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本发明总体上涉及一种自动售卖机上利用软带 移动货物的出货方法、 装置及带的结构。 背 ¾#太

目前， 自动售卖机使用的出货方式主要有以下 3种：

• 利用弹簧型螺杆、 螺杆推手推出， 然后重力掉落或用活动托盘接住。

• 利用斜坡 +托手、 机械手等搬运拾取货物。

• 类似于超市顾客储物箱式的结构

但其共同的缺点是：

• 结构上高成本， 其用于分隔货物的货架和搬动货物的各种传动 装置结构复杂、 体积庞大， 导致生 产流程复杂耗工时且耗费大量工程材料 (如金属和工程塑胶等）

• 控制上高成本， 需要使用（如步进伺服电机或精密减速电机等 )精确的电机和更复杂的电控装置。

• 也因为其体积大重量大重心高， 导致难以搬动和安装。 而且如此重型设备被推倒后压伤顾客的事 情经常发生。

• 性能不稳定， 经常有顾客通过摇晃、撞击、敲击售卖机而偷 取掉落的货物并导致机器产生故障无法 正常工作。

• 售卖机进货时需要人手逐个把货物放入售卖机 内， 费时费力， 人工成本高。 也都因为这个原因， 无法销售特别廉价或毛利较少的、 销量频繁的、 种类较少和存货量大的货品。

• 货物密度小， 售卖机空间很大， 但是存放的货物却不多。 相应体积大。

• 其结构只能适用于形状规则且变化有限的货品 。 如果因经营等原因需要更换所售商品类别， 导致 所售货物尺寸改变， 则无法做到， 或需要对售卖机大幅改造。

• 难以应用于于长窄形状、 大面积扁平形状、 软体异型包装等。

• 另外对于某些易碎脆弱商品出货困难， 而重力掉落型的售卖机无法处理易碎脆弱商品 。

• 这些自动售卖机因为结构复杂， 生产流程也复杂， 生产过程难以全面实现自动化。

• 展示货物变得十分困难， 或需要大型玻璃门来使顾客能够透视整个货架 ， 而这种设计相应地大幅 增加成本。 有益效 ¾

为了解决上述公知的自动售卖装置的种种缺陷 ， 本发明构造了一种应用于自动售卖机上的带式 出货 装置。这种出货装置有低成本、结构简单、适 应性强、性能稳定、易于维护、适合机械化生 产、节约人工等的优 点。 特别适合销售销量大、 体积小的商品。

本发明的技术方案是利用一种特定的结构的 软带以一定间隔， 粘住或钉住或夹住货品（实际使用时工 厂内机械设备或人手把胶水涂敷在软带的货物 区域上， 随即把货物粘贴在软带上， 或者撕开货物区域预 涂敷不干胶水的软带， 把货物粘贴软带上； 或者用钉子钉住货物的包装； 或者用软带的穿孔夹住一定形 状的货品）， 然后以一定形式层叠装箱。 随后物流人员把装箱的货物整箱放入本发明所 述带式自动售卖机 内， 并卡好软带， 售卖机内通过卷动软带而移动装箱的货品， 裁切使货品掉落或人撕下货物， 最后出货 售予顾客。 一台售卖机内， 可以有多个带式出货装置， 以销售多种不同的产品。 本发明提出了带式出货的方法， 包括步骤：

预制、入货、出货； 所述的预制是利用带以一致的间隔粘住或钉住 或夹住具有相同尺寸的货品，然后或 装箱；所述的入货是把带和货物装入；所述的 出货是通过移动带而移动货物并使货物与带分 离； 本发明提出了用于带式出货装置的带；

带上有货物区域； 所述的货物区域， 具有一致的形状尺寸， 在卷动方向上位于同一条直线， 且间隔 相同的距离。

带上可以有卡位孔。 同侧卡位孔具有一致形状尺寸， 在卷动方向上位于同一条直线， 且间隔相同的距 离；卡位孔可以用于卷动带； 单侧卡位孔可以设置成多列；

带上可以有定距区， 定距区具有一致形状尺寸， 在卷动方向上位于同一条直线， 且间隔相同的距离； 定距区可以检测带的移动距离和移动速度；定 位区可以是孔， 也可以是印刷图案；定距区可以设置成多列； 定距区可以和卡位孔区合并；

带上可以有定位区， 定位区具有一致形状尺寸， 在卷动方向上位于同一条直线， 且间隔相同的距离； 定位区间隔距离等于货物区域间距；定位区可 以是孔， 也可以是印刷图案;定位区用于确定货物区域� �置； 带上可以有分离槽线;分离槽线用于分离带的� �同部分， 分离带和货物；分离槽线可以有横线式， 也 可以有斜角包裹式；

带上可以有纤维增强材料；所述的带可以预涂 敷不干胶于货物区域， 撕开粘结区域就可以粘贴货物； 所述的带可以在制成袋状。 本发明提出了带式出货装置， 包括：

货箱、 出货口、 传输系统； 所述的传输系统包括至少一套卷动装置， 卷动装置可以卷动带及货物； 所 述的出货口空间与传输系统相通。

所述的货箱内软带及货物可以 S型层叠， 也可以沿转轴卷起来； 所述的卷动带及货物的卷动装置， 其中一种是卷动轮； 卷动轮可以有卡位齿卡住带， 或者用摩擦轮紧贴卷动轮并两者夹紧带；

所述的卷动带及货物的卷动装置， 也可以有卷动带的形式； 卷动带是一种带摩擦面的弹性传动带； 可以利用摩擦轮绷紧卷动带， 摩擦轮和卷动带从正反面相压夹紧传输货物的 带；

所述的带式出货装置使用分割装置或带的分离 槽线来分割货物与带；

带式出货装置可以有带的导轨； 所述的的导轨可以有档边和翻边。 本发明还提出了带式出货装置的具体设计构造 和多种实施方案： 传输系统结构上可以有简化形； 简化形传输系统可以使用横线式分离槽线软带 ； 简化形传输系统上 有卷动装置； 简化形传输系统上有前段导轨； 所述的前段导轨引导货箱内的带进入卷动装置 ； 简化形传 输系统上有后段导轨； 所述的后段导轨引导卷动装置上的带进入出货 口； 简化形传输系统上带的导轨的 双侧靠近出口处有止位器；所述的止位器可以 压紧或松开带。

传输系统结构上可以有回收型；回收型传输系 统可以使用斜角包裹式分离槽线软带； 回收型传输系统 上有回收轮；回收轮上有卡纸的槽； 回收型传输系统上有导向轮；回收型传输系统 上可以有卷动装置；所述 的回收型传输系统上有带的前段导轨； 所述的前段导轨引导货箱内的带进入导向轮； 回收型传输系统上 有带的后段导轨； 所述的后段导轨引导导向轮上的带进入卷动装 置和回收卷动装置； 回收型传输系统上 带的导轨的双侧有止位器； 所述的止位器可以压紧或松开带。

简化形传输系统上的止位器处可以设置分割装 置； 所述的分割装置可以是横线式分割装置； 使用横 线式分割装置的止位器成倒 U型； 所述的分割装置内有电控的活动刀片； 刀片可以有弧线刀锋或斜线刀 锋； 刀片可以缩入带的导轨的槽中； 刀片可以从带的导轨的槽中推出； 刀片与止位器配合可以分割带和 货物。

回收型传输系统上可以设置掉落滑道； 回收型传输系统上可以设置分割装置或推落器 ； 所述的推落 器位于导向轮和卷动装置之间； 推落器为带的正面的突出阻碍物； 推落器在带的移动过程中可以推落货 物； 所述的分割装置包括具有一致的形状的异型槽 、 止位器和推板； 异型槽和软带斜角包裹式分离槽线的 前半部分形状一致； 推板可以从带轨的槽内推出和缩回； 推板和止位器协同工作可以分割带和货物。 电脑可以通过传感器获知货物或货物区域位置 ； 电脑可以通过传感器获知带的移动距离； 可以设置 传感器检测货物于相应位置的出入； 可以设置传感器检测货物于相应位置的掉落； 可以设置传感器检测 带的定位区于相应位置的出入； 可以设置传感器检测带的定距区于相应位置的 出入。

在自动售卖机内带式出货装置可以有正向布置 ， 也可以有侧向布置； 摩擦轮两边的固定板上可以有滑槽， 摩擦轮可以采用弹性结构安装在固定板的滑槽 上； 摩擦轮上可以有摩擦条紋； 卷动轮和摩擦轮接触部分可以有 摩擦部， 卷动轮上可以有挡边；

卷动轮和摩擦轮都可以有单段结构也可有分段 结构； 所述的分段结构是卷动轮可以采用固定转轴， 转轴上 有多个活动转轮； 所述的卷动轮或摩擦轮的固定转轴可以卡在两 侧固定板的弹性卡槽上； 所述的传输系统还可 以有双侧电机双侧卷动轮或双侧电机双侧卷动 带的结构； 卷动轮或卷动带的轮可以直接安装在电机出轴 上； 所述的双侧电机双侧卷动带结构可以有 2组卷动轮， 1组固定摩擦轮， 1组弹簧 4摩擦轮； 所述的双侧电机双 侧卷动带结构， 传输货物的带沿着卷动带移动；

所述的传输系统可以有左右滑动机构， 左右滑动机构上有滑动轴承， 滑动轴承可以卡在传输系统的固定板 的弹性卡槽上， 传输系统的固定板上滑动轴承的弹性卡槽斜向 下开口， 穿过滑动轴承的轴固定， 卡在出货口固 定板的弹性卡槽上， 出货口固定板的弹性卡槽开口斜向上；

所述的有左右滑动安装结构的传输系统还可以 有自动调整位置的结构； 该结构有左右两个电磁铁推动装置 和光学传感器， 通过调整电磁铁的电流， 电磁铁能根据传感器信号推动传输系统产生微 位移； 所述的微位移调 整可以根据输送货物的带的偏置信息反复进行 ； 传输系统的入口处的带轨上可以由 4个光学传感器， 可以检测 带轨上带的偏置信息。

图 1是 软带正面视图

图 2是 叠式货箱侧向透视图

图 3是 卷式货箱侧向透视图

图 4是 出货口侧向视图

图 5是 具有自动透明档板的出货口示意图

图 6是 一种简化型传输系统的侧向视图

图 7是 一种横线式分割装置的正向视图

图 8是 一种回收型传输系统的侧向视图

图 9是 一种异形电动分割装置的正向视图

图 10是 一种带式自动售卖机的侧向透视 (左)和正向（右)视图

图 11是 一种带式自动售卖机的侧向布置方式的正面透 视图

图 12是 卷动轮和摩擦轮配合的结构示意图

图 13是 摩擦装置侧面（左）和和摩擦轮正面 (右）的结构示意图 图 14是 一种轴固定的摩擦轮的结构正面视图

图 15是 分段式双卷轮双电机结构中的卷动轮和摩擦轮 配合结构的单侧背面视图

图 16是 卷动轮上置摩擦轮下置的分段式双卷动轮双电 机结构的单侧背面视图

图 17是 使用双侧卷动带的传输系统侧面示意图

图 18是 带有偏置传感器的货物软带入口带轨背面视图

图 19是 使传输装置能够左右自由活动的便利安装结构 背而示意图

图 20是 自动调整传输系统左右位置的装置的背而示意 图

本发明包括： 软带和出货装置。 出货装置包括货箱、 出货口、 传输系统。 下面逐个部分描述其结构和工作方式：

[软带]， 如图 1所示， 用于带式出货装置的软带， 结构上由卡位孔（1)或定距区（1)、定位区 (2)、货物 区域 (3)组成。 至于其他部分则是根据需要印刷上广告、 发票、 抽奖信息、 市场调查等内容。

• 在卷动方向上， 同侧卡位孔位于一同一条直线， 且间隔一定距离。 卡位孔功能是便于带卡位齿的 卷筒卷动软带， 使卷动过程中软带相对于卷筒不会产生相对滑 动或滑落。

• 在卷动方向上， 定距区位于一同一条直线， 且间隔一定距离。 定距区可以是孔， 也可以是印刷图 案和色块。定距区利用光学检测 (透光或不透光）， 可以获知软带的移动距离和速度。定距区假若 为 孔的话， 和卡位孔可以合并， 图 1是合并了的情况， 是孔的话光学检测的传感器可以位于软带正 面也可位于软带背面， 而印刷图案的光学传感器需要正对印刷面。

• 货物区域用于粘住或钉住或夹住所售货物。 货物区域具有一致尺寸， 在卷动方向上排列成一条直 线， 并间隔一定的距离。 货物区域可以印上不同颜色或边缘印上方框， 便于视觉上观察其位置， 以便人手粘贴货物或放置货物。 若使用自动化设备则不需要这些印刷图案， 可以通过程序控制粘 贴放置操作。

• 定位区和货物区域在卷动方向上的距离是一定 的， 通过光学检测定位区， 可以确定货物区域的位 置。 定位区可以是孔， 也可以是印刷图案， 是孔的话光学检测的传感器可以位于软带正面 也可位 于软带背面， 而印刷图案的光学传感器需要正对印刷面。 定距区虽然也有部分定位功能， 但使用 时需要准确确定起始定距区的序号， 不如定位区方便。

• 假若不使用卡位孔卷动软带， 则需要在软带两侧成对使用受压紧密贴合在卷 动轮之上的摩擦滚轮， 以增加带和卷动轮的摩擦力， 更好地带动软带。

• 根据本发明下面将要叙述的出货装置的不同变 化， 软带上可以添加分离槽线， 分离槽线用于设备 对软带及所售货物进行分离。 分离槽线有多种形式， 其中两种为横线式分离槽线 (4)和斜角包裹式 分离槽线 (5)，斜角包裹式分离槽线即是尾部槽线有倾斜 角的形式。 斜角包裹式分离槽线也可以称 为异形分离槽线。

• 软带通常是单侧使用单列卡位孔， 材料上可以使用常用的类似收据的纸质材料。 但是， 软带也可 以单侧设置多列卡位孔 (7)， 软带材料上也可以使用塑胶材料， 并可以添加纤维增强材料 (6)，以 增加软带承重能力。 定距区也可以采用一侧多列的形式。

• 有时候相邻定距区无法靠得很近， 靠得太近影响传感器光学识别的准确率。 而且单列定距区无法 判断软带移动方向（原理类似光学旋转编码器 ）， 那么打滑就会导致定距区计数出错。 解决的办法 是可以通过多列间隔一样但是起始位置不一样 的定距区， 配合多个传感器， 协同确定位移， 还能 够提高对位移和速度识别效果。 • 定距区和定位区的印刷只是通过相应的光学传 感器来起作用， 所以正面反面都可以， 主要是根据 传感器的设计位置是位于软带的正面还是背面 。 软带的一种变化形式是预涂敷不干胶软带，预 涂敷不干胶软带结构与普通软带结构一样， 其正面， 货 物区域有粘胶材料， 正面其他部位不含粘胶材料， 但是其背面为不粘面， 含有不粘材料， 即其背面和正 面的粘胶材料无法完全粘合， 这样软带可以如同普通粘贴胶布一样卷起来， 方便使用。预涂敷不干胶软带 可以有多种形式，但其基本特点是，撕开货物 区域就可以粘贴货物。

软带的另一种变化形式袋式软带， 这种软带和货物的塑胶包装外层结合在一起， 即货物封装在软带 (货物区域）内，这样就不需要粘贴材料。 由于许多小型货品塑胶包装也是带式的， 所以按本发明结构稍作 改造就可以， 实现应用于带式售卖装置中的功能。

[货箱]就是一个空间， 其内可以放置多个纸皮箱（或其他低成本物料 )所制小箱体， 每个纸皮箱可以 放入一种货物。 当然也可以不用纸皮箱， 把货物直接放入。

如图 2所示， 在货箱或纸皮箱内（2)， 货物 (3)已经被粘性材料 (5)粘贴在软带 (4)上， 并伴随软带正 面成 s型装箱， 传输系统 (1)卷动软带使货物提升离开货箱。

还可以如图 3所示货箱内货物 (4)伴随软带 (2)正面卷在活动卷筒 (3)上， 传输系统（1)卷动软带使货 物活动卷筒转动， 并使货物离开货箱。

[出货口]就是顾客取走所售商品的地方。 如图 4所示， 传输系统 (2)位于出货口（1)上方， 当商品（5) 售出后， 商品从传输系统移动出到出货口上方， 最后落入出货口下部空档。 顾客伸手从出口（4)中取走该 商品， 或机械装置把该商品推移出， 以便进一步加工操作。 出货口的出口设置设备挡板（7)和货物滑挡板 (6)， 以防止破坏和偷盗。 另外， 出口的方向根据售卖机的结构而调整， 例如可以正向也可以侧向， 挡板 和出口大小也要适当调整。

没有样品展示的自动售卖机， 销售效果不如有展示货品的自动售卖机。根据 这种需要， 出货口出口处 可以设立透明的自动门用于销售的同时进行商 品展示。如图 5所示， 其原理是， 货品 (4)先出货到出货口， 但是出货口的透明自动门是锁定的， 这时候货物只能看不能取， 顾客交钱后自动门打开， 才能取走货物， 当自动门再次关闭的时候， 自动门会重新锁住， 传输系统重新出货， 货品重新掉落。 出货口的出口可以设 置透明的自动门 (3)， 这里选用的自动门类型是一种以弹性元件或重 力元件复位的透明档板， 当其复位即 自动门关闭的时候， 自动锁 (2)的传感器感知自动门感应部位 (1)的闭合， 自动锁的电磁铁断电， 与电磁铁 相连的锁扣弹出， 然后自动门锁定。 当顾客付钱之后要取走货物的时候， 同时自动门还可以做成双层保温 型， 可以隔离冷热气流， 用以销售热面包和冷饮的货品。

[传输系统]有多种形式，其中有简化型和回� ��型。这两种形式还可以添加自动分割装置。� ��输系统是本 发明的核心部分， 其工作方式即是本发明的工作方式。 简化型传输系统， 其结构和工作方式， 如侧视图 6所示， 其所使用的软带（1)是带横线式分离槽线 (8)的软带，货物 (9)粘贴在软带上， 货物的尺寸小于软带两侧卡位孔之间的空隙。 前段带轨 (2)使软带按近 于切线方向进入卷动轮 (4)。带轨两侧有护边和翻边，可以防止软带侧 滑和飘动。减速电机 (3)带动卷动轮转 动， 卷动轮上的卡位齿（5)随转动卡入软带卡位孔� ��中， 并带动软带的移动， 并通过软带的移动抽出货箱 中的货物。然后软带进入后段带轨 (7)，并通过货物传感器（11)， 卡位孔 (合并定距区)传感器 (12)和定位区 传感器（13)。 综合上面 3个传感器的信息， 电脑可以获知货物和分离槽线的位置。 当货物或软带货物区域 运行到底部某一位置时， 两侧的电磁铁 (6)停止工作， 其弹簧分别拉动两侧的软带止位器（10)， 压紧软带， 使其不能移动， 同时减速电机停止工作。 这样单个货物出货完成。 顾客可以用手伸入出货口， 沿软带分离 槽线撕下货物。 若需要开始移动下一货物， 则两侧电磁铁开始工作， 使止位器打开并松开软带， 同时减速 电机通电工作， 即重复上述过程。 假若卷动轮不使用卡位齿， 则卷动轮上部两侧需要各安放一个小摩擦轮 (14)， 摩擦轮以一定压力压紧软带和卷动轮， 以摩擦力带动软带移动。 简化型传输系统是顾客用手撕下货物， 但是若附加横线式分割装置， 这样软带可以自动切断， 并使 货物掉落。 这一类型的传输系统可以使用不带分离槽线的 软带.这种就是自动分割式型传输系统。

自动分割式型传输系统用一种电动的分割和止 位器的合并装置取代图 6的电动止位器装置。 这种分割 止位装置， 如正面透视图 7所示， 软带 (5)靠于滑轨之上， 与滑轨平行。 刀片 (4)镶嵌在滑轨横槽内， 位于 软带背面， 刀片具有曲线刀锋或斜线刀锋， 以便更容易切断软带。 双侧止位器（3)位于软带两侧正面， 为 向内平放的 U型夹片。这样软带夹在刀片和双侧止位器之� �。需要裁断软带的时候， 电磁铁 (2)控制止位器 夹紧软带， 然后刀片电磁铁（1)推动刀片裁断软带， 裁断后刀片被电磁铁弹簧缩回。 然后止位器松开， 被 切断的软带连同货物掉落， 同时卷动轮卷动， 使后面的软带重新进入止位器。 最后止位器重新夹紧软带。 另外， 分割装置刀片的运动形式， 除了可以前后移动作切割之外， 即从软带的背面向正面切除， 还可以 左右移动， 即从软带的一侧移动到另一侧， 效果是一样的。 回收型传输系统使用异型分离槽线， 货物尺寸可以大于软带。 回收型传输系统， 如图 8所示， 货物 (3)伴随软带 (2)沿着带护栏的软带前段导轨（1)进入， 并绕转向轮 (4)转向， 继续沿着后段导轨 (8)走向卷 动轮 (9)， 并在此过程中依次通过定位区传感器及定距区 (合并卡位孔)传感器 (5)、推落器及掉落滑道 (6)、 电磁止位器 (7)。 货物经过推落器被推落器推落， 软带有分离槽线的部分被分离， 软带剩余部分继续进入 卷动轮， 并最后进入回收卷轮（10)， 以便回收利用。 卷动轮和回收卷轮都有减速电机带动其转动。 回收卷 轮有卡住软带的弹性凹槽（11)， 使软带不会在卷动过程打滑。 需要指出的是回收卷轮随着软带的缠绕， 其 力矩会越来越小， 卷动速度越来越大， 所以卷动轮（9)处也设置减速电机。 若回收卷轮（10)电机转矩足够 的话， 卷动轮及其电机可以用转向轮代替、 省略， 这样的话， 软带就不需要卡位孔了。 止位器在电机停止 转动时起到压紧软带的作用， 使软带固定。 定位区传感器信息可以用于控制止位器， 定距区 (合并卡位孔） 传感器的信息可以用于调整电机的转速。 另外， 还可以有其他传感器， 货物传感器（12)用于感知货物通过， 掉落传感器 (13)用于确认货物掉落。 几种传感器得信息有一定的替代作用， 但应该至少有一种。

回收型传输系统也可以使用电动分割装置来替 代上述推落式分割装置。 电动分割装置适合一些薄片形 产品。 其电动分割装置， 如正向视图 9所示， 软带（1)不移动的时候夹在带轨 (2)和止位器 (7)之间并被压 紧。 止位器同样是由双侧推动装置（6)控制夹紧或� ��开软带， 这里的止位器松开的时候与带轨的间隙是很 小的。 带轨和止位器分别都有和软带分离槽线前半部 分形状一致的闭合轮廓空槽（3)和开放轮廓空� �� (8)， 空槽内有形状一致尺寸略小的推板 (4)， 推板可以由推动装置 (5)向前推出， 不工作时推板缩于带轨的空 槽内并不与软带接触。 推板正面是一个斜面， 其底端相对于上部更为突出， 这样更便于软带的分离。 当电 脑通过光学传感器获知分离槽线移动到推板位 置时， 推板推出。推板被推出后， 软带内被分离槽线包裹的 含货物区域的部分连同货物一起从下至上被分 离， 这时其上部仍有一小部分因为不受分割， 所以未能完 全与软带分离。 随后推板保持突出状态， 止位器松开软带， 卷动轮带动剩余软带继续移动。 移动一段距离， 推板缩回， 软带继续移动， 这时货物位于止位器面上。最后， 移动过程中未能完全分离的部分被止位器空 槽割断。 分离完成。 下面是一种带式自动售卖机的特定实施例， 这种售卖机可以售卖口香糖、纸巾、一次性餐 具包、笔、文 具、冰棒、雪糕、糖果、化妆品等多种货品。 如图 10所示，

左边为侧面视图， 装箱的货物 (3)通过带有横线式分离槽线的软带， 被传输系统 (1)传送到出货口 (2)， 最后顾客从出物口撕下货物。

右边为正面视图， 三个出货口 (4)分别用于三种不同的货物。其它设备 (5)包括与顾客交互和交易等的设 备。 下而是一种传输系统侧向布置的带式自动售卖 机特定实施例， 如图 11所示， 整个传输系统 (1)、出货口（2) 和货箱等都是侧向布置。 4个出货口分别用于 4种不同的货物， 出货口的出口设置在侧向。其它设备 (3)包括与顾 客交互和交易等的设备。 这种设计能有效减少售卖机的前后深度。 下而是通过摩擦方式卷动带和货物的方式所用 的一种卷动轮与摩擦轮配合摩擦装置的结构， 这种摩擦轮的 轴是一起转动的。 如图 12所示， 卷动轮 (4)是一种标准均匀具有精确尺寸的长辊或胶筒 ， 其表而采用增大摩擦 力的处理， 如磨砂处理或喷涂塑胶料等。卷动轮固定在两 侧固定结构（1)之间。而摩擦轮 (2)是带有摩擦条紋的小 转轮， 通过弹簧弹性夹持在固定板（1)和摩擦轮固定� �� (3)之间， 并紧密贴合在卷动轮上， 向卷动轮施加压力。 假若软带从卷动轮和摩擦轮之间经过， 因为压力增大， 软带和卷动轮的摩擦力也会增大， 足以卷动货物。

下而是上述摩擦轮和摩擦装置的具体结构， 如图 13所示， 摩擦轮固定板（1)上而有压槽 (5)， 压槽上部有 入口， 可以把摩擦轮卡入。还有钩钉 (2) ,用于钩住弹簧末端钩子（13)。摩擦轮 (6)的两端也有钩槽 (8)， 两端都有 弹簧（14)的钩子钩在摩擦轮的沟槽和摩擦轮固 定板的钩钉上， 使摩擦轮沿着压槽（5)方向压紧卷动轮 (4)。 软带 会从卷动轮和摩擦轮接触部分 (3)通过。 摩擦轮两端有凸起 a (7)用于防止沟槽上的弹簧脱出。 凸起 b (12)和定位 沟槽 (9)用于卡住固定板的压槽， 使摩擦轮左右定位， 其宽度略大于压槽宽度。 摩擦轮有摩擦紋，摩擦紋有凸起 (10)凹陷（11) ,摩擦紋使软带产生相应的凹凸形变， 除了可以使软带不会左右移动之外， 也使得接触而不是一 个平而， 不会因为灰尘或摩擦轮和卷动轮的表而缺陷导 致与软带接触而不均匀。 摩擦轮还有一种变化形式， 称为轴固定摩擦轮， 如图 14所示， 这种摩擦轮的轴（1)是不转动的， 轴并依次 穿过下而所说到的零件， 滚体 (5)是转动的， 滚体和固定板的压槽用隔离片（4)分开。 弹簧钩子钩在轴的两端位 于弹簧固定圈（2)和轴固定圈（3)之间。 滚体和隔离片都是采用耐磨材料制作， 当然可以直接使用包塑轴承效果 更好。轴固定圈 (3)在固定板的压槽外卡住轴， 使轴不会左右移动。而弹簧固定圈 (2)则是卡住轴的最外端， 使卡 在轴固定圈和弹簧固定圈之间的弹簧末端钩子 不会因为设备震动而脱出。 着一种结构的好处是不会对固定板压 槽和弹簧产生摩擦， 增加使用寿命的同时， 固定板可以使用非耐磨材料制作。 单一卷动轮的带式出货装置， 使用过程中可能会出现两侧走纸不均匀和偏斜 的问题。 一侧走纸较快， 一侧 走纸较慢。 这种现象产生可能有 3个原因： 一是货箱中的软带没有正对卷动轮， 而是以一个斜度进入， 很难每 次都做到把软带精确摆正； 二是卷动轮加工精度不足， 左右两侧直径不一致， 然而提高精度， 必然导致模具和 加工成本大幅增加； 三是打滑， 打滑原因是摩擦力不足软带打滑或传动系统失 误等， 一旦打滑后而的软带就无 法纠正偏斜。 因此根据这种情况， 有了传输系统的一种变化形式， 分段式双卷动轮双电机形式， 并配合具有双 侧定距区的软带使用。

如图 15所示， 卷动轮被分割成多段， 各段部件被一条光轴 (6)串起来。光轴 (6)依次穿过左侧固定板 (1)、左 侧卷动轮 (2)、中央滚轮 (3)、右侧卷动轮、右侧固定板。光轴 (1)固定不转动， 卡在两侧固定板卡槽 (7)中， 卡槽具 有弹性,能卡紧光轴， 光轴可以从正而卡入， 也可从正而取出。卷动轮 (2)内部中心两侧具有轴承 (9)， 使卷动轮 能够绕光轴转动。轴承之间有同样套在光轴上 的隔离片 (8)隔开。卷动轮摩擦部（13)与被摩擦轮轴（15) 穿过随着 摩擦轮轴（15)转动的摩擦轮（14)相互压紧。 隔离管（16)用于摩擦轮的轴向定位,使摩擦轮� �对卷动轮的摩擦部。 固定圈 (4)和弹簧钩子 (5)用于使摩擦轮压紧卷动轮（2)。 卷动轮还有传动带槽（11) ,通过传动带与电机轴头带轮 相连。传动带槽还有内 /外档圈（12) / (10)， 用于防止传动带偏斜脱出。其中， 内档圈（12)还用于限定软带的位置 使软带不会左右偏移。档圈最好有一个斜度或 者椎度。 中央滚轮 (3)可以是一个或多个串联， 用以支撑货物， 其 本身没有动力， 能伴随软带的移动而转动。中央滚轮可以用耐 磨材料直接制成， 也可以做成内含轴承的形式。分 段式双卷动轮双电机式传输装置的工作原理是 ， 当电脑通过对通过的定距区的检测， 检测到软带两侧的行进位 移不一致的时候， 就会调整两侧电机的工作起始时间或工作状态 ， 使软带两边重新平衡。 上述分段式双卷动轮双电机形式的结构仍然比 较复杂， 假若对其加以变化， 把摩擦轮移到下而， 把传动轮 移动到上而， 把卷动轮直接固定到电机轴头， 则结构大为简化， 省却了连接到电机的传动结构， 和 4个勾住摩 擦轮的结构里而其中的 2个。

如图 16所示， 该结构为镜而左右对称的结构， 图示为左侧， 减速电机（6)出轴 (9)穿过左侧固定板（1)的轴 孔 (11) ,连接到左侧卷动轮 (5) ,并紧固， 使左侧卷动轮能直接伴随减速电机转动而绕出 轴转动。卷动轮有档边， 能防止软带脱出。而光轴 (4)依次穿过左侧固定板（1)的滑槽（10)、左侧� ��擦轮 (2)、中央滚轮 (3)、右侧摩擦轮、右 侧固定板。各滚体部件内镶轴承 (13)， 或直接用耐磨材料制作， 滚体部件之间有隔离片（12)。光轴两端不固定 ， 而是用过弹簧钩子 (8)钩住，并用固定圈（7)定位。同样， 弹簧和位于固定板的滑槽（10)使光轴向上部卷 动轮压去 并夹紧在他们之间（16)通过的软带,而货物将� �从中央滚轮上部空间（15)通过。 上而所述的一系列传输系统的方案,仍然可能� �在下列问题,软带在货箱中装载的时候,可能产 生翻边、折角 折痕等， 这样会使软带当运行到某些位置时， 可能无法完全紧贴光学传感器， 导致出现差错。 针对这个问题可 以使用卷动带替换卷动轮。

如图 17所示， 该方案从侧而看一共使用 4组滚轮， 卷动带（12)是一种带有摩擦而的弹性传动塑料 或橡胶 带。卷动带两端是两个卷动轮组， 电机卷动轮组 (6)和固定轴卷动轮组 (10)。卷动轮组两侧对称但单侧卷动轮由 一根固定短轴或电机轴支撑， 即卷动带和卷动轮分别位于两侧， 中间并不连通， 而是通过货物的空间， 其正而 结构和图 16的卷动轮类似只是多了通过卷动带的带槽。

卷动带（12)依次通过接合而（1) (2) (3) (4) (5)， 从进纸口（1)或软带导轨（1) ,到弹簧摩擦轮组（7)与卷动带 接合而 (2) ,到固定摩擦轮组 (8)与卷动带接合而 (3)， 到卷动带与传感器而板接合而 (4)， 到止位器和分割装置 接合而 (5)。

其中弹簧摩擦轮组（7)两端有弹簧， 其作用是绷紧卷动带， 其正而结构类似图 16中的结构， 有两端摩擦轮 和中央滚动轮及固定板和弹簧等。 而固定摩擦轮组（8)和弹簧摩擦轮组（7)相比� �其位置是固定的， 少了弹簧和 滑槽等弹性滑动结构， 其作用是使卷动带与传感器接合而 (4)角度固定， 便于安装传感器而板 (9) ,并使通过的 货物软带紧密贴合在传感器而板和卷动带之间 。最后货物软带经由止位器和分割装置接合而 (5)通过止位器和分 割装置（11)。 上述双卷动带的方案， 从正而看， 如图 18所示， 假若是有安装软带导轨（1)的话,软带导轨两侧 边缘处可 以安装光学传感器 (3)， 软带 (4)通过软带导轨并夹在两侧导轨翻边 (2)内， 软带导轨宽度略大于软带宽度， 软 带宽度正好等于两端光学传感器中心的间距， 通过比较检测两端 4个光学传感器 (3)部位的红外反射光量， 可 以获知软带的进入时， 是否有偏置， 以便后续调整。 下而一种使传输装置能够左右自由活动的便利 安装结构， 即是能够根据货物软带偏置信息能调整软带进 入 角度， 或调整软带偏置情况的安装结构， 而且该结构还有便于安装的特点。

如图 19所示， 两根光轴 (4)把传输系统 (5)的两侧固定板和出货口两侧固定板（1)串起� ��,传输系统和光轴 之间有滑动轴承， 使得传输系统能够沿着光轴左右自由活动。传 输系统 (5)的两侧固定板有方便安装的弹性轴承 卡槽 (6) ,可以从正而把光轴和轴承卡入而不需要穿入� � 卡槽的开口应该斜向下， 防止传输系统 (5)受力脱出光 轴。

同样为方便安装， 出货口两侧固定板（1)也有弹性光轴卡槽 (2)， 同样可以把光轴卡入并固定好， 卡槽的开 口应该斜向上， 防止光轴受力脱出出货口两侧固定板 (1)。在系统运行中， 假若货物软带角度不正， 那么卷动过 程中， 货物软带就会使传输系统向左或向右有个偏向 力， 结合运行过程中的震动， 传输系统就会沿着偏向力的 方向或左或右移动。或者后勤进货人员根据电 脑提示的偏置信息 (从带轨传感器获得， 如图 19描述的装置）， 主 动调整。

需要指出的是， 传输装置能够左右自由活动的安装结构仅适合 具有自动分割装置的传输系统， 若是货物是 由人手撕下的话， 则会导致传输系统偏位， 除非能传输系统具有自动调整左右位置的功能 。 上述有左右滑动安装结构的传输系统方案假若 需要设备自动调整， 则可以使用如图 20所描述的装置， 其 中传输系统 (2)和图 19中描述的装置是一致的， 只是多了两侧推动电磁铁（1)， 电磁铁内推棒能向两边推动传 输系统移动。 推动过程， 电脑会控制通过电磁铁的电流（数字模拟信号 的相互转换,很多微电脑芯片己经集成了 这些功能,通过产生的模拟 pwm信号来控制电子继电器的通断， 以控制更大电流， 是很成熟的技术。 ）， 使其逐 步加大， 那么推棒的伸出长度也会逐渐增大， 直到检测反射光的光学传感器 (3)内电流产生变化， 电流就会中 断， 这时传输系统己经完成一次左右位移的微量调 整， 然后电磁铁内推棒就会被电磁铁的弹簧缩回。 在货物软 带卷动的过程中， 或每次卷动停止时， 都可以进行这个微量过程， 不断重复， 直到货物软带偏置得以调整为止。 本发明的最佳实施例就是图 17中的双侧卷动带传输系统， 并结合图 19所描述的便利活动安装结构， 和图 7中的分割装置。