PORTÁTIL

Sector de Ia técnica

La presente invención concierne a un dispositivo de unión con amortiguación de vibraciones para Ia conexión de una empuñadura a una máquina vibratoria portátil, aplicable a una máquina vareadora agrícola portátil, de las utilizadas, por ejemplo, para desprender las aceitunas de las ramas de los olivos.

Estado de Ia técnica anterior

Se conoce un tipo de máquinas vibratorias portátiles, por ejemplo, las vareadoras agrícolas motorizadas y similares, que están diseñadas para generar y transmitir vibraciones y que, por consiguiente, están ellas mismas sometidas a fuertes vibraciones. Estas máquinas están previstas para ser cargadas al hombro por un operario mediante un dispositivo de correas y para ser gobernadas por el operario mediante unas empuñaduras fijadas a un chasis o carcasa de dicha máquina. Es conocido utilizar uno o más dispositivos de unión provistos de un sistema de amortiguación de vibraciones para conectar las empuñaduras a Ia máquina con el fin de impedir al máximo que las vibraciones a las que está sometido el chasis o carcasa de Ia máquina sean transmitidas al operario a través de las empuñaduras.

La solicitud de patente internacional, WO-99/07203, del actual solicitante, describe una máquina vareadora agrícola portátil con atenuación de vibraciones para el operario. La mencionada máquina comprende un chasis o carcasa que aloja un mecanismo generador de vibración accionado por un motor y conectado a una larga vara terminada en un gancho adaptado para ser enganchado a una rama o tronco secundario de un árbol. Generalmente, dicho motor es un motor de combustión interna fijado a dicho chasis o carcasa. La máquina incluye unas empuñaduras fijadas al chasis o carcasa por medio de dispositivos de unión con amortiguación de vibraciones. Estas empuñaduras sirven para orientar Ia posición de Ia vara y el gancho, y una de ellas incluye unos mandos para

gobernar el funcionamiento del motor. La empuñadura provista de dichos mandos es paralela a Ia dirección longitudinal de Ia vara y está vinculada al chasis o carcasa por medio de un par de elementos laminares flexibles, separados, paralelos entre sí y perpendiculares a Ia dirección longitudinal de Ia vara, que es Ia dirección principal del movimiento vibratorio de Ia máquina. Así, estos elementos laminares flexibles absorben sin problemas una parte significativa de las vibraciones en Ia mencionada dirección principal, aunque existen otras vibraciones secundarias en una dirección transversal a Ia dirección principal que no pueden ser bien atenuadas por los elementos laminares, puesto que los mismos son poco flexibles en dicha dirección transversal.

El documento ES-A-1045022 describe una máquina vareadora agrícola portátil similar a Ia anterior, en Ia que los elementos que conectan Ia empuñadura al chasis o carcasa de Ia máquina son un par de piezas de conexión, cada una unida por un primer extremo a uno de los extremos de Ia empuñadura y por un segundo extremo al chasis mediante unas articulaciones que permiten un giro respecto a un eje transversal a Ia dirección principal del movimiento vibratorio. Con esta construcción se forma un paralelogramo articulado, del que dos lados opuestos están constituidos por ambas piezas de conexión rígidas, y los otros dos lados opuestos por Ia empuñadura y una porción del chasis. El mencionado paralelogramo articulado permite un movimiento relativo de Ia empuñadura respecto al chasis en Ia dirección principal del movimiento vibratorio.

Por otra parte, Ia patente US-A-3417984, de dominio público, da a conocer un dispositivo de soporte con capacidad para Ia amortiguación de vibraciones que comprende una banda anular flexible con un primer tramo plano unido a una base o soporte estático, un segundo tramo plano, opuesto y paralelo al primero, fijado a una carga, y un par de tramos curvos que enlazan los citados primer y segundo tramos planos por sus extremos. El material de dicha banda anular es elástico y suficientemente resistente como para soportar Ia carga sobre los mencionados tramos curvos sin que éstos de aplasten, y para permitir que unas porciones de los tramos planos se incorporen en los tramos curvos, y viceversa, en un movimiento parecido a Ia rodadura de un sistema de oruga, con Io que puede absorber pequeños desplazamientos de Ia carga en Ia

dirección de rodadura al tiempo que presenta una cierta elasticidad en una dirección transversal, perpendicular a unas caras planas de los tramos planos de Ia banda.

Sin embargo, esta patente US-A-3417984, citada más arriba, no describe ni sugiere Ia aplicación de tal dispositivo de soporte a Ia unión de una empuñadura a una máquina vibratoria portátil. Además, este dispositivo de soporte presenta una capacidad de absorción de vibraciones que puede resultar insuficiente para acomodar Ia gran amplitud de las vibraciones producidas en Ia dirección principal del movimiento vibratorio en una máquina vibratoria portátil, por ejemplo, una máquina vareadora agrícola.

Un objetivo de Ia presente invención es el de contribuir a paliar los anteriores inconvenientes aportando un dispositivo de unión con amortiguación de vibraciones para conexión de una empuñadura a una máquina vibratoria portátil adaptado para absorber vibraciones producidas tanto en Ia dirección principal del movimiento vibratorio de Ia máquina, es decir, Ia dirección longitudinal de Ia vara, como en una dirección transversal secundaria.

Exposición de Ia invención

El anterior y otros objetivos se alcanzan, de acuerdo con Ia presente invención, aportando un dispositivo de unión con amortiguación de vibraciones del tipo que comprende al menos una pieza de conexión, con un primer extremo unido por medio de un dispositivo de conexión a dicha empuñadura y un segundo extremo unido por medio de un dispositivo de conexión a un anclaje fijado o integral de un chasis o carcasa de dicha máquina, permitiendo dicha pieza de conexión y/o dichos dispositivos de conexión un movimiento relativo entre Ia empuñadura y dicho chasis o carcasa al menos en una primera dirección. El dispositivo de Ia presente invención está caracterizado porque comprende al menos un miembro de vinculación en forma de una banda anular flexible con un primer tramo plano unido a dicho segundo extremo de Ia citada pieza de conexión, un segundo tramo plano, opuesto y paralelo al primero, fijado a dicho anclaje, y un par de tramos curvos que enlazan los citados primer y segundo tramos planos por sus extremos, estando el miembro de vinculación dispuesto para permitir un movimiento relativo entre el segundo extremo de Ia

- A - pieza de conexión y el anclaje principalmente en una segunda dirección transversal a dicha primera dirección.

En muchas de estas máquinas vareadoras agrícolas portátiles, Ia empuñadura es alargada y está dispuesta en una dirección sustancialmente paralela a Ia dirección longitudinal de una larga vara dotada de un movimiento vibratorio de vaivén. El movimiento vibratorio de Ia vara es transmitido en gran medida al chasis o carcasa, por Io que éste está sometido a un movimiento vibratorio que tiene una componente principal en Ia dirección longitudinal de Ia vara, aunque existen otras componentes secundarias en direcciones transversales. Ventajosamente, Ia mencionada primera dirección es Ia dirección principal del movimiento vibratorio de Ia máquina, es decir, Ia dirección longitudinal de Ia vara, y Ia segunda dirección es una dirección transversal secundaria de dicho movimiento vibratorio.

De acuerdo con un ejemplo de realización preferido, el dispositivo comprende dos de dichas piezas de conexión, dispuestas con sus respectivos primeros extremos fijados en extremos opuestos de Ia empuñadura, de manera que están mutuamente separadas y con unas de sus caras mayores mutuamente paralelas, cuando Ia máquina está en reposo, y perpendiculares a Ia dirección longitudinal de Ia vara. Los segundos extremos de las piezas de conexión están unidos respectivamente a los primeros tramos planos de unos respectivos miembros de vinculación, los cuales tienen sus segundos tramos planos fijados a sendos anclajes de Ia máquina, mutuamente separados.

Con esta disposición, las dos piezas de conexión actúan para absorber los movimientos del chasis o carcasa en Ia primera dirección del movimiento vibratorio, que es Ia dirección principal o de mayor amplitud, mientras que los dos miembros de vinculación actúan para absorber los movimientos en Ia segunda dirección del movimiento vibratorio, que es una dirección secundaria transversal, de menor amplitud. Con ello, las vibraciones transmitidas desde el chasis o carcasa a Ia empuñadura se reducen al mínimo.

Breve descripción de los dibujos

Las anteriores y otras ventajas y características se comprenderán más plenamente a partir de Ia siguiente descripción detallada de unos ejemplos de realización con referencia a los dibujos adjuntos, en los que:

Ia Fig. 1 es una vista superior de una máquina vareadora agrícola portátil a la que está aplicado el dispositivo de unión con amortiguación de vibraciones de acuerdo con Ia presente invención;

Ia Fig. 2 es una vista parcial en perspectiva ampliada que muestra Ia conexión de una empuñadura a un chasis o carcasa de Ia máquina de Ia Fig. 1 mediante un dispositivo de unión de acuerdo con un primer ejemplo de realización de Ia presente invención;

Ia Fig. 3 es una vista en planta que muestra el desarrollo plano de una tira que constituye un miembro de vinculación que forma parte del dispositivo de unión de Ia Fig. 2;

Ia Fig. 4 es una vista en perspectiva del miembro de vinculación de Ia Fig. 3 en posición de servicio;

Ia Fig. 5 es una vista en perspectiva de una pieza de conexión y unas placas que forman parte del dispositivo de unión de Ia Fig. 2;

Ia Fig. 6 es una vista parcial en perspectiva ampliada que muestra Ia conexión de una empuñadura a un chasis o carcasa de Ia máquina de Ia Fig. 1 mediante un dispositivo de unión de acuerdo con un segundo ejemplo de realización de Ia presente invención;

Ia Fig. 7 es una vista en planta que muestra el desarrollo plano de una pieza que integra un miembro de vinculación y una pieza de conexión que forman parte del dispositivo de unión de Ia Fig. 6; Ia Fig. 8 es una vista en perspectiva de Ia pieza de Ia Fig. 7 en posición de servicio; y

Ia Fig. 9 es una vista en perspectiva de Ia pieza de Ia Fig. 7 en posición de servicio con una placa que Ie da rigidez.

Descripción detallada de unos ejemplos de realización

Haciendo en primer lugar referencia a Ia Fig. 1 , en ella se muestra una máquina vareadora agrícola portátil 5 del tipo de las empleadas, por ejemplo, para desprender las aceitunas de las ramas de los olivos. La mencionada

máquina 5 comprende un chasis o carcasa 4 que aloja un mecanismo generador de vibración accionado por un motor 14 fijado a dicho chasis o carcasa 4. El mencionado mecanismo generador de vibración está conectado a una larga vara 15 terminada en un gancho 16 adaptado para ser enganchado a las ramas o troncos secundarios de los árboles. La mencionada vara 15 está guiada en Ia dirección de su eje longitudinal de manera que puede desplazarse linealmente en relación con el chasis o carcasa 4, y el mecanismo generador de vibración está adaptado para convertir el movimiento giratorio del motor 14 en un rápido movimiento de vaivén de Ia vara 15. En funcionamiento, una parte de este movimiento de vaivén, o movimiento vibratorio, de Ia vara 15 se transmite al chasis o carcasa 4, sobre todo cuando el gancho 16 está acoplado al árbol. En consecuencia, el chasis o carcasa 4 está sometido a un movimiento vibratorio que tiene una componente principal, de gran amplitud, en Ia dirección longitudinal de Ia vara 15, y otras componentes secundarias, de menor amplitud, en direcciones transversales.

Una empuñadura 2 está conectada al chasis o carcasa 4 de Ia máquina 5 por medio de un dispositivo de unión con amortiguación de vibraciones de acuerdo con Ia presente invención. La mencionada empuñadura 2, Ia cual incluye unos mandos de control, es alargada y está dispuesta en una dirección sustancialmente paralela a Ia dirección longitudinal de Ia vara 15, y el dispositivo de unión comprende un par de unidades de enlace 17 dispuestas en ambos extremos de Ia empuñadura 2. Aunque a efectos de Ia presente invención, el dispositivo de unión podría incluir una única unidad de enlace 17 o más de dos, se prefieren dos unidades de enlace 17, separadas, por las razones expuestas más abajo.

Tal como se muestra mejor en Ia Fig. 2, cada unidad de enlace 17 comprende una pieza de conexión 1 (véase también Ia Fig. 5) y un miembro de vinculación 6 en forma de una banda anular flexible (Fig. 4). La mencionada pieza de conexión 1 es un elemento laminar flexible que tiene dos caras mayores opuestas, las cuales son substancialmente planas cuando está en reposo. Un primer extremo 1a de Ia pieza de conexión 1 está fijado a Ia empuñadura 2 mientras que un segundo extremo 1b está unido a un anclaje 3 de dicha máquina 5 por medio del citado miembro de vinculación 6. El

mencionado anclaje 3 puede ser un elemento fijado al chasis o carcasa 4 de Ia máquina 5 o puede ser o integral del mismo.

Tal como muestra las Figs. 3 y 4, el miembro de vinculación 6 anteriormente mencionado tiene unos primer y segundo tramos planos 6a, 6b, planos, enfrentados y mutuamente paralelos, enlazados por sus extremos por un par de tramos curvos 6c, y puede ser obtenido a partir de una tira alargada 19 (Fig. 3) de un material substancialmente elástico y flexible en Ia dirección de sus caras mayores, tal como, por ejemplo, un material elastómero, un material textil, un material laminar compuesto, por ejemplo de caucho y textil, cuero o un material metálico, entre otros. La mencionada tira 19 tiene dos extremos y está doblada hasta situar dichos dos extremos mutuamente enfrentados (Fig. 4). En este ejemplo de realización, el segundo tramo plano 6b está constituido por dos porciones de dicha tira 19 alargada adyacentes respectivamente a los dos extremos de Ia misma, aunque las dos porciones adyacentes a los extremos podrían formar el primer tramo plano 6a con un resultado equivalente. Alternativamente, el miembro de vinculación 6 puede ser obtenido por rebanado de un cuerpo tubular de un material adecuado o por moldeo de inyección.

Volviendo a Ia Fig. 2, el primer tramo plano 6a del miembro de vinculación 6 está unido a dicho segundo extremo 1b de Ia citada pieza de conexión 1 , y el segundo tramo plano 6b, opuesto y paralelo al primero, está fijado a dicho anclaje 3. Se comprenderá que, con esta disposición, en las unidades de enlace 17 las piezas de conexión 1 permiten un movimiento relativo entre Ia empuñadura 2 y el chasis o carcasa 4 substancialmente en una primera dirección D1 paralela a Ia dirección longitudinal de Ia vara 15, mientras que los miembros de vinculación 6 permiten un movimiento relativo entre los segundos extremos 1b de las piezas de conexión 1 y los anclajes 3, o Io que es Io mismo, un movimiento relativo entre Ia empuñadura 2 y el chasis o carcasa 4, substancialmente en una segunda dirección D2, transversal a dicha primera dirección D1. De hecho, las dos piezas de conexión 1 actúan, junto con Ia empuñadura 2 y el chasis o carcasa 4, de manera similar a como Io hace un paralelogramo articulado, aunque aquí Ia flexibilidad de las láminas 1 substituye las articulaciones. Se observará que las dos láminas 1 están dispuestas perpendicularmente a Ia primera dirección D1 , Ia cual es Ia dirección principal

del movimiento vibratorio al que está sometido el chasis o carcasa 4 de Ia máquina 5, mientras que los miembros de vinculación 6 están dispuestos con sus tramos largos 6a, 6b paralelos a Ia segunda dirección D2, que es una dirección transversal secundaria de dicho movimiento vibratorio. Tal como se ha descrito más arriba, en el ejemplo de realización mostrado en las Figs. 2 a 5 Ia pieza de conexión 1 y el miembro de vinculación 6 son piezas separadas y unidas en una operación de montaje. Una vez montadas, el segundo extremo 1b de Ia pieza de conexión 1 tiene una cara mayor adosada a una cara exterior del primer tramo plano 6a del miembro de vinculación 6, y unas placas 7, 8, substancialmente rígidas, están aplicadas respectivamente sobre las caras no adosadas del segundo extremo 1b de Ia pieza de conexión 1 y del primer tramo plano 6a del miembro de vinculación 6. Estas dos placas 7, 8 están presionadas Ia una contra Ia otra comprimiendo entre ellas el segundo extremo 1b y el primer tramo plano 6a por medio de unos tornillos o remaches instalados a través de respectivos agujeros enfrentados 9, 10, 11 , 12. Con ello, las placas 7, 8, además de unir entre sí el segundo extremo 1b de Ia pieza de conexión 1 y el primer tramo plano 6a del miembro de vinculación 6, actúan para dar rigidez a estas porciones. De una manera análoga, Ia fijación del segundo tramo plano 6b del miembro de vinculación 6 al anclaje 3 se realiza mediante una placa 18 substancialmente rígida (Fig. 2) que aprisiona las dos porciones adyacentes a los extremos de Ia tira 19 que constituyen el segundo tramo plano 6b.

En relación con las Figs. 6 a 9 se describe a continuación un segundo ejemplo de realización del dispositivo de unión de Ia presente invención, donde aquellas características que son análogas a las del primer ejemplo de realización están indicadas mediante las mismas referencias numéricas. Aquí, una empuñadura 2 está unida al chasis o carcasa 4 por medio de un par de unidades de enlace 17 dispuestas en los extremos de Ia misma. Al igual que en el primer ejemplo de realización, cada unidad de enlace comprende una pieza de conexión 1 dispuesta perpendicularmente a Ia primera dirección D1 y miembro de vinculación 6 dispuesto con sus tramos planos 6a, 6b paralelos a Ia segunda dirección D2, transversal a Ia primera. La diferencia es que, en este segundo ejemplo de realización, Ia pieza de conexión 1 y el miembro de

vinculación 6 forman parte de una sola pieza 20 en Ia que el segundo extremo 1b de Ia pieza de conexión 1 se fusiona con el primer tramo plano 6a del miembro de vinculación 6.

Tal como se muestra en Ia Fig. 7, Ia mencionada pieza 20 que integra Ia pieza de conexión 1 y el miembro de vinculación 6 tiene Ia forma de una tira alargada provista de dos extremos, donde el primer tramo plano 6a está constituido por una porción central de dicha tira alargada y el segundo tramo plano 6b está constituido por dos porciones de dicha tira alargada adyacentes respectivamente a los dos extremos de Ia misma. Desde un borde de dicha porción central que forma el primer tramo plano 6a se extiende un apéndice que constituye Ia pieza de conexión 1. La pieza 20 ilustrada en su desarrollo plano en Ia Fig. 7 es doblada en una operación de montaje hasta situar sus dos extremos mutuamente enfrentados, tal como se muestra en Ia Fig. 8, de manera que se obtiene Ia banda anular flexible que forma el miembro de vinculación 6, de Ia que emerge Ia pieza de conexión 1.

Esta construcción simplifica Ia fabricación, el almacenamiento y el montaje de las unidades de enlace 17. Si fuera necesario, y tal como se muestra en Ia Fig. 9, para dar rigidez a Ia zona de Ia pieza 20 donde se fusionan el segundo extremo 1b de Ia pieza de conexión 1 y el primer tramo plano 6a del miembro de vinculación 6 está prevista al menos una placa 13 substancialmente rígida adosada y unida a una de las caras de dicha zona, por ejemplo, mediante tornillos o remaches instalados a través de respectivos agujeros enfrentados. Obviamente, para facilitar Ia instalación de tales tornillos o remaches está prevista Ia incorporación de una segunda placa (no mostrada) en el lado opuesto. Al igual que en el primer ejemplo de realización, Ia fijación del segundo tramo plano 6b del miembro de vinculación 6 al anclaje 3 se efectúa con Ia cooperación de otra placa 18.

La pieza 20 puede obtenerse a partir de los mismos materiales que el miembro de vinculación 6, por ejemplo, un material elastómero, un material textil, un material laminar compuesto, por ejemplo de caucho y textil, cuero o un material metálico, entre otros. Alternativamente, Ia pieza 20 puede ser obtenida por rebanado de un cuerpo tubular de un material adecuado, o en su forma

definitiva por moldeo de inyección de un material elastómero o plástico, eventualmente con cargas de refuerzo.

Según un ejemplo de realización alternativo (no mostrado), Ia pieza de conexión 1 es un elemento rígido que tiene su primer extremo 1a unido a Ia empuñadura 2 por medio de una articulación respecto a un eje perpendicular a dicha primera dirección D1 y su segundo extremo 1b adosado y fijado al primer tramo plano 6a del miembro de vinculación 6.

Un experto en Ia materia será capaz de introducir variaciones y modificaciones en los ejemplos de realización mostrados y descritos sin salirse del alcance de Ia presente invención según está definido en las reivindicaciones adjuntas.