Die vorliegende Erfindung betrifft eine Richtmaschine für Bandsägeblätter und ein Verfahren zum Richten von Bandsägeblättern.

Bandsägeblätter werden aus Gründen der Laufruhe und der stabilen Lage beim Einsatz in einer Bandsäge zumeist vorab in zweierlei Hinsicht unter Spannung gesetzt (was nach- stehend mit Spannen bezeichnet wird) . Hierzu wird das

Bandsägeblatt bombiert. Das heißt, daß mittlere Längsbahnen des Bandsägeblattes stärker gespannt werden als die Längsränder. Dieses Spannen erfolgt üblicherweise durch Walzen von Längsbahnen, derart, daß die mittleren Längs- bahnen mit einem stärkeren Druck gewalzt werden, so daß dort Druckspannungen entstehen, die dann natürlich - relativ hierzu - zu Zugspannungen an den Längsrändern führen. Das Bandsägeblatt erhält damit in Querrichtung eine Durch¬ biegung, die Bombierung. Die Laufrollen von Bandsägen, um die die Bandsägeblätter zum Einsatz gelegt werden, sind ebenfalls häufig an ihrer Mantelfläche ballig geformt. Somit ergibt sich durch Zusammenwirken von Bombierung des Bandsäge blattes und Balligkeit der Mantelfläche der Laufwalzen eine erhöhte LaufStabilität, insbesondere in Querrichtung.

Beim Einsatz des Bandsägeblattes in einer Bandsäge gehen diese eingeprägten Spannungen allmählich verloren. Weiterhin ergeben sich beim Einsatz häufig statistisch über die Fläche des Bandsägeblattes verteilte Beulen, die nach oben vorstehen, als auch Dellen, die nach unten vorstehen.

Aus den genannten Gründen ist es üblicherweise notwendig, die Bandsägeblätter nach einem Einsatz von etwa vier bis acht Stunden zu richten.

Zum Richten von Bandsägeblättern sind bereits Maschinen

1 bekannt (siehe z.B. FR 71 04 048) , die jedoch nicht einwandfrei arbeiten. So werden die Bandsägeblätter häufig mit zuviel oder zu wenig Spannung beaufschlagt, was zu

5 Beeinträchtigungen der Laufruhe und damit zwangsläufig auch der Lebensdauer der Bandsägeblätter führt. Bei dieser bekannten Maschine wird darüberhinaus dem Bandsägeblatt durch Walzen einer Reihe von bezüglich Anzahl und Lage festgelegten Längsbahnen eine Spannung aufgezwungen, die die

- _Q in dem Bandsägeblatt vorhandene Restspannung nicht berücksichtigt.

Dies hat eine Vielzahl von Gründen, zu denen beispielsweise eine mangelhafte Sensorik aber auch eine unzureichende ,c Konzeption der bekannten Maschinen gehören.

Aufgabe der Erfindung ist es, eine Richtmaschine für Bandsägeblätter vorzuschlagen, die in der Lage ist, die Bandsägeblätter in möglichst kurzer Zeit immer mit einer

20 optimalen Spannung zu versehen, wobei eine größtmögliche Funktionalität und Einfachheit der Maschine gegeben sind. Weiterhin soll ein Verfahren zum Richten von Bandsäge¬ blättern angegeben werden, welches zu einer optimalen Bandsägeblattspannung führt.

25

Diese Aufgabe wird durch eine Richtmaschine mit den

Merkmalen des Anspruchs 1 bzw. durch ein Verfahren mit den

Merkmalen des Anspruchs 25. gelöst.

_3Q Durch das erfindungsgemäße Verfahren werden gegenüber dem

Stand der Technik wesentliche zeitliche Vorteile erzielt. Da nur dort bzw. dann Längsbahnen gewalzt werden, wenn diesen die erforderliche Spannung fehlt, brauchen in der Regel nicht so viele Längsbahnen gewalzt werden, da die in dem gg Bandsägeblatt noch vorhandene Restspannung ausgenutzt wird. Die Ermittlung der Lage der zu walzenden Längsbahn soll in

diesem Zusammenhang so verstanden werden, daß entweder die Lage der Längsbahn frei bestimmt wird, oder alternativer¬ weise von einem festen Raster von Längsbahnen ausgegangen wird und dann nur die Längsbahn(en) des Rasters gewalzt wird (werden) , in denen Spannung fehlt. Im letzteren Fall erhält man als weiteren Vorzug eine hohe Reproduzierbarkeit der Vorgänge.

₁₀ Die erfindungsgemäße Richtmaschine und das erfindungsgemäße Verfahren können selbstverständlich nicht nur auf gebrauchte Bandsägeblätter angewendet werden, sondern auch auf fabrik¬ neue Bandsägeblätter, die zwar in der Regel beulen- und dellenfrei sind, jedoch keine Spannung und keine Krümmung

₁₅ des Rückens aufweisen.

Weitere vorteilhafte erfindungsgemäße Ausgestaltungen ergeben sich aus den Unteransprüchen 2 bis 2J3 bzw. 2__ bis 31.

₂₀ Vorzugsweise erfolgt der Antrieb des Bandsägeblattes zum Umlauf um die Trägereinrichtung durch das Spannungs¬ walzenpaar.

Vorzugsweise haben die Walzen des Spannungswalzenpaares eine „c ballige Mantelfläche. Mit einer balligen Mantelfläche kann die Funktion des Spannungswalzenpaares mit geringen Drücken er'zielt werden. Das Walzen erfolgt insgesamt fein abgestuft und es ergeben sich auch keine Dickenunterschiede im Band¬ sägeblatt in unterschiedlichen Längsbahnen. Diese Ausge- _Q staltung der Spannungswalzen ist dann vorteilhaft, wenn Verwindungen des Bandsägeblattes beseitigt werden sollen. Die Mantelflächen der Spannungswalzen können jedoch auch plan sein.

gg Gemäß einer besonders bevorzugten Ausführungsform wird ein

Ist-Spannungsprofil des Bandsägeblattes durch eine Reihe von in Querrichtung versetzt angeordneten Spannungsmeßfühlern erhalten. Bei dieser Ausgestaltung liegt immer das vollständige Spannungsprofil zeitgerecht vor. Bei einer

1 verhältnismäßig geringen Anzahl von Spannungsmeßfühlern können Zwischenwerte aus den Meßwerten interpoliert werden.

Eine besonders vorteilhafte Anzahl an Spannungsmeßfühlern ist drei, von denen der erste bis 33,3%. der zweite bis

66.6% und der dritte bis 83.3% der tatsächlichen Bandbreite

(Rücken-Zahnqrund) angeordnet ist. Mit drei Spannungs- eßfühlern kann in der Regel eine gute Abbildung des tatsächlichen Spannungsprofiles erhalten werden. Mit weniger

I _Q Spannungsmeßfühlern ist dies nicht der Fall und eine größere

Anzahl von Spannungsmeßfühlern als drei ist nicht so kostengünstig und bringt keine erheblichen Vorteile.

Alternativ ist es auch möglich, daß nur ein Spannungsmeß- ₁₅ fühler vorgesehen wird, der aktuell die Spannung einer

Längsbahn erfaßt. Um zu gewährleisten, daß mit den Spannungs¬ walzen jeweils die Längsbahn gewalzt wird, die aktuell von der Spannungsmeßstrecke sensiert wird, wird das Spannungs¬ walzenpaar synchron zu dem Spannungsmeßfühler der Spannungs-

20 meßstrecke in Querrichtung verstellt. Dies erfolgt gemäß einer Ausgestaltung der Erfindung durch die Kopplung eines das Spannungswalzenpaar tragenden Bearbeitungsschlittens mit einem den Spannungsmeßfühler tragenden Meßschlitten, beispielsweise über einen Zahnriemen.

25

Gemäß einer besonders bevorzugten Ausführungsform sind in der Steuereinrichtung mehrere Soll-Spannungspro ile für verschiedene Bandsägeblätter abgespeichert. Dieses

Soll-Spannungsprofile können z.B. erhalten werden durch

_QQ Abtasten eines Bezugs- oder Master-Bandsägeblattes oder durch die Eingabe von berechneten Sollwerten. Der Druck des Spannungswalzenpaares ist zwar variabel, wird jedoch in der Regel für ein bestimmtes Bandsägeblatt oder einen bestimmten Bandsägeblattyp auf einen konstanten Wert eingestellt, bei gg dem das Bandsägeblatt immer genau mit dem Druck gewalzt wird, der erforderlich ist, um das ideale Soll-Spannungs¬ profil wieder herzustellen.

1

Hierzu ist natürlich Voraussetzung, daß der Druck des Spannungswalzenpaares variabel einstellbar ist, was beispielsweise durch eine Hydraulikeinrichtung mit an sich bekannter Ansteuerung gelöst werden kann.

Zum Spannungswalzen ist ein Mindestdruck erforderlich. Üblicherweise wird der Druck daher beim Spannungswalzen für ein Sägeblatt innerhalb gewisser Grenzen konstant sein. Es

I _Q ist jedoch auch möglich, die Abhängigkeit zwischen Ver¬ gleichswert und Druck des Spannungswalzenpaares proportional auszubilden. Auch andere funktionale Zusammenhänge sind denkbar, beispielsweise Hyperbel- oder auch e-Funktionen. Die Wahl der richtigen Funktion hängt unter anderem auch vo

₁₅ den Materialeigenschaften des Bandsägeblattes, der Auslegun der Hydraulikeinrichtung etc. ab. Entscheidend ist, daß das Spannungswalzenpaar nicht nur einen bestimmten Druck ausübe kann, sondern daß der Druckwert ggf. in Abhängigkeit von de Wert des Verlustes an ursprünglicher Spannung einstellbar

20 ^ist*

Eine besonders geeignete Art der Abspeicherung der Soll- Spannungsprofiles in der Steuereinrichtung erfolgt durch Abspeicherung von jeweils 11 (elf) Soll-Stützwerten. Die

25 Anzahl der Stützwerte ist bei jeder Bandbreite gleich und der Rechner verbindet diese 11 Soll-Stützwerte mit dem Anfang^ -Nullpunkt und dem End-Nullpunkt zu einer Kurve. Die Anzahl von 11 Stützwerten ist dann besonders vorteilhaft, wenn drei Meßtaster zur Erfassung des Ist-Spannungs- θ profiles verwendet werden. Dann nämlich kann die Anordnung von Stützstellen und Meßtastern optimiert werden. Der mittlere Meßtaster muß auf der Höhe des Scheitelpunktes des Bandsägeblattes liegen, also bei 66.6% der Bandsägeblattbreite vom Rücken aus gesehen. Dies entspricht gg annähernd der achten Stützstelle (vgl. Fig. 6) . Wenn nun die anderen beiden Meßtaster jeweils mittig zwischen Scheitelpunkt und Bandsägeblattende angeordnet werden sollen, so liegen diese dann bei der vierten bzw. der zehnten stützstelle. Bevorzugt wird dann

das Spannungswalzen auf Längsbahnen durchgeführt, die wiederum den Stützstellen entsprechen. Damit liegen auch die vierte, die achte und die zehnte Längsbahn eweils direkt über einem Meßtaster. Bei dieser Anordnung von Meßtastern, Längsbahnen und Stützstellen wird eine größt¬ mögliche Abstimmung des gesamten Systems erzielt.

Das Bandsägeblatt wird auf der erfindungsgemäßen Richt¬ maschine gegen den Rücken des Bandsägeblattes auf einer definierten Position in Querrichtung gehalten, um den Zahnbereich zu schonen. Die Breite der Bandsägeblätter nimmt mit jedem Vorgang des Schärfens der Zähne ab. Das Soll- Spannungsprofil muß immer mit Bezug auf die Zahnseite des Bandsägeblattes gegeben sein (vgl. Fig. 7) . Um immer ein optimales Spannungsprofil auch bei schmäleren Band¬ sägeblättern zu erhalten, weist die erfindungsgemäße Richtmaschine daher vorzugsweise eine Breitenmeßstrecke auf, die die Breite des Bandsägeblattes zwischen Rücken und

Zahngrund mißt. In der Steuereinrichtung erfolgt dann die Abstan.dsberechnunσ in-mm der 11 Soll-Stützwerten auf der X-Achse, was beim späteren Walzen den Abständen der einzelnen Walzbahnen entspricht.

Vorzugsweise weist die erfindungsgemäße Richtmaschine weiterhin eine Weg-Meßstrecke auf, die den vom Bandsägeblatt während des Umlaufs zurückgelegten Weg mißt und an die Steuereinrichtung liefert.

Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausführungsform ist es mit der Richtmaschine möglich, auch Beulen und Dellen zu entfernen, die beim Einsatz des Bandsägeblattes in einer Bandsäge auftreten und statistisch verteilt sind. Beulen sind definitionsgemäß hier nach oben bzw. außen vorstehend und Dellen nach unten bzw. innen vorstehend.

Zu dem genannten Zweck weist die erfindungsgemäße Richtmaschine vorzugsweise eine Beulen- und Dellenmeßstrecke auf, die die Höhe bzw. Tiefe von Beulen und Dellen in dem Bandsägeblatt erfassen kann und diese Werte an die Steuer¬ einrichtung liefert. Ein Beulen- und Dellenmeßtaster dieser Meßstrecke erfaßt also nicht nur das Vorliegen von Dellen und Beulen, sondern auch die Höhe bzw. Tiefe derselben. Zum

Entfernen von Beulen ist ein Beulenwalzenpaar und zum Ent¬ fernen von Dellen ein Dellenwalzenpaar vorgesehen, die in Längsrichtung fluchtend mit dem Beulen- und Dellenmeßtaster ausgerichtet sind und eine definierte Entfernung zu diesem haben. Von daher kann mittels der Wegmeßstrecke auch die Ausdehnung von Beulen bzw. Dellen in Längsrichtung erfaßt werden. Das Beulen- und das Dellenwalzenpaar werden von der Steuereinrichtung dann angesteuert, wenn die zuvor von dem Meßtaster erfaßte Beule bzw. Delle bei ihnen ankommt. Sowohl der von dem Beulen- als auch von dem Dellenwalzenpaar ausgeübte Druck ist abhängig von der Höhe bzw. Tiefe von Beule oder Delle. Der Druck ist weiterhin abhängig von der Blattdicke. Die Drücke sind einstellbar und in der Steuer¬ einrichtung abgespeichert.

Vorzugsweise sind das Beulenwalzenpaar und das Dellenwalzen- paar an dem Bearbeitungsschlitten angeordnet und der Beulen- und Dellenmeßtaster wird synchron zu diesem in Querrichtung verstellt.

Die Beulen- und Dellenmeßstrecke hat eine Einrichtung, um die Ränder des Bandsägeblattes, also den Rückenbereich und den Zahnbereich, auf einer festen Bezugsebene für den Beulen- und Dellenmeßtaster zu halten. Dies wird vorzugs- weise durch Andruckrollen und Gegenhalter gelöst, wobei die Andruckrollen und Gegenhalter auf der Seite des Zahnbereichs bei der Bandbreiteneinstellung gleichzeitig über eine biegsame Welle in Ouerrichtunq verstellt werden, um eine

möglichst optimale Adaption an die tatsächliche Breite des Bandsägeblattes zu gewährleisten.

5

Das Bandsägeblatt wird auf der erfindungsgemäßen Richt- maschine, gegen den Rücken des Bandsägeblattes geführt. Um immer eine optimale Führung zu gewährleisten, sind vor und hinter der Beulen- und Dellenmeßstrecke vorzugsweise je ein

I _Q Querstabilisierungswalzenpaar oder alternativ Magnetrollen vorgesehen. Die Drehachsen der Querstabilisierungswalzen nehmen gegenüber der Querrichtung eine gewisse Schräglage ein, so daß sie das Bandsägeblatt in allen relevanten Meßbereichen gegen Längsführungen für den

!g Bandsägeblattrücken zwingen. Der Druck, den die Querstabili- sierungs alzenpaare auf das Bandsägeblatt ausüben, ist vorzugsweise durch eine Hydraulikeinrichtung einstellbar. Die Einstellung kann entweder manuell oder, falls ein entsprechender Meßtaster vorgesehen wird, automatisch o erfolgen. Durch diese Einstellbarkeit kann gewährleistet werden, daß die Querstabilisierungswalzenpaare einerseits ihre Funktion ausüben, andererseits jedoch nicht einen solchen Druck auf das Bandsägeblatt bringen, mit dem sie die Spannung des Bandsägeblattes beeinflussen könnten. Dies ist 5 insbesondere auch dann von Vorzug, wenn mit der erfindungs¬ gemäßen Richtmaschine Bandsägeblätter unterschiedlicher Dicke gerichtet werden sollen.

Ein besonders vorteilhafter Aufbau des Beulen- und des 0 Dellenwalzenpaares ergibt sich wie folgt. Eine Walze von jedem dieser Paare ist mit einer längsgenuteten Mantelfläche versehen und die jeweilige andere Walze hat eine ballige (bombierte) Mantelfläche. Beim Beulenwalzenpaar ist die genutete Walze unter dem Bandsägeblatt, bei dem Dellen- 5 walzenpaar über dem Bandsägeblatt. Somit wird das Band¬ sägeblatt beim Erfassen einer Beule bzw. Delle auf über¬ kompensierende Weise durch das entsprechende Walzenpaar gewalzt. Man könnte auch sagen, das Bandsägeblatt wird durch

das Beulen- und das Dellenwalzenpaar jeweils gebogen.

5 Das Beulenwalzenpaar und das Dellenwalzenpaar werden vorzugsweise über Hydraulikeinrichtungen betätigt. Da bei den bekannten Hydraulikeinrichtungen immer, also auch ohn Ansteuerung derselben, ein gewisser Restdruck vorliegt, d dazu führen könnte, daß das Beulenwalzenpaar oder das 0 Dellenwalzenpaar auch ohne Vorliegen einer Beule bzw. ein Delle einen Druck auf das Bandsägeblatt ausüben könnten, vorzugsweise eine Einrichtung vorgesehen, die diesen Restdruck kompensiert. Eine konstruktiv besonders vorteilhafte Ausgestaltung dieser Einrichtung besteht in g einem Federpaket, welches der jeweiligen Hydraulikein¬ richtung zugeordnet ist. Der von dem Federpaket ausgeübte Druck wirkt dem Restdruck entgegen und ist auf diesen einste1lbar. Alternativ kann auch dem Restdruck ein Gegendruck durch ein Hydraulik-Druckminderventil entgegen 0 gebracht werden. Der Vorteil ist, daß der Restdruck der jeweiligen Hydraulikeinrichtung exakt kompensiert werden kann und daß dieses Verfahren blattdickenunabhängig ist. besonderem Vorteil ist, daß durch die Beseitigung des Restdruckes die betreffenden Walzen ohne Ausübung eines g Druckes aber in ständiger Anlage an dem Bandsägeblatt mitlaufen können und insofern die Reaktionszeiten auf ein Ansteuerung der Walzen minimiert sind. Es sind keine besonderen Schaltventile notwendig, die üblicherweise zu Druckspitzen führen können. 0

Üblicherweise sollen Bandsägeblätter einen nach außen gekrümmten beziehungsweise geschweiften Rücken haben. Das bedeutet, daß die Länge des Bandsägeblattes im Bereich de

Rückens größer ist als im Bereich der Zähne. Dies führt 5 einerseits dazu, daß die größten Zugspannungen beim Sägen auf vorteilhafte Weise im Bereich der Zähne vorliegen.

Andererseits werden hierdurch auch Wärmedehnungen im Bere der Zähne kompensiert.

Ge äß einer weiteren bevorzugten Ausführungsform der Richtmaschine ist es mit dieser möglich, neben dem normalen Spannungswalzen, durch das das Bandsägeblatt die Bombierung erhält, auch die Randbereiche des Bandsägeblattes zu walzen, so daß dieses dort eine stärkere Spannung erhält. Das Walzen der Randbereiche benachbart zum Bandsägeblattrücken führt dazu, daß der Rücken des Bandsägeblattes die nach außen

10 gewölbte Krümmung erhält. Das Walzen der Randbereiche benachbart zum Zahnbereich führt dazu, daß der Rücken des Bandsägeblattes eine nach innen gewölbte Krümmung erhält. Üblicherweise wird letzteres nur eingesetzt, wenn der Rücken des Bandsägeblattes zu weit nach außen gekrümmt ist. Auch

!g die Spannung, die - hervorgerufen durch das Walzen des

Rückenbereiches - zu der Krümmung führt, geht während des Betriebs des Bandsägeblattes in der Bandsäge allmählich verloren. Von daher ist es vorteilhaft, beim oben angesprochenen Richten des Bandsägeblattes auch den Rücken 0 nachzuspannen.

Zu dem genannten Zweck hat die erfindungsgemäße Richtmaschine vorzugsweise eine Krümmungsmeßstrecke, die die tatsächliche Krümmung des Rückens des zu richtenden g Bandsägeblattes erfaßt und an die Steuereinrichtung liefert. Längsbahnen im Bereich der Ränder des Bandsägeblattes, also im Bereich des Rückens und/oder im Bereich der Zähne, werden in Abhängigkeit von der erfassten Krümmung von dem Spannungs- walzenpaar gewalzt. Die Höhe des von dem Spannungswalzen- θ paars ausgeübten Druckes ist einstellbar.

Eine besonders vorteilhafte Ausgestaltung der Krümmungsme߬ strecke ergibt sich gemäß Anspruch 2_\. Längs zum Bandsäge¬ blattrücken ist eine Meßbrücke angeordnet, die an einer stationären, den Rücken führenden Längsführungsrolle schwenkbar angelenkt ist. An dem nichtangelenkten Ende der Meßbrücke ist eine Laufrolle vorgesehen und eine vor¬ gespannte Feder drückt das nichtangelenkte Ende mit der

Laufrolle gegen den Rücken des Bandsägeblattes. Zwischen der Längsführungsrolle und der Laufrolle ist ein gegen den Rücken vorgespannter Krümmungsmeßtaster vorgesehen. Eine weitere stationäre Längsführungsrolle ist bevorzugt benachbart zu dem nichtangelenkten Ende der Meßbrücke angeordnet.

Die bereits erwähnte Spannungsmeßstrecke hat vorzugsweise, ähnlich der Beulen- und Dellenmeßstrecke eine Einrichtung, durch die das Bandsägeblatt für den oder die Spannungs¬ meßtaster auf einer festen Bezugsebene gehalten wird. Die Einrichtung ist bezüglich ihres Aufbaus mit der der Beulen- und Dellenmeßstrecke vergleichbar.

Die Anordnung der Meßstrecken und der Bearbeitungseinheit an der Richtmaschine ist vorzugsweise derart, daß die Beulen- und Dellenmeßstrecke der Bearbeitungseinheit direkt vorgeschaltet ist und die anderen Meßstrecken direkt vor der Beulen- und Dellenmeßstrecke liegen. Das hat den Vorteil, daß die Entfernung zwischen den Meßstrecken und der Bearbeitungseinheit kurz ist, so daß Störgrößen auf die Regelungen weitgehend vermieden werden. Da die Erfassung von Beulen und Dellen bezüglich des zurückgelegten Weges am kritischsten ist, ist diese Meßstrecke direkt vor der , Bearbeitungseinheit angeordnet.

Mit einer weiteren bevorzugten Ausgestaltung der Richtmaschine ist es möglich, das Bandsägeblatt nicht nur mit der optimalen Spannung zu versehen, sondern auch gegebenenfalls vorliegende Verwindungen des Bandsägeblattes zu korrigieren. Hierzu ist eine der Walzen des Spannungs¬ walzenpaares um eine Achse senkrecht zur Bandsägeblattober¬ fläche verschwenkbar, so daß die Achsen der Walzen des Spannungswalzenpaares eine windschiefe Lage einnehmen können. Den Meßstrecken kann eine Reinigungseinheit für das Bandsägeblatt vorgeschaltet sein.

Verwiidungen können also einerseits durch den Grad der ₅ windschiefen Lage der Achsen des Spannungswalzenpaares und andererseits auch durch den Druck auf das Bandsägeblatt geeignet entfernt werden.

Gemäß einer besonders bevorzugten Ausführungsform des ₁₀ erfindungsgemäßen Verfahrens wird vor dem Spannungswalz¬ schritt ein Grob-Planierungsschritt durchgeführt. In diesem werden statistisch über das ganze Blatt verteilte Beulen und Dellen entfernt. Dies hat den Vorteil, daß vor einem Aufnehmen des Ist-Spannungsprofiles die statistisch

15 verteilten Beulen und Dellen bereits entfernt sind und somit das Erfassen des Ist-Profiles nicht mehr beeinflussen können.

Gemäß einer weiteren Ausführungsform des erfindungsgemäßen

20 Verfahrens wird nach dem Spannungswalzschritt ein Fein- Planierungsschritt ausgeführt. Nach dem Spannungswalzschritt liegt das Bandsägeblatt auf einer ebenen Unterlage aufgrund der eingeprägten Spannungen nicht plan auf. Das Band muß zum Sägen jedoch absolut plan sein, da das Blatt beim Sägen

2 genau senkrecht durch das Material gehen muß. Durch den, nachfolgenden Fein-Planierungsschritt bleiben zwar die Spannungen im Bandsägeblatt erhalten, das Bandsägeblatt wird jedoch plan. Es hat sich herausgestellt, daß es für diesen Arbeitsgang von Vorteil ist, wenn das Raster der in diesem gθ Planierungsschritt zu walzenden Längsbahnen feiner abgestuft ist als in dem ersten Grob-Planierungsschritt. Anders ausgedrückt, braucht das Raster im ersten Planierungsschritt nicht so fein zu sein wie in dem Fein-Planierungsschritt, in welchem das Bandsägeblatt für den späteren Einsatz zum Sägen g wirklich plan gemacht werden muß.

Gemäß einer besonders bevorzugten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens wird nach dem

Spannungswalzschritt und vor dem Fein-Planierungsschritt ein Rückenwalzschritt vollzogen. Hierzu wird, wie bereits 5 beschrieben, mindestens eine Längsbahn im Bereich des

Bandsägeblattrückens oder des Zahnbereichs gewalzt, deren Lage nach Maßgabe der tatsächlichen Krümmung des Bandsäge¬ blattrückens und der tatsächlichen Spannung des Bandsäge¬ blattes ermittelt wird. Diese Abhängigkeit ist derart, daß

I _Q aufgrund der tatsächlichen Rückenkrümmung entschieden wird, ob die Längsbahn benachbart zum Rücken oder benachbart zum Zahnbereich gewalzt wird. Die genaue Lage im Rücken- bzw. Zahnbereich wird dann nach Maßgabe des tatsächlichen Spannungsprofiles bzw. der Spannungsvergleichswerte l ermittelt. Unter genauer Lage soll in diesem Zusammenhang, genauso wie beim Spannungswalzschritt, verstanden werden, daß entweder eine Längsbahn frei ausgewählt wird oder eine Längsbahn aus einem festgelegten Raster von Längsbahnen ausgewählt wird.

20

Das Walzen einer oder mehrerer Längsbahnen zur Erzielung der

Rückenkrümmung führt häufig dazu, daß die im Spannungswalz¬ schritt eingeprägte Spannung teilweise wieder verloren geht. Insofern kann es von Vorteil sein, direkt nach dem 25 Rückenwalzschritt einen weiteren Spannungswalzschritt , durchzuführen, in welchem die erforderliche Spannung wiederhergestellt werden kann. Diese Vorgehensweise hat sich als notwendig herausgestellt, da der Bandsägeblattrücken nur bearbeitet werden kann, wenn bereits eine Spannung in dem

30 Bandsägeblatt vorliegt. Der Rückenwalzschritt könnte also nicht vor dem ersten Spannungswalzschritt erfolgen.

Die Wahl der Lage der Längsbahn im Spannungswalzschritt bzw. im Rückenwalzschritt erfolgt wie gesagt entweder frei oder g5 durch Auswahl einer Längsbahn aus einem vorgegebenen Raster. Letzteres hat den Vorteil einer besseren Reproduzierbarkeit der Vorgänge. Die letztere Alternative wird auch dann bevorzugt angewandt, wenn, was häufig der Fall sein wird,

nicht nur eine Längsbahn, sondern in den jeweiligen Schritten eine Reihe von Längsbahnen zu walzen sind. In 5 diesem Fall stellt sich auch die Frage nach der Reihenfolge des Walzens der Längsbahnen.

Die Erfindung wird im folgenden anhand der Zeichnung beispielsweise beschrieben; in dieser zeigt

10

Fig. 1 eine schematische Seitenansicht einer erfindungs- gemäβen Richtmaschine;

Fig. la eine der Fig. 1 entsprechende schematische Seiten- - _ ansieht einer weiteren Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Richtmaschiney

Fig. 2 eine schematische Seitenansicht einer Bearbeitungs- 0 einheit der in Fig. 1 gezeigten Richtmaschine;

Fig. 2a eine schematische Schnittansicht entlang der Linie A-A der Fig. 2;

5 Fig. 2b eine schematische Schnittansicht entlang der,

Linie B-B der Fig. 2;

Fig. 2c eine schematische Schnittansicht entlang der Linie C-C der Fig. 2; 0

Fig. 2d eine Draufsicht auf eine verschwenkbare Spannungswalze gemäß Fig. 2a;

Fig. 3 eine schematische Seitenansicht einer Beulen- und 5 Dellenmeßstrecke der in Fig. 1 gezeigten Richtmaschine;

Fig. 3a eine schematische Schnittansicht entlang der g Linie D-D in Fig. 3;

Fig. 4 eine schematische Draufsicht auf eine Krümmungsme߬ strecke und einer Breitenmeßstrecke der ₁₀ Richtmaschine gemäß Fig. 1;

Fig. 5 eine schematische Seitenansicht der Spannungsme߬ strecke der Richtmaschine gemäß Fig. 1;

15 Fig. 5a eine schematische Schnittansicht entlang der Linie E-E- in Fig. 5;

Fig. 5b ist eine der Fig. 5 entsprechende schematische

Seitenansicht einer weiteren Ausführunqsform der

20 Spannungsmeßstrecke der Richtmaschine gemäß Fig.

Fig. 5c ist eine Fig. 5a entsprechende schematische

Schnittansicht entlang der Linie E-E in Fig. 5b;

25

Fig. 6 eine schematische Querschnittsansicht eines ' Bandsägeblattes mit Bombierung und eingezeichneten Stützstellen;

30 Fig. 7 eine vergleichende Darstellung eines neuen und eines schon mehrfach geschärften Bandsägeblattes auf einer Umlenkrolle einer Bandsäge;

Fig. 8 ein Beispiel eines in der Steuereinrichtung der _g5 Richtmaschine gemäß Fig. *_ implementierten

Hauptprogramms; und

Fig. 9 eine Ansicht der Lage von Längsbahnen, die gemäß 5 einer Ausführungsform des erfindungsgemäßen

Verfahrens gewalzt werden;

Fig. 10 eine Ansicht der Lage von Längsbahnen, die gemäß einer weiteren Ausführungsform des erfindungs- 10 gemäßen Verfahrens gewalzt werden.

Fig. 1 zeigt eine schematische Seitenansicht einer erfindungsgemäßen Richtmaschine 1. Ein Bandsägeblatt 2 ist auf eine Trägereinrichtung 4 mit Umlenkrollen 5 gelegt. Das lg Bandsägeblatt 2 wird in Richtung V durch eine Walzenantriebs¬ einheit 22 angetrieben, die ein Paar Walzen einer Bearbei¬ tungseinheit 6 antreibt. Die Bearbeitungseinheit 6 ist am oberen Lauf des Bandsägeblattes angeordnet. Eine Steuer¬ einheit 8 ist schematisch angedeutet. Die Verbindungen

20 zwischen der Steuereinheit 8 und den übrigen Elementen der Richtmaschinen sind aus Übersichtsgründen nicht dargestellt.

Direkt vor der Bearbeitungseinheit 6 liegt eine Beulen- und Dellenmeßstrecke 12. Vor dieser liegen eine Wegmeßstrecke 14

25 und eine Spannungsmeβstrecke 10. Eine Krümmungsmeßstrecke 16 und eine Breitenmeßstrecke 18 liegen hinter der Beulen- und Dellenmeßstrecke 12 und der Wegmeßstrecke 14; sie sind jedoch aus Übersichtsgründen lediglich schematisch neben der Richtmaschine dargestellt. Eine Schlittenantriebseinheit 24

30 treibt in Querrichtung des Bandsägeblattes verstellbare Schlitten synchron an, was nachstehend in größere Genauigkeit beschrieben werden wird.

Am unteren Lauf der Richtmaschine 1 ist eine gg Reinigungseinheit 20 vorgesehen, die das Bandsägeblatt 2 reinigt, um Meßverfälschungen der genannten Meßstrecken aufgrund von Verunreinigungen auszuschließen oder weitgehend zu vermeiden.

Fig. la ist eine der Fig. 1 entsprechende schematische Seitenansicht einer weiteren Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Richtmaschine 1. Diese Ausführunosform unterscheidet sich von der der Fig. 1 im wesentlichen dadurch, daß in der Spannungsmeßstrecke 10 kein Schlitten mehr vorhanden ist, der durch die Schlittenantriebseinheit 24 synchron anzutreiben wäre.

Es ist anzumerken, daß neben den in den Fig. 1 und la gezeigten Umlenkrollen 5 ein weiterer Satz von Umlenkrollen vorgesehen werden kann, der auf einem kleineren Radius angeordnet ist, so daß auch kürzere Bandsägeblätter mit der erfindungsgemäßen Richtmaschine 1 verarbeitet werden können. In diesem Fall kann es notwendig sein, die Lage der Spannunqsmeßstrecke 10 bei der Bearbeitung von kürzeren Bandsäqeblättern zu verändern, um auch die Spannung in kürzeren Bandsägeblättern messen zu können.

Fig. 2 zeigt eine detailliertere schematische Seitenansicht der Bearbeitungseinheit 6 aus Fig. 1. Die Bearbeitungsein¬ heit 6 hat drei Walzenpaare 26, 28, 30. Eine Walze jedes Paares liegt über und die jeweilige andere unter dem , Bandsägeblatt 2. Die Walzenpaare 26, 28 und 30 sind in Längsrichtung ausgerichtet, was der Figur 2 jedoch nicht zu entnehmen ist. Die drei Walzenpaare 26, 28 und 30 sind an einem Bearbeitungsschlitten 32 angeordnet, der über eine Schlittenantriebseinheit 24 angetrieben wird.

Der Antrieb 24 kann, wie dargestellt, über einen Zahnriemen erfolgen, der eine Bearbeitungsschlittenspindel 25 in Drehung versetzt.

Die jeweils über dem Bandsägeblatt 2 liegenden Walzen der Walzenpaare 26, 28, 30 werden über schematisch angedeutete Hydraulikeinrichtungen 33, 36 bzw. 40 betrieben.

Fig. 2a zeigt eine schematische Schnittansicht entlang der Linie A-A der Fig. 2. Das gezeigte Walzenpaar ist das Spannungswalzenpaar 26 mit einer unteren Spannungswalze 26a und einer oberen Spannungswalze 26b, zwischen denen das Bandsägeblatt 2 geführt ist. Diese Spannungswalzen 26a, 26b werden durch die in Fig. 1 gezeigte Walzenantriebseinheit 22 jeweils über Antriebswellen 35 angetrieben. Beide Spannungswalzen 26a, 26b sind an dem Bearbeitungsschlitten 32 angeordnet, über den sie in Querrichtung, d.h. quer zur Bandlängsrichtung verstellbar sind. In dem hier gezeigten Ausführungsbeispiel ist die Mantelfläche der Spannungswalzen 26a, 26b ballig. Die Mantelfläche kann jedoch auch plan sein, was hier nicht gezeigt ist. Die untere Spannungswalze 26a ist über eine Verschwenkeinrichtung 34, an der sie befestigt ist, um eine Achse schwenkbar, die senkrecht zur Bandsägeblattoberfläche ist. Dies ist noch deutlicher in Fig. 2d gezeigt, welche eine Draufsicht auf das

Bandsägeblatt 2 ist, welches lediglich angedeutet ist. In Fig. 2d ist das Bandsägeblatt 2 in seiner ganzen Breite mit dem Rücken 2a und der Zahnseite 2b zu sehen.

Fig. 2b ist eine schematische Schnittansicht entlang dei Linie B-B der Fig. 2. Dies ist eine Ansicht auf das Beulenwalzenpaar 28 mit einer unteren Beulengegenrolle 28a und einer über dem Bandsägeblatt 2 liegenden Beulendruck¬ rolle 28b. Das Beulenwalzenpaar 28 ist ebenfalls an dem Bearbeitungsschlitten 32 angebracht. Die Beulendruckwalze 28b wird über eine Hydraulikeinrichtung 36 betrieben. Ein Kompensationsfederpaket 38 wirkt dem auch ohne Ansteuerung von der Hydraulikeinrichtung 36 aufgebrachten Druck entgegen, wie es bereits vorstehend erläutert wurde. Die Beulengegenwalze 28a hat eine genutete Mantelfläche, wobei die Breite der Nut einstellbar ist. Die Mantelfläche der Beulendruckrolle 28b ist ballig, so daß diese bei Druckausübung das Bandsägeblatt 2 leicht in die Nut der

Beulengegenrolle 28a nach unten drückt, eine nach oben vorstehende Beule also zumindest leicht überkompensie¬ rend nach unten gewalzt werden kann.

Fig. 2c ist eine schematische Schnittansicht entlang der Linie C-C der Fig. 2. Hier wird das Dellenwalzenpaar 30 mit einer unteren Dellengegenwalze 30b und einer oberen Dellendruckwalze 30a gezeigt. Beide Walzen 30a, 30b sitzen auf dem Bearbeitungsschlitten 32. Die Dellendruckwalze 30a wird von einer Hydraulikeinrichtung 40 betrieben, deren Restdruck durch ein Kompensationsfederpaket 42 kompensiert wird, ähnlich dem Aufbau in Fig. 2b. Die Dellendruckwalze 30a hat eine genutete Mantelfläche. Die Breite der Nut in der Mantelfläche hängt vornehmlich von der Dicke der zu walzenden Bandsägeblätter ab. Die unter dem Bandsägeblatt 2 liegende Dellengegenwalze 30b hat eine ballige Mantelfläche, so daß nach unten vorstehende Dellen auf über ompensierende Weise in die Nut der Beulendruckrolle 30a gewalzt werden können.

Fig. 3 ist eine schematische Seitenansicht der Beulen- und Dellenmeßstrecke 12 aus Fig. 1. Fig. 3a zeigt eine schematische Schnittansicht entlang der Linie D-D der Fig. 3. Ein Beulen- und Dellenmeßtaster 44 mißt die Höhe an Beulen bzw. die Tiefe von Dellen in dem Bandsägeblatt 2, welches an den Rändern, also nahe des Rückens 2a und nahe des Zahnbereichs 2b auf einer festen Bezugsebene gehalten wird. Auf der Seite des Bandsägeblattrückens 2a liegt das Bandsägeblatt 2 auf einem vor und einem hinter dem Beulen- und Dellenmeßtester 44 angeordneten Gegenhalter 46b bzw. 48b. Das Bandsägeblatt 2 wird auf dieser Seite durch eine Reihe von Andruckrollen 50b gegen die Gegenhalter 46b, 48b gedrückt. Der Aufbau auf der Zahnseite 2b ist ganz ähnlich und wird durch Gegenhalter 46a bzw. 48a und Andruckrollen 50a bewirkt.

Sowohl die Andruckrollen 50a als auch die Gegenhalter 46a, 48a sind, wie schon vorstehend erläutert wurde, in Querrichtung verstellbar, um eine möglichst gute Referenzlage bei unterschiedlichen Bandsägeblattbreiten sicherzustellen. Der Beulen- und Dellenmeßtaster 44 ist ebenfalls in Querrichtung verstellbar, was immer synchron zu der Querbewegung des Bearbeitungsschlittens 32 erfolgt. Vor und hinter der Beulen- und Dellenmeßstrecke 12 ist jeweils ein Querstabilisierungswalzenpaar 52 vorgesehen. Die Achsen der Querstabilisierungswalzen 52 liegen gegenüber der Querrichtung leicht schräg, so daß das Bandsägeblatt 2 während des Umlaufs immer gegen Längsführungen für den Bandsägeblattrücken 2a geführt wird. Somit ist die Lage des Bandsägeblattes 2 für den Meßtaster 44 nicht nur bezüglich der Höhe sondern auch bezüglich der Querrichtung immer definiert. Der von den Querstabilisierungswalzenpaaren 52 ausgeübte Druck ist über jeweilige Hydraulikzylinder .54 einstellbar. Die Längsführungen für den Bandsägeblattrücken 2a können beispielsweise durch die in Fig. 3a schematisch angedeutete Krümmungsmeßstrecke 16 gebildet sein, die auf gleicher Höhe wie die Beulen- und Dellenmeßstrecke 12 liegt. Dies wird nachstehend noch detaillierter beschrieben.

Fig. 4 ist eine schematische Draufsicht auf das Bandsäge¬ blatt 2, auf die Krümmungsmeßstrecke 16 und die Breiten eß- strecke 18.

Die Breitenmeßstrecke 18 mißt die tatsächliche Breite des Bandsägeblattes 2 vom Rücken zum Zahngrund und liefert sie an die Fig. 1 schematisch dargestellte Steuereinrichtung 8.

Die Krümmungsmeßstrecke 16 weist eine Meßbrücke 56 auf, die um eine stationäre Längsführungsrolle 58 schwenkbar gelagert ist. Eine weitere Längsführungsrolle 66 ist in Bandlauf¬ richtung hinter, also in der Figur links, der Krümmungsme߬ strecke 16 gezeigt. Die beiden Längsführungsrollen 58, 66 dienen auch als Längsführung für die Querstabilisierungs-

walzenpaare 52 vor und hinter der auf gleicher Höhe wie die Krümmungsmeßstrecke 16 angeordneten Beulen- und Dellenmeßstrecke 12.

Die Meßbrücke 56 weist an ihrem nicht angelenkten Ende eine Laufrolle 60 auf. Eine Feder 62 drückt das nicht angelenkte Ende der Meßbrücke 56 mit der Laufrolle 60 gegen den Bandsägeblattrücken 2a. Etwa in der Mitte der Meßbrücke zwischen Laufrolle 60 und Längsführungsrolle 58 ist ein Krümmungsmeßtaster 64 angeordnet, der die Krümmung des Bandsägeblattrückens 2a mißt und an die Steuereinrichtung 8 liefert.

Fig. 5 zeigt schematisch die Spannungsmeßstrecke 10 aus Fig. 1 in größerer Genauigkeit. Das Bandsägeblatt 2 läuft auf der Trägereinrichtung 4 auf Umlenkrollen 5 in Richtung V. Das Bandsägeblatt 2 wird auf der Trägereinrichtung 4, wie es auch in Fig. 1 dargestellt ist, so geführt, daß es einen gradlinigen oberen und einen dazu parallelen unteren Lauf sowie eine diese beiden verbindende halbkreisförmige Strecke definiert. Die Spannungsmeßstrecke 10 ist noch innerhalb der halbkreisförmigen Strecke kurz vor dem oberen gradlinigen Lauf angeordnet, so daß die Achse eines Spannungmeßtasters 68, die senkrecht zur Bandsägeblattoberfläche steht, einen spitzen Winkel zur Senkrechten einnimmt. Der Grund hierfür liegt darin, daß die eingeprägten Längsspannungen innerhalb des Sägeblattes sich nur im Krümmungsbereich entspannen können, d.h. zum Beispiel im Bereich der Umlenkrollen der Säge bzw. der Trägereinrichtung 4. Im gradlinigen Bereich heben sich die LängsSpannungen gegenseitig auf, da das Bandsägeblatt im Schnittbereich über seine ganze Fläche genau senkrecht und plan zur Vorschubriehtung des zu sägenden Gegenstandes laufen muß. Der Spannungsmeßtaster 68 sitzt auf einem Meßschlitten 70, der in Querrichtung synchron mit dem Bearbeitungsschlitten 32 über eine

ATZBLATT

Schlittenantriebseinheit 24 (Fig. 1) angetrieben wird. Somit ist gewährleistet, daß der Spannungsmeßtaster 68 in Längsrichtung fluchtend zu dem Walzenpaar 26 der Bearbeitungseinheit 6 ausgerichtet ist.

Fig. 5a zeigt eine schematische Schnittansicht entlang der Linie E-E der Fig. 5. Hier ist der Schlitten 70 mit dem daran angebrachten Meβtaster 68 nochmals zu sehen, wobei der Meßschlitten 70 an Meßschlittenführungen 82 geführt ist und durch eine Meßschlittenspindel 80 in Querrichtung verstellt wird, die über einen Zεüinriemen der Schlittenantriebseinheit 24 angetrieben wird. Auch im Bereich des Spannungsmeßtasters 68 wird - ähnlich wie bei der Beulen- und Dellenmeßstrecke 12 - das Bandsägeblatt 2 an den Rändern auf einer festen Bezugsebene für den Spannungsmeßtaster 68 gehalten. Hierzu dienen auf der Seite des Bandsägeblattrückens 2a stationäre Gegenhalter 72b, 74b, die vor bzw. hinter dem Spannungsme߬ taster 68 angeordnet sind. Andruckrollen 76b, 78b, drücken das Bandsägeblatt auf die Gegenhalter 72b, 74b. Auf der Seite des Zahnbereichs 2b des Bandsägeblattes 2 sind entsprechende Gegenhalter 72a, 74a sowie entsprechende Andruckrollen 76a, 78a angeordnet, die jedoch sämtlich in Querrichtung verstellbar sind. Die Einstellung erfolgt wiederum mit Bezug auf die von der Breitenmeßstrecke 18, gemessene Breite des Bandsägeblattes 2.

Die Fig. 5b und 5c zeigen eine weitere bevorzugte Ausführungsform einer Spannungsmeßstrecke 10. wie sie in der Richtmaschine l gemäß Fig. la eingesetzt wird. Diese Spannungsmeßstrecke 10 unterscheidet sich von der der Fig. 5 und 5a im wesentlichen dadurch, daß nicht nur ein auf einem Schlitten bewegbarer Meßtaster 68 vorgesehen ist. Statt dessen sind bei dieser Ausführungsform drei Meßtaster 68 vorgesehen, die jeweils auf separatem Meßschlitten 70 sitzen. Die einzelnen Meßschlitten 70 werden über Spindeln 80 angetrieben, die mit einem Kettenantrieb 72 verbunden sind. Die Anordnung der drei Meßtaster 68 ist derart, daß

der mittlere Meßtaster auf der Höhe des Scheitelpunktes des Bandsägeblattes 2 liegt, also bei 66.6% der Breite des Bandsägeblattes, gemessen vom Zahnrücken 2a aus. Die andere beiden Meßtaster 68 liegen jeweils mittig zwischen dem mittleren Meßtaster 68 und dem Bandsäqeblattrücken 2a bzw. dem Zahngrund des Bandsägeblattes, also bei 33.3% bzw. 83.3% der Bandsägeblattbreite, gesehen vom Bandsäqeblattrücken 2a aus. Die Anordnung der Meßtaster 68 ist also für alle Bandsägeblattbreiten prozentual immer gleich.

Weiterhin ist bei der Ausführungsform der Spannunqs eß- strecke gemäß den Fig. 5b und 5c nur jeweils ein Paar von Andruckrollen 78a. 78b bzw. Gegenhaltern 72a bzw. 74b vorgesehen, die auf der Höhe der Meßtaster 68 liegen.

Fig. 6 zeigt schematisch den Querschnitt eines Bandsägeblattes 2 mit der optimalen Bombierung, d.h. der Soll-Spannungskurve. Diese Soll-Spannungskurve ist in der Steuereinrichtung 8 durch 11 Stützwerte abgespeichert. Diese 11 Stützwerte werden mit dem Anfangs-Nullpunkt und dem End-Nullpunkt von der Steuereinheit zu einer Kurve verbunden. Für andere Bandbreiten können andere Sollkurven in der Steuereinrichtung abgerufen werden. Da das Bandsägeblatt 2 auch in feineren Abstufungen gewalzt wejrden kann, werden in der Steuereinrichtung 8 zwischen den Stützwerten liegende Werte der Soll-Spannungskurve interpoliert. Die Stützwerte können entweder berechnete Stützwerte sein, die in die Steuereinrichtung 8 eingegeben werden, oder können von einem Bezugsbandsägeblatt über den oder die Spannungsmeßtester 68 erhalten werden.

In Fig. 6 ist die Soll-Spannungskurve eines ursprünglichen Bandsägeblattes 2 mit der Breite Bl gezeigt. Diese Soll- Spannungskurve ist mit 8.3% Abstand gleichmäßig aufgeteilt. Der höchste Punkt S der Kurve liegt vom Rückenbereich 2a des Bandsägeblattes 2 66.6% entfernt. Nach dem Schärfen des Bandsägeblattes 2 wird dieses zwar an der Zahnseite 2b

schmäler, die Soll-Spannungskurve bleibt jedoch im Verhältnis der Bandbreite (Rücken-Zahngrund) gleich. Das 5 heißt, bei jeder gemessenen Bandbreite befindet sich der höchste Punkt S bei 66.6%.

Dies ist vergleichend in Fig. 7 dargestellt. Hier wird die Lage eines ursprünglichen Bandsägeblattes mit der eines

10 bereits mehrfach geschärften Bandsägeblattes auf einer

Umlenkrolle einer Bandsäge verglichen. Es ist deutlich zu sehen, daß der Überhang U, um den sowohl das ursprüngliche als auch das bereits mehrfach geschärfte Bandsägeblatt gegenüber der Umlenkrolle der Bandsäge vorstehen, konstant bleiben muß. D.h. der Nullpunkt der Bandsäge ist die

Zahnseite 2b des Bandsägeblattes 2. In der Richtmaschine 1 wird das Bandsägeblatt 2 jedoch, wie bereits erwähnt, gegen den Rücken 2a ausgerichtet. Von daher muß in der Steuereinrichtung 8 eine Umrechnung der in Fig. 6 gezeigten

20 Stützstellen für schmäler gewordene Bandsägeblätter 2 erfolgen.

Die Abstände der Stützstellen bleiben prozentual konstant. Die Abstände der Walzbahnen ändern sich jedoch in Millimeter 25 entsprechend der Bandbreite. B_ei_ Bandbreiten < 140 mm wird in der Steuereinrichtung 8 automatisch auf 16.6% umgeschaltet, weil eine geringere Anzahl von Walzbahnen zum Spannungswalzen genügen.

θ Da die Spannungsmeßtaster 68 gemäß der Ausführung nach Fig. 5b und 5c bei jeder Bandbreite immer bei 33.3%. 66.6% und 83.3% sitzen ist immer gewährleistet, daß bei einem Walzabstand von 8.3% (4 X 8.3 = 33..2) oder 16.6% immer auch auf den Bahnen gewalzt wird, wo sich ein Spannunqsmeßtaster g5 befindet und somit ein echter Soll-Ist-Wertverqleich durchgeführt werden kann.

Im folgenden wird die Funktionsweise der Richtmaschine 1 bei Anwendung des erfindungsgemäßen Verfahrens unter Bezug auf 5 die Figuren 8 und 9 erläutert.

Zuerst wird das zu richtende Bandsägeblatt 2 um die Trägereinrichtung 4 auf die Umlenkrollen 5 gelegt. Anschließend sind in die Steuereinrichtung 8, da sich die

10 Richtmaschine 1 für die unterschiedlichsten Bandsägeblätter eignet, die Bandsägeblattlänge sowie die Breite des Bandsägeblattes im ursprünglichen Zustand einzugeben. Die Eingabe der Bandsägeblattlänge ist notwendig, um die Wegstrecke eines Umlaufs des Bandsägeblattes in der lg Steuereinrichtung 8 festzulegen. Die tatsächliche Breite des Bandsägeblattes wird bei jeder Breiteneinstellung und bei jedem Neustart automatisch eingelesen und ist notwendig, um die Abstände der Bahnen zu berechnen, die beim Planieren. Spannungswalzen und Rückenrichten vorgegeben werden. Die

20 Eingabe der Breite des Bandsägeblattes, und zwar der ursprünglichen nicht der tatsächlichen Breite, ist notwendig, um die entsprechende Soll-Spannungskurve für diese Bandsägeblattbreite mit den entsprechenden Stützwerten herauszufinden.

25

In Fig. 8 ist das in der Steuereinrichtung 8 vorliegende

Hauptprogramm der Richtmaschine 1 in einem Flußdiagramm dargestellt. Nach einem Rücksetzen (reset) sind die oben genannten Werte in die Steuereinrichtung 8 einzugeben. gθ Hiernach können über eine Funktionstaste vier unter¬ schiedliche Unterprogramme ausgewählt werden. Drei "manuelle" Unterprogramme, nämlich "Planieren", "Spannungswalzen" und "Rückenrichten". Das vierte Unterprogramm ist ein Programm zum automatischen Richten des gg Bandsägeblattes mit dem Namen "Automatik".

In den drei manuellen Unterprogrammen wird jeweils nur eine Betriebsart der Richtmaschine ausgeführt. In der Betriebsart

"Planieren" werden lediglich die Beulen und Dellen in dem Bandsägeblatt entfernt. In der Betriebsart "Spannungwalzen" g wird lediglich die Bombierung des Bandsägeblattes herbeigeführt. In der Betriebsart "Rückenrichten" werden lediglich die Randbereiche des Bandsägeblattes gewalzt. Für alle drei manuellen Betriebsarten sind zuvor in dem Bedienteil des Hauptprogramms die jeweiligen Umlauf-Anzahlen sowie weitere Parameter manuell einzugeben.

Die automatische Betriebsart "Automatik" führt das Richten eines Bandsägeblattes einschließlich der Arbeitsgänge "Planieren", ^H Spannungswalzen" und "Rückenrichten" vollautomatisch durch. Lediglich die charakteristischen Werte des eingelegten Bandsägeblattes sind zuvor in dem Bedienteil anzugeben, wie oben erläutert.

In den Fig. 9 und 10 ist jeweils schematisch gemäß einem Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Verfahrens dargestellt, wie ein gebrauchtes Bandsägeblatt durch Walzen von Längsbahnen in dem Programmteil "Automatik" gerichtet wird.

Die Darstellung in den Fig. 9 und 10 ist so zu verstehen, daß das Bandsägeblatt mit der Breite Bl, dem Rücken 2a und der Zahnseite 2b von oben gezeigt ist und die Lage von zu walzenden Längsbahnen durch senkrechte Striche angedeutet ist, wobei noch generell ein Zeitablauf von oben nach unten impliziert ist.

Die Darstellungen der Fig. 9 und 10 unterscheiden sich dadurch, daß in Fig. 9 die Lage der Längsbahnen für Bandsägeblätter mit einer Breite größer als 140 mm gezeigt ist und in Fig. 10 die Lage der Längsbahnen für eine Bandsägeblattbreite kleiner als 140 mm gezeigt ist.

Der Verfahrensablauf im Programmteil "Automatik" läßt sich gemäß Fig. 9 in einen Grob-Planierungsschritt GPS, einen Spannungswalzschritt SWS, einen Rückenwalzschritt RWS, einen weiteren Spannungswalzschritt SWS und einen abschließenden Fein-Planierungsschritt FPS unterteilen, wobei jeweils zwischen den Schritten Meßumläufe MU-1 vorgesehen sind.

In dem Grob-Planierungsschritt GPS und dem Fein-Planierungs¬ schritt FPS werden jeweils eine Reihe von Längsbahnen festgelegter Anzahl und festgelegter Lage gewalzt, wobei in dem Grob-Planierungsschritt GPS weniger Längsbahnen gewalzt werden als in dem Fein-Planierungsschritt FPS.

In dem Grob-Planierungsschritt GPS-1 werden 11 Längsbahnen 1-11 gewalzt. Die erste Längsbahn 1 liegt im Bereich des Bandsäqeblattrückens 2a. worauf sukzessive Längsbahnen bis zum Zahnbereich, also bis zur Längsbahn 11 gewalzt werden.

Nach dem Grob-Planierungsschritt GPS-1 wird ein Messumlauf MU-1 durchgeführt. Bei diesem Messumlauf werden im Abstand von 60 mm die Istwerte der 3 Spannungsmeßtaster sowie des Rückenmeßtasters eingelesen. Der Rechner bildet aus allen Werten einen Mittelwert und vergleicht die daraus ' entstandene Istkurve mit der Sollkurve.

Auch für den Spannungswalzschritt SWS-1 ist ein vorbestimmtes Raster von Längsbahnen 1-19 vorgesehen, von denen jedoch nur die Längsbahnen gewalzt werden, bei denen das Walzen von Spannung gemäß des Istkurven-Sollkurven¬ vergleiches notwendig ist.

Der Soll-Ist-Wertvergleich der Rückenmessung entscheidet auf welcher Bahn mit Spannungswalzen begonnen wird.

Nach dem Spannungswalzschritt SWS-1 wird erneut ein Messumlauf MU-2 durchgeführt. Bei diesem Messumlauf

qeschieht das Gleiche wie schon vorher beschrieben.

Auch für den Rückenwalzschritt RWS-1 ist ein vorbestimmtes Raster von Langsbahnen 1-4 bzw. 11-41 vorgesehen.

In dem Rückenwalzschritt RWS-1 wird entweder der Rücken¬ bereich (Längsbahnen 1-4) oder der Zahnbereich des Bandsäge- blattes (Längsbahnen 1.1-4.1) bearbeitet und zwar in

Längsbahn im Bereich des Rückens 2a gewalzt; sollte der gemessene Rücken ballig sein, so wird zumindest eine Längsbahn im Zahnbereich gewalzt.

Während des Rückenwalzschrittes RWS-1 ist die Lage der zu wälzenden Längsbahn(en) besonders kritisch, da hierdurch leicht die im Spannungswalzschritt SWS-1 eingewalzte Spannung verloren gehen kann. Von daher wird bei dieser

Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens zunächst immer einer Längsbahn gewalzt, die relativ weit vom Bandrücken bzw. Zahngrund liegt und durch die die im Spannungswalzschritt SWS-1 gewalzte Spannung nicht allzu stark beeinflußt wird. Andererseits ist auch die Wirkung auf den Bandsägeblattrücken nicht allzu stark, so daß, falls es

- notwendig sein sollte, eine weitere Längsbahn gewalzt wird, die etwas näher am Bandrücken bzw. Zahngrund liegt. Falls auch durch das Walzen dieser Längsbahn nicht die erforderliche K-rti-miming erzielt wird, so wird eine noch weiter außen liegende Längsbahn gewalzt.

Nach dem Rückwalzschritt RWS-1 wird ein Meßumlauf MU-3 durchgeführt. Bei diesem Meßumlauf geschieht das Gleiche wie schon vorher beschrieben. Falls die während des Meßumlaufes gemessene Spannung nicht mehr innerhalb eines vorbestimmten Toleranzfeldes für die Spannung liegt, wird ein weiterer Spannungswalzschritt SWS-2 und anschließend ein Meßumlauf

MU-4 vollzogen.

Sollten die Istwerte beim Meßumlauf MU-3 in den

Toleranzfeldern von Spannung und Rücken liegen oder nach dem Meßumlauf MU-4 wird der Fein-Planierungsschritt FPS-1 ausgeführt. In dem Feinplanierungsschritt FPS-1 werden 21 Langsbahnen 1-21 gewalzt. Die erste Länqsbahn 1 liegt im Bereich des Bandsägeblattrückens 2a, worauf sukzessive

Langsbahnen bis ^~ \v ^~ Zahnbereich, also bis zur Länqsbahn 11 gewalzt werden. Hiernach werden die Langsbahnen 12-21 gewalzt, deren Lage verschachtelt zu den Längsbahnen 1-11 liegt.

Der prinzipielle Verfahrensablauf bei Bändern mit einem Bandabstand von kleiner als 140 mm gemäß Fig. 10 entspricht weitgehend dem der Fig. 9. Unterschiedlich ist lediglich, daß sowohl der Walzabstand der Längsbahnen als auch der Abstand der Stützstellen in der Steuereinrichtung 8 jeweils nicht 8.3%. wie in Fig. 9. sondern 16.6% beträgt. Wie es aus Fig. 10 zu erkennen ist, werden die ungeraden Bahnen 3. 5. 7 und 9 nicht gewalzt. Die prozentuale Lage der Spannungsme߬ fühler 68 ändert sich jedoch nicht.

Es hat sich gezeigt, daß mit diesem erfindungsgemäßen Verfahrensablauf in ausgesprochen kurzer Zeit in der Regel ein Bandsägeblatt erhalten wird, welches hinsichtlich der Kriterien Spannung, Rückenkrümmung und Planheit die an das Bandsägeblatt gestellten Anforderungen erfüllt. Durch die vorgegebenen Lagen der gegebenenfalls zu walzenden Längsbahnen wird mit dem erfindungsgemäßen Verfahren bzw. der erfindungsgemäßen Richtmaschine ein gut reproduzierbares Ergebnis erzielt.

Alternativ wäre es jedoch auch möglich, die Lage der zu walzenden Längsbahnen in dem Spannungswalzschritt und dem Rückenwalzschritt frei festzulegen.

BEZÜGSZEICHENLISTE

Richtmaschine Bandsägeblatt a Bandsägeblattrücken b Zahnbereich Trägereinrichtung Umlenkrollen Bearbeitungseinheit Steuereinrichtung 0 Spannungsmeßstrecke 2 Beulen- und Dellenmeßstrecke 4 Wegmeßstrecke 6 Krümmungsmeßstrecke Breitenmeßstrecke 0 Reinigungseinheit Walzenantriebseinheit Schlittenantriebseinheit Bearbeitungsschlittenspindel Spannungswalzenpaar a verschwenkbare Spannungswalze b Druckspannungswalze Beulenwalzenpaar a Beulengegenwalze b Beulendruckwalze Dellenwalzenpaar a Dellendruckwalze b Dellengegenwalze Bearbeitungsschlitten Hydraulikeinrichtung Verschwenkeinrichtung Antriebswelle Hydraulikeinrichtung Kompensationsfederpaket Hydraulikeinrichtung Kompensationsfederpaket Beulen- und Dellenmeßtaster , Gegenhalterpaar a verstellbarer Gegenhalter b stationärer Gegenhalter Gegenhalterpaar a verstellbarer Gegenhalter b stationärer Gegenhalter Andruckrollen a verstellbare Andruckrollen b stationäre Andruckrollen Querstabilisierungswalzenpaar Hydraulikzylinder Meßbrücke Längsführungsrolle Laufrolle

62 Feder

64 Krümmungsmeßtaster

66 Längsführungsrolle

68 Spannungsmeßtaster

70 Meßschlitten

72 Spannungsmeßtaster-Versteilantrieb

74 Gegenhalterpaar

74a verstellbarer Gegenhalter

74b stationärer Gegenhalter

78 Andruck rollen

78a verstellbare Andruckrollen

78b stationäre Andruckrollen

80 Meßschlittenspindeln

82 Meßschlittenführungen

V Bandumlaufrichtung

Bl Bandbreite

S Scheitelpunkt

U Überhang

GPS Grobplanierschritt

SWS Spannungswalzschritt

FPS Feinplanierschritt

MU Meßumlauf

RWS Rückenwalzschritt