本发明涉及纸币处理流水线中使用的将成把纸 钞盖章的装置，具体地说是一种移印式盖 章机构。 背景技术

金融机构在纸币处理过程当中， 成把的纸钞如果需要有该金融机构的盖章标识 ， 一般由 人工完成对纸币盖章的工作。但这种人工手动 的盖章方式存在以下问题： 由于金融机构每日 处理的纸币数额巨大， 人工手动盖章会大大增加工作人员的劳动强度 ， 容易使员工疲乏、 劳 累； 人工手动盖章动作速度慢、 完成效率低， 并且每次盖章的位置都不一致， 无法快速、 高 效， 准确地完成盖章动作。 发明内容

针对上述问题， 本发明的目的在于提供一种移印式盖章机构。 该机构配合对应的电气控 制程序完成纸币处理设备中涉及成把纸钞盖章 的工作。 其盖章动作迅速， 完成效率高， 可实 现预期的盖章位置要求。

为了实现上述目的， 本发明采用以下技术方案：

一种移印式盖章机构， 包括底座、 图章、 槽式偏心凸轮、 外圆式偏心凸轮及设置于底座 上的主传动合件、 盖章合件、 压钞合件、 摆动限位座合件及中转传动合件， 其中主传动合件 通过传动装置与中转传动合件连接，所述中转 传动合件同轴连接槽式偏心凸轮和外圆式偏心 凸轮、 并槽式偏心凸轮位于外圆式偏心凸轮的上方， 所述盖章合件和压钞合件分别与槽式偏 心凸轮和外圆式偏心凸轮连接，所述盖章合件 的两侧均设有用于限制盖章合件摆动位置的摆 动限位座合件， 所述图章连接于盖章合件上。

本发明还包括换章挡尺合件， 所述换章挡尺合件设置于底座上、 并与图章相对应， 用于 调整图章的露出长度。

所述外圆式偏心凸轮和槽式偏心凸轮形成相对 固定的相位差， 使所述盖章合件和压钞合 件相互配合完成盖章动作。

所述盖章合件包括摆动齿片、 双联齿轮、 图章齿轮及下摆片， 其中摆动齿片和下摆片均 可转动地套装于固定在底座上的轴 I上、 并摆动齿片位于下摆片的上方， 所述摆动齿片的一 端与槽式偏心凸轮上的环形槽活动连接， 摆动齿片的另一端设有与双联齿轮啮合的齿片 ， 所 述双联齿轮和图章齿轮安装在下摆片上、 并相互啮合， 所述图章齿轮的外侧连接图章， 所述 下摆片摆动时与两侧的摆动限位座合件碰撞接 触。 所述双联齿轮由两个直径不同的半圆形直 齿圆柱齿轮焊合而成。

所述盖章合件在未压缩两端摆动限位座合件至 极限位置的范围内摆动时， 所述摆动齿片 绕轴 I的转动力大于摆动齿片与双联齿轮、 图章齿轮之间产生的齿间啮合力， 从而实现所述 图章齿轮随下摆片一起运动。

所述压钞合件包括压钞弹簧、 压钞杆、 固定轴承、 压钞连接片及压钞连杆， 其中压钞连 杆可转动地套装于固定在底座上的轴 Π上， 所述压钞连杆的一端与连接杆的一端铰接， 所述 连接杆的另一端与压钞连接片固接， 所述压钞连接片的两端连接两个压钞杆， 所述两个压钞 杆与固定在底座上的固定轴承滑动连接， 所述两个压钞杆的端部连接压钞板， 两个压钞杆上 均套设有两端分别与固定轴承和压钞连接片抵 接的压钞弹簧， 所述压钞连杆的另一端与外圆 式偏心凸轮抵接。 所述摆动限位座合件包括限位压缩弹簧、 限位轴及限位轴座， 其中限位轴座的下端固定 于底座上， 所述限位轴座的上端设有轴孔， 所述限位轴为阶梯轴、 并小直径端套设有限位压 缩弹簧， 所述限位轴插设于限位轴座的轴孔内， 所述限位压缩弹簧容置于所述轴孔内、 并两 端分别与限位轴的轴肩和所述轴孔端部设有的 内止口抵接， 所述限位轴外露于所述轴孔外部 的小直径端设有轴向限位块。

所述换章挡尺合件包括挡尺、 连接轴、 挡尺基座及固定磁铁， 其中挡尺基座固定于底座 上， 所述挡尺通过连接轴转动安装在挡尺基座上， 所述挡尺绕连接轴转动， 实现挡尺的展开 或闭合，所述挡尺基座上设有用于吸合挡尺的 固定磁铁。所述传动装置为齿型皮带传动机构 。

本发明的优点与积极效果为：

1.本发明由于采用槽式偏心凸轮和外圆式偏心� ��轮两种联动机构的同轴固定方式，可以很 好地完成盖章的动作， 运动规律精确， 性能可靠， 结构紧凑， 节省空间， 可适用于高速的场 合。 可广泛用于需成把纸钞盖章的纸币处理设备中 ， 可快速、 高效， 准确地完成盖章动作。

2.本发明在压钞过程中， 由于利用压钞弹簧对压钞杆的压缩反弹力使纸 钞紧靠在盖章位 置， 所以可适用于不同宽度的纸币。

3.本发明只需按客户要求更改图章刻印式样即� ��满足各种盖章要求。 附图说明

图 1为本发明的结构示意图；

图 2为本发明中盖章合件的结构示意图之一；

图 3为本发明中盖章合件的结构示意图之二；

图 4为本发明中盖章合件的结构示意图之三；

图 5为本发明中压钞合件的结构示意图；

图 6为本发明中摆动限位座合件的结构示意图；

图 7为本发明中换章挡尺合件的结构示意图；

图 8为本发明中槽式偏心凸轮和外圆式偏心凸轮� �相对位置图。

其中： 1为主传动合件， 2为盖章合件， 201为摆动齿片， 202为双联齿轮， 203为图章齿 轮， 204为下摆片， 205为轴 I， 3为压钞合件， 301为压钞弹簧， 302为压钞杆， 303为固定 轴承， 304为压钞连接片， 305为轴 II， 306为压钞连杆， 4为摆动限位座合件， 401为限位压 缩弹簧， 402为限位轴， 403为限位轴座， 5为换章挡尺合件， 501为挡尺， 502为连接轴， 503 为挡尺基座， 504为固定磁铁， 6为中转传动合件， 7为图章， 8为槽式偏心凸轮， 9为外圆式 偏心凸轮， M为运动方向 1， N为转动方向 2， A为非盖章位置， B为盖章位置， C为更换图 章位置。 具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步详细描述。

如图 1所示， 本发明包括底座、 图章 7、 槽式偏心凸轮 8、 外圆式偏心凸轮 9及设置于 底座上的主传动合件 1、 盖章合件 2、 压钞合件 3、 摆动限位座合件 4及中转传动合件 6， 其 中主传动合件 1通过齿型皮带传动机构与中转传动合件 6连接，所述中转传动合件 6同轴连 接槽式偏心凸轮 8和外圆式偏心凸轮 9、 并槽式偏心凸轮 8位于外圆式偏心凸轮 9的上方， 所述盖章合件 2和压钞合件 3分别与槽式偏心凸轮 8和外圆式偏心凸轮 9连接。所述盖章合 件 2的两侧均设有用于限制盖章合件 2摆动位置的摆动限位座合件 4， 所述图章 7连接于盖 章合件 2上。 所述换章挡尺合件 5设置于底座上、 并与图章 7相对应。 需更换图章时， 换章 挡尺合件 5用于调整图章 7的露出长度。所述中转传动合件 6带动槽式偏心凸轮 8和外圆式 偏心凸轮 9分别控制盖章合件 2和压钞合件 3的运动轨迹，所述外圆式偏心凸轮 9和槽式偏 心凸轮 8形成相对固定的相位差， 使所述盖章合件 2和压钞合件 3相互配合完成盖章动作。 如图 2-4所示， 所述盖章合件 2包括摆动齿片 201、 双联齿轮 202、 图章齿轮 203及下 摆片 204， 其中摆动齿片 201和下摆片 204均可转动地套装于固定在底座上的轴 I 205上、并 摆动齿片 201位于下摆片 204的上方， 所述摆动齿片 201的一端与槽式偏心凸轮 8上的环形 槽活动连接， 摆动齿片 201的另一端设有与双联齿轮 202啮合的齿片。 所述双联齿轮 202和 图章齿轮 203安装在下摆片 204上、 并相互啮合， 所述图章齿轮 203的外侧连接图章 7， 从 而使图章 7能够按其要求进行圆周转动。 所述下摆片 204摆动时与两侧的摆动限位座合件 4 碰撞接触。 所述双联齿轮 202由两个直径不同的半圆形直齿圆柱齿轮焊合 而成。 所述盖章合 件 2在未压缩两端摆动限位座合件 4至极限位置的范围内摆动时， 所述摆动齿片 201绕轴 I 205的转动力大于摆动齿片 201、与双联齿轮 202及图章齿轮 203的齿间啮合力， 所述图章齿 轮 203随下摆片 204—起运动。

如图 5所示， 所述压钞合件 3包括压钞弹簧 301、 压钞杆 302、 固定轴承 303、 压钞连接 片 304及压钞连杆 306， 其中压钞连杆 306可转动地套装于固定在底座上的轴 II 305上， 所述 压钞连杆 306的一端与连接杆的一端铰接， 所述连接杆的另一端与压钞连接片 304固接。 所 述压钞连接片 304的两端连接两个压钞杆 302， 所述两个压钞杆 302与固定在底座上的固定 轴承 303滑动连接， 所述两个压钞杆 302的端部连接压钞板。 两个压钞杆 302上均套设有两 端分别与固定轴承 303和压钞连接片 304抵接的压钞弹簧 301， 所述压钞连杆 306的另一端 与外圆式偏心凸轮 9抵接。

在压钞杆 302将待盖章纸钞推送至盖章位置过程中， 利用压钞弹簧 301对压钞杆 302产 生的压缩反弹力， 使压钞杆 302推送待盖章纸钞紧靠至盖章位置； 盖章动作结束， 压钞连杆 306在外圆式偏心凸轮 9的推动下， 将压钞杆 302向外侧推出到达待压钞状态， 并将压钞弹 簧 301压缩， 为下一次压钞动作准备动力。 图 5中虚线位置为压钞合件 3压钞状态。 因此， 此结构可达到适合不同纸币宽度的要求。

如图 6所示，所述摆动限位座合件 4包括限位压缩弹簧 401、限位轴 402及限位轴座 403， 其中限位轴座 403的下端固定于底座上，所述限位轴座 403的上端设有轴孔，所述限位轴 402 为阶梯轴、 并小直径端套设有限位压缩弹簧 401。 所述限位轴 402插设于限位轴座 403的轴 孔内， 所述限位压缩弹簧 401容置于所述轴孔内、 并两端分别与限位轴 402的轴肩和所述轴 孔端部设有的内止口抵接，所述限位轴 402外露于所述轴孔外部的小直径端设有轴向限 位块。 图 6中虚线位置为盖章合件 2在摆动过程中与摆动限位座合件 4接触时的极限位置。

如图 7所示， 所述换章挡尺合件 5包括挡尺 501、连接轴 502、挡尺基座 503及固定磁铁

504， 其中挡尺基座 503固定于底座上， 所述挡尺 501通过连接轴 502转动安装在挡尺基座 503上。 所述挡尺 501绕连接轴 502向上或下转动， 实现挡尺 501的展开或闭合。 所述挡尺 基座 503上设有用于吸合挡尺 501的固定磁铁 504， 挡尺 501绕连接轴 502向下转动后被固 定磁铁 504吸合固定。 需更换图章 7时， 挡尺 501绕连接轴 502向上转动至展开状态 （处于 实线位置）， 用于调整图章露出长度； 不需更换图章 7时， 挡尺 501绕连接轴 502向下转动至 被固定磁铁 504吸附的位置（处于虚线位置）。 为适应不同钞票刻印需要， 本发明只需按客户 要求更改图章刻印式样即可满足各种盖章要求 。

所述盖章合件 2摆动过程中， 盖章合件 2在未压缩两端摆动限位座合件 4至极限位置的 范围内摆动时， 因为摆动齿片 201绕轴 I 205的转动力大于摆动齿片 201、双联齿轮 202及图 章齿轮 203的齿间啮合力，所以图章齿轮 203没有产生啮合传动， 只随下摆片 204—起运动， 没有产生任何转动； 当盖章合件 2碰触两端摆动限位座合件 4后， 由于盖章合件 2的下摆片 204 已紧靠摆动限位轴 402， 不能继续转动。 此时， 图章齿轮 203产生啮合传动， 图章齿轮 203开始转动。 盖章合件 2开始动作后， 图章齿轮 203在盖章动作之前， 图章 7已旋转至盖 章位置 B， 此时摆动齿片 201以至双联齿轮 202的半圆齿轮的边缘， 不能继续啮合传动， 盖 章合件 2对摆动限位座合件 4继续施加压力， 使摆动限位座合件 4达到极限位置， 图章 7前 移完成盖章动作。 而在盖章动作完成后退时， 图章 7不转动， 只随下摆片 204运动， 保证了 图章 7的表面相对于钱币捆扎带表面仅有前后运动� � 完成盖章。 因没有左右移动， 避免了改 好的戳记被污损的情况产生。

如图 8所示， 所述槽式偏心凸轮 8和外圆式偏心凸轮 9的最远点与旋转轴轴线的连线夹 角为 78° ±2° ，槽式偏心凸轮 8和外圆式偏心凸轮 9的中心至旋转轴的轴线距离分别为 8mm 禾口 7mm。

本发明的工作原理是：

如图 2所示， 非工作状态时， 盖章合件 2停靠在非盖章位置 A处,与非盖章位置 A相对 应的设有安装在底座上的油盒。 当成把纸钞按照运动方向 1M通过币调合件传送至待盖章位 置时， 主传动合件 1的电机开始转动， 通过齿型皮带传动方式带动中转传动合件 6运动， 利 用外圆式偏心凸轮 9控制的由平面连杆运动机构组成的压钞合件 3将成把纸钞推至待盖章位 置。 与此同时， 利用槽式偏心凸轮 8控制盖章合件 2由非盖章位置 A运动至盖章位置 B— 侧， 此过程中盖章合件 2的摆动齿片 201、 双联齿轮 202及图章齿轮 203三者形成一齿轮啮 合传动系， 使图章 7离开油盒并按照图章的转动方向 2N圆周转动 180° ， 从而到达盖章位 置8。 以上两者动作相互配合完成整个盖章任务。

本发明可广泛用于需有成把纸钞盖章的纸币处 理设备中。只需按客户要求更改图章刻印 式样即可满足各种盖章要求， 其适应性宽。 由于采用槽式偏心凸轮和外圆式偏心凸轮两种 联 动机构的同轴固定方式， 可以很好地完成盖章的动作， 运动规律精确， 性能可靠， 结构紧凑， 节省空间， 可适用于高速送钞的场合。 可快速、 高效， 准确地完成盖章动作任务。