PRECIADO GÓMEZ DENISSE AINALEN (MX)
PRECIADO GOMEZ DENISSE AINALEN (MX)
| CN106612944A | 2017-05-10 | |||
| CN106647790A | 2017-05-10 | |||
| CN104798528A | 2015-07-29 | |||
| CN205901416U | 2017-01-18 | |||
| CN206260292U | 2017-06-20 | |||
| CN205623357U | 2016-10-12 | |||
| CN206136728U | 2017-05-03 |
| REIVINDICACIONES Habiendo descrito verbalmente y gráficamente mi invención, la considero como una novedad y por lo tanto reclamo como de mi exclusiva propiedad lo contenido bajo las siguientes reivindicaciones: 1. Vehículo aéreo no tripulado para podar hierva en zonas planas y cerriles construido con un chasis con fuselaje (1) fabricado con fibra natural resistente ultraligera; 2. El vehículo aéreo no tripulado de acuerdo a la reivindicación 1 contendrá en el chasis con fuselaje (1) 4 motores (2) para poder realizar el vuelo y la poda de hierba; 3. El vehículo aéreo no tripulado contendrá en el chasis con fuselaje (1) una placa controladora (3) la cual será el receptor , programador y ordenador de tareas; 4. El vehículo aéreo no tripulado contara con un control (4) para disminuir o incrementar la velocidad de vuelo; 5. El vehículo aéreo no tripulado contara con un sistema de posick>namiento(5) para poderlo ubicar por triangulación y determinar el área apodar con las coordenadas y altimetría otorgadas por el levantamiento previo topográfico; 6. El vehículo aéreo no tripulado tendrá sobre su chasis con fuselaje (1) tendrá un sistema de suspensión cardan (6) que servirá para soportar un par de cámaras (7) y darles estabilidad; 7. El vehículo aéreo no tripulado para podar hierva en zonas planas y cerriles conforme a la reivindicación 6 contara con dos cámaras (7) para grabar y transmitir las imágenes al controlador terrestre ; 8. Este vehículo aéreo no tripulado requiere de cuatro hélices (8)para volar de forma estable; 9. EL vehículo aéreo no tripulado para podar hierva en zonas planas y cerriles tendrá cuatro hélices -navajas (9) mediante las que podrá realizar esta poda; 10. El vehículo aéreo no tripulado contendrá dos sensores (10) para en caso de encontrarse con un objeto, animal o persona pueda evitarlos ; 11. Esta invención tendrá otro sensor (11) por la parte inferior el cual le permitirá mantener una altura constante de diez centímetros sobre el nivel de piso. 12. El vehículo aéreo no tripulado para podar hierva en zonas planas y cerriles para funcionar contara dentro del chasis con fuselaje con una pila de iones (12) la cual podrá ser recargada con las ondas electromagnéticas solares al contar con nano células fotovoKaicas (13) 13. Este vehículo aéreo no tripulado conforme a la reivindicación 12 , sobre su chasis con fuselaje (1) tendrá nano células fotovoltaicas (13) para poder utilizar este equipo en zonas rurales que por lo general no existe energía eléctrica para recargar su pila (12) 14. Este vehículo aéreo no tripula contara con cuatro pistones hidráulicos con pata de gallo (14) para poder aterrizaren terrenos desnivelados. 15. El vehículo aéreo no tripulado para podar hierva en zonas planas y cerriles para poder ser controlado desde el piso tendrá aparte un sistema de control terrestre y así poder asistir su programa, controlar la velocidad , dirección de vuelo con dos palancas (15) 16. Este vehículo aéreo no tripulado en el sistema de control terrestre contendrá un monitor con doble pantalla (16) para ver la labor que está ejecutando la invención. 17. Conforme a la reivindicación 15el control terrestre contara con un teclado (17) para poder programar las labores. 18. El control terrestre conforme a la reivindicación (15) para auxiliar en el control a las palancas tendrá un manubrio (18) para ejecutar labores de mayor precisión, el cual podrá retirarse para utilizar cómodamente el teclado (17) podrá retirarse el manubrio |
CAMPO TECNICO
La presente invención es un vehículo aéreo no tripulado el cual tiene como característica especial el servir como, podadora en cualquier tipo de terreno principalmente en terrenos abruptos con la finalidad de evitar la quema de pastizales para la producción agropecuaria ocasionando serios daños con esta quema al medio ambiente. Esta nave contara ademas de su chasis con fuselaje, placa controladora, sistema de posicionamiento, suspensión cardán, dos cámaras, cuatro motores, cuatro hélices para vuelo, control de velocidad, nano células fotovoltaicas para poder ser utilizado en zonas rurales donde no sea común fuentes de energía eléctricas, una batería de iones. Contará con la novedad de cuatro hélices - navajas para poder podar la hierba, un sensor al frente y un sensor posterior para evitar obstáculos , un sensor para determinar la altura al suelo, para poder aterrizar en pisos desnivelados contara con cuatro pistones hidráulicos con soporte pata de gallo, el sistema de posicionamiento y el control contara con un programador de teclado , una pantalla doble , doble control de palanca y un manubrio desmontable, este vehículo funcionara por medios mecánicos , por lo cual se considere una invención de este campo técnico.
ANTECEDENTES
Los vehículos aéreos no tripulados conocidos comúnmente como "drones" tienen sus comienzos en modelos de la primera mitad del siglo XIX, pero el termino vehículo aéreo no tripulado se hizo común en los años 90 para describir las naves aéreas no tripuladas utilizadas por los Estados Unidos de América del Norte en la guerra de Vietnam, aunque los pioneros de este tipo aviación fueron los franceses al construir el primer avión no tripulado en 1857. En los años noventa se les incorpora a los vehículos aéreos no tripulados el sistema de posicionamiento global, en la primera década del siglo XXI se ha mostrado una tendencia positiva de la proliferación de estos vehículos aéreos no tripulados usados no solo para fines bélicos o espionaje sino de información entretención y trabajo, construyéndose para estas funciones con nuevos aditamentos programas y materiales.
DESCRIPCIÓN
Los detalles característicos de esta invención, VEHÍCULO AÉREO NO TRIPULADO PARA PODAR HIERVA EN ZONAS PLANAS Y CERRILES se muestran claramente en la siguiente descripción y en la figura que se acompaña, así como una descripción de aquellas donde se siguen los mismos signos de referencia para indicar partes y figura mostrada. El vehículo aéreo principalmente servirá para realizar la poda en terrenos abruptos supervisándose y controlándose la labor desde otro lugar, evitando la quema de pastizales y el trabajar con personas en zonas abruptas.
Breve descripción de la figura.
La figura 1 es una vista en perspectiva cónica aérea a dos puntos para poder indicar la manera en que estará compuesto y armado el VEHÍCULO AÉREO NO TRIPULADO PARA PODAR HIERVA EN ZONAS PLANAS Y CERRILES
el cual contara con ; chasis y fuselaje, placa controladora, sistema de posicionamiento, controlador de velocidad, suspensión cardán , dos cámaras , cuatro motores y cuatro hélices para vuelo , una batería de iones, nano células fotovoltaicas , emisor, receptor , cuatro hélices - navajas , un sensor al frente y un sensor posterior .cuatro pistones hidráulicos con cuatro patas de gallo, un sensor para determinar la altura al suelo, el sistema de posicionamiento
La figura 2 es una vista en perspectiva cónica aérea a dos puntos del control terrestre del VEHÍCULO AÉREO NO TRIPULADO PARA PODAR HIERVA EN ZONAS PLANAS Y CERRILES para poder indicar las partes componentes del radio receptor lo conformaran un programador de teclado, dos palancas un manubrio desmontable y un monitor con pantalla doble.
Esta invención se compone de un chasis con fuselaje (1) fabricado con fibra natural resistente y ultraligera , este chasis con fuselaje (1) contendrá cuatro motores (2) para hacer girar la hélices , en su parte superior posterior tendrá la placa controladora(3) la cual es el "cerebro" del vehículo , receptor, programador y ordenador de tareas, cuenta con un control de velocidad (4) sistema de posicionamiento para poderle ub¡car(5) sobre el chasis con fuselaje un sistema de suspensión cardan(6) que servirá para dar soporte y estabilidad a dos cámaras (7) para poder grabar y transmitir la imagen al controlador terrestre , contara con cuatro hélices (8) para desarrollar el vuelo y cuatro hélices navajas (9) para efectuar la poda de hierba ,para evitar que se siniestre o cause algún daño contara con dos sensores (10) los cuales permitirá evadir el obstáculos , para mantener una altura mínima del suelo contara con un sensor (11) que le permitirá hacer la poda de hierba a una altura de diez centímetros sobre el nivel del suelo , para desarrollar las actividades la invención contara con una batería de iones (12) para mayor independencia serán instaladas en la parte superior del chasis con fuselaje nano células fotovoltaicas(13) para que el vehículo funcione más tiempo sin necesidad de recarga , tendrá también cuatro pistones hidráulicos con patas de gallo (14) que servirán para aterrizar en terrenos desnivelados . El controlado terrestre o radio receptor contara principalmente con dos palancas(15) mismas que servirán para realizar cambios en el vuelo pre programado, un monitor de doble apantalla (16) para que la persona que esté operando el vehículo aéreo no transportando este viendo la forma en que este vehículo aéreo realiza la labor , un teclado (17) para poder hacer la pre programación y un manubrio desmontable (18) para realizar labores no programadas con mayor precisión que con las palancas (15) .