Sistema de alquiler de vídeos

Campo de la invención

La presente invención se refiere a un sistema de alquiler de vídeos del tipo que comprende un almacén y una serie de etapas que incluyen la selección de la película que desea alquilar el usuario, su recogida dentro del almacén y su salida por una boca de una máquina. El sistema comprende también las fases de devolución de películas y las operaciones de gestión de usuarios.

El sistema de la invención es igualmente válido para cualquier elemento que tenga un formato semejante al de una película, como puede ser un videojuego, que se considerará a efectos de esta memoria descriptiva equivalente a una película.

Estado de la técnica

El sector de la técnica al que pertenece la invención es el de alquiler de cintas de vídeo (VHS, ...) o DVD por medio de máquinas automáticas.

Estas máquinas suelen disponerse en el exterior o interior de los locales de alquiler de películas, de forma que el alquiler se pueda realizar las 24h del día, 7 días a la semana, incrementando así el negocio del propietario.

Estas máquinas suelen consistir en un almacén de películas con forma prismática rectangular, con una serie de casillas o celdas que forman filas y columnas donde se guardan las películas. Una vez que el usuario ha seleccionado la película en un interfaz de usuario, un dispositivo realiza movimientos para alcanzar la columna y la fila de la casilla donde se almacena la película, recogerla y llevarla a una boca de salida.

Otro método es el descrito en el documento ES 1012367, en el que las películas se conservan en una serie de tambores horizontales.

Las máquinas existentes en el mercado tienen el inconveniente de aprovechar poco el espacio disponible para el almacenado de las películas, y la necesidad de

definir el formato de película que se va a almacenar (y por tanto alquilar) en la construcción y montaje del almacén, por lo que resulta caro y complicado el adaptarse a las costumbres de los usuarios.

Descripción de Ia invención

La presente invención se refiere a un sistema de alquiler de películas, ya sea en formato DVD o VHS o combinaciones de los mismos que presenta numerosas ventajas sobre los sistemas existentes, en especial la rapidez de respuesta a los pedidos, la capacidad de almacenamiento de películas y los servicios ofrecidos por el sistema.

Ofrece las ventajas de gran capacidad de almacenamiento y versatilidad en cuanto a formato de las películas utilizables, unida al aumento de servicios ofrecidos al usuario y al propietario del sistema.

Un sistema de alquiler de películas se compone generalmente de un almacén donde se conservan las películas dentro de una serie de casillas que definen una serie de filas y columnas, un sistema informático que gestiona todo el almacén y memoriza en todo momento la casilla dónde se sitúa cada cinta y qué película está grabada en ella, un interfaz de usuario para permitirle por un lado identificarse convenientemente como abonado o socio del sistema, por ejemplo mediante un lector de una tarjeta de socio, y además le permite escoger la película que desea alquilar mediante una pantalla donde se muestra la información y un teclado para navegar por la pantalla, pudiendo ser una pantalla táctil en su caso.

Una vez escogida la película que desea alquilar el usuario, el sistema informático da una serie de órdenes a una pinza para que realice los movimientos horizontales y verticales requeridos, recoger la cinta que contiene la película mediante una serie de paletas, y depositarla en una boca de salida.

Los sistemas informáticos son capaces de reconocer una cinta devuelta en una boca de entrada y dar las órdenes necesarias a la pinza para que la coloque en su sitio.

Según la invención, el sistema de alquiler de películas se compone de un almacén formado por unas casillas, donde se introducirán las cintas de las películas, ya sea en formato VHS o DVD o cualquiera semejante.

Las casillas se forman, según la invención, a partir de unos módulos enfrentados de forma que las paredes de la casilla se definirán por las paredes enfrentadas de dos módulos contiguos horizontalmente y situados en el mismo plano. En estas paredes enfrentadas de los módulos se sitúa una pluralidad de aletas en donde se apoyan las cintas que tengan formato DVD. Para ello, la distancia horizontal entre cantos de las aletas será menor que la anchura de un DVD y estarán enfrentadas en un mismo plano horizontal, de forma que el DVD pueda apoyarse en ambas.

Cada módulo comprende además una base, horizontal y plana, de anchura mayor que la de una aleta, por lo que sobresale respecto a éstas, para que se apoye una cinta en formato VHS, y enfrentada a la base del módulo contiguo. La distancia entre una aleta y la base o aleta contigua tanto por encima suyo como por debajo será de al menos la anchura de una paleta o un DVD (la que sea mayor) cuando el agarre de la cinta por parte de la pinza se realice por los laterales de la cinta, o del espesor de un DVD y una paleta cuando se realice el agarre por ambas caras mayores de la cinta. Para asegurar la practicidad del sistema, el alto de cada módulo puede ser, por ejemplo de cuatro DVD, que dada la estructura de los módulos, es equivalente a un VHS y un DVD.

El módulo comprende además un prisma que sirve de soporte a las aletas y la base y que comprende unos medios de fijación a los módulos contiguos verticalmente, definiendo estructuras verticales que se fijan a la estructura del almacén. Se puede definir una porción delantera del prisma, correspondiendo a aquella más próxima a la zona por donde opera la pinza. Es en las cercanías de esta porción delantera donde se sitúan las aletas y la base.

Los medios de fijación a los módulos contiguos pueden ser varillas roscadas que atraviesen verticalmente los diferentes módulos, y se fijen a una estructura de la

máquina o almacén. Igualmente pueden ser una barra que atraviese todos los módulos y a la que se atornillen dichos módulos.

Según realizaciones de la invención, la sección del prisma dispone de un estrechamiento, siendo la sección de un tramo próximo a la porción anterior más estrecha que la sección en el tramo opuesto. Este estrechamiento se sitúa a una distancia de la porción anterior igual a la longitud de un DVD menos 20mm. De esta forma, un DVD que se apoye en las aletas, las cuales se sitúan entre la porción anterior y el estrechamiento, incidirá en dicho estrechamiento quedándose fijo en esa posición, y ofreciendo estos 20mm para que la pinza lo agarre. Una realización ventajosa de la invención comprende un almacén semicilíndrico para aprovechar más el espacio ocupado, reduciendo el área de influencia donde puede situarse la pinza o un brazo de soporte de dicha pinza. En este caso, el movimiento horizontal de la pinza corresponde a un movimiento de giro alrededor de un eje coincidente con el eje del semicilindro. Resulta de especial interés, especialmente si el almacén es semicilíndrico, que el prisma que forma parte del módulo sea aproximadamente un prisma triangular recto. En este caso, las bases situadas a ambos lados del módulo definirían un trapecio, con la base menor situada en las cercanías de la porción anterior del prisma.

Una realización también extremadamente ventajosa realiza todos los movimientos de la pinza en paralelo, aumentando la velocidad con que se sitúa delante de la casilla correspondiente.

Dado que el mayor tiempo de operación del sistema se consume en la selección de la película por parte del usuario es posible, según una realización de la invención, situar dos interfases de usuario con su propia pantalla y teclado, unidad lectora de la tarjeta de socio, etc., y dos bocas de salida, cada una de ellas asociada a un interfaz de usuario. Para ello, el sistema informático ha de disponer de recursos suficientes para ofrecer a todos los usuarios información sobre las películas disponibles, permitiéndoles navegar por el listado de películas sin penalización en tiempo de respuesta.

Como ventaja añadida al aumentar la comodidad de uso por parte del usuario, la identificación que en los sistemas tradicionales de alquiler de videos se realiza con la lectura de una tarjeta de socio se puede realizar, según una realización de la invención, mediante la introducción por el teclado de un número de identificación, como puede ser el propio número de socio, o el del Documento Nacional de Identidad, junto con la introducción de una contraseña secreta. De esta forma no se obliga al usuario a llevar siempre consigo la tarjeta de socio.

Otra ventaja que se puede ofrecer a los usuarios es la recogida de sus datos para darle de alta en el sistema a través del interfaz de usuario, y permitir de esta forma que alquile películas sin necesidad de presentarse en la tienda en horario de apertura normal. Es conveniente que se recoja una fianza, ya sea mediante un lector de tarjeta de débito o crédito o mediante un dispositivo para recoger billetes de banco.

Finalmente, una realización de la invención utiliza el interfaz de usuario para intercambiar mensajes entre el propietario y el usuario. Así el propietario puede conocer la satisfacción de los usuarios, ofrecerles promociones,... y por su parte los usuarios pueden realizar sugerencias en cuanto a títulos ofrecidos o estado de las cintas.

Descripción de los dibujos Para una mejor comprensión de la invención, se incluyen las siguientes figuras:

La Figura 1 muestra una vista general del almacén de cintas VHS y DVD, en donde se observa la pinza y el brazo que la soporta.

La Figura 2 muestra un alzado del almacén, desde el lado opuesto a la zona de trabajo de la pinza.

En la Figura 3 se muestra un detalle de la pinza mostrando las paletas La Figura 4 por su parte incluye un módulo de los utilizados para construir el almacén

Finalmente, en la Figura 5 se observa un conjunto de módulos formando casillas donde se han colocado un VHS y un DVD.

Descripción de un modo de realización

A continuación se pasa a describir de manera breve un modo de realización de la invención, como ejemplo ilustrativo y no limitativo de ésta. El sistema de alquiler de vídeo está compuesto por un almacén (1) de cintas

(5), representado en las Figuras 1 y 2, y un conjunto de operaciones sobre dicho almacén (1) realizadas por una pinza (3) y un interfaz de usuario (no representado) y controladas por un sistema informático de control.

Como se puede observar en la Figura 1, el almacén (1) está formado por columnas verticales a lo largo de un arco de circunferencia o sector cilindrico, en las que se colocan las películas dentro de unas casillas (2) situadas a diferentes alturas. El sistema informático conserva la posición de cada cinta (5) y sus datos (título de la película, código de identificación unívoco,...). La posición consta de dos coordenadas, una que representa la columna donde está la cinta (5), y otra coordenada que representa la altura en la columna.

Para la recogida y depósito de la cinta (5) solicitada por un usuario de la máquina, el almacén (1) comprende una pinza (3) móvil en dos dimensiones, una de altura de la pinza (3) y otra de giro para acceder a la columna seleccionada.

Esta movilidad de la pinza (3) se consigue por medio de un brazo (4) móvil que comprende un marco rectangular, en el que uno de los tramos longitudinales del marco hace las funciones de eje (9) en el movimiento de giro, mientras que el tramo longitudinal opuesto hace de guía (8) para el movimiento de subida y bajada de la pinza (3). El movimiento a lo largo de la guía (8) vertical, puede ser suministrado por motores situados en la guía (8) o en la pinza (3). Además, la pinza (3) tiene unas paletas (10) superpuestas según una dirección preferentemente horizontal, que son móviles en dos direcciones. Una primera de alejamiento y acercamiento entre las paletas (10) y una segunda de alejamiento y acercamiento respecto al eje (9).

Una o más bocas de salida (6) y al menos una boca de entrada (7) se sitúan en posiciones del almacén (1) a semejanza de casillas (2) para el depósito y salida de la cinta (5) o la recogida de las cintas (5) devueltas tras su alquiler.

El mecanismo de funcionamiento del sistema es el siguiente. La máquina dispone en su parte externa de un interfaz (no representado) formado por un teclado y una pantalla, acompañados de dispositivos de lectura de bandas magnéticas, tarjetas inteligentes (smartcards), códigos de barras,... o cualquier sistema que permita el reconocimiento de un carnet de usuario o la lectura de una tarjeta de crédito o débito.

El usuario registrado en el sistema informático de control de la máquina como cliente ha de identificarse, ya sea mediante la introducción de su tarjeta de socio en un dispositivo de lectura conveniente, o mediante la introducción por medio del teclado de un número de identificación manual acompañado de una contraseña de seguridad que sirve para la autenticación. Este número de identificación puede ser el número de Documento Nacional de Identidad, número de pasaporte, permiso de conducir,... o el propio número de usuario presente en su carnet.

En el caso de ser un nuevo usuario, el sistema ofrece la posibilidad de darse de alta utilizando el propio interfaz, con el cual introduce los datos personales requeridos para darse de alta e introduce una fianza, ya sea utilizando un lector de tarjetas de crédito o débito o mediante la introducción de billetes bancarios en un dispositivo receptor. Luego parte de esa fianza puede ser devuelta al confirmar la exactitud de los datos, ya sea en metálico o en tiempo de alquiler de películas.

Este interfaz puede ser utilizado además para enviar mensajes entre el propietario del sistema y el usuario a semejanza del correo electrónico. Así cuando un usuario se identifica, pueden surgir mensajes emitidos por el propietario, y si desea comentar algo al propietario, como puede ser una queja sobre el estado de conservación de la cinta (5), una sugerencia sobre los títulos disponibles,... puede enviarle un mensaje, para que el propietario lo reciba en el horario de apertura del local donde está instalado el sistema de la invención. De esta forma no es necesaria la comunicación personal directa entre el usuario y el propietario.

Una realización de la invención se basa en que el tiempo consumido en la elección de la película es mayor que el de recogida de la cinta (5), por lo que instala dos interfases de usuario en cada sistema, cada una de ellas con una boca de salida (6) asociada. Para ello se requiere que el sistema informático disponga de mayores capacidades de proceso.

Una vez identificado, o con anterioridad a la identificación, el usuario consulta en la pantalla las cintas (5) disponibles para el alquiler, utilizando el teclado para navegar entre las diferentes películas. De esta forma puede seleccionar la película, y en su caso el formato en que la desea alquilar. Los formatos incluyen cintas de video VHS (52) o semejantes, o DVD (51), aunque puede adaptarse a aquellos formatos que surjan en la evolución de la técnica.

Cuando el usuario ha seleccionado la película que desea alquilar y el formato, da la orden de alquiler al sistema informático que busca en una base de datos interna las coordenadas de la casilla (2) en donde se conserva un ejemplar de la cinta (5) de dicha película con el formato deseado, y la posición de la cinta (5) dentro de la casilla

(2).

El sistema informático controlará el movimiento de la pinza (3), tanto el giro del brazo (4) alrededor del eje (9) como el desplazamiento vertical de la pinza (3) a lo largo de la guía (8). De esta forma situará las paletas (10) de la pinza (3) en posición enfrentada a la casilla (2) correspondiente, y más exactamente a la posición de la cinta (5) dentro de la casilla (2). Para aumentar la velocidad de respuesta del sistema, ambos movimientos son realizados al mismo tiempo por motores diferentes.

Una vez que la pinza (3) está situada delante de la casilla (2) que contiene la cinta (5) seleccionada por el usuario, se procede según las siguientes etapas. Una primera fase de apertura de las paletas (10), seguido del avance de dichas paletas (10) y el cerrado alrededor de la cinta (5), el cual será mayor o menor según el formato de la cinta (5) escogida: DVD (51) o VHS (52). A continuación se retiran las paletas (10), que mantienen agarrada la cinta (5), introduciendo la cinta (5) en un espacio destinado al efecto dentro de la pinza (3). A continuación, la pinza (3) realiza

el movimiento de giro y desplazamiento vertical para enfrentarse a la boca de salida

(6) correspondiente al usuario de la máquina.

Una vez que la pinza (3) está enfrentada a la boca de salida (6) del usuario, las paletas (10) realizan la siguiente secuencia de movimientos: o Avance hasta colocar la cinta (5) en la boca de salida (6). o Apertura de las paletas (10) para soltar la cinta (5). o Retroceso de las paletas (10). o Cierre de las paletas. o Avance de las paletas (10) para introducir la cinta (10) en la boca de salida (6) mediante un impulso realizado en su parte posterior.

La boca de salida (6) lleva la cinta (5) hasta el exterior mediante un método como puede ser una rampa, o menos ventajosamente puesto que requiere motores y sistemas de control, una cinta transportadora.

El procedimiento de devolución de películas requiere menor participación del usuario, el cual sólo ha de colocar la cinta (5) en una parte externa de la boca de entrada (7), de donde es recogida por un dispositivo que la introduce en la máquina, como puede ser una rampa o una cinta transportadora.

El reconocimiento de la cinta (5) puede realizarse en el exterior del sistema por un lector situado junto a la boca de entrada (7), de forma que no se pueda acceder a la boca de entrada (7) mientras no se haya reconocido la cinta (5) o mediante un lector situado en el dispositivo que introduce la cinta en la máquina. En este caso la cinta (5) avanza por dicho dispositivo hasta un punto en el cual un lector (no representado) reconoce la cinta (5) devuelta. El reconocimiento puede realizarse, por ejemplo, mediante la lectura de un código de barras presente en la cinta (5) en un lugar accesible, indicando al sistema informático el código de identificación de la cinta (5) devuelta.

El sistema informático indica a la pinza (3) el lugar en el que ha de guardar dicha cinta (5) y se encarga en su momento de anotar la devolución, determinando el tiempo que se ha de facturar al usuario por el alquiler.

La pinza (3) realiza la recogida de la cinta (5) en el extremo correspondiente de la boca de entrada (7) mediante la apertura de sus paletas (10), avance de las mismas, cierre sobre la cinta (5) y retirada de las paletas (10). A continuación la pinza (3) realiza los movimientos, preferentemente simultáneos, de giro y desplazamiento vertical para situarse enfrente de la casilla correspondiente.

A continuación, las paletas (10) realizan los movimientos de avance, apertura, retirada y cierre y empujón para colocar la cinta (5) en su posición de almacenamiento dentro de la casilla (2).

Cuando el usuario ha seleccionado o ha devuelto una película en formato VHS (52), el sistema informático indica a la pinza (3) que las paletas (10) han de abrirse una distancia menor, dado que el ancho del VHS (52) es menor que el de un DVD (51)..

La Figura 3 muestra un detalle de la pinza (3), la cual posee varios motores (18, 19) que permiten el movimiento de apertura y cierre de las paletas (10) y el movimiento de avance y retroceso de dichas paletas (10), ya sea en posición abierta o cerrada.

Se puede observar el espacio presente entre las paletas (10) de la pinza (3) para la introducción de la cinta (5), que en el caso representado es un DVD (51).

Las casillas (2) del almacén (1), según se observa en las Figuras 4 y 5, están formadas a partir de módulos (11) que conforman las paredes de dichas casillas (2). Una casilla (2) estará formada por las paredes enfrentadas de dos módulos (11) contiguos horizontalmente y situados sobre el mismo plano.

Los módulos (11) pueden comprender un prisma (17) de sección aproximadamente triangular isósceles, cuyos dos ángulos iguales son mucho mayores que el tercero. El ángulo menor, o porción delantera (15), se sitúa hacia el interior del almacén (1), de forma que el plano de simetría del módulo (11) apunta hacia el eje

(9) del brazo (4) de la pinza (3).

En las cercanías de la porción delantera (15) se sitúan, por ambos lados exteriores del prisma (17), varias aletas (13) horizontales donde apoyarán las cintas (5) con formato DVD (51). Estas aletas (13) están separadas verticalmente una

distancia algo mayor que el espesor de un DVD (51), y también mayor que la anchura de las paletas (10) de forma que al cerrarse dichas paletas (10) no agarren dos DVD contiguos verticalmente. Por ejemplo, cuando el DVD (51) mida unos 4mm de espesor, la distancia entre dos aletas podrá ser de unos 1 lmm, quedando 7mm de separación entre dos DVD (51) contiguos de la misma columna.

Las aletas (13) comprenden unos topes en sus extremos más alejados de la porción delantera (15) para evitar que el DVD (51) avance más de lo deseado. Estos topes se sitúan a una distancia de la porción delantera (15) aproximadamente igual a la longitud de un DVD (51) menos 20cm para permitir el agarre del DVD (51) por la parte saliente.

Los topes pueden estar realizados por un estrechamiento (16) de la sección del prisma (17) que define dos tramos diferenciados, un tramo cercano a la porción delantera (15) y de anchura menor, y otro tramo en el extremo opuesto de anchura mayor. La distancia entre aletas (13) de dos módulos (11) contiguos horizontalmente que forman una casilla (2) será de aproximadamente la anchura de un VHS (52). Toda aleta (13) dispondrá en la pared del módulo (11) opuesto de una aleta (13) enfrentada a ella y en el mismo plano.

Según un modo de realización de la invención, la altura del prisma (17) es la necesaria para instalar cuatro DVD (51), separados suficientemente.

En el caso de utilizarse únicamente estuches de DVD de los denominados "Slim DVD Box", de espesor más reducido, es posible hacer que la distancia entre aletas (13) consecutivas sea menor y por lo tanto se puedan situar más de tres aletas (13) en cada módulo (11), para una altura del módulo (11) semejante. En una base (12) de cada módulo (11), con anchura mayor que la sección del prisma (17), se apoyarán las cintas (5) con formato VHS (52) o semejante. Esta base (12) sobresale hacia los lados del módulo (11) más que las aletas (13) puesto que la anchura de un VHS (52) es menor que la de un DVD (51).

La distancia vertical entre la base (12) y cualquier aleta (13) contigua verticalmente será igual a la existente entre dos aletas (13)

En el caso de tener el prisma (17) forma triangular, la base (12) tendrá forma trapezoidal, y los ángulos de la base mayor del trapecio serán semejantes a los de la base del triángulo que forma la sección del prisma.

Para evitar que, al introducir los VHS (52) en la casilla (2), éstos sobresalgan por la parte trasera de la casilla (2), en el extremo de la base (12) más alejado de la porción delantera (15) se sitúan unos topes (14) que delimitan la posición del VHS

(52), de la misma forma que los tramos de mayor anchura de los prismas (17) triangulares de dos módulos (11) contiguos delimitan la posición lateral. El VHS (52) ha de sobresalir del módulo (11) unos 20mm para facilitar el agarre por parte de las paletas (10)

En el interior del prisma (17) del módulo (11) se introducen medios de fijación a los módulos (11) adyacentes verticalmente, a los que se unirán para formar las paredes contiguas de dos columnas de casillas (2) contiguas.

Estos medios de fijación pueden comprender la introducción de varillas verticales roscadas en sus extremos en orificios circulares internos al prisma (17), y la posterior fijación de tuercas en los extremos de dichas varillas roscadas.

Otra posibilidad es la de introducir una estructura interna de sección correspondiente a la sección externa de una barra que se introduce por dicha estructura interna y a la que se atornilla el módulo (11). Es igualmente posible, aunque menos interesante al aumentar el volumen del almacén, situar los medios de fijación por el exterior del módulo (11), preferentemente en el borde opuesto a la porción delantera (15).

En la Figura 5 se observa la colocación de varios módulos (11) formando una serie de casillas (2), en las que se ha colocado un DVD (51) y una película en formato VHS (52).

En el caso de situar una película en formato VHS (52), en una casilla (2), los pares inferiores de aletas (13) enfrentadas de cada par de módulos (11) contiguos quedan tapados por el VHS (52), quedando sólo las aletas superiores para la colocación de DVD (51). Por este motivo, el sistema informático conserva en su base de datos las coordenadas del VHS (52) y el hecho de que ocupa el espacio de tres

DVD (51), o más en el caso de que los módulos (11) estén preparados para contener únicamente SHm DVD Box, y haberse modificado en consecuencia la distancia entre aletas (13).

Debe haber espacio para la introducción de una paleta (10) entre dos cintas (5) contiguas horizontalmente.

Dado que en la utilización del sistema, el mayor consumo de tiempo suele ser mientras el usuario selecciona la película que desea alquilar, una realización de la invención sitúa dos interfases de usuario, cada una de ellas disponiendo de una boca de salida (6) asociada próxima al interfaz de usuario, y una boca de entrada (7) independiente de ambos interfases.

Es posible integrar sensores en varios lugares de la máquina. Los sensores pueden ser, por ejemplo, de haz de luz infrarrojo.

Es conveniente situar unos primeros sensores que permiten la detección de la posición de la cinta (5) en la casilla (2), pues en el caso de sobresalir demasiado, la pinza (3) puede chocar con la cinta (5) en sus movimientos verticales o en el giro del brazo (4). Estos primeros sensores pueden estar situados, por ejemplo, en los extremos de la guía (8), haciendo que un haz infrarrojo parta de un sensor de emisión para ser recogido en un sensor de recepción. Si se dispone de forma que dicho haz pasa en el espacio dejado entre la pinza (3) y las casillas (2), cuando una cinta (5) no esté lo suficientemente introducida en su casilla (2) o en la boca (6.7) correspondiente, el haz será cortado, y el sensor de recepción avisará al sistema informático de la necesidad de reintroducir la cinta (5) en su lugar. La reintroducción puede se realizada, por ejemplo, empujando la cinta (5) con las paletas (10) en su posición cerrada, o usando dichas paletas (10) para agarrar la cinta e introducirla más en la casilla (2). En caso de que algún factor ajeno al funcionamiento de la máquina sacase parcialmente una película de su casillero, ó algún elemento extraño cortase el haz de luz, la máquina se pararía hasta que se corrigiera el fallo

Es igualmente conveniente la colocación de unos segundos sensores en la pinza (3), donde indican si la cinta (5) ha sido correctamente recogida en el interior de la misma. En caso de no ser así, las paletas (10) realizan movimientos para

asegurar la entrada de la cinta (5) en la pinza (3). Por ejemplo, estos segundos sensores pueden trabajar en combinación con los primeros sensores, indicando dichos primeros sensores si hay algo entre la pinza (3) y la casilla (2) y los segundos sensores si la cinta (5) está en el interior de la pinza (3). En caso afirmativo, las paletas (10) realizará movimientos para introducir completamente la cinta (5) en la pinza (3).

Otro lugar de interés para la colocación de sensores es en la boca de entrada (7), donde reconocen la devolución de una cinta (5), y avisan al sistema informático para que inicie las operaciones de recogida, identificación de la cinta (5), almacenamiento, ...

Un modo de realización de esta invención sitúa el interfaz de lectura, los dispositivos de lectura del carnet de usuario, tarjeta de crédito o débito,... y la parte externa de las bocas de entrada y salida (6,7) en una configuración que permite el acceso por parte de niños y minusválidos. Para ello se sitúan en una posición más baja, y con una orientación que permite el uso fácil tanto por niños y minusválidos como por adultos.