Die Erfindung betrifft eine Transfervorrichtung zum Überführen wenigstens eines Funktionselements in eine Prozesskammer, wobei das wenigstens eine Funktionselement austauschbar an einem Elementträger angeordnet ist und der Elementt räger aus einer Ausgangsstellung in eine Endstellung, beispielsweise eine Arbeitsstellung oder eine Zwischenstellung auf dem Weg zu einer Arbeitsstellung, überführbar ist.

In vielen Industriezweigen, insbesondere in der pharmazeutischen Industrie, sind trotz einer Vielzahl automatisierter Prozesse manuelle Tätigkeiten noch immer notwendig. So werden beispielsweise Bauteile aseptischer Bef üllvorrichtungen manuell in eine Prozesskammer eines Containments, Reinraums oder eines Isolators überführt und anschließend zusammengebaut. Manuelle Eingriffe stellen ein erhebliches Risiko dar, da einerseits die Wahrscheinlichkeit einer Produktkontamination erhöht sein kann und andererseits die Gesundheit von Mitarbeitern gefährdet ist, insbesondere bei Arbeiten mit toxischen Komponenten. Auch aus prozessökonomischer Sicht sind manuelle Arbeiten in Prozesskammern zeitaufwendig und kostspielig.

Die Erfindung betrifft weiterhin ein Verfahren zur Übergabe wenigstens eines Funktionselements an einer Transferöffnung zur Überführung in eine Prozesskammer, wobei das Funktionselement durch die Transfervorrichtung zu der Transferöffnung überführt wird und das Funktionselement anschließend von einer Transportvorrichtung in die Prozesskammer aufgenommen wird. Beispielsweise kann die Transportvorrichtung an der Prozesskammer, insbesondere an einem Boden oder einer Trennwand, befestigt sein.

Die Erfindung betrifft weiterhin die Verwendung einer Transfervorrichtung zum Überführen wenigstens eines Funktionselements in eine Prozesskammer.

Es ist daher Aufgabe der Erfindung, Überführungen und Arbeiten in Prozesskammern zu verbessern.

Zur Lösung der genannten Aufgabe sind erfindungsgemäß die Merkmale des Anspruchs 1 vorgesehen. Insbesondere wird somit zur Lösung der genannten Aufgabe bei einer Transf ervorr ichtung der eingangs beschriebenen Art erfindungsgemäß vorgeschlagen, dass das wenigstens eine Funktionselement in der Endstellung, insbesondere der Arbeitsstellung, teilweise in der Prozesskammer und teilweise außerhalb der Prozesskammer angeordnet ist. Hierdurch befindet sich ein Teil des Funktionselements auch in Endstellung, insbesondere Arbeitsstellung, außerhalb der Prozesskammer, was vorteilhaft ist, da weniger Material in die Prozesskammer gelangt. Zudem kann vorteilhaft die Transfervorrichtung außerhalb von der Prozesskammer ausgebildet sein, wodurch noch weniger Material in die Prozesskammer gelangen kann. Insgesamt kann somit durch eine erfindungsgemäße Transfervorrichtung besonders wenig Material und somit potenzielle Kontaminationen in eine Prozesskammer überführt werden, was insbesondere das Arbeiten in Isolatoren der pharmazeutischen Industrie verbessert und den Produkteschutz, und somit die Patientensicherheit erhöht. Ferner kann durch den geringeren Anteil von überführtem Material in der Prozesskammer ein unidirekt ionaler Luftstrom (turbulenzarme Verdrängungsströmung) entsprechend weniger gestört werden. Außerdem kann ein „first air contact", also ein erster Kontakt des aus einem HEPA-Filter kommenden Luftstroms mit einer Oberfläche innerhalb der Prozesskammer, auf einer größeren Fläche möglich sein.

Der prozessrelevante, unidirekt ionale Luftstrom und die Wahrung des „first air contacts" wird somit nur minimal beeinflusst .

Eine Endstellung kann beispielsweise als Endpunkt einer Transferbewegung der Transfervorrichtung charakterisierbar sein. Eine Arbeitsstellung kann beispielsweise als eine Stellung, in der das Funktionselement seine bestimmungsmäßige Funktion, beispielsweise einen Füllvorgang, ausführt, charakterisierbar sein. Weitere, nicht abschließende Beispiele für Endstellungen können weitere Arbeitsstellungen in diesem Sinn oder Zwischenstellungen auf einem Weg zu einer Arbeitsstellung in diesem Sinn umfassen.

Weiterhin kann bei einer außerhalb der Prozesskammer befindlichen Transfervorrichtung vorteilhaft sein, dass deren Ausgestaltung (z.B. Form, Gewicht und Größe) zumindest unabhängig vom Innenraum der Prozesskammer realisiert sein kann. Ferner ist es möglich eine erfindungsgemäße Transfervorrichtung schnell und einfach zwischen Isolatoren zu tauschen, ohne in eine Prozesskammer eingreifen zu müssen.

Somit kann eine Transfervorrichtung optimal an Kundenwünsche angepasst sein.

Eine erfindungsgemäße Transfervorrichtung kann jedoch auch in der Prozesskammer angeordnet sein. Somit kann außerhalb der Prozesskammer Platz eingespart werden, was dann von Vorteil ist, wenn beispielsweise Vorprozesse außerhalb der Prozesskammer verrichtet werden müssen.

Generell ist eine Transfervorrichtung dazu ausgebildet, ein an einen Elementträger verbundenes Funktionselement in eine Prozesskammer zu überführen. Dabei kann die Transfervorrichtung selbst eine Ortsveränderung vornehmen, um die Überführung des Funktionselements zu vollziehen und/oder die Transfervorrichtung bewegt den Elementträger aus einer Ausgangsstellung in eine Endstellung, insbesondere Arbeitsstellung. Eine ortsveränderbare Transfervorrichtung kann dabei jede dem Fachmann bekannte Transfervorrichtung sein. Alternativ oder zusätzlich kann eine Transfervorrichtung auch eine Längenänderung vollziehen, um den Element träger in eine Endstellung, insbesondere eine Arbeitsstellung, zu überführen. Die Transferbewegung kann manuell oder automatisiert erfolgen. Somit kann eine Transfervorrichtung variabel und kundengerecht ausgebildet sein.

Eine Transfervorrichtung kann zusätzlich ausgebildet sein, um das wenigstens eine Funktionselement wieder aus der Prozesskammer zu führen. Eine derartige Transfervorrichtung ist besonders vorteilhaft für Arbeiten in Prozesskammern.

Durch eine erfindungsgemäße Transfervorrichtung kann eine Prozesskammer relativ platzsparend und kostengünstig ausgebildet sein, da das wenigstens eine Funktionselement nur teilweise, also nicht vollständig, in die Prozesskammer überführbar ist.

Weiterhin können Wartungs- und Reparaturarbeiten an der Transfervorrichtung einfacher ausgeführt werden, da ein Eingreifen in die Prozesskammer vermieden werden kann, was insbesondere von Vorteil in Isolatoren, Reinräumen und Containments ist.

Das wenigstens eine Funktionselement ist austauschbar mit einem Elementträger der Transfervorrichtung verbunden. Dadurch kann das Funktionselement schnell auf- bzw. abmontiert werden, um repariert, gewartet oder sterilisiert zu werden. Ein austauschbares Funktionselement ist somit insbesondere dann vorteilhaft, wenn eine Prozesskammer frei von Kontamination gehalten werden muss.

Ferner ist bei einem austauschbaren Funktionselement vorteilhaft, dass Prozessabläufe ohne langwierige Unterbrechungen auskommen können, denn selbst wenn das wenigstens eine Funktionselement nicht funktionsfähig ist, kann es durch ein weiteres Funktionselement einfach ersetzt werden .

Eine erfindungsgemäße Transfervorrichtung kann mehr als einen Elementträger haben, welche jeweils mit einem Funktionselement verbunden sein können. Hierdurch können vorteilhaft mehrere Funktionselemente in eine Prozesskammer überführt werden, wodurch Prozesse angepasst, erweitert bzw. effizienter ausgestaltet werden können, was Überführungen und Arbeiten in Prozesskammern noch weiter verbessern kann.

Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung kann vorgesehen sein, dass das wenigstens eine Funktionselement ein Ausgabeelement einer Dosierstat ion ist. Somit kann vorteilhat ein Ausgabeelement einer Dosierstat ion zur Befüllung von Behältnissen wie beispielsweise Vials, Karpulen, Ampullen oder Spritzen in eine Prozesskammer eines Reinraums, Containments oder Isolators überführt werden.

Insbesondere kann das Ausgabeelement als Nadel ausgebildet sein. Somit können selbst kleine Behältnisse präzise befüllt werden .

Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung kann vorgesehen sein, dass das wenigstens eine Funktionselement form- und/oder kraft schlüssig an den Elementträger angebracht ist. Somit kann ein Funktionselement beispielsweise an den Elementträger geschraubt, geklemmt oder gesteckt werden. Eine form- und/oder kraft schlüssige Anbringung an den Elementträger sorgt für eine robustere Verbindung des Funktionselements mit der Transfervorrichtung. Dadurch kann eine Überführung in die Prozesskammer verbessert werden, da weniger Kontaminationen durch Abrieb entstehen. Ferner kann eine robustere Verbindung für weniger Erschütterungen an der Transfervorrichtung und/oder dem wenigstens einen Funktionselement sorgen, wodurch sowohl die Transfervorrichtung als auch das Funktionselement langlebiger sein können.

Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung kann vorgesehen sein, dass das wenigstens eine Funktionselement mit einer Zuleitung, insbesondere einer Mediumsleitung verbunden ist. Somit kann dem wenigstens einen Funktionselement vorteilhaft Flüssigkeit zugeführt werden.

Eine Mediumsleitung ist besonders vorteilhaft, wenn das Funktionselement als Ausgabeelement einer Dosierstation ausgebildet ist. Die Mediumsleitung kann so an das Ausgabeelement angebracht sein, dass die Mediumsleitung nicht in die Prozesskammer überführt werden muss. Vorteilhaft daran ist, dass eine Mediumsleitung relativ kurz gehalten werden kann, wodurch ungewollte Verknotungen und/oder Verwicklungen der Mediumsleitung insbesondere bei einer Überführung vermieden werden können.

Es kann auch eine pneumatische Zuleitung für die Zufuhr von Gasen, beispielsweise Stickstoff, mit dem Funktionselement verbunden sein. Somit können vorteilhaft durch die Transfervorrichtung Gase für bestimmte Prozesse zugeführt werden .

Ferner kann vorgesehen sein, dass ein Funktionselement, beispielsweise eine Nadel oder die zuvor erwähnte Nadel, so ausgebildet ist, dass vorteilhaft die Zufuhr von wenigstens einer Flüssigkeit und wenigstens einem Gas in die Prozesskammer realisierbar ist.

Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung kann vorgesehen sein, dass das wenigstens eine Funktionselement in seinem Verlauf wenigstens einen Richtungswechsel aufweist. Somit kann zur optimalen Überführung in die Arbeitsposition das wenigstens eine Funktionselement an die Transfervorrichtung und/oder an die Ausgestaltung die Prozesskammer angepasst sein.

Ein Richtungswechsel kann dabei eine Biegung des Funktionselements, beispielsweise einer Nadel, sein.

Insbesondere kann dabei vorgesehen sein, dass der Richtungswechsel Teil einer Leitung ist und/oder durch einen Fortsatz ausgebildet ist. Somit kann ein Funktionselement noch genauer an die Transfervorrichtung und/oder an die Ausgestaltung der Prozesskammer angepasst sein.

Unter einem Richtungswechsel einer Leitung ist ein Richtungswechsel des im Inneren des Funktionselements befindlichen Teils eines Leitungssystems zu verstehen. So kann beispielsweise eine Mediumsleitung im Inneren eines gebogenen Ausgabeelements selbst gebogen sein. Somit kann die Leitung vorteilhaft an die Form des Ausgabeelements angepasst und durch dieses geschützt werden.

Unter einem Richtungswechsel einer Leitung ist somit insbesondere kein Richtungswechsel der Zuleitung gemeint, welcher durch unkoordiniertes Verdrehen (z.B. während der Überführung des Funktionselements) der Zuleitung entsteht.

Ein Fortsatz kann nicht nur einen Richtungswechsel des

Funktionselements bedingen, sondern auch dazu ausgebildet sein, das Funktionselement mit dem Elementträger zu verbinden. Ein Fortsatz selbst kann wenigstens einen Richtungswechsel aufweisen, wodurch der Fortsatz speziell an eine Transfervorrichtung und/oder an ein Funktionselement angepasst sein kann. Dies kann besonders von Vorteil bei der Verbindung zwischen Transfervorrichtung mit dem Funktionselement sein.

Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung kann vorgesehen sein, dass das wenigstens eine Funktionselement in der Endstellung, insbesondere der Arbeitsstellung, durch eine Transferöffnung in die Prozesskammer ragt. Dabei kann der Umfang der Transferöffnung an den Umfang des Funktionselements angepasst sein, sodass noch weniger Kontaminationen in die Prozesskammer gelangen, wenn das wenigstens eine Funktionselement in die Prozesskammer überführt wird bzw. sich in der Endstellung, insbesondere der Arbeitsstellung, befindet.

Besonders ist dabei vorgesehen, dass die Transferöffnung an einer senkrechten und/oder waagerechten und/oder schrägen Trennwand der Prozesskammer angeordnet ist. Die Ausrichtung der Transferöffnung kann so gestaltet sein, dass eine Transfervorrichtung energieeffizient ein Funktionselement in die Prozesskammer überführen kann. So kann beispielsweise eine Transfervorrichtung, die oberhalb einer Transferöffnung in einer waagerecht oder schräg ausgerichteten Trennwand positioniert ist, das Funktionselement durch eine kurze Vertikalbewegung nach unten in eine Prozesskammer überführen.

Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung kann vorgesehen sein, dass das wenigstens eine Funktionselement stufenweise in die Prozesskammer überführbar ist. Hierbei ist von Vorteil, dass das Funktionselement optimal in die Prozesskammer überführt werden kann. So ist es beispielsweise möglich, dass ein Funktionselement vorteilhaft von einer Ausgangsgangstellung über eine Assemblierungsstellung und/oder Wartestellung und/oder Dekontaminationsstellung in die Prozesskammer überführt wird. Somit kann ein optimaler Prozessablauf auch bereits außerhalb der Prozesskammer eingeleitet bzw. durchgeführt werden.

Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung kann vorgesehen sein, dass das wenigstens eine Funktionselement an dem Elementträger vorzugsweise in die Prozesskammer schwenkbar ist. Unter schwenkbar kann beispielsweise eine rotierende Bewegung um einen festen oder sich bewegenden Drehpunkt verstanden werden. Eine Transfervorrichtung, die das wenigstens eine Funktionselement in die Prozesskammer schwenken kann, kann platzsparend eingerichtet sein, da die Transfervorrichtung sehr nahe oder direkt an einer Trennwand der Prozesskammer positioniert sein kann. Eine Schwenkmechanik kann auch energetisch sehr günstig ausgebildet sein.

Ferner kann eine Transfervorrichtung direkt mit einer Transferöffnung verbunden sein, wodurch vorteilhaft der Überführungsweg des Funktionselements von der Ausgangsstellung in die Endstellung, insbesondere die Arbeitsstellung, verkürzt werden kann.

Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung kann vorgesehen sein, dass der Elementträger wenigstens ein Verbindungsstück aufweist, an dem das wenigstens eine Funktionselement gehalten ist. Durch das Verbindungsstück kann das Funktionselement beabstandet zu einer Basisplatte des Elementträgers geführt werden. Somit kann das Verbindungsstück an die Ausmaße eines Funktionselements angepasst sein, wodurch eine Transfervorrichtung vielfältig einsetzbar sein kann, was vorteilhaft für Anwender ist.

Insbesondere ist das wenigstens eine Funktionselement winklig zu dem wenigstens einen Verbindungsstück führbar. Durch die winklige Führung kann vorteilhaft das wenigstens eine Funktionselement in eine Vielzahl von Endstellungen, insbesondere Arbeitsstellungen oder Zwischenstellungen, positioniert werden.

Ferner kann ein Elementträger auch mehrerer Verbindungsstücke aufweisen, wodurch insbesondere große und/oder schwere Funktionselemente vorteilhaft geführt werden können.

Alternativ oder zusätzlich ist der Elementträger beabstandet zu einer, insbesondere der bereits erwähnten, Trennwand angelenkt. Vorteilhaft ist dabei, dass der Elementträger sehr nahe bzw. direkt an der Trennwand sein kann, wodurch ein besonders kurzer Überführungsweg des Funktionselements in die Prozesskammer hinein möglich ist.

Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung kann vorgesehen sein, dass die Transferöffnung durch die Bewegung des Elementträgers in die Endstellung, insbesondere die Arbeitsstellung, abdichtbar ist. Somit kann vorteilhaft die Bewegung des Elementträger s zusätzlich zur Abdichtung der Transferöffnung verwendet werden, wodurch die Transferöffnung nur relativ kurz geöffnet ist und somit die Wahrscheinlichkeit einer Kontamination noch weiter verringert werden kann.

Insbesondere ist die Transferöffnung durch den Elementträger abdichtbar. Somit kann das Risiko einer Kontamination besonders stark verringert werden, was insbesondere von Vorteil in pharmazeutischen Umgebungen wie Isolatoren, Reinräumen oder Containments ist.

Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung kann vorgesehen sein, dass der Elementträger Dichtelemente aufweist. Dichtelemente können an die Oberfläche einer, insbesondere der bereits erwähnten, Trennwand oder an die Ausformung einer Transferöffnung angepasst sein, wodurch eine Abdichtung noch effektiver gestaltet sein kann.

Alternativ oder zusätzlich können Dichtelemente an der Transferöffnung und/oder Transfervorrichtung angebracht sein. Somit kann eine Abdichtung besonders effektiv ausgestaltet sein .

Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung kann vorgesehen sein, dass sich die Transferöffnung bei Nichtbenutzung durch die Transfervorrichtung und/ oder Verschlussdeckel verschließen lässt. Als Nichtbenutzung ist zu verstehen, dass ein Funktionselement weder überführt wird noch in der Prozesskammer positioniert ist. Dabei kann eine Transfervorrichtung, beispielsweise durch einen Verschlussdeckel, eine Transferöffnung abdichten. Dabei kann der Verschlussdeckel funktionell und/oder strukturell mit der Transfervorrichtung gekoppelt sein. Eine Transfervorrichtung kann somit variabel einsetzbar und kundenfreundlich ausgestaltet sein, da sie neben der Überführungsfunktion auch weitere Funktionen ausführen kann.

Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung kann vorgesehen sein, dass wenigstens zwei Elementträger mit jeweils einem Funktionselement vorhanden sind, sodass die Funktionselemente unabhängig voneinander in die Prozesskammer überführbar sind. Somit ist jedes Funktionselement über einen separaten Elementträger mit der Transfervorrichtung verbunden. Von Vorteil bei einer solchen Transfervorrichtung ist die hohe Flexibilität und Produktivität, da sowohl baugleiche Funktionselemente als auch verschiedenartige Funktionselemente in die Prozesskammer überführt werden können. Somit kann eine kundenspezifische Anordnung von Funktionselementen realisiert werden, was Überführungen und Arbeiten in Prozesskammern verbessert. Auch kann eine Prozesssicherheit erhöht werden, da bereits überführte Anordnungen von Funktionselementen nicht mehr fehlmanipuliert werden können.

Ferner können die wenigstens zwei Funktionselemente nacheinander, also zeitlich versetzt, in die Prozesskammer überführt werden, wodurch die Überführung der wenigstens zwei Elementträger an einen jeweiligen Prozess angepasst sein können. Dies ist insbesondere dann vorteilhaft, wenn die wenigstens zwei Funktionselemente unterschiedliche Funktionen ausführen können.

Nacheinander kann auch bedeuten, dass ein Elementträger der wenigstens zwei Elementträger während eines Prozess zyklus überhaupt nicht in die Endstellung, insbesondere die Arbeitsstellung, überführt werden soll. Somit kann insbesondere bei Bef üllvorrichtungen eine Transfervorrichtung flexibel und energiesparend Verwendung finden. Besonders in der pharmazeutischen Industrie ist es ferner von Vorteil, wenn so wenig Material wie möglich in eine Prozesskammer überführt wird, um Kontaminationen zu verhindern.

Insbesondere können die wenigstens zwei Elementträger nacheinander schwenkbar überführbar sein. Hierdurch können die wenigstens zwei Elementträger vorteilhaft in die Prozesskammer geschwenkt werden.

Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung kann vorgesehen sein, dass mehr als zwei Elementträger, vorzugsweise acht oder vier Elementträger , in einem vorzugsweise regelmäßigen Abstand zueinander angeordnet sind. Eine derartige Transfervorrichtung kann besonders vorteilhaft für Bef üllprozesse sein, bei denen mehrere, vorzugsweise vier oder acht, Ausgabeelemente einer Dosierstat ion in eine Prozesskammer überführt werden. Hierdurch können Bef üllprozesse besonders flexibel gestaltet werden, da Anzahl und Abstand der Ausgabeelemente an die Art und Ausrichtung der zu füllenden Behältnisse angepasst werden kann. Ebenfalls von Vorteil ist, dass der Ausfall eines oder mehrerer Funktionselemente einen Prozess nicht unterbrechen muss, insbesondere nicht, da die Funktionselemente austauschbar an einen Elementträger angeordnet sind und somit schnell ausgetauscht werden können.

Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung kann vorgesehen sein, dass die wenigstens zwei Funktionselemente vorzugsweise unabhängig voneinander durch separate Transferöffnungen in die Prozesskammer überführbar sind. Unabhängige Transferöffnungen können passgenau an die Maße eines Funktionselements angepasst sein, sodass die Gesamtfläche aller Transferöffnungen klein ausgebildet sein kann. Vorteilhaft bei einer solchen Ausgestaltung kann sein, dass Kontaminationen wie Abrieb oder Mikroben wenig bis gar nicht in die Prozesskammer gelangen. Auch kann bei unterschiedlichen Druckverhältnissen innerhalb und außerhalb der Prozesskammer, ein geringerer Luftaustausch erreichbar sein.

Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung kann vorgesehen sein, dass das wenigstens eine Funktionselement, vorzugsweise ein freier Abschnitt des wenigstens einen Funktionselements, in der Endstellung, insbesondere der Arbeitsstellung, in schräger Ausrichtung und/ oder parallel zu der Trennwand ausgerichtet ist. Hierdurch kann das wenigstens eine Funktionselement exakt in der Prozesskammer positioniert sein, sodass Prozessabläufe hinderungsfrei ablaufen können.

Alternativ oder zusätzlich können die Funktionselemente eine längs der Trennwand verlaufende Anordnung bilden. Dabei kann die Anordnung so ausgebildet sein, dass die Abstände zwischen den Funktionselementen für eine optimale Prozessdurchführung an die Abstände der zu prozedierenden Gegenstände angepasst sind. Beispielsweise können mehrere Nadeln zur Befüllung regelmäßig voneinander beabstandet sein, sodass regelmäßig beabstandete Behältnisse gleichzeitig befüllt werden können.

Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung kann vorgesehen sein, dass die Prozesskammer als Teil eines Isolators ausgebildet ist. Hierbei kann vorgesehen sein, dass die Transfervorrichtung an der Trennwand zwischen Prozesskammer und einer Ausgangskammer oder Schleuse ausgebildet ist. Ausgangskammer und/oder Schleuse können selbst als Isolator ausgebildet sein. Hierdurch kann eine Transfervorrichtung insbesondere in Isolatoren, Reinräumen oder Containments der pharmazeutischen Industrie oder in anderen Industriezweigen mit aseptischen Umgebungen verwendet werden. Alternativ oder zusätzlich kann hierbei vorgesehen sein, dass die Transfervorrichtung an einem Boden der Prozesskammer und/oder an einem Boden einer, beispielsweise der bereits erwähnten, Ausgangskammer oder in einer, beispielsweise der bereits erwähnten, Umgebung der Prozesskammer ausgebildet ist. Somit kann die Transfervorrichtung außerhalb der Prozesskammer aufgestellt sein. Eine Verschmutzung der Prozesskammer, beispielsweise durch Abrieb eines motorischen oder manuellen, elektrischen, elektromagnetischen, fluidischen oder mechanischen Antriebs der Transfervorrichtung, ist reduzierbar .

Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung kann vorgesehen sein, dass eine Überführung automatisiert ist. Somit können Überführungen von Funktionselementen automatisiert durchgeführt werden, wodurch Prozesse vorteilhaft beschleunigt werden können. Eine derartige automatisierte Überführung durch eine Transfervorrichtung erlaubt es, dass pharmazeutische Prozesse vollautomatisiert ablaufen können.

Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung kann vorgesehen sein dass das Funktionselement während der Übergabe von der Transfervorrichtung und einer Transportvorr ichtung gleichzeitig greifbar ist. Während der Übergabe an der Transferöffnung kann das Funktionselement vorteilhaft gleichzeitig von der Transfervorrichtung und einer Transportvorr ichtung gehalten werden, wobei von den beiden genannten Vorrichtungen eine in der Ausgangskammer und die zweite in der Prozesskammer positioniert ist. Somit kann ein Übertrag von Kontamination während der Übergabe noch weiter verringert werden. Ferner können die Transfervorrichtung und die Transportvorr ichtung so angeordnet und funktionell aufeinander abgestimmt sein, dass die Überführung des Funktionselements in die Prozesskammer durch das gleichzeitige Greifen ohne Verzögerungen bzw. Störungen abläuft. Somit kann das Arbeiten in Prozesskammern weiter verbessert werden.

Die Transfervorrichtung und die Transportvorr ichtung können baugleiche Überführungsvorrichtungen sein, wodurch vorteilhaft Wartungen und Reparaturen durch den gleichen Techniker durchgeführt werden können, was zeit- und kostensparend sein kann. Baugleiche Überführungsvorrichtungen können zudem besser aufeinander abgestimmt werden, was vorteilhaft ist.

Die Transfervorrichtung und die Transportvorr ichtung können platzsparend angeordnet sein, sodass minimal wenig Raum in der Ausgangskammer und/oder in der Prozesskammer benötigt wird. Vorzugsweise sind die Transfervorrichtung und die Transportvorr ichtung physisch nicht miteinander verbunden, sodass beispielsweise bei Wartungsarbeiten nur die zu wartende Überführungsvorr ichtung behandelt werden muss, ohne dass die andere Überführungsvorrichtung davon beeinflusst wird. Somit kann eine größere Flexibilität eines Überführungsprozesses erreichbar sein. Auch kann eine Prozesslinie durch die gegebene Modularität aus Transfervorrichtung und Transportvorr ichtung weniger störanfällig sein. Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung kann vorgesehen sein, dass das Funktionselement während der Übergabe in der Transferöffnung angeordnet ist. Somit können vorteilhaft Teile des Funktionselements während der Übergabe in der Ausgangskammer und in der Prozesskammer angeordnet sein. Vorteilhaft daran ist, dass während der Übergabe die Transferöffnung, insbesondere dann, wenn die Transferöffnung, wie zuvor beschrieben an die Ausmaße des Funktionselements angepasst ist, durch das Funktionselement insoweit abgedichtet sein kann, dass ein Übertrag von Kontaminationen in die Prozesskammer verringert wird. So kann ferner verhindert werden, dass Teile der Transfervorrichtung und/oder Transportvorr ichtung durch die Transferöffnung ragen.

Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung kann vorgesehen sein, dass die Prozesskammer zu einer Aufnahme, insbesondere über eine Schleuse, und/oder einer Bearbeitung, insbesondere mit einer Dosierstat ion, wenigstens eines Behältnisses ausgebildet ist. Somit ist das wenigstens eine Behältnis während einer Bearbeitung, insbesondere Befüllung, von äußeren Umgebungseinflüssen schützbar und/oder die Bearbeitung ist mit einer reduzierten Beeinflussung einer Umgebung, beispielsweise durch gefährliche Substanzen, ausführbar.

Alternativ oder zusätzlich kann vorgesehen sein, dass die Prozesskammer zu einer Bearbeitung, insbesondere mit einer Dosierstat ion, wenigstens eines Behältnisses ausgebildet ist. Von Vorteil ist dabei, dass die Bearbeitung mit einem reduzierten Verschmutzungsrisiko an dem Behältnis ausführbar ist.

Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung kann vorgesehen sein, dass die Prozesskammer mit einem höheren Druck beaufschlagt ist und / oder ein Luftstrom aus der Prozesskammer in eine, beispielsweise die bereits erwähnte, Ausgangskammer oder eine

Umgebung strömt und / oder eine höhere Reinheitsstufe erfüllt als ihre Umgebung und/oder eine benachbarte Ausgangskammer. Die Erfindung ist hier mit besonderem Nutzen anwendbar, da auf einfache Weise erreicht werden kann, dass durch die Funktionselemente eine möglichst geringe Verschmutzung in die Prozesskammer eingetragen wird. Die Erfindung ist daher auch mit Vorteil bei Systemen mit Druckkaskaden anwendbar.

Beispielsweise kann die Prozesskammer als eine geschützte Umgebung, insbesondere ein Isolator und / oder ein RABS (restricted-access barrier system, Anordnung mit zugangsbeschränkender oder zugangsbeschränkter Sperre) , ausgebildet sein. Beispielsweise kann die Prozesskammer ein offenes oder ein geschlossenes RABS sein.

Alternativ oder zusätzlich sind zur Lösung der genannten Aufgabe erfindungsgemäß die Merkmale des nebengeordneten, auf ein Verfahren zur Übergabe wenigstens eines Funktionselements an einer Transferöffnung zur Überführung in eine Prozesskammer gerichteten Anspruchs vorgesehen. Insbesondere wird somit zur Lösung der genannten Aufgabe bei einem Verfahren der eingangs beschriebenen Art erfindungsgemäß vorgeschlagen, dass während der Übergabe die Transfervorrichtung und die Transportvorr ichtung durch die Transferöffnung getrennt sind. Durch dieses Verfahren kann ein Überführen eines Funktionselements in eine Prozesskammer kontaminationsreduzierend durchgeführt werden, da die Transfervorrichtung sowie die Transportvorr ichtung während der Übergabe in ihren jeweiligen Kammern verbleiben. Die Übergabe kann umso kontaminationsarmer stattfinden, wenn die Transferöffnung, wie zuvor beschrieben, an den Umfang des Funktionselements angepasst ist. Somit kann durch ein erfinderisches Verfahren das Arbeiten in einer Prozesskammer verbessert werden, insbesondere bei Arbeiten in einem Isolator und ganz besonders bei der Befüllung pharmazeutischer

Produkte . Ferner können Übergabewege relativ kurz gehalten werden, sofern die Transfervorrichtung und/oder die Transportvorr ichtung an der Trennwand positioniert sind. Somit kann ein erfindungsgemäßes Verfahren schnell und energieeffizient ausgeführt werden.

Bei einer vorteilhaften Ausführung des Verfahrens kann vorgesehen sein, dass das Funktionselement während der Übergabe in der Transferöffnung positioniert ist. Somit wird während der Übergabe die Transferöffnung durch das Funktionselement eingenommen. Hierdurch kann ein Kontaminationseintrag in die Prozesskammer noch weiter verringert werden, insbesondere bei Transferöffnungen, die wie zuvor beschrieben, an den Umfang des Funktionselements angepasst sind.

Bei einer vorteilhaften Ausführung des Verfahrens kann vorgesehen sein, dass das Funktionselement während der Übergabe teilweise in eine Ausgangskammer und teilweise in die Prozesskammer ragt. Vorteilhaft daran ist, dass das Funktionselement nachjustiert oder modifiziert werden kann, ohne dass dabei Kontaminationen durch die Transferöffnungen treten. So kann beispielsweise ein Ausgabeelement, dass während der Übergabe noch teilweise in die Ausgangskammer ragt, in der Ausgangskammer mit einer Mediumsleitung verbunden werden .

Bei einer vorteilhaften Ausführung des Verfahrens kann vorgesehen sein, dass während der Übergabe der Elementträger der Transfervorrichtung das Funktionselement an einem anderen Griffpunkt greift als der Elementträger der Transportvorr ichtung . Dabei kann der Elementträger der Transfervorrichtung vorzugsweise oberhalb und/oder unterhalb des Elementträger s der Transportvorrichtung greifen, was vorteilhaft für das gleichzeitige Greifen an das Funktionselement während der Übergabe ist.

Alternativ oder zusätzlich sind zur Lösung der genannten Aufgabe erfindungsgemäß die Merkmale des nebengeordneten, auf eine Verwendung gerichteten Anspruchs vorgesehen. Insbesondere wird somit zur Lösung der genannten Aufgabe bei einer Verwendung der eingangs beschriebenen Art erfindungsgemäß vorgeschlagen, dass bei einer Transfervorrichtung und/oder bei einem Verfahren, wie zuvor beschrieben oder nachfolgend beansprucht, nach einer zumindest teilweisen Überführung des wenigstens einen Funktionselements in die Prozesskammer das wenigstens eine Funktionselement vorzugsweise in der Ausgangskammer mit einer Zuleitung verbindbar ist bzw. verbunden wird. Somit kann eine Assemblierung oder eine Deinstallation des wenigstens einen Funktionselements mit einer Zuleitung außerhalb der Prozesskammer stattfinden, wodurch die Prozesskammer von Kontaminationen (Abrieb, austretende Flüssigkeit) freigehalten werden kann. Dies ist insbesondere vorteilhaft in Isolatoren, Containments und Reinräumen .

Die Erfindung wird nun anhand von Ausführungsbeispielen näher beschrieben, ist jedoch nicht auf diese Ausführungsbeispiele beschränkt. Weitere Ausführungsbeispiele ergeben sich durch Kombination der Merkmale einzelner oder mehrerer Ansprüche untereinander und/oder mit einzelnen oder mehreren Merkmalen der Ausführungsbeispiele.

Es zeigt :

Figur 1 eine Seitenansicht einer erfindungsgemäßen Transfervorrichtung in einem Isolator,

Figur 2 eine Seitenansicht einer erfindungsgemäßen Transfervorrichtung mit schwenkbaren Elementträger ,

Figur 3 eine Seitenansicht einer erfindungsgemäßen Transfervorrichtung, wobei das Funktionselement durch eine horizontale Trennwand überführbar ist,

Figur 4 eine Seitenansicht einer erfindungsgemäßen Transfervorrichtung, wobei das Funktionselement durch eine schräge Trennwand überführbar ist,

Figur 5 eine Seitenansicht einer erfindungsgemäßen Transfervorrichtung, wobei das Funktionselement durch eine schräge Trennwand überführbar ist,

Figur 6 eine Seitenansicht einer alternativen Ausführungsform einer Transfervorrichtung mit schwenkbaren Element träger ,

Figur 7 eine Seitenansicht einer erfindungsgemäßen Transfervorrichtung mit einem Verbindungsstück,

Figur 8 eine Seitenansicht einer erfindungsgemäßen Transfervorrichtung, wobei ein Elementträger eine Transferöffnung abdichtet und ein Funktionselement in der Endstellung, insbesondere der Arbeitsstellung, ist ,

Figur 9 eine Seitenansicht einer erfindungsgemäßen Transfervorrichtung, wobei ein Verschlussdeckel eine Transferöffnung abdichtet,

Figur 10 eine isometrische Schnittansicht einer erfindungsgemäßen Transfervorrichtung mit zwei Element trägem, Figur 11 eine isometrische Schnittansicht einer erfindungsgemäßen Transfervorrichtung mit vier Element trägem,

Figur 12 eine Trennwand eines Isolators mit acht Nadeln in Endstellung, insbesondere Arbeitsstellung,

Figur 13 eine Transfervorrichtung in einem Isolator mit Schleuse,

Figur 14 eine alternative Transfervorrichtung in einem Isolator mit Schleuse,

Figur 15 eine Seitenansicht eines Funktionselements in einer ersten Stellung,

Figur 16 eine Seitenansicht eines Funktionselements in der Ausgangsstellung,

Figur 17 eine Seitenansicht eines Funktionselements an der Transfer Öffnung,

Figur 18 eine Seitenansicht eines Funktionselements in der Arbeitsstellung .

Figur 1 zeigt einen in der pharmazeutischen Industrie bekannten Isolator 1, welcher eine erfindungsgemäße Transfervorrichtung 2 aufweist. Die Transfervorrichtung 2 befindet sich in einer Ausgangskammer 8, die durch eine Trennwand 16 von einer Prozesskammer 4 separiert ist.

Das in Figur 1 abgebildete Funktionselement 3 ist ein als Nadel 11 ausgebildetes Ausgabeelement 9. Die Nadel 11 befindet sich innerhalb der Prozesskammer 4 in Arbeitsstellung 7 als einer Endstellung der Transferbewegung funktionsnah zu einer nicht näher gezeigten Dosierstat ion 10, an der beispielsweise Vials, Karpulen oder Ampullen befüllt werden können. Ein derartiges Funktionselement 3, 9, 11 ist ebenso in den nachfolgenden Figuren offenbart. Es kann jedoch jedes erdenkliche Funktionselement 3 durch eine Transfervorrichtung 2 in eine Prozesskammer 4 überführt werden, wodurch unterschiedliche Prozesse ausführbar sind.

Weiterhin ist in Figur 1 zu erkennen, dass die Nadel 11 in der Arbeitsstellung 7 teilweise in der Prozesskammer 4 und teilweise außerhalb der Prozesskammer 4 angeordnet ist. Diese Anordnung der Nadel 11 ist unter anderem in den alternativen Ausführungsformen in den Figuren 2 bis 6 dargestellt.

Es kann ferner vorgesehen sein, dass das wenigstens eine Funktionselement 3 in seinem Verlauf wenigstens einen Richtungswechsel aufweist. So sind die in den Figuren 1, 2, 6, 8 und 12 bis 14 dargestellten Nadeln 11 gebogen, ebenso wie die in den Nadeln 11 befindlichen Mediumsleitungen 13. Ein Richtungswechsel kann auch durch einen Fortsatz 14 des Funktionselements 3 realisiert sein. Der Fortsatz 14 kann, wie beispielsweise in Figur 1 dargestellt, zur Befestigung des Funktionselements 3, 9, 11 an den Elementträger 5 verwendet werden. Generell kann ein Richtungswechsel vorteilhaft sein, wenn ein Funktionselement 3 an die Ausrichtung einer Transferöffnung 15 oder an eine Prozesskammer 4 angepasst werden muss. Beispielsweise kann eine gebogene Nadel 11 in vertikaler Ausdehnung weniger Platz einnehmen als eine längliche Nadel 11, wodurch eine Ausgangskammer 8 in vertikaler Ausrichtung niedriger ausgebildet sein kann.

Zur Überführung in die Prozesskammer 4 ist das wenigstens eine Funktionselement 3 austauschbar an einem Elementträger 5 der Transfervorrichtung 2 angeordnet. In sämtlichen Figuren, die einen Elementträger 5 offenbaren, ist der Elementträger 5 form- und/oder kraft schlüssig mit dem Funktionselement 3, 9, 11 verbunden. So kann das Funktionselement 3, 9, 11 in den Elementträger 5 geschraubt, geklemmt oder wie in den Figuren 6 und 7 gezeigt, gesteckt sein. Figur 7 zeigt ein Funktionselement 3, 9, 11, dass sogar in ein Verbindungsstück 17 des Elementträger s 5 gesteckt ist, wodurch das Funktionselement 3, 9, 11 winklig zu dem Verbindungsstück 17 und beabstandet zu der Basisplatte 23 des Elementträgers 5 führbar ist. Ein Verbindungsstück 17 kann an die Ausmaße eines oder mehrerer Funktionselemente 3 angepasst sein. So kann beispielsweise ein Verbindungsstück 17 in Abhängigkeit der Ausmaße eines Funktionselements 3 mehr oder weniger lang ausgebildet sein. Generell kann ein Verbindungsstück 17 an ein Funktionselement 3 hinsichtlich seiner Form und/oder Ausmaße angepasst sein. Somit kann eine Transfervorrichtung 2 verschiedene Funktionselemente 3 überführen und an unterschiedlichen Orten einsetzbar sein, was vorteilhaft für Anwender ist .

Weiterhin kann der Elementträger 5 fest oder austauschbar an der Transfervorrichtung 2 verbunden sein. Austauschbare Elementträger 5 sind insofern vorteilhaft, da hierdurch eine Transfervorrichtung 2 unterschiedliche, an einen jeweiligen Elementträger 5 angepasste, Funktionselemente 3 überführen kann .

Die in Figur 1 und den weiteren Figuren offenbarte fluidische Zuleitung 12 ist eine Mediumsleitung 13. Generell kann eine fluidische Zuleitung 12 dazu ausgelegt sein, entweder das Funktionselement 3 zum Eigenantrieb zu speisen (mit beispielsweise Öl und/oder Kühlflüssigkeit) und/ oder um beispielsweise Behältnisse 20 wie Vials, Karpulen, Ampullen oder Spritzen durch ein Funktionselement 3, 9, 11 zu befüllen (Mediumsleitung 13) . Die Zuleitung 12 kann ebenfalls als pneumatische Zuleitung 12 zum Transport von Gasen ausgebildet sein.

Die in Figur 1 dargestellte Mediumsleitung 13 ist mit dem Funktionselement 3, 9, 11 innerhalb der Ausgangskammer 8 des Isolators 1 verbunden ist. In der hier gezeigten Ausführungsform kann die Assemblierung von der Zuleitung 12 und dem Funktionselement 3, 9, 11 entweder außerhalb des Isolators 1 oder in der Ausgangskammer 8 des Isolators 1 stattfinden. Somit kann eine Kontamination der Prozesskammer 4 im Zuge der Assemblierung oder Deinstallation (Abrieb, austretente Flüssigkeit) vorteilhaft vermieden werden.

Durch die Transfervorrichtung 2 kann das wenigstens eine Funktionselement 3, 9, 11 stufenlos (durchgehender Pfeil in sämtlichen Figuren) oder stufenweise (gestrichelte Pfeil in sämtlichen Figuren) in die Prozesskammer 4 überführt werden. Dabei kann eine Überführung bzw. eine Bewegung des Funktionselements 3, 9, 11 durch eine Transfervorrichtung 2 insbesondere horizontal (Figuren 1, 8, 13, 14 bis 18) , vertikal (Figuren 1, 3, 4, 10, 11) oder um einen Drehpunkt rotierend, also schwenkbar (Figuren 2, 5, 6, 7) , sein.

Es ist möglich, dass die in den Figuren dargestellten Transfervorrichtungen 2 die Funktionselemente 3, 9, 11 manuell oder automatisiert überführen.

Eine Transfervorrichtung 2 muss jedoch nicht, wie im zuvor beschrieben Paragraphen, auf eine Bewegungsrichtung eingeschränkt sein. Vielmehr kann eine Transfervorrichtung 2 wenigstens zwei Bewegungsrichtungen durchführen, wie es beispielsweise in Figur 1 dargestellt ist.

Ein Transferöffnung 15, durch die das wenigstens eine

Funktionselement 3 überführt wird, kann vorzugsweise senkrecht (Figuren 1, 2, 6, 7, 8, 9, 12 bis 18) oder waagerecht (Figuren 3, 10, 11) oder schräg (Figuren 4 und 5) , in oder an einer Trennwand 16 der Prozesskammer 4 angeordnet sein. Ein Transferöffnung 15 kann auch an einer gebogenen Trennwand 16 angeordnet sein (nicht gezeigt) . Transferöffnungen 15 können relativ klein und passgenau an den Außenumfang des wenigstens einen Funktionselements 3 angepasst sein, so wie es in den Ausführungsformen der Figuren 10 bis 12 dargestellt ist.

In den Figuren 6 bis 8 ist dargestellt, dass die Transferöffnung 15 durch die Bewegung des Elementtr äger s 5 in die Arbeitsstellung 7 als eine Endstellung der Transferbewegung abdichtbar ist, wodurch die Prozesskammer 4 des Isolators 1 besonders vor Kontaminationen geschützt ist. Eine Abdichtung und damit einhergehende Schuf zwirkung ist noch effektiver, wenn der Elementträger 5 Dichtelemente 18 aufweist (Figuren 6 und 7) .

Bei Nichtbenutzung der Transfervorrichtung 2 kann die Transferöffnung 15 durch einen Verschlussdeckel 24 abgedichtet sein, wie es die Ausführungsform gemäß Figur 9 darstellt.

Darin ist die Transferöffnung 15 durch den Verschlussdeckel 24 zwischen Ausgangskammer 8 und Prozesskammer 4 so verschlossen, dass vorteilhaft keinerlei Austausch zwischen den beiden Kammern 4, 8 stattfinden kann. Der Verschlussdeckel 24 kann funktionell und/oder strukturell mit der Transfervorrichtung 2 gekoppelt sein.

Ein Elementträger 5 kann verschiedenartig ausgebildet sein, sodass eine optimale austauschbare Verbindung mit dem oder einem Funktionselement 3 stattfinden kann. Ferner kann ein Elementträger 5 wenigstens einen Richtungswechsel aufweisen, wie es beispielsweise in Figuren 7 und 8 dargestellt ist. In den Ausführungsformen der Figuren 7 und 8 sorgt der Richtungswechsel des Elementträgers 5 für eine Beabstandung des an der Trennwand 16 und unterhalb der Transf eröf f nung 15 positionierten Elementträgers 5, wodurch eine schwenkbare Überführung der Funktionselemente 3, 9, 11 zumindest optimiert ist .

In den Figuren 10 bis 12 sind respektive zwei, vier und acht Funktionselemente 3, 9, 11 offenbart, welche jeweils mit einem Elementträger 5 verbunden sind. Die Funktionselemente 3, 9, 11 der Figuren 10 und 11 befinden sich innerhalb der Ausgangskammer 8 in der Ausgangsstellung 6, wohingegen die Funktionselemente 3, 9, 11 der in Figur 12 gezeigten Ausführungsform in der Arbeitsstellung 7 sind.

Die in Figur 12 gezeigte Ausführungsform zeigt ferner, dass freie Abschnitte 25 der Funktionselemente 3, 9, 11 parallel zu der Trennwand 16 eines Isolators 1 ausgerichtet sind und längs der Trennwand 16 eine regelmäßige Anordnung bilden. Dabei ist die regelmäßige Anordnung an die regelmäßige Anordnung der Behältnisse 20 an der Dosierstat ion 10 angepasst, sodass die Behältnisse 20 durch die Funktionselemente 3, 9, 11 in der Arbeitsstellung 7 befüllt werden können.

Ferner ist in Figur 12 angedeutet, dass die Funktionselemente 3, 9, 11 in ihrem Verlauf einen Richtungswechsel aufweisen, wobei auch die in den Nadeln 11 befindlichen Leitungen 22 einen Richtungswechsel aufweisen.

Die Ausführungsformen der Figuren 13 und 14 zeigen Isolatoren 1, in denen das wenigstens eine Funktionselement 3, 9 durch eine Transfervorrichtung 2 von einer Ausgangskammer 8 über eine Schleuse 19 bis in eine Prozesskammer 4 überführt werden kann. Auch bei diesen Ausführungsformen ist das wenigstens eine Funktionselement 3, 9 in der Arbeitsstellung 7 teilweise in der Prozesskammer 4 und teilweise außerhalb der Prozesskammer 4 angeordnet. Eine Schleuse 19 ist insbesondere vorteilhaft, wenn das wenigstens eine Funktionselement 3 zusätzlich sterilisiert werden soll.

Eine Transfervorrichtung 2 kann außerhalb (z.B. Figuren 1 bis 18) oder innerhalb (nicht gezeigt) der Prozesskammer 4 angeordnet sein. Figur 14 deutet eine längenveränderliche Transfervorrichtung 2 an, welche das Funktionselement 3, 9 von der Ausgangskammer 8 über eine Schleuse 19 bis zu der Prozesskammer 4 überführen kann.

Die in den Figuren 15 bis 18 gezeigte Transfervorrichtung 2 ist innerhalb der Ausgangskammer 8 eines Isolators 1 angeordnet. Ein erfindungsgemäßes Verfahren zum Überführen wenigstens eines Funktionselements 3, 9, 11 in eine Prozesskammer 4 mit einer derartigen Transfervorrichtung 2 könnte wie folgt ablaufen.

Das Funktionselement 3, 9, 11 wird innerhalb der Ausgangskammer 8 mit einer fluidischen Zuleitung 12, 13 zusammengebaut (Figur 15) . Es ist jedoch auch möglich, dass die Assemblierung fertig in die Ausgangskammer 8 gelangt oder nach der Überführung in die Prozesskammer 4 fertig gestellt wird .

Anschließend wird das Funktionselement 3, 9, 11 durch eine Transfervorrichtung 2 zu einer Ausgangsstellung 6 gebracht, welche sich innerhalb der Ausgangskammer 8 befindet (Figur 16) .

Daraufhin wird das Funktionselement 3, 9, 11 in eine Endstellung verbracht und dort an den Elementträger 5 der Transportvorr ichtung 21 übergeben (Figur 17) , und die Transportvorr ichtung 21 überführt das Funktionselement 3, 9, 11 über die Transferöffnung 15 in die Prozesskammer 4 hinein zu einer Arbeitsstellung 7 (Figur 18) . Während der Übergabe (Figur 17) greifen die beiden Elementträger 5 der Transfervorrichtung 2 und Transportvorr ichtung 21 gleichzeitig an dem Funktionselement 3, 9, 11, wodurch das Funktionselement 3, 9, 11 in die Prozesskammer 4 überführt wird, ohne dass einer der Elementträger 5 durch die Transferöffnung 15 greifen muss. Dadurch wird ein Kontaminationsübertrag in die Prozesskammer 4 hinein vermindert.

Während der Übergabe (Figur 17) ist das Funktionselement

3, 9, 11 in der Transferöffnung 15 angeordnet und ragt teilweise in die Ausgangskammer 8 und die Prozesskammer 4 hinein. Da die Transferöffnung 15 bei dem hier gezeigten Verfahren an die Ausmaße des Funktionselements 3, 9, 11 sowie an die daran angeschlossene Zuleitung 12, 13 angepasst ist, können Kontaminationen der Prozesskammer 4 auf ein Minimum reduziert oder gar verhindert werden.

Nach der Übergabe wird das Funktionselement 3, 9, 11 durch die Transportvorr ichtung 21 bis zu der Arbeitsstellung 7 bewegt (Figur 18) .

Das beschriebene Verfahren ist beispielhaft an einem Funktionselement 3, 9, 11 dargestellt, kann aber ebenso mit mehreren, insbesondere mit vier oder acht Funktionselementen 3 ausgeführt werden.

Das beschriebene Verfahren wird vorzugsweise mit einer wie zuvor beschriebenen oder nachfolgend beanspruchten Transportvorr ichtung 2 ausgeführt. Es ist ferner möglich, dass die Transfervorrichtung 21 nach einer wie zuvor beschriebenen oder nachfolgend beanspruchten Transportvorrichtung 2 ausgebildet ist. In den Figuren 2 und 14 ist beispielhaft dargestellt, dass die Transfervorrichtung 2 an einem Boden 26 der Umgebung der Prozesskammer 4, beispielsweise in der Ausgangskammer 8, ausgebildet und abgestützt ist. Bei den übrigen Ausführungsbeispielen ist dies in ähnlicher Weise realisiert, ohne weiter dargestellt zu ein. Die Transfervorrichtung 2 kann auch an einem Boden der Prozesskammer ausgebildet sein.

Figur 12 zeigt ein Bearbeiten von Behältnissen 20 durch Befüllen. Die Behältnisse 20 wurden hierzu in die Prozesskammer 4 von außen, beispielsweise durch eine Schleuse 19, (vgl. Fig. 13) , eingeführt und in der Prozesskammer 4 bereit gehalt en .

Im Vergleich zu der Ausgangskammer 8 weist die Prozesskammer 4, die eine Vielzahl von zu befüllenden Behältnissen 20 auf nehmen kann, einen höheren Druck auf . Es kann somit ein Luftstrom aus der Prozesskammer 4 in die Ausgangskammer 8 strömen .

Hierbei oder bei einem weiteren Ausführungsbeispiel kann die Prozesskammer 4 einen höheren Reinheitsgrad oder eine höhere Reinheitsstufe (beispielsweise eine höherwertige Reinraumklasse nach GMP-Leitf aden Annex 1 oder vergleichbaren Festlegungen) aufweisen.

Die Erfindung schlägt allgemein eine Transfervorrichtung 2 und ein Verfahren zum Überführen wenigstens eines Funktionselements 3 in eine Prozesskammer 4 vor, wobei das wenigstens eine Funktionselement 3 austauschbar an einem Elementträger 5 angeordnet ist und der Elementträger 5 aus einer Ausgangsstellung 6 in eine Endstellung, beispielsweise eine Arbeitsstellung 7 oder eine Zwischenstellung, überführbar ist, wobei das wenigstens eine Funktionselement 3 in der Endstellung, beispielsweise der Arbeitsstellung 7 oder der Zwischenstellung, teilweise in der Prozesskammer 4 und teilweise außerhalb der Prozesskammer 4 angeordnet ist. Die Erfindung ist somit besonders geeignet für aseptische Prozesse in der pharmazeutischen Industrie, ist jedoch nicht auf diesen Bereich beschränkt.

Bezugszeichenliste

1 Isolator

2 Transfervorrichtung

3 Funktionselement

4 Prozesskammer

5 Elementträger

6 Ausgangsstellung

7 Arbeitsstellung

8 Ausgangskammer

9 Ausgabeelement

10 Dosierstat ion

11 Nadel

12 Zuleitung

13 Mediumsleitung

14 Fortsatz

15 Transferöffnung

16 Trennwand

17 Verbindungsstück

18 Dichtelemente

19 Schleuse

20 Behältnis

21 Transportvorrichtung

22 Leitung

23 Basisplatte

24 Verschlussdeckel

25 freier Abschnitt eines Funktionselements 3

26 Boden