技术领域

本发明涉及自动控制领域， 特别涉及一种推杆链与摩擦链转挂方法和系统 。

背景技术

现有的汽车生产线中， 在汽车涂装生产的前处理、 电泳、 喷蜡输送设备中， 都会用到 推杆链与摩擦链转挂方法和模块。 现说有的推杆链与摩擦链转挂模块可以如图 1 所示， 包括 吊具轨道 2和推头轨道 1， 推杆链沿着推头轨道带动推头 11行进； 吊具 21通过摩擦链沿着 吊具轨道 2行进。在吊具轨道 2和推头轨道 1相交处为转挂区域 3。在推头轨道 1上位于转 挂区域入口处设有一个一次推头检测模块 4和二次推头检测模块 5。在吊具轨道 2上位于转 挂区域入口处设有一个吊具检测模块 6。 书

当推杆链上的推头 11运行至一次推头检测模块 4时， 此时称之为一次运行检测。 当吊 具运行至转挂区域时， 如果二次推头检测模块 5未检测到推杆链推头 11， 则吊具 21继续运 行到停止位 8等待推头 11过来完成转挂， 称之为二次转挂区域检测。

如果推杆链推头 11与吊具 21 同时进入二次推头检测模块 5和吊具检测模块 6时， 吊 具 21会停止在转挂区域 3入口处的停止器 7或吊具检测模块 6，让推头 11先通过转挂区域 3。 待推杆链推头 11完全脱离转挂区域 3时， 再运行到停止位 8等待下一个推头完成转挂。

在实现本发明的过程中， 发明人发现现有技术中至少存在以下缺陷：

现有技术中， 摩擦轮驱动模块无法使吊具准确地停止在停止 位 8， 易出现打滑现象。 同 时检测信号为保持值， 检测信号容易被丢失。 因此， 会出现推头与吊具同时运行导致碰撞， 造成互相咬合卡住并会继续运行至设备出现张 紧报警。 此时推头与吊具小车推头已经牢牢 的咬合， 处理此故障需要很长的时间， 如处理不当甚至有可能将轨道拉变形， 造成很严重 的设备事故。

发明内容

为了解决现有技术中吊具位置难于准确控制或 检测信号容易丢失导致的吊具与推头咬 合导致故障的问题， 本发明实施例提供了一种推杆链与摩擦链转挂 方法和系统。 所述技术 方案如下：

本发明实施例提出了一种推杆链与摩擦链转挂 系统， 包括： 吊具轨道和沿所述吊具轨 道移动的吊具； 以及， 推头轨道和沿所述推头轨道移动的推头； 所述吊具轨道与所述推头 轨道交汇并形成转挂区域； 所述吊具轨道在所述转挂区域内设有停止位， 所述吊具在所述 停止位与所述推头啮合； 所述吊具轨道上设有用于固定所述吊具的停止 器， 所述停止器与 所述停止位间隔一预设距离；

还包括：

一次推头检测模块， 所述一次推头检测模块设置于所述推头轨道上 ， 并与所述转挂区 域间隔一预设距离；

二次推头检测模块， 设置于所述推头轨道上， 并位于所述转挂区域的边沿；

吊具检测模块， 设置于所述吊具轨道上， 并位于所述停止位处；

控制模块， 所述控制模块电连接所述一次推头测试模块、 二次推头检测模块、 吊具检 测模块和停止器； 当所述一次推头测试模块检测到所述推头时， 打开所述停止器以使所述 吊具通过所述停止器； 当所述二次推头检测模块检测到所述推头时， 所述控制模块判断所 述吊具检测模块是否检测到所述吊具， 如果未检测到则发出故障报警。

作为上述技术方案的优选， 所述一次推头检测模块与所述二次推头测试模 块之间的距 离， 不大于所述停止器与所述停止位之间的距离。

作为上述技术方案的优选， 所述二次推头测试模块处还设有备用推头检测 模块； 所述 备用推头检测模块连接所述控制模块。

作为上述技术方案的优选， 所述吊具轨道设有摩擦轮， 所述吊具轨道位于所述转挂区 域边沿处的摩擦轮为具有制动模块的双驱动摩 擦轮。

作为上述技术方案的优选， 所述一次推头检测模块、 二次推头检测模块及吊具检测模 块为检测开关， 所述控制模块连接所述一次推头检测模块、 二次推头检测模块及吊具检测 模块， 以检测所述一次推头检测模块、 二次推头检测模块及吊具检测模块的状态值。

本发明实施例还提出了一种利用前述的推杆链 与摩擦链转挂系统进行转挂的方法， 包 括：

当所述一次推头检测模块检测到所述推头经过 时， 向所述控制模块发送信号： 所述控制模块控制所述停止器打开， 以使所述吊具通过；

所述吊具检测模块检测到所述吊具位于所述停 止位时， 向所述控制模块发送第一通知 信号；

当所述二次推头检测模块检测到所述推头经过 时， 向所述控制模块发送第二通知信号； 所述控制模块在接收到所述第二通知信号时， 判断是否已接收到所述第一通知信号， 如果是则步骤结束； 否则发出故障报警。

作为上述技术方案的优选， 所述一次推头检测模块与所述二次推头测试模 块之间的距 离， 不大于所述停止器与所述停止位之间的距离。 作为上述技术方案的优选， 所述二次推头测试模块处还设有备用推头检测 模块； 所述 备用推头检测模块连接所述控制模块。

作为上述技术方案的优选， 所述吊具轨道设有摩擦轮， 所述吊具轨道位于所述转挂区 域边沿处的摩擦轮为具有制动模块的双驱动摩 擦轮。

作为上述技术方案的优选， 所述一次推头检测模块、 二次推头检测模块及吊具检测模 块为检测开关， 所述控制模块连接所述一次推头检测模块、 二次推头检测模块及吊具检测 模块， 以检测所述一次推头检测模块、 二次推头检测模块及吊具检测模块的状态值。

本发明实施例提供的技术方案的有益效果是： 本发明实施例提出了一种推杆链与摩擦 链转挂系统， 设有一个与停止器联动的一次推头检测模块。 这样在检测到推头经过时才打 开停止器， 使吊具经过停止器运行到停止位， 防止吊具过早进入转挂区域。 然后， 当推头 经过二次推头检测模块时， 停止位处的吊具检测模块检测吊具已经位于停 止位， 则为正常 状态。 而当二次推头检测模块检测到推头经过时， 吊具检测模块检测吊具并未位于停止位， 则为异常状态， 发出报警信号。 本发明实施例的技术方案相比较现有技术， 可以有效的防 止推头和吊具同时进入转挂区域而导致的设备 故障。 同时， 本发明实施例并不需要过多的 设备投入， 只需增加一个检测模块即可实现， 节约成本。 且能够防止推头和吊具同时进入 转挂区域导致的设备故障， 使得设备在转挂过程中安全可靠， 节约此项维修费用和精力， 从而保证生产的连续性， 减少因设备损坏停线造成的重大损失。

附图说明

图 1为现有技术的结构示意图；

图 2为本发明实施例的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明的目的、 技术方案和优点更加清楚， 下面将结合附图对本发明实施方式作 进一步地详细描述。

实施例 1

本发明第一实施例提出了一种推杆链与摩擦链 转挂系统， 其结构如图 2所示， 包括： 吊具轨道 2和沿吊具轨道 2移动的吊具 21 ; 以及， 推头轨道 1和沿推头轨道 1移动的推头 11 ; 吊具轨道 2与推头轨道 1交汇并形成转挂区域 3 ; 吊具轨道 2在转挂区域 3内设有停止 位 8， 吊具 21在停止位 8与推头 11啮合； 吊具轨道 2上设有用于固定吊具 21的停止器 7， 停止器 7与停止位 8间隔一预设距离；

还包括：

一次推头检测模块 10， 一次推头检测模块设 10置于推头轨道 1上， 并与转挂区域 3间 隔一预设距离；

二次推头检测模块 5， 设置于推头轨道 1上， 并位于转挂区域 3的边沿；

吊具检测模块 9， 设置于吊具轨道 2上， 并位于停止位 8处；

控制模块， 所述控制模块电连接一次推头测试模块 10、 二次推头检测模块 5、 吊具检 测模块 9和停止器 7; 当一次推头测试模块 10检测到推头 11时， 打开停止器 7以使吊具 21通过停止器 7; 当二次推头检测模块 5检测到推头 11时， 所述控制模块判断吊具检测模 块 9是否检测到吊具 21， 如果未检测到则发出故障报警。

其中， 控制模块图中未示出， 可以通过对现有的控制系统进行改进得到。

本发明实施例提出了一种推杆链与摩擦链转挂 系统， 设有一个与停止器联动的一次推 头检测模块。 这样在检测到推头经过时才打开停止器， 使吊具经过停止器运行到停止位， 防止吊具过早进入转挂区域。 然后， 当推头经过二次推头检测模块时， 停止位处的吊具检 测模块检测吊具已经位于停止位， 则为正常状态。 而当二次推头检测模块检测到推头经过 时， 吊具检测模块检测吊具并未位于停止位， 则为异常状态， 发出报警信号。 本发明实施 例的技术方案相比较现有技术， 可以有效的防止推头和吊具同时进入转挂区域 而导致的设 备故障。 同时， 本发明实施例并不需要过多的设备投入， 只需增加一个检测模块即可实现， 节约成本。 且能够防止推头和吊具同时进入转挂区域导致 的设备故障， 使得设备在转挂过 程中安全可靠， 节约此项维修费用和精力， 从而保证生产的连续性， 减少因设备损坏停线 造成的重大损失。

实施例 2

本发明第二实施例提出了一种推杆链与摩擦链 转挂系统， 其结构如图 2所示， 是在本 发明第一实施例的基础上改进而来。 即所述第一实施例的技术方案中， 还包括：

进一步的， 一次推头检测模块 10与二次推头测试模块 5之间的距离， 不大于停止器 7 与停止位 8之间的距离。 这样可以保证在一次推头检测模块 10检测到推头 11时， 使吊具 21经过停止器 7。 由于一次推头检测模块 10与二次推头测试模块 5之间的距离， 不大于停 止器 7与停止位 8之间的距离。 由于在实际使用中吊具 21行进速度会略大于推头 11行进 速度， 因此这样可以保证在正常运行时， 可以保证推头 11到达二次推头测试模块 5时， 吊 具 21已经到达停止位 8。 当然， 出于提高效率考虑， 可以将一次推头检测模块 10与二次推 头测试模块 5之间的距离， 设置成略小于停止器 7与停止位 8之间的距离。

进一步的，二次推头测试模块 5处还设有备用推头检测模块 5 ' ；备用推头检测模块 5 ' 连接所述控制模块。 这样可以提高本发明系统的可靠性， 以防止由于二次推头测试模块 5 出现故障导致的使推头 11和吊具 21同时进入转挂区域 3导致的系统故障。 进一步的， 吊具轨道 2设有摩擦轮， 吊具轨道 2位于转挂区域 3边沿处的摩擦轮为具 有制动模块的双驱动摩擦轮。 这种具有制动模块的双驱动摩擦轮可以提高吊 具 21的定位效 果。其中具有制动模块的双驱动摩擦轮，可以 防止吊具 21在停止时因打滑造成的定位不稳。

进一步的， 一次推头检测模块 10、二次推头检测模块 5及吊具检测模块 9为检测开关， 所述控制模块连接一次推头检测模块 10、 二次推头检测模块 5及吊具检测模块 9， 以检测 一次推头检测模块 10、 二次推头检测模块 5及吊具检测模块 9的状态值。 检测开关可以实 时显示一次推头检测模块 10、 二次推头检测模块 5及吊具检测模块 9的当前状态值。 而现 有技术中这些检测模块采用的是保持值， 容易造成数据丢失， 造成故障。 本发明实施例采 用状态值的方式， 可以防止数据丢失。

本发明的上述第二实施例中， 通过对第一实施例的推杆链与摩擦链转挂系统 进行改进， 可以获得更好的效果， 使得设备运行更稳定， 且能够防止由于机械故障造成的推头和吊具 同时进入转挂区域导致的设备故障， 使得设备在转挂过程中安全可靠， 节约此项维修费用 和精力， 从而保证生产的连续性， 减少因设备损坏停线造成的重大损失。

实施例 3

本发明第三实施例还提出了一种利用前述第一 和第二实施例的推杆链与摩擦链转挂系 统进行转挂的方法， 参考图 2所示的系统， 本实施例的方法包括：

当一次推头检测模块 10检测到推头 11经过时， 向所述控制模块发送信号：

所述控制模块控制停止器 7打开， 以使吊具 21通过；

吊具检测模块 9检测到吊具 21位于停止位 8时， 向所述控制模块发送第一通知信号； 当二次推头检测模块 5检测到推头 11经过时， 向所述控制模块发送第二通知信号； 所述控制模块在接收到所述第二通知信号时， 判断是否已接收到所述第一通知信号， 如果是则步骤结束； 否则发出故障报警。

本发明实施例提出了一种推杆链与摩擦链转挂 方法， 设有一个与停止器联动的一次推 头检测模块。 这样在检测到推头经过时才打开停止器， 使吊具经过停止器运行到停止位， 防止吊具过早进入转挂区域。 然后， 当推头经过二次推头检测模块时， 停止位处的吊具检 测模块检测吊具已经位于停止位， 则为正常状态。 而当二次推头检测模块检测到推头经过 时， 吊具检测模块检测吊具并未位于停止位， 则为异常状态， 发出报警信号。 本发明实施 例的技术方案相比较现有技术， 可以有效的防止推头和吊具同时进入转挂区域 而导致的设 备故障。 同时， 本发明实施例并不需要过多的设备投入， 只需增加一个检测模块即可实现， 节约成本。 且能够防止推头和吊具同时进入转挂区域导致 的设备故障， 使得设备在转挂过 程中安全可靠， 节约此项维修费用和精力， 从而保证生产的连续性， 减少因设备损坏停线 造成的重大损失。

实施例 4

本发明第四实施例提出了一种利用前述第一和 第二实施例的推杆链与摩擦链转挂系统 进行转挂的方法， 参考图 2所示的系统， 本实施例的方法是在第三实施例的基础上改进 而 来， 包括：

进一步的， 一次推头检测模块 10与二次推头测试模块 5之间的距离， 不大于停止器 7 与停止位 8之间的距离。 这样可以保证在一次推头检测模块 10检测到推头 11时， 使吊具 21经过停止器 7。 由于一次推头检测模块 10与二次推头测试模块 5之间的距离， 不大于停 止器 7与停止位 8之间的距离。 由于在实际使用中吊具 21行进速度会略大于推头 11行进 速度， 因此这样可以保证在正常运行时， 可以保证推头 11到达二次推头测试模块 5时， 吊 具 21已经到达停止位 7。 当然， 出于提高效率考虑， 可以将一次推头检测模块 10与二次推 头测试模块 5之间的距离， 设置成略小于停止器 7与停止位 8之间的距离。

进一步的，二次推头测试模块 5处还设有备用推头检测模块 5 ' ；备用推头检测模块 5 ' 连接所述控制模块。 这样可以提高本发明系统的可靠性， 以防止由于二次推头测试模块 5 出现故障导致的使推头 11和吊具 21同时进入转挂区域 3导致的系统故障。

进一步的， 吊具轨道 2设有摩擦轮， 吊具轨道 2位于转挂区域 3边沿处的摩擦轮为具 有制动模块的双驱动摩擦轮。 这种具有制动模块的双驱动摩擦轮可以提高吊 具 21的定位效 果。其中具有制动模块的双驱动摩擦轮，可以 防止吊具 21在停止时因打滑造成的定位不稳。

进一步的， 一次推头检测模块 10、二次推头检测模块 5及吊具检测模块 9为检测开关， 所述控制模块连接一次推头检测模块 10、 二次推头检测模块 5及吊具检测模块 9， 以检测 一次推头检测模块 10、 二次推头检测模块 5及吊具检测模块 9的状态值。 检测开关可以实 时显示一次推头检测模块 10、 二次推头检测模块 5及吊具检测模块 9的当前状态值。 而现 有技术中这些检测模块采用的是保持值， 容易造成数据丢失， 造成故障。 本发明实施例采 用状态值的方式， 可以防止数据丢失。

本发明的上述第四实施例中， 通过对第三实施例的推杆链与摩擦链转挂系统 进行改进， 可以获得更好的效果， 使得设备运行更稳定， 且能够防止由于机械故障造成的推头和吊具 同时进入转挂区域导致的设备故障， 使得设备在转挂过程中安全可靠， 节约此项维修费用 和精力， 从而保证生产的连续性， 减少因设备损坏停线造成的重大损失。

本发明实施例可以利用软件实现， 相应的软件程序可以存储在可读取的存储介质 中， 例如， 计算机的硬盘、 缓存或光盘中。 以上所述仅为本发明的较佳实施例， 并不用以限制本发明， 凡在本发明的精神和原则 之内， 所作的任何修改、 等同替换、 改进等， 均应包含在本发明的保护范围之内。