Du document de brevet français n°2772734, on connaît un dispositif de transfert pour convoyeur linéaire de colis divers, comprenant des leviers coudés pendulaires aptes à exercer sélectivement sur les colis placés sur le convoyeur un effort de poussée pour déplacer ces colis jusqu'à un bâti fixe, la direction de poussée étant une direction sensiblement perpendiculaire à la direction de convoyage des colis. Ce bâti est disposé entre le convoyeur linéaire de colis et un autre convoyeur de toute nature permettant d'évacuer les colis au fur et à mesure de leur arrivée sur cet emplacement. Un colis déjà présent sur le bâti est évacué du bâti vers le convoyeur d'évacuation par la poussée d'un autre colis placé sur le convoyeur, cet autre colis étant lui-mme poussé vers le bâti par un levier coudé pendulaire du dispositif de transfert.

Un levier pendulaire n'est pas adapté au transfert de bacs à courrier car l'effort d'appui qu'il peut exercer sur un bac à courrier vide posé sur le convoyeur linéaire est un effort ponctuel qui risque de déformer le bac, surtout lorsque ce bac vide pousse par réaction un bac présent sur le bâti et qui est rempli de plis de courrier. De plus le contact entre le levier pendulaire et le bac de courrier étant limité, il peut se produire une réaction verticale entre la poussée du bac plein par le bac vide si les faces des bacs ne sont pas parallèles (par exemple si elles sont inclinées) ou si elles présentent des nervures. Dans une utilisation d'un convoyeur linéaire tel que connu de ce document, au sein d'une machine de tri postal, l'emplacement du bâti correspond à une sortie de tri où des plis sont déversés dans un bac à courrier. Il peut tre nécessaire de poser sous ces sorties de tri des bacs non pas à plat mais en position inclinée pour éviter des pertes de plis et pour obtenir un meilleur rangement des plis dans les bacs. Or l'agencement du dispositif de transfert connu de ce document ne permet pas d'amener un bac vide dans une position inclinée sur le bâti.

C'est à ces inconvénients qu'entend plus particulièrement remédier l'invention en proposant un dispositif de transfert apte à extraire un bac vide d'un convoyeur linéaire et à le déplacer à plat jusqu'à un emplacement de chargement correspondant à une sortie de tri où il est repose en étant incliné en

mme temps qu'un bac plein reposant sur cet emplacement en étant incliné est extrait et déplacé à plat vers un convoyeur d'évacuation.

A cet effet, l'invention porte sur un dispositif de transfert pour convoyeur linéaire comprenant un bâti fixe placé sur un côté du convoyeur linéaire et des moyens de déplacement d'objets vers le bâti selon une direction différente de la direction de convoyage dudit convoyeur, caractérisé en ce que lesdits moyens comprennent une structure transporteuse d'objets montée mobile selon une direction sensiblement verticale dans ledit bâti pour occuper une position de transfert selon laquelle la structure transporteuse est disposée au-dessus du convoyeur linéaire ou une position escamotée selon laquelle la structure transporteuse est disposée en dessous du convoyeur linéaire, et en ce que ladite structure transporteuse croise le convoyeur linéaire et s'étend suivant la direction de transfert sur le côté du convoyeur. Avec un tel dispositif de transfert, un bac à courrier vide posé sur le convoyeur linéaire est soulevé par la structure transporteuse au-dessus du convoyeur linéaire pour tre déplacé selon la direction de transfert tandis qu'un bac à courrier plein posé sur la structure transporteuse au niveau du bâti est évacué sans tre poussé par le bac vide. ici en résulte que ni le bac vide, ni le bac plein, ne subissent de déformation pendant leur transfert.

Pour obtenir qu'un objet extrait du convoyeur linéaire soit mis en position inclinée sur le bâti après son transfert depuis le convoyeur linéaire, il est prévu dans le dispositif de transfert selon l'invention que le bâti forme deux bordures horizontales sensiblement parallèles à la direction de transfert sur le côté du convoyeur entre lesquelles monte et descend la structure transporteuse. La structure transporteuse est disposée en dessous des deux bordures lorsqu'elle occupe sa position escamotée et au-dessus des deux bordures lorsqu'elle occupe sa position de transfert et les deux bordures sont décalées selon la direction verticale. De la sorte un objet placé sur la structure transporteuse peut reposer sur les deux bordures en étant incliné lorsque la structure transporteuse occupe sa position escamotée.

Pour obtenir un positionnement précis sur le bâti d'un objet incliné, il est prévu que le bâti comporte une butée disposée à une extrémité d'une bordure.

En outre, un levier oscillant est prévu pour exercer sur un objet posé sur la structure transporteuse un effort de poussée en direction de cette butée quand la structure transporteuse est déplacée de sa position de transfert vers sa position escamotée.

Le dispositif de transfert selon l'invention est particulièrement adapté à un convoyeur linéaire ayant deux bandes parallèles motorisées. La structure transporteuse dans ce cas peut comporter une ou plusieurs bandes motorisées servant au transfert des objets selon la direction de transfert. La ou les bandes motorisées de la structure transporteuse sont guidées pour former un plan de transport sensiblement horizontal en deux parties, l'une des deux parties s'étendant entre les deux bandes du convoyeur linéaire et l'autre partie s'étendant sur le côté du convoyeur linéaire.

Plusieurs dispositifs de transfert selon l'invention peuvent tre disposés les uns à la suite des autres le long d'un convoyeur linéaire en croisant celui-ci à angle droit ou avec un angle différent. De mme plusieurs convoyeurs linéaires équipés chacun de plusieurs dispositifs de transfert peuvent tre superposés pour effectuer une manipulation automatique des bacs à courrier dans une machine de tri postal à plusieurs niveaux de sorties de tri.

Les caractéristiques et avantages du dispositif de transfert selon l'invention apparaîtront encore mieux à la lecture de la description qui suit d'un exemple de réalisation illustré sur les dessins.

La figure 1 montre schématiquement selon une vue de dessus en perspective un ensemble de dispositifs de transfert selon l'invention disposés entre un convoyeur linéaire de bacs à courrier vides et un système d'évacuation des bacs pleins.

La figure 2 montre schématiquement selon une vue de dessus en perspective l'ensemble de dispositifs de transfert de la figure 1 en position de transfert des bacs.

La figure 3 montre schématiquement selon une vue de dessus en perspective un dispositif de transfert selon l'invention en position basse escamotée.

La figure 4 montre schématiquement selon une vue de dessus en perspective un dispositif de transfert selon l'invention en position haute de transfert.

La figure 5 est une vue schématique en coupe d'un dispositif de transfert selon l'invention en position basse escamotée.

La figure 6 est une vue schématique en coupe d'un dispositif de transfert selon l'invention en position haute de transfert.

A la figure 1, plusieurs dispositifs de transfert 1 selon l'invention sont placés les uns à la suite des autres en des points de transfert entre un convoyeur

2 de bacs à courrier vides CV et un convoyeur 3 d'évacuation de bacs pleins, les dispositifs de tranfert 1 et les convoyeurs 2 et 3 faisant partie d'une machine de tri postal non représentée.

Le convoyeur 2 déplace les bacs vides CV à plat selon une direction de convoyage XX'. Le convoyeur 2 est ici un convoyeur comprenant deux bandes parallèles 4, 4' motorisées.

Les bacs CV ont la forme d'un parallélépipède, reposent à plat sur les bandes du convoyeur 2 et ont leur face supérieure ouverte.

Le convoyeur 3 d'évacuation est également un convoyeur à bandes mais pourrait tre de toute nature permettant d'évacuer des bacs à courrier pleins au fur et à mesure de leur arrivée à cet emplacement.

Chaque dispositif de transfert 1 comprend un bâti fixe 5 disposé sur un côté du convoyeur 2 et dans lequel est montée mobile une structure transporteuse 6 comprenant ici deux bandes de transport 7, 7' parallèles motorisées qui s'étendent selon une direction de transfert YY'des bacs CV. La direction de transfert YY'est ici perpendiculaire à la direction de convoyage XX'.

La structure transporteuse 6 d'un dispositif de transfert 1 croise le convoyeur 2 et s'étend selon la direction de transfert YY'sur le côté du convoyeur 2 où est posé le bâti 5. Comme visible sur les figures 1 et 2, les bandes motorisées 7, 7' de la structure transporteuse 6 sont guidées pour former un plan de transport des bacs sensiblement horizontal en deux parties. Une des deux parties du plan de transport s'étend entre les bandes 4, 4' du convoyeur 2 et l'autre partie s'étend sur le côté du convoyeur 2 où est posé le bâti 5.

La structure transporteuse 6 est montée dans le bâti 5 de telle manière à pouvoir tre déplacée selon la direction verticale entre une position escamotée visible sur la figure 1 selon laquelle elle est disposée en dessous du convoyeur 2, notamment dans sa partie située entre les bandes 4, 4' du convoyeur 2, et une position de transfert visible sur la figure 2 selon laquelle elle est disposée au- dessus du convoyeur 2. En position escamotée de la structure porteuse 6, les bacs vides CV peuvent circuler le long du convoyeur 2 pour tre amenés aux différents points de transfert. En position de transfert, la structure transporteuse extrait un bac vide du convoyeur 2 en le soulevant et le transfère selon la direction YY'par-dessus les bandes 4, 4' du convoyeur 2 pour l'amener à l'emplacement du bâti 5 où il pourra tre chargé en courrier par déversement de plis depuis les godets d'un carrousel de la machine de tri postal circulant le long du convoyeur 2 au-dessus du bâti 5 des dispositifs de transfert.

Comme cela apparaît sur la figure 1, en position escamotée de la structure transporteuse 6, les bacs vides CV extraits du convoyeur 2 reposent sur le bâti 5 en position inclinée ce qui évite des pertes de courrier lors du chargement des bacs et améliore le rangement des courriers à l'intérieur des bacs.

Sur la figure 2, certains bacs à courrier pleins CP placés sur les structures transporteuses 6 des dispositifs de transfert 1 sont évacués à plat par le convoyeur d'évacuation 3 en mme temps que des bacs vides CV extraits du convoyeur 2 par les dispositifs de transfert sont amenés à plat à l'emplacement des bâtis 5 pour tre chargés en courrier. La direction d'évacuation ZZ'des bacs pleins CP est ici parallèle à la direction de convoyage XX'des bacs vides pour réduire l'encombrement au sol de l'installation.

A la figure 3, on voit un dispositif de transfert 1 selon l'invention avec sa structure transporteuse 6 en position escamotée qui croise le convoyeur 2. Le bâti 5 du dispositif de transfert forme deux bordures 8, 8' horizontales et sensiblement parallèles à la direction de transfert Y'entre lesquelles monte et descend la structure transporteuse 6. Ces deux bordures sont décalées selon la direction verticale de sorte qu'en position escamotée de la structure porteuse, le fond FS d'un bac à courrier repose sur les deux bordures en étant incliné par rapport au plan horizontal. Dans cette position escamotée, la structure transporteuse est bien entendu disposée en dessous des deux bordures 8,8' tandis qu'en position de transfert comme visible sur la figure 4, la structure transporteuse est disposée au-dessus des deux bordures 8, 8'. L'angle d'inclinaison du bac reposant sur les bordures 8, 8' est de l'ordre de 20°. Lorsque la structure transporteuse 6 est déplacée de sa position escamotée vers sa position de transfert, un bac plein reposant sur les deux bordures 8, 8'en étant incliné est redressé en mme temps qu'il est soulevé par la structure transporteuse 6 pour tre transféré à plat vers le convoyeur d'évacuation 3.

Un volet incliné 9A est monté le long de la bordure 8'la plus basse pour guider le déplacement vertical d'un bac vide ou d'un bac plein lors du déplacement vertical de la structure transporteuse 6.

Le bâti 5 comporte une butée 10. disposée à une extrémité d'une bordure, ici la bordure la plus basse 8'. Un levier oscillant 11 est prévu dans la structure transporteuse 6 pour exercer sur un bac vide posé sur celle-ci un effort de poussée en direction de cette butée 10 lorsque la structure transporteuse est

déplacée vers sa position escamotée de sorte que le bac vide en position inclinée se trouve positionné de façon précise.

Un capteur 9B pourra tre prévu dans le volet 9A pour détecter un mauvais positionnement d'un bac vide sur les bordures 8,8'.

Sur la figure 4, le levier oscillant 11 est effacé dans la structure transporteuse 6 lorsque celle-ci est dans sa position de transfert pour permettre le déplacement d'un bac vide depuis le convoyeur 2 le long de la direction de transfert YY'. Ce levier oscillant 11, lorsqu'il est complètement érigé et en appui contre un bac pendant le déversement de plis comme visible sur la figure 3, a également pour fonction de maintenir le bac dans une position fixe mme en présence de vibrations dues aux chocs des plis contre le bac.

La ou les bandes de transport de la structure 6 sont entraînées par une motorisation commune 12 qui est avantageusement disposée à une extrémité de la structure transporteuse 6 pour faciliter les opérations de maintenance.

Les figures 5 et 6 montrent plus en détails de façon schématique selon une vue en coupe, le dispositif de transfert selon l'invention. A la figure 5, la structure transporteuse 6 est dans sa position escamotée et le levier oscillant 11 est érigé contre un bac. A la figure 6, la structure transporteuse 6 est dans sa position de transfert et le levier oscillant 11 est effacé à l'intérieur de la structure 6.

Le levier oscillant 11 est un levier coudé monté rotatif au niveau du coude autour d'un axe solidaire de la structure transporteuse. Il comporte une lumière 13 dans laquelle est déplacé un galet 14 monté à l'extrémité d'une patte fixée au bâti 5 de sorte que le mouvement de translation selon la direction verticale de la structure transporteuse 6 par rapport au bâti 5 est transformé en un mouvement angulaire du levier 11 dans la structure transporteuse.

Le système de déplacement pour élever ou abaisser la structure transporteuse 6 par rapport au bâti 5 peut tre de toute nature, par exemple un jeu de cames motorisées 15 interposées entre la structure 6 et le bâti 5 combiné avec un guidage en translation 16 selon la direction verticale.

Sur la figure 5, un bac vide CV est posé sur les bandes 4, 4' du convoyeur 2. Un bac en cour de chargement CV'est posé incliné sur le bâti 5 tandis qu'un bac plein CP est posé sur le convoyeur d'évacuation 3. Sur la figure 6, le bac vide CV repose sur les bandes 7, 7' de la structure transporteuse et est transféré vers son emplacement de chargement tandis que le bac CV'qui a été rempli en courrier est transféré vers le convoyeur d'évacuation 3.

Les figures 5 et 6 montrent les poulies servant au guidage des bandes 7, 7' de la structure transsporteuse 6 à l'intérieur du convoyeur 2. On distingue sur ces figures que les deux plans de transport formés par les bandes 7, 7' sont séparés par un espace (déviation des bandes 7,7') pour éviter la bande 4'du convoyeur 2.

Comme visible sur les figures 1 à 4, un ensemble de capteurs 17 à faisceau lumineux sont prévus le long du convoyeur 2 aux points de transfert pour détecter la présence d'un bac vide sur le convoyeur 2 à chaque point de transfert et des butées mobiles 18 s'élèvent dans le convoyeur 2 pour bloquer le déplacement de chaque bac vide CV arrivé à un point de transfert. Sur les figures 1 et 4, les butées mobiles 18 s'élèvent au-dessus du convoyeur 2 ; elles bloquent le déplacement des bacs vides CV selon la direction de convoyage XX'. Sur les figures 2 et 3, les butées mobiles sont abaissées sous le convoyeur 2 ; les bacs vides CV peuvent circuler sur le convoyeur 2. En fonction des signaux délivrés par les capteurs 17, une unité de commande (non représentée) actionne les butées mobiles 18 de façon à garnir en bacs vides tous les points de transfert.

A partir d'une information indicative d'un état de remplissage d'un bac disposé incliné sur un bâti 5 d'un dispositif de transfert, l'unité de commande met en position de transfert la structure transporteuse 6 pour transférer ce bac plein vers le convoyeur d'évacuation 3 et pour extraire en mme temps un bac vide du convoyeur 2 de façon à le transférer à l'emplacement de remplissage sur le bâti 5. L'unité de commande met ensuite la structure transporteuse 6 du dispositif de transfert en position escamotée de sorte que le bac vide placé l'emplacement de chargement se met en position inclinée et l'unité de commande actionne les butées mobiles 18 pour garnir avec un nouveau bac vide le point de transfert laissé libre sur le convoyeur 2.

Bien entendu, les organes de transport de la structure transporteuse 6 d'un dispositif de transfert 1 pourraient tre constitués par des galets ou rouleaux motorisés sans sortir du cadre de l'invention.

Le dispositif de transfert selon l'invention peut tre utilisé pour le transport d'objets divers tels que colis emballés ou non, valises, conteneurs,... etc.