电机、 主动齿轮， 所述电机与所述主动齿轮相连、 且驱动 所述主动齿轮进行旋转， 所述主动齿轮与所述回转支承的内齿啮合， 所述车厢 安装在所述回转支承上， 所述回转支承安装在所述六自由度平台上、 且所述回 转支承能够在所述六自由度平台上进行转动。

作为本发明的进一步改进， 该游览车还包括六个电动缸， 每个电动缸根部 与所述车架活动连接， 每个电动缸端部与所述六自由度平台活动连接 。

本发明的有益效果是： 该游览车通过承重轮支撑车重， 通过主动轮驱动行 走； 由于承重与行走功能分开， 摒弃了传统的车桥， 实现了超低底盘， 降低了 整车的重心， 减轻了整车重量， 提升了整车的性能， 并且提高了该游览车的安 全性。

附图说明

图 1 是本发明的游览车平面结构示意图。

图 2是本发明的游览车平面结构示意图， 其中未安装车厢。

图 3 是本发明的游览车结构示意图。

图 4是本发明的游览车结构示意图， 其中未安装车厢。

具体实施方式

如图 1 所示， 本发明公开了一种游览车， 包括底盘、 以及安装在底盘上的 车厢 1 , 所述底盘包括车架 2、驱动电机 3 , 所述车架 2 安装有主动轮 21 和承 重轮 22, 所述驱动电机 3与所述主动轮 21 相连、 且驱动所述主动轮 21 进行 转动。

该游览车通过承重轮 22 支撑车重， 通过主动轮 21 驱动行走； 由于承重 与行走功能分开， 摒弃了传统的车桥， 实现了超低底盘， 降低了整车的重心， 减轻了整车重量， 提升了整车的性能， 并且提高了该游览车的安全性。

作为本发明的一个实施例， 所述主动轮 21 为两个， 两个主动轮 21 为一 组， 两个所述主动轮 21 以轨道 4 为轴进行对称设置。

如图 2 至图 4 所示， 作为本发明的另一个实施例， 也就是本发明所釆用 的方案， 所述主动轮 21 为四个， 四个主动轮 21 分为两组， 每组有两个所述 主动轮 21 , 每组中的两个主动轮 21 以轨道 4 为轴进行对称设置。

该两组主动轮 21 分前后两对布置，每对都夹紧轨道 4,主动轮 21 由驱动 电机 3 直接驱动， 成对的主动轮 21 转向相反， 模仿轧制钢板的运动， 驱动车 体行走。

该游览车还包括两个夹紧机构，其中一个夹紧 机构用于夹紧一组中的两个 主动轮 21 , 其中另一个夹紧机构用于夹紧另一组中的两个 主动轮 21。

所述夹紧机构为汽缸 5 , 所述汽缸 5 两端与一组中的两个主动轮 21 的轮 座分别连接。通过汽缸 5 拉动两主动轮 21 ,使一组中的两个主动轮 21 夹紧轨 道 4。

所述驱动电机 3 为四个， 每个驱动电机 3 驱动一个所述主动轮 21。

所述承重轮 22 为万向脚轮， 该万向脚轮能跟随车体进行滚动与转动， 而 不具备驱动行走的功能。

该游览车还包括六自由度平台 6, 所述六自由度平台 6 安装在所述车架 2 上， 所述车厢 1 安装在所述六自由度平台 6 上。

该游览车包括回转支承 61 , 所述回转支承 61 为内齿型； 该游览车还包括 电机 7、 主动齿轮 8 , 所述电机 7 与所述主动齿轮 8相连、 且驱动所述主动齿 轮 8 进行旋转， 所述主动齿轮 8 与所述回转支承 61 的内齿啮合， 所述车厢 1 安装在所述回转支承 61 上，所述回转支承 61 安装在所述六自由度平台 6 上、 且所述回转支承 61 能够在所述六自由度平台 6 上进行转动。

通过电机 7 和主动齿轮 8 实现回转支 61 的转动。

该游览车还包括六个电动缸 62,每个电动缸 62根部与所述车架 2 活动连 接，每个电动缸 62 端部与所述六自由度平台 6 活动连接。其中，电动缸 62根 部通过十字节、 安装座等机构与车架 2相连， 电动缸 62 端部通过十字节、 安 装座等机构与六自由度平台 6相连。

本发明的游览车的车厢具备 X轴平移、 Y轴平移、 Z轴升降、 X轴俯仰、 Y轴倾斜、 Ζ轴转身等六个自由度， 以及 Ζ轴方向的 360。旋转功能。 能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。 对于本发明所属技术领域的普通 技术人员来说， 在不脱离本发明构思的前提下， 还可以做出若干简单推演或替 换， 都应当视为属于本发明的保护范围。