Die vorliegende Erfindung betrifft ein Wassersportgerät, insbesondere ein Foil- board, mit einem Schwimmkörper, vorzugsweise in Form eines Schwimmbretts, und einer für den Vortrieb des Wassersportgeräts vorgesehenen Vortriebsvorrichtung.

Ein derartiges Wassersportgerät ist insbesondere dann als Foilboard ausgebildet, wenn der Schwimmkörper als Schwimmbrett ausgebildet ist und es zumindest eine Tragflächenvorrichtung mit wenigstens einer Tragfläche, insbesondere mit zumin dest zwei Tragflächen aufweist. Derartige Wassersportgeräte dienen regelmäßig zur Fortbewegung von Personen, welche sich dazu auf der von der Tragflächenvorrich tung abgewandten Seite des Schwimmkörpers aufhalten, über Gewässer. Während der Fortbewegung ist die Tragflächenvorrichtung regelmäßig unterhalb der Wasser oberfläche angeordnet.

Aus der US 2018/0072383 A1 ist eine Tragflächenvorrichtung bekannt, die durch das verwendete Foil ein ausreichend tiefes Gewässer benötigt, da die Tragflächen vorrichtung ansonsten den Grund berührt und entweder beschädigt oder abgeklappt wird. Für den Einsatz sind somit regelmäßig von einem Ufer oder Strand entfernte Bereiche eines Gewässers notwendig.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, ein derartiges Wassersportgerät einfa- eher benutzbar bzw. einfacher erlernbar zu machen. Die erfindungsgemäße Aufgabe wird dadurch gelöst, dass das Wassersportgerät und insbesondere die Vortriebsvorrichtung zur automatischen Selbststabilisierung des Wassersportgeräts ausgebildet ist und das Wassersportgerät eine hierzu vorge sehene Steuereinheit aufweist. Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind den rückbezogenen Unteransprüchen sowie der nachfolgenden Beschreibung zu ent nehmen.

Das Wassersportgerät ist in einer von der Wasseroberfläche beabstandeten Position vergleichsweise instabil, insbesondere bei Beschleunigungsvorgängen und/oder wenn Kurven gefahren werden. Bei herkömmlichen Wassersportgeräten gemäß dem Oberbegriff wird das Wassersportgerät durch Verlagerung des Körpergewichts des Nutzers gesteuert bzw. bei einer externen Ansteuerung des Wassersportgerätes muss eine Verlagerung des Körpergewichts des Nutzers erfolgen, um auf dem Was sersportgerät zu verbleiben und ein Umkippen des Wassersportgerätes zu verhin dern.

Ein zur Selbststabilisierung ausgebildetes Wassersportgerät kann einen Nutzer ei nes derartigen Wassersportgerätes hierbei unterstützen bzw. das Erlernen der Be nutzung eines entsprechenden Wassersportgerätes erleichtern, wenn zunächst eine starke Unterstützung erfolgt und diese Unterstützung nach und nach reduziert wird. Das erfindungsgemäße Wassersportgerät weist hierzu eine aktive Stabilisierung auf, bei der die Steuereinheit Steuersignale für Aktoren des Wassersportgeräts bereit stellt, wobei Aktoren aktive Stellmittel sind. Hierbei kann es sich um einen Motor der Vortriebsvorrichtung, um verstellbare Klappen oder Düsen oder um verstellbare Fin nen, Ruder, Tragflächen oder einzelne verstellbare Abschnitte hiervon handeln. In der Steuereinheit werden Eingangsgrößen wie Daten über die Lage des Wasser sportgeräts, Leistung der Vortriebsvorrichtung, Geschwindigkeit, Beschleunigung und/oder Nutzereingaben ausgewertet und Steuerbefehle für einen Aktor oder meh rere Aktoren erzeugt.

Eine Selbststabilisierung des Wassersportgeräts erfolgt dann, wenn die durch die Steuereinheit erzeugten Steuerbefehle eine Bewegung des Wassersportgeräts in eine stabile Position bewirken. In der stabilen Position kann der Nutzer des Wasser sportgeräts dieses nutzen, ohne Gefahr zu laufen, vom Wassersportgerät herunter zufallen. Auch ein selbststabilisierendes Wassersportgerät kann jedoch kentern, un ter Wasser geraten oder der Nutzer davon runterfallen, wenn der Übergang in einen instabilen Zustand zu schnell erfolgt oder die Möglichkeiten des Wassersportgeräts zur Selbststabilisierung überschritten werden. Dies ist etwa der Fall, wenn die not wendige Verstellung eines Aktors größer als der verfügbare Stellbereich ist.

Bei der stabilen Position des Wassersportgeräts kann es sich um eine stabile Gleichgewichtsposition des nicht aktiv stabilisierten Systems aus Wassersportgerät und Nutzer handeln. In diesem Fall muss eine aktive Stabilisierung nur erfolgen, wenn die Grenze zur Rückkehr in das stabile Gleichgewicht überschritten wurde. Es kann sich jedoch auch um eine instabile Gleichgewichtsposition des nicht aktiv stabi lisierten Systems handeln oder um eine Gleichgewichtsposition des aktiv stabilisier ten System. In diesen beiden Fällen ist ein permanentes Eingreifen der Steuerein- heit notwendig, um das System aus Wassersportgerät und Nutzer in der stabilen Position zu halten. Das System kann auch mehr als eine stabile Position aufweisen. Das Wassersportgerät ist also aktiv durch aktorische Verstellung von Stellelementen und/oder Beeinflussung von den Vortrieb bestimmenden Signalen stabilisiert.

Der Schwimmkörper ist insbesondere ein flacher, länglicher Körper, dessen Dichte deutlich unterhalb derjenigen von Wasser liegt. Der Schwimmkörper ist insbesonde re derart ausgebildet, dass er im Betrieb vorzugsweise unabhängig von einer Fahrt geschwindigkeit jedenfalls teilweise oberhalb der Wasseroberfläche angeordnet ist. Im Betrieb reicht die Haltevorrichtung vom Schwimmkörper zur Tragflächenvorrich tung unterhalb des Schwimmkörpers. Eine durch die Tragflächenvorrichtung erzeug te Auftriebskraft wird durch die Haltevorrichtung auf den Schwimmkörper übertragen.

Die Tragflächenvorrichtung ist bevorzugt zumindest in der Betriebsstellung mit zu mindest einer Tragfläche versehen, die flach und vorzugsweise zumindest teilweise flügel- oder flossenförmig ausgebildet ist. Die quer zur Fahrtrichtung gemessene Breite der Tragflächenvorrichtung ist insbesondere höchstens doppelt so groß wie die Breite des Schwimmkörpers. Die Tragflächenvorrichtung dient einer Stabilisie rung der Fahrt mit dem Wassersportgerät sowie zur Erzeugung eines Auftriebs da bei, wobei die Tragflächenvorrichtung zur Verstärkung dieser Effekte bevorzugt seit liche Tragflächenenden hat, welche gegenüber der im Wesentlichen flachen Was seroberfläche angewinkelt sind. Zur Verstärkung dieser Effekte hat das Wasser sportgerät weiterhin insbesondere eine Mehrzahl von in Fahrtrichtung voneinander beabstandete und/oder unterschiedlich weit von dem Schwimmkörper beabstandete Tragflächen. Die Tragflächenvorrichtung umfasst somit zumindest eine Tragfläche und deren Halterung sowie gegebenenfalls eine Vortriebsvorrichtung.

Der zumindest eine Lenker ist insbesondere als starre Strebe ausgebildet. Insbe sondere ist der Lenker relativ zum Schwimmkörper und/oder relativ zur Tragflächen vorrichtung schwenkbar gelagert. Alternativ oder zusätzlich ist der zumindest eine, erste Lenker relativ zum Schwimmkörper und/oder relativ zur Tragflächenvorrichtung translatorisch beweglich, insbesondere verschieblich gelagert. Die Tragflächenvor richtung ist insbesondere mittelbar, über weitere Bauteile wie z.B. Lenker, oder un mittelbar mit dem ersten Lenker gekoppelt. Als Lenker wird allgemein ein beweglich und insbesondere gelenkig angebundenes, ansonsten aber starres, als Vollkörper oder hohl ausgebildetes beispielsweise Gestänge-Bauteil bezeichnet, über welches gegebenenfalls in Kombination mit einem oder mehreren weiteren Lenkern Teile des Wassersportgeräts relativ zueinander bewegt werden können. Vorzugsweise weist die Haltevorrichtung gegeneinander verschwenkbare und/oder in- oder aneinander verschiebbare und damit z.B. teleskopierbare Lenker auf.

Vorzugsweise erfolgt die automatische Selbststabilisierung durch die Vortriebsvor richtung, die zur insbesondere automatischen Schubsteuerung, weiter insbesondere zur automatischen Schubvektorsteuerung ausgebildet ist. Bei einer Schubsteuerung kann der Schub der Vortriebsvorrichtung an den gegenwärtigen Stabilitätszustand des Wassersportgerätes angepasst werden. Bei einer automatischen Schubsteue rung erfolgt die Anpassung des Schubs automatisch durch von in der Steuereinheit ermittelte Steuerbefehle. Diese werden aufgrund von Sensordaten generiert. Wenn das Wassersportgerät also schneller fahren soll, der Benutzer hierbei jedoch in Rücklage gerät und das Wassersportgerät hierdurch instabil zu werden droht, wird die Vortriebsvorrichtung automatisch den Schub reduzieren. Ebenso kann bei einem Bremsvorgang automatisch eine Schubreduktion gestoppt oder rückgängig gemacht werden, wenn der Benutzer sein Gewicht zu weit nach vorne verlagert hat und eine Instabilität bzw. ein Umkippen des Wassersportgerätes droht. Ebenso kann auch umgekehrt ein erhöhter Schub eine Gewichtsverlagerung nach vorne ausgleichen und umgekehrt. Besonders vorteilhaft ist eine Schubvektorsteuerung. Hierbei kann nicht nur der Betrag des Schubes, sondern auch die Richtung, in der der Schub er folgt, beeinflusst werden. Hierdurch können z.B. Instabilitäten durch externe Kräfte wie z.B. seitlich angreifende Wellen- oder Windkräfte ausgeglichen werden. Der zu sätzliche Freiheitsgrad der automatischen Schubvektorsteuerung ermöglicht somit ein feinfühligeres Selbststabilisieren des Wassersportgerätes.

Besonders bevorzugt weist die Vortriebsvorrichtung eine Vektordüse auf. Die Vek tordüse ist so angeordnet, dass der durch die Vortriebsvorrichtung erzeugte An triebsstrahl aus beschleunigter Flüssigkeit durch sie hindurch strömt. Sie ist vor zugsweise am hinteren Ende der Vortriebsvorrichtung angeordnet. Durch eine der artige Vektordüse kann die Richtung, in die der Antriebsstrahl weist, vorzugsweise innerhalb eines sich an das Ende der Vortriebsvorrichtung anschließenden Kegels frei ausgerichtet werden. Innerhalb dieses Kegels kann die Richtung des Antriebs strahls frei eingestellt und somit eine Stabilisierung des Wassersportgeräts erreicht werden. Bevorzugt ist die Steuereinheit zur vorzugsweise mehrachsigen Stabilisierung des Schwimmkörpers während des Übergangs in die Betriebsstellung und/oder in der Betriebsstellung ausgebildet. Eine derartige Stabilisierung kann somit sowohl ein Eintauchen in Fahrtrichtung nach vorne oder nach hinten, beispielsweise infolge von Gewichtsverlagerungen des Nutzers bzw. nicht ausreichend erfolgten Gewichtsver lagerung des Nutzers ausgleichen sowie Verlagerungen um eine Längsachse, die beispielsweise bei Kurvenfahren auftreten können oder auch bei unbedachten Ver lagerungen des Körpergewichts eines Nutzers bzw. bei nicht erfolgter, jedoch not weniger Verlagerung des Körpergewichts des Nutzers erfolgen. Insbesondere kön nen diese Störungen des stabilen Zustands gleichzeitig adressiert werden.

Alternativ oder ergänzend zu einer Vektordüse weist die Vortriebsvorrichtung einen schwenkbar angeordneten Propeller auf. Dieser vorzugsweise um zwei Raumach sen schwenkbare Propeller ermöglicht es, ähnlich der Vektordüse, die Richtung, in die eine Antriebskraft wirkt, einzustellen. Hierdurch kann die Selbststabilisierung des erfindungsgemäßen Wassersportgerätes erreicht bzw. unterstützt werden.

Bevorzugt weist die Vortriebsvorrichtung zumindest eine schwenkbare Leitschaufel auf. Die Leitschaufel ist hierbei vorzugsweise am Ende der Vortriebsvorrichtung hin ter einem Propeller und/oder Impeller angeordnet. Durch die Leitschaufel kann der von dem Propeller bzw. Impeller erzeugte Antriebsstrahl der Vortriebsvorrichtung ausgerichtet werden. Vorzugsweise sind zumindest zwei schwenkbare Leitschaufeln vorgesehen, die in einem 90 “-Winkel zueinander angeordnet sind und sich vorzugs weise durchdringen, um eine Steuerbarkeit in wenigstens zwei Raumrichtungen zu erhalten. Besonders bevorzugt sind zumindest vier Leitschaufeln vorgesehen, die in Kreuzform angeordnet sind, wobei die nebeneinander befindlichen Arme des Kreu zes jeweils 90 “-Winkel ausbilden. Wenn die an einem Kreuz angeordneten Leit schaufeln jeweils einzeln bewegbar sind, kann eine Steuerung um eine durch die Vortriebsvorrichtung verlaufende Längsachse bzw. Rollachse erfolgen, was eine Steuerbarkeit um drei Raumachsen ermöglicht. Dies kann insbesondere bei Kurven fahrten zur Stabilisierung des Wassersportgeräts beitragen.

Vorzugsweise weist die Vortriebsvorrichtung eine Mehrzahl von in unterschiedliche Richtung weisenden Düsen auf. Diese Düsen können hierbei entweder selber be weglich sein oder starr angeordnet sein. Ein durch einen Propeller oder vorzugswei se durch einen Impeller erzeugter Antriebsstrahl wird durch die Düsen ausgestoßen, wobei über Steuerungselemente wie Klappen oder Ventile der durch einzelne Düsen ausgestoßene Anteil des Antriebsstrahls variiert werden kann. Die Düsen können dabei so angeordnet sein, dass sich bei gleichmäßigem Ausstoß des Antriebsstrahls durch alle Düsen eine neutrale, nach vorne gerichtete Vortriebskraft ergibt. Bei einer Variierung des durch die einzelnen Düsen ausgestoßenen Vortriebsstrahls können somit Kräfte und/oder Drehmomente in bestimmte Richtungen auf das Wassersport gerät aufgebracht werden, die zur Stabilisierung des Wassersportgerätes verwendet werden können.

Vorzugsweise weist das Wassersportgerät zumindest einen Sensor, vorzugsweise ein Mehrzahl von Sensoren, aus einer Gruppe umfassend Gyrosensoren, Ge schwindigkeitssensoren, Positionssensoren für Systeme wie GPS, Galileo, Beidou und/oder Glonass, Abstandssensoren beispielsweise in Form von Echolot- oder So nar-Sensoren, Infrarotsensoren und Neigungssensoren auf. Mit zumindest einem dieser Sensoren kann die Lage des Wassersportgeräts relativ zu einem Vergleichs punkt bzw. Vergleichszustand oder eine Zustands- bzw. Lageveränderung bestimmt werden. Besonders bevorzugt werden die Signale des zumindest einen Sensors in der Steuereinheit verarbeitet und auf Basis dieser Signale von der Steuereinheit Steuersignale ausgebildet. Somit kann die Steuereinheit auf Basis der Signale die zur Korrektur der Lage bzw. der Lageveränderung notwendige Maßnahmen ableiten und entsprechende Steuersignale ausgeben, um eine automatische Selbststabilisie rung herbeizuführen.

Bevorzugt sind in der Steuereinheit eine Mehrzahl von auswählbaren Fahrprofilen hinterlegt. Die hinterlegten Fahrprofile können sich beispielsweise in dem Ausmaß und/oder dem Zeitpunkt eines Eingreifens der automatischen Selbststabilisierung unterscheiden. So kann ein für Anfänger angelegtes Fahrprofil bereits bei kleinen Abweichungen stark eingreifen, während die automatische Selbststabilisierung für einen erfahrenen Nutzer vollständig ausgeschaltet sein kann. Weiterhin sind Profile denkbar, in denen zunächst lediglich kurze und leichte Korrekturen erfolgen, um den Nutzer auf den Korrekturbedarf hinzuweisen oder Profile, in denen die zur Stabilisie rung nötigen Korrekturen soweit wie möglich herausgezögert werden und erst dann eine maximal mögliche Korrektur eingeleitet wird, wenn hiermit gerade noch eine automatische Selbststabilisierung erfolgen kann. Die hinterlegten Fahr-profile kön nen in Abhängigkeit der Wünsche oder des Könnens eines Nutzers ausgewählt wer den und ermöglichen jeweils unterschiedliche Fahrerlebnisse. Vorzugsweise ist die Steuereinheit zur Einstellung unterschiedlicher Abstände zur Wasseroberfläche in der Betriebsstellung ausgebildet. Diese Abstände können bei spielsweise in Abhängigkeit von der Erfahrung des Nutzers gewählt werden. Bei An fängern kann der Abstand gering gehalten werden, wohingegen erfahrene Nutzer das Wassersportgerät in einem großen Abstand von der Wasseroberfläche nutzen können. Weiterhin kann der Abstand in Abhängigkeit von der Position oder der Lage des Wassersportgeräts oder in Abhängigkeit von der Fahrsituation variiert werden. So kann der Abstand bei Kurvenfahrten verringert werden, um die Stabilität des Wassersportgeräts zu verbessern. Der Abstand kann bei Kurvenfahren aber auch erhöht werden, um bei starken Schräglagen des Wassersportgeräts zu verhindern, dass der Schwimmkörper mit der Wasseroberfläche in Berührung kommt. Ebenso kann der Abstand beim Überfahren einer Untiefe erhöht werden, um einer Beschä digung der Haltevorrichtung, Tragflächenvorrichtung und/oder Vortriebsvorrichtung zu vermeiden. In flachen Gewässern kann aber auch der Abstand zur Wasserober fläche gerade soweit möglich verringert werden, um die Verletzungsgefahr für den Nutzer des Wassersportgeräts bei einem Fall von dem Wassersportgerät zu verrin gern.

Bevorzugt ist die Tragflächenvorrichtung zur Einstellung unterschiedlicher Anstell winkel der einen, vorzugsweise zumindest zwei Tragflächen, und/oder zumindest eines Ruders ausgebildet. Das Ruder kann hierbei als ein verstellbarer Abschnitt einer Tragfläche oder als separates Bauelement der Tragflächenvorrichtung ausge führt sein. Hierdurch kann alternativ oder zusätzlich eine Stabilisierung des Wasser- Sportgeräts erfolgen. Durch die Anpassung des Anstellwinkels kann der durch die Tragflächen erzeugte Auftrieb in der Richtung und/oder dem Betrag angepasst wer den. Hierüber kann eine Stabilisierung und/oder Steuerung des Wassersportgeräts erfolgen. Der Anstellwinkel und somit der Auftrieb können bei hohen Geschwindig keiten des Wassersportgeräts reduziert werden, damit der Schwimmkörper nicht übermäßig über die Wasseroberfläche hinausgehoben wird. Gleichzeitig kann dadurch der Strömungswiderstand verringert und die Geschwindigkeit vergrößert werden. Umgekehrt kann der Anstellwinkel bei geringen Geschwindigkeiten vergrö ßert werden, um den Auftrieb zu vergrößern. Durch unterschiedliche Anstellwinkel zweier sich gegenüberliegender Tragflächen kann einen Bewegung um einen sich in Fahrtrichtung erstreckende Achse bewirkt oder eine ungewollte Bewegung aus eine Gleichgewichtsposition korrigiert und das Wassersportgerät somit stabilisiert wer den. Kurvenfahren können unterstützt oder auch eingeleitet werden. Durch unter schiedliche Anstellwinkel zweier hintereinander angeordneter Tragflächen kann ei nem Nicken des Wasserfahrzeugs beispielsweise durch Wellen oder durch einen Gewichtsverlagerung des Nutzers auf dem Wasserfahrzeug nach vorne oder nach hinten begegnet werden. Insgesamt kann so eine automatische Selbststabilisierung des Wasserfahrzeugs alleine oder in Verbindung mit anderen Maßnahmen erreicht werden.

Vorzugsweise ist der Steuereinheit wenigstens ein Handgerät zugeordnet, das ins besondere über eine Daumensteuerung verfügt. Hierdurch kann die Geschwindigkeit des Wassersportgeräts beispielsweise durch den Nutzer oder auch einen Dritten eingestellt werden. Eine Daumensteuerung bedeutet hierbei, dass das Wasser- Sportgerät über Bewegungen des Daumens relativ zum Handgerät gesteuert wer den kann. Bevorzugt weist das Handgerät ein in zwei Richtungen bewegbares Be dienelement auf, aus dem Steuersignale in zwei Richtungen, die insbesondere mit der Geschwindigkeit des Wassersportgeräts und Kurvenfahrten des Wassersport geräts in Verbindung stehen abgeleitet werden können. Das Handgerät kann auch ein 2D-Touchpad aufweisen, bei dem Bewegungen eines Fingers, vorzugsweise des Daumens des Nutzers in entsprechende Steuersignale in zwei Richtungen übersetzt werden.

Bevorzugt weist das Wassersportgerät eine Totmann-Vorrichtung auf. Eine Tot mann-Vorrichtung stellt im Zusammenhang mit dem Wassersportgerät sicher, dass sich das Wassersportgerät selbsttätig abschaltet, wenn der Nutzer sich von dem Wassersportgerät entfernt, insbesondere von dem Wassersportgerät herunterfällt. Hierzu kann ein Token vorgesehen sein, dass der Nutzer an seiner Kleidung an bringt und das kabelgebunden oder drahtlos mit dem Wassersportgerät verbunden ist. Wenn das Token zu weit von dem Wassersportgerät entfernt ist, schaltet dieses sich ab. Dies erfolgt beispielsweise elektronisch im Falle von kabellosen Token. Bei einem kabelgebunden Token kann die Abschaltung auch mechanisch erfolgen, in dem durch den Zug des Kabels ein Kontakt unterbrochen wird. Es kann aber auch das Entfernen des Kabels elektronisch überwacht und registriert werden.

Vorzugsweise ist die Tragflächenvorrichtung über die Haltevorrichtung aus einer Ruhe- und/oder Startposition in eine Betriebsstellung unterhalb des Schwimmkör pers überführbar, insbesondere ein- und ausfahrbar und/oder klappbar. In der Ruhe- und/oder Startposition ist die Tragflächenvorrichtung zugunsten einer größeren Kompaktheit des Wassersportgerätes näher am Schwimmkörper angeordnet als in der Betriebsstellung. Insbesondere wird die Haltevorrichtung zur Überführung der Tragflächenvorrichtung in die Ruhe- und/oder Startposition eingeklappt und/oder eingefahren. Insbesondere wird der zumindest eine, erste Lenker zur Überführung der Tragflächenvorrichtung relativ zum Schwimmkörper um zumindest 20°, bevor zugt um zumindest 40°, besonders bevorzugt um zumindest 80°verschwenkt. Vor zugsweise sind die Tragflächen in der Ruhe- und/oder Startposition in einer seitli chen Ansicht nicht mehr als 50 cm von dem Schwimmkörper beabstandet. Durch die Überführbarkeit der Tragflächenvorrichtung über die Haltevorrichtung kann das Wassersportgerät kompakt transportiert werden. Besonders vorteilhaft ist dies je doch in einer Ausgestaltung, in der die Tragflächenvorrichtung in der Ruhe und/oder Startposition direkt unterhalb des Schwimmkörpers, vorzugsweise zumindest teil weise innerhalb des Schwimmkörpers angeordnet ist, von einem Nutzer in einem flachen Uferabschnitt bereits bestiegen und das Wassersportgerät in tieferes Was ser überführt werden kann, wo dann die Tragflächenvorrichtung in die Betriebsstel lung überführt wird. Auch kann ein solches Wassersportgerät gegen Ende der Nut zung nach Überführen der Haltevorrichtung in die Ruhe- und/oder Startstellung aus einer Betriebsstellung bis in flache, ufernahe Abschnitte eines Gewässers genutzt werden. Ein solches Wassersportgerät ist besonders nutzerfreundlich.

Vorzugsweise weist das Wassersportgerät und insbesondere die Haltevorrichtung einen mit einem Energiespeicher versehenen Antrieb auf, über den die Tragflächen vorrichtung aus einer Ruhe- und/oder Startposition in die Betriebsstellung und/oder aus der Betriebsstellung in die Ruhe- und/oder Startposition überführbar ist. Insbe sondere ist die Tragflächenvorrichtung dabei ein- und/oder ausfahrbar und/oder ein und/oder ausklappbar. Das Wassersportgerät kann daher Strand- oder ufernah be stiegen und gestartet werden, wobei sich die Tragflächenanordnung in einer Ruhe- und/oder Startposition befindet. Bei ausreichend tiefem Grund wird die Tragflächen anordnung dann in die Betriebsstellung überführt. Bei der Rückkehr zur Einsatzstelle wird die Tragflächenanordnung dann wieder in die Ruhe- und/oder Startposition nah am Schwimmkörper überführt, wenn der Abstand zum Grund geringer wird. Die auf dem Schwimmgerät befindliche Person kann deutlich dichter an das Ufer oder den Strand zurückfahren ohne die Integrität des Wassersportgeräts zu gefährden. Der Übergang in die Ruhe- und/oder Startposition kann auch unter der Einnahme von Zwischenstellungen erfolgen, in denen die Tragflächenanordnung noch nicht so dicht an dem Schwimmkörper ist wie in der Ruhe- und/oder Startposition. Für die Auslösung der Betätigung ist der Antrieb mit einer Steuereinheit versehen, die ein von einer nutzenden Person ausgelöstes Signal empfängt und ein Steuersignal zum Antrieb leitet.

Der Energiespeicher ist insbesondere zur Speicherung von für eine Überführung der Tragflächenvorrichtung notwendiger Energie ausgebildet. Bevorzugt weist der Spei cher einen Akku zur Speicherung elektrischer Energie, einen Tank zur Speicherung eines druckbeaufschlagten Fluids oder einen mechanischen Energiespeicher wie eine Feder auf. Der Antrieb ist entsprechend vorzugsweise als elektromechanischer oder elektro-pneumatischer Antrieb ausgebildet. In einer ersten Ausführungsform der Erfindung ist der Energiespeicher zur Speisung eines Motors ausgebildet, wel- eher die Überführung der Tragflächenvorrichtung einleitet. In einer bevorzugten wei teren Ausgestaltung der Erfindung gibt der Energiespeicher gespeicherte Energie unmittelbar, ohne zwischengeschalteten Motor, als mechanische bzw. kinetische Energie zur Überführung frei. Bevorzugt ist der Energiespeicher einerseits mecha nisch mit der Haltevorrichtung gekoppelt und andererseits mit einer Aufladeeinrich tung wie einem Motor gekoppelt, die zur Aufladung des Energiespeichers insbeson dere während der Nutzung des Wassersportgerätes ausgebildet ist.

Durch das erfindungsgemäße Wassersportgerät kann der vom Benutzer zur Über führung der Tragflächenvorrichtung zu erwirkende, körperliche Aufwand deutlich re duziert werden. Vielmehr ist zur Überführung lediglich der Antrieb auszulösen, wel cher die Überführung eigenständig umsetzt oder zumindest den manuellen Kraft aufwand reduziert.

Vorzugsweise weist die Haltevorrichtung zumindest einen weiteren Lenker auf, der einenends schwenkbar am oder im Schwimmkörper gelagert ist und anderends schwenkbar an der Tragflächenvorrichtung angeordnet ist. Insbesondere sind der erste Lenker und der weitere Lenker zumindest in der Betriebsstellung der Tragflä chenvorrichtung in Fahrtrichtung hintereinander angeordnet. Insbesondere ist also zumindest einer der Lenker schwenkbeweglich an einer Aufnahme für die zumindest eine Tragflächenvorrichtung oder einer Aufnahme der Tragflächenvorrichtung ange ordnet. Die Schwenkachsen sind dabei insbesondere quer zur Fahrtrichtung und im Betrieb parallel zur Wasseroberfläche ausgerichtet. Hierdurch lässt sich die Halte vorrichtung als Parallelogrammführung ausbilden, die besonders zuverlässig ist und durch die die Tragflächenvorrichtung insbesondere auch in der Ruhe- und/oder Startposition unterhalb des Schwimmkörpers verbleibt.

Alternativ oder zusätzlich umfasst die Haltevorrichtung bevorzugt weitere Lenker, die jeweils mit einem der beiden Lenker gekoppelt sind und zumindest in der Betriebs stellung zwischen dem Schwimmkörper und der Tragflächenvorrichtung aneinander anschließen und Kraft aufeinander übertragen. Insbesondere sind die beiden ersten bzw. weiteren Lenker schwenkbeweglich zueinander, wodurch sich eine Kniehebel- bzw. Faltmechanik als Haltevorrichtung hersteilen lässt. Beispielsweise sind jeweils zwei ein Kniegelenk ausbildende Lenker in Fahrtrichtung hintereinander angeordnet.

Alternativ oder zusätzlich ist zumindest einer der beiden Lenker zumindest einen- ends verschieblich relativ zum Schwimmkörper oder relativ zur Tragflächenvorrich tung. Dadurch lässt sich ein Scherenmechanismus zur Überführung der Tragflä chenvorrichtung ausbilden. Alternativ oder zusätzlich ist zumindest einer der Lenker relativ zum Schwimmkörper und/oder relativ zur Tragflächenvorrichtung um eine pa rallel zur Fahrtrichtung verlaufende Schwenkachse schwenkbeweglich gelagert. Ins besondere umfasst die Haltevorrichtung insgesamt zumindest vier Lenker, die nach Art eines Scherenwagenhebers (die sich jeweils gegenüberliegenden Lenker sind jedenfalls parallel angeordnet) miteinander gekoppelt sind. Durch die vorbeschrie benen mechanischen Merkmale der Haltevorrichtung bzw. der Lenker lassen sich besonders zuverlässig handhabbare Überführungsmechaniken und damit Wasser sportgeräte bereitstellen. Alternativ oder ergänzend weist die Tragflächenvorrichtung in- oder aneinander längsverschieblich gelagerte, teleskopierbare Lenker auf, über die der Abstand der Tragflächenvorrichtung zum Schwimmkörper variiert werden kann.

In einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung hat das Wassersportgerät wenigs tens einen Tiefen- und/oder Annäherungssensor, der mit einer zur Steuerung des Antriebs ausgebildeten Steuervorrichtung verbunden ist. Die Steuervorrichtung kann auch Teil der Steuereinheit, d.h. durch diese ausgebildet werden, wobei die Steuer einheit modular aufgebaut und/oder räumlich verteilt in dem Wassersportgerät an geordnet sein kann. So kann beispielsweise der die Steuervorrichtung des Antriebs darstellende Teil der Steuereinheit räumlich in der Nähe des Antriebs angeordnet sein, während der auf die Vortriebsvorrichtung zugreifende Teil der Steuereinheit an einer anderen Position im Wassersportgerät angeordnet sein kann.

Der Sensor ist insbesondere zur Messung einer Eintauchtiefe des Wassersportgerä tes oder eines Bestandteiles davon und/oder zur Messung eines Abstandes des Wassersportgerätes zum (Gewässer-) Grund ausgebildet. Alternativ oder ergänzend ist der Sensor oder einer der Sensoren zur Messung eines Abstandes des Wasser sportgerätes zu einem Hindernis, insbesondere zu etwaigen weiteren Wassersport geräten, bevorzugt in Fahrtrichtung, ausgebildet. Der Antrieb ist insbesondere der art ausgebildet, dass in Abhängigkeit der Sensordaten, insbesondere während der Fortbewegung des Wassersportgerätes, der Abstand der Tragflächenvorrichtung vom Schwimmkörper bevorzugt während der Fahrt variiert wird, insbesondere die Tragflächenvorrichtung zumindest teilweise überführt wird. Dadurch lassen sich Be- Schädigungen des Wassersportgerätes durch Grundberührung insbesondere strand- bzw. ufernah sowie unbeabsichtigte Betriebssituationen wie etwa durch einen zu weit von der Gewässeroberfläche beabstandeten Schwimmkörper vermeiden und wird dem Benutzer bei der Bedienung des Wassersportgerätes assistiert. Vorzugs wird somit automatisch und/oder nach einer Freigabe durch die nutzende Person die Tragflächenvorrichtung automatisch nach einem ufer- oder strandnahen Start ausge fahren, wenn genügend Wassertiefe vorhanden ist und anschließend bei der Rück kehr entsprechend wieder eingefahren.

Der Sensor ist insbesondere an der Tragflächenvorrichtung oder der Aufnahme oder dem Schwimmkörper angeordnet. Vorzugsweise weist der Sensor zumindest einen Ultraschallwandler auf. Dadurch lassen sich Abstände bzw. Distanzen besonders zuverlässig unter Wasser feststellen.

Alternativ oder ergänzend zu einem Tiefensensor, mit dem die Eintauchtiefe des Wassersportgeräts erfasst wird, umfasst eine erfindungsgemäße Weiterbildung ei nes Wassersportgeräts wenigstens einen Fahrtzustandssensor zur Bestimmung des Abstands des Schwimmkörpers von der Wasseroberfläche. Tiefen- und Fahrtzu standssensor können auch durch einen einzigen Sensor oder eine einzige Senso ranordnung ausgebildet werden. Durch die Erkennung des Abstands des Schwimm körpers werden für eine Stabilisierung der Fahrt wertvolle Informationen gewonnen, die von der Steuereinheit für eine Stabilisierung der Fahrt verarbeitet werden und beispielsweise in Steuerbefehle für eine Schubvektorsteuerung einfließen können Insbesondere handelt es sich bei dem Fahrtzustandssensor um eine vorzugsweise in einen Lenker der Haltevorrichtung integrierte oder an diese oder diesen angeord nete Sensoreinheit. Beispielsweise kann es sich um einen sich entlang eines Len kers der Haltevorrichtung erstreckenden oder in diesen über die Lenkerlänge inte grierten, auf kapazitiver Basis arbeitenden Sensorstreifen handeln. Ebenfalls kann es sich um eine Sensoreinheit mit einer Mehrzahl von insbesondere kapazitiven Sensoren handeln, die beabstandet voneinander längs der Haltevorrichtung bei spielsweise in oder an deren Lenker angeordnet ist. Alternativ oder ergänzend kann der Abstand durch eine Ultraschallsensoreinheit ermittelt werden. Durch die Sensor daten kann bei bekannter Position der Haltevorrichtung bzw. deren Lenker mittels der Steuereinheit auf den Abstand des Schwimmkörpers von der Wasseroberfläche geschlossen und insbesondere in Kombination mit weiteren Sensordaten beispiels weise zur Fahrtgeschwindigkeit und/oder der Tiefe des Wassers ein gewünschter stabiler Fahrtzustand angestrebt werden, beispielsweise durch Anheben oder Ab senken des Schwimmkörpers mittels einer Einstellung einer oder mehrerer Tragflä chen oder durch Betätigen der Haltevorrichtung oder durch eine Änderung der Fahr geschwindigkeit. Es versteht sich, dass ein solcher Fahrtzustandssensor, der als einzelner Sensor oder als Sensoreinheit umfassend eine Mehrzahl von Sensoren in der Haltevorrichtung oder an dieser angeordnet ist, auch bei starr an dem Schwimmkörper angeordneten Haltevorrichtungen Verwendung finden kann, bei denen die Haltevorrichtung sowohl in der Betriebsstellung als auch in der Ruhe- und/oder Startposition die Tragflächenvorrichtung in derselben Position zum Schwimmkörper hält. Insbesondere ist der Fahrtzustandssensor einlaminiert, wobei der Lenker der Halte vorrichtung, die den Sensor aufweist, vorzugsweise aus einem Faserverbundwerk stoff hergestellt ist, so dass ein einerseits stabiler Aufbau des Lenkers erreicht wird und andererseits gleichzeitig die Integration des Fahrtzustandssensors vereinfacht ist. Mit Druckprozessen wie Siebdruck, Dispensen oder Inkjet-Druck können maßge schneiderte Sensorstrukturen direkt auf das zu verwendende Vlies oder Gewebe appliziert werden, wobei der Fahrtzustandssensor durch die Integration des bedruck ten Vlies oder Gewebes in den Schichtaufbau und anschließender Faserverbund herstellung z.B. durch Vakuuminfusion integraler Bestandteil der Struktur der Halte vorrichtung wird.

Ein mit einem Fahrtzustandssensor ausgestattetes Wassersportgerät insbesondere in Form eines Hydrofoil-Boards weist bevorzugt eine optische Anzeigeeinheit auf, die sich insbesondere zumindest über eine Hälfte der Länge der Oberseite des Schwimmkörpers erstreckt und die insbesondere zur Anzeige des Abstands des Schwimmkörpers von der Wasseroberfläche ausgebildet ist, wofür die Anzeigeein heit eine oder bevorzugt mehrere Leuchtmittel aufweist. Vorzugsweise kann der Ab stand von der Wasseroberfläche beispielsweise mit der Anzahl und/Anordnung der Leuchtpunkte der Anzeigeeinheit korrelieren. Insbesondere können hierfür RGB- Dioden verwendet werden. Z.B. leuchten bei einem Aufliegen des Schwimmkörpers auf dem Wasser keine oder nur wenige z.B. rote Leuchtmittel auf und je größer der Abstand wird, ändert sich die Anzahl und/oder Farbe der Leuchtmittel über die Schwimmkörperlänge, bis bei einem gewünschten Zustand eine bestimmte bei spielsweise maximale Anzahl von Leuchtpunkten aktiviert ist. Beispielsweise kann ein bestimmter, gewünschter oder optimaler Abstand zur Wasseroberfläche mit überwiegend oder ausschließlich grün leuchtenden Leuchtmitteln in Form von z.B. RGB-LEDs bzw. LED-Einheiten gekennzeichnet werden. Alternativ oder ergänzend kann mittels der Anzeigeeinheit im Schwimmkörper ein Indikator für einen stabilen Zustand, d.h. die Stabilität der Fahrt ausgebildet werden. Ein stabiler Zustand ist insbesondere ein solcher, in dem geringfügige Gewichtsverlagerungen oder Fußbe wegungen von weniger als 15 cm auf einem als Flydrofoilboard ausgebildeten Was sersportgerät noch nicht zu einem Sturz der fahrenden Person durch Kippen und Eintauchen des vorher beabstandet von der Wasseroberfläche angeordneten Schwimmkörpers in das Wasser führen.

Vorzugsweise ist der insbesondere eine Feder aufweisende Energiespeicher mittels eines Motors vorspannbar. Insbesondere ist die Feder als Torsionsfeder ausgebil det, deren Torsionsachse mit der Drehachse einer mit dem Motor mechanisch ge koppelten Welle übereinstimmt. Der Motor dient bei diesem Aufbau der Vorspan nung bzw. Torsion des Energiespeichers und erzeugt dadurch potentielle Energie darin. Die potentielle Energie ist zur zumindest teilweisen Überführung der Tragflä chenvorrichtung abrufbar, ohne dass dafür unmittelbar vom Motor erzeugte Energie verwendet werden muss.

Der Antrieb weist insbesondere ein Übersetzungsgetriebe auf, über den der Motor mit dem Energiespeicher verbunden ist. Das Getriebe ist insbesondere derart aus gebildet, dass der Quotient aus der für das Überführen benötigten Zeit und der für das zugehörige Vorspannen benötigten Zeit < 1 ist. Das bedeutet, dass der Antrieb derart ausgebildet ist, dass für die Abgabe des zum Überführen benötigten Energie betrags vom Energiespeicher weniger Zeit benötigt wird als zum Aufbau desselben Energiebetrags durch den Motor. Dadurch lassen sich die vorbeschriebenen Funkti onen bereits mit einem Motor einer vergleichsweise geringen Nennleistung und da mit Baugröße herbeiführen, da die Zwischenzeit zwischen zwei Überführungen in aller Regel auch für eine deshalb lange Vorspann-Zeit ausreicht.

Der Energiespeicher weist zumindest eine Feder auf, die mit zumindest einem Len ker der Flaltevorrichtung unmittelbar verbunden oder zumindest mechanisch gekop pelt ist, dergestalt, dass die Kraft der Feder zumindest teilweise zur Positionierung, insbesondere zur Ausrichtung des Lenkers verwendbar ist. Vorzugsweise ist durch den Motor und/oder das Getriebe der Energiespeicher in gegensinnige Richtungen vorspannbar. Dadurch ist durch den Antrieb sowohl eine Überführung der Tragflä chenvorrichtung in die Betriebsstellung als auch eine Rücküberführung aus der Be triebsstellung zumindest erleichtert. Vorzugsweise weist der Antrieb eine Bremsvor richtung auf, die die Überführung bzw. die Energieabgabe des Energiespeichers bremst und somit das Verletzungsrisiko und zu abrupte Einflüsse auf die Fortbewe gung des Wassersportgeräts reduziert.

Vorzugsweise weist die Vortriebsvorrichtung wenigstens einen wellen- und/oder na benlosen Propeller oder Impeller auf, wobei insbesondere der Impeller zumindest teilweise in einem über zumindest zwei Öffnungen mit der Umgebung verbundenen Strömungskanal eines Vortriebskörpers angeordnet ist. Die Vortriebsvorrichtung ist hierdurch besonders geeignet, ufer- oder strandnah betrieben zu werden, da einer- seits durch die Anordnung in einem Strömungskanal das Verletzungsrisiko erheblich reduziert wird, andererseits etwaiger Bewuchs mit Algen oder dergleichen deutlich weniger im Strömungskanal und insbesondere am Impeller hängen bleibt.

Insbesondere weist der Motor einen hohlen, mit seiner Innenseite den Strömungs kanal mit ausbildenden und insbesondere an seiner vom Strömungskanal weg ge richteten Außenseite außerhalb des Strömungskanals gelagerten Rotor auf, der Schaufeln trägt, sowie einen äußeren in einem Vortriebskörpergehäuse angeordne ten Stator. Wesentliche Funktionsteile des Motors sind somit um den Kühlkanal her um angeordnet, so dass im Gegensatz zu einem mit einer Nabe oder Welle verse henen Propeller die entstehende überschüssige Wärme über eine größere Ober fläche in den Strömungskanal und bei einem insbesondere Zylinder- oder torpedo förmigen Vortriebskörpergehäuse gleichzeitig auch besser nach außen abgegeben werden kann. In einer erfindungsgemäßen Ausbildung mit einer Vortriebsvorrich tung, die einen insbesondere als Innenläufer ausgebildeten Elektro-Motor aufweist, lässt sich dieser daher besonders gut stromlinienförmig ausbilden. Bei einer Vor triebsvorrichtung mit einem Verbrennungsmotor wird hingegen ein besonders hoher Effizienzgrad bei gleichzeitig großer Leistung erreicht.

Besonders bevorzugt ist der Impeller durch einzelne, nicht unmittelbar miteinander verbunden und drehbar gelagerte Schaufeln gebildet. Hierduch können die Anstell winkel der Schaufeln des Impellers im Betrieb verändert und an die Geschwindigkeit des Wassersportgeräts angepasst werden. Hierdurch kann die Beschleunigung und/oder die erzielbare Höchstgeschwindigkeit gegenüber der Verwendung eines Impellers mit konstantem Anstellwinkel bei gleicher Motorleistung erhöht werden.

Die Vortriebsvorrichtung und damit das Wassersportgerät ist vorzugsweise sowohl in der Ruhe- und/oder Startposition als auch in der Betriebsstellung betreibbar, so dass verschiedene Könnensstufen etwaiger Nutzer berücksichtigt werden können. Zudem kann die Vortriebsvorrichtung in diesem Fall auch in der Ruhe- und/oder Startpositi on beispielsweise in flachen, ufernahen Bereichen genutzt werden.

Vorzugsweise umfasst das Wassersportgerät eine für den Vortrieb desselben vor gesehene Vortriebsvorrichtung, deren schwimmkörperseitig angeordneter Vortriebs motor über einen winkelbeweglichen Vortriebsstrang antriebsmäßig mit einem Vor triebselement verbunden ist. Hierdurch ist die Tragflächenvorrichtung stromlinien förmiger zu bauen. Ein im Schwimmkörper angeordneter Motor ist weniger strikten Bauraumbeschränkungen unterworfen und kann somit beispielsweise wartungs freundlicher ausgestaltet sein.

Bevorzugt weist das Wassersportgerät und insbesondere die Vortriebsvorrichtung wenigstens eine zur Positionsbestimmung verwendbare Sensoranordnung auf, wo bei die Steuereinheit des Wassersportgeräts zwecks Geofencing zur Erzeugung von Steuersignalen auf Basis von Signalen der Sensoranordnung ausgebildet ist.

Mittels der Steuersignale werden ein oder mehrere steuerbare Elemente des Was sersportgeräts angesteuert. Hierzu können insbesondere ein motorischer Antrieb der Vortriebsvorrichtung, bewegliche Mittel zum Erzeugen einer Ausrichtung eines Was serstrahls (z.B. ein Flügel, Motor, Ruderblatt, eine Finne und/oder Düse), und/oder ein- und ausfahrbare Elemente (ein Schwert, eine Halte- und/oder Tragflächenvor richtung), die die Schwimmeigenschaften des Wassersportgeräts beeinflussen, ge hören.

Unter Geofencing wird vorliegend das automatische Erstellen und Auslösen von Steuersignalen bei Verlassen eines vorgegebenen Bereiches des befahrenen Ge wässers oder Erreichen eines vorgegebenen und dann insbesondere gesperrten Bereiches des befahrenen Gewässers verstanden.

Die Sensoranordnung weist für den jeweiligen Zweck bekannte Sensoren auf. Bei spielsweise erfolgt gemäß einer Weiterbildung der Erfindung eine erfindungsgemäße Positionsbestimmung umfassend den Abstand über Grund insbesondere mittels schallbasierter Verfahren und zugehöriger Sende- und Empfangssensoren, deren Signale von der Steuereinheit ausgewertet werden.

Die Steuereinheit umfasst für die Steuerung des Wassersportgeräts und insbeson dere der Vortriebsvorrichtung übliche Mittel wie eine Mensch-Maschine-Schnittsteile, elektrische und/oder elektronische Datenverarbeitungsmittel sowie Schnittstellen zu etwaig vorhandenen funktionalen Systemen wie Sensoren. Vorzugsweise weist die Steuereinheit darüber hinaus eine Schnittstelle zu einer Kommunikationseinheit auf oder diese ist direkt in die Steuereinheit integriert. Die Steuereinheit ist vorzugsweise in einem Gehäuse angeordnet, sie kann allerdings auch verteilt an verschiedenen Bereichen des Wassersportgeräts angeordnet sein. Für die Kommunikation einzel ner Komponenten des Wassersportgeräts ist bevorzugt ein Bus-System verwendet.

Insbesondere umfasst die Positionsbestimmung die Bestimmung der geografischen Position, insbesondere umfassend den Längen- und Breitengrad. Vor dem Hinter grund verfügbarer Positionssensoren, die beispielsweise zur Erfassung von Signalen eines GPS-, Glonass-, oder Beidou-Systems verwendet werden, können automati siert Steuersignale wie beispielsweise eine Reduzierung der Motorleistung einer Vortriebsvorrichtung automatisiert dann erzeugt werden, wenn ein vorgegebener Bereich verlassen wird.

Vorzugsweise ist die Sensoranordnung und/oder die Steuereinheit zur Bestimmung des Abstands zu einer Einsatzstelle ausgebildet, so dass beispielsweise bei Errei chen eines maximalen Abstands entsprechende Steuersignale erzeugt werden. Die Bestimmung des Abstands zu einer Einsatzstelle kann beispielsweise über die Posi tionsbestimmung und die Definition des Einsatzorts rein lokal auf Seiten des Was sersportgeräts erfolgen, sie kann auch über eine bidirektionale Kommunikation mit auf Seite des Wassersportgeräts und auf Seite der Einsatzstelle vorhandener Kom munikationsmittel erfolgen, so dass beispielsweise über Laufzeiten der Kommunika tionssignale oder deren Signalstärke der Abstand bestimmt werden kann.

Gemäß einer weiteren Ausbildung der Erfindung ist eine externe Kontrollvorrichtung vorhanden, die zur Übermittlung von auf Basis der Position des Wassersportgeräts erzeugten Steuersignalen an die Steuereinheit ausgebildet ist. Eine solche, EDV- gestützte Kontrollvorrichtung umfasst notwendige Kommunikationsmittel auf Seiten des Wassersportgeräts und der externen, z.B. am Ufer befindlichen Kontrollvorrich tung. Die Kontrollvorrichtung kann beispielsweise auch auf einem Schiff vorhanden sein, von der das Wassersportgerät startet. Vorzugsweise kann die Fahrverbotszone dynamisch aufgrund der Position des Schiffs erzeugt werden, z.B. als um das Schiff herum befindlicher Kreis entlang der Wasseroberfläche mit einem Durchmesser von 300 m.

Vorteilhafterweise ist die Steuereinheit zur Kommunikation mit einer Steuereinheit einer weiteren Vortriebsvorrichtung desselben oder eines weiteren Wassersportge räts ausgebildet ist. Hierdurch ergeben sich eine Vielzahl von Interaktionsmöglich keiten zwischen beiden Wassersportgeräten bzw. deren Nutzern. Beispielsweise können ein Lehrer-/Schülermodus oder ein Tandem-Modus für Synchronfahrten rea lisiert werden. Ebenfalls können Verfolgungsmodi umgesetzt werden, wobei bei spielsweise das Erreichen eines minimalen, insbesondere vorgebbaren Abstands als Erfolg gewertet und die Fahrt der Wassersportgeräte verlangsamt wird. Auch sind die Geschwindigkeiten der beiden oder mehrerer Wassersportgeräte aneinander angleichbar oder in Bereichen vorgebbar. Insbesondere ist die Steuereinheit hierbei zur Erzeugung von Steuersignalen für eine oder beide Vortriebsvorrichtungen auf grund der von dem weiteren Wassersportgerät übermittelten Positions-, Steuer- und/oder Fahrsignalen/-daten ausgebildet ist.

Die Einsatzmöglichkeiten eines erfindungsgemäßen Wassersportgeräts werden ausgeweitet, wenn gemäß einer weiteren erfindungsgemäßen Weiterbildung das Wassersportgerät zwei Vortriebsvorrichtungen aufweist, wobei in einer Draufsicht zwischen den beiden Vortriebsvorrichtungen ein Personenbereich vorhanden ist. Als Personenbereich wird derjenige Bereich verstanden, der zum Aufenthalt von Perso nen während des Betriebs des Wassersportgeräts vorhanden ist und in ein oder mehrere Personen zum Beispiel stehen, knien, liegen und/oder sitzen können.

Durch die erfindungsgemäße Anordnung der Vortriebsvorrichtungen

Weitere Vorteile und Einzelheiten der Erfindung sind der nachfolgenden Figuren beschreibung zu entnehmen. In den Abbildungen zeigt schematisch dargestellt:

Fig. 1 einen erfindungsgemäßen Gegenstand in einer Seitenansicht,

Fig. 2 den Gegenstand nach Fig. 1 in einer Ansicht von hinten,

Fig. 3a eine Vortriebsvorrichtung eines erfindungsgemäßen Gegenstands bis Fig. 3c

Fig. 4a eine alternative Vortriebsvorrichtung eines erfindungsgemäßen bis Fig. 4c Gegenstands

Fig. 5a eine weitere alternative Vortriebsvorrichtung eines erfindungsgemäßen bis Fig. 5c Gegenstands Fig. 6 zwei erfindungsgemäße Gegenstände in einerweiteren

Einsatzsituation,

Fig. 7a einen weiteren erfindungsgemäßen Gegenstand in einer bis Fig. 7c perspektivischen Ansicht,

Fig. 8 a eine weiteren erfindungsgemäßen Gegenstand in einer und 8b perspektivischen Ansicht.

Fig. 9. den Gegenstand nach Fig. 1 in einer Einsatzsituation,

Fig. 10a bis

Fig. 10c einen Teil eines erfindungsgemäßen Ausführungsbeispiels,

Fig. 11 und 12ein weiteres erfindungsgemäßes Ausführungsbeispiel.

Einzelne technische Merkmale der nachfolgend beschriebenen Ausführungsbeispie le können auch in Kombination mit den Merkmalen des unabhängigen Anspruchs zu erfindungsgemäßen Weiterbildungen führen. Sofern sinnvoll sind funktional gleich wirkende Teile mit identischen Bezugsziffern versehen.

Das erfindungsgemäße Wassersportgerät 2 ist zur Selbststabilisierung ausgebildet. Dies geschieht über eine hierzu vorgesehene Steuereinheit 70. Diese erzeugt Steu ersignale für Stellmittel. Bei diesen Stellmitteln kann es sich um schwenkbar ange- ordnete Tragflächen 16 der Tragflächenvorrichtung 6 (Fig. 7) oder um schwenkbar angeordnete Abschnitte der Tragflächen 16 (Fig. 8) handeln.

Alternativ oder zusätzlich können eine Vektordüse 92 (Fig. 1 , Fig. 4), ein schwenk bar angeordneter Propeller 64, vorzugsweise an einer Austrittsöffnung 60 einer Vor triebsvorrichtung 50 angeordnete schwenkbare Leitschaufeln 94 (Fig. 3), und/oder Düsen 96, die sowohl feststehend oder schwenkbar angeordnet sein können (Fig. 5) vorgesehen sein.

Durch das Verstellen der Tragflächen 16 und/oder die an der Vortriebsvorrichtung 50 angeordneten Vorrichtungen einer Vektorsteuerung kann das Wassersportgerät o- der ein System aus Wassersportgerät und dessen Nutzer mit Kräften beaufschlagt werden, die dieses immer wieder in Richtung einer stabilen Position bewegen.

Das in Fig. 1 dargestellte Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Wasser sportgeräts 2 umfasst einen Schwimmkörper 4, der über eine Tragflächenvorrich tung 6 mit einer Flaltevorrichtung 8 verbunden ist. Die Flaltevorrichtung 8 umfasst zwei Lenker 10, die einenends gelenkig am Schwimmkörper 4 und anderenends gelenkig an der Tragflächenvorrichtung 8 angeordnet sind. Über einen gestrichelt dargestellten, innenliegenden Antrieb 12 werden die in Fahrtrichtung F vorderen Lenker 10, die auf einer gemeinsamen Welle angeordnet sind, bewegt. Über die Kopplung mittels der Vortriebsvorrichtung 50 der Tragflächenvorrichtung 6 sind die in Fahrtrichtung F hinteren Lenker 10 zwangsgeführt. Insofern ist lediglich ein einzi ger, ausreichend dimensionierter Antrieb 12 notwendig. Die Vortriebsvorrichtung 50 ist vorliegend mit einem nabenlosen Impeller 52 aus gebildet (Fig. 2). Der zugehörige Motor weist einen Rotor auf, der mit seiner Innen seite den Strömungskanal mit ausbildet und entsprechend hohl ist, wobei auf der Innenseite des Rotors die Schaufeln 54 befestigt sind. Der Rotor ist auf seiner vom Strömungskanal weg gerichteten Außenseite außerhalb des Strömungskanals gela gert und läuft in einem Stator, der in einem Vortriebskörpergehäuse 56 angeordnet ist.

Am Auslass 60 der Vortriebsvorrichtung 50 ist eine Vektordüse 92 angeordnet. Eine Steuereinheit 70 erzeugt Steuerbefehle für die Vektordüse 92 mit der ein Schubvek tor der Vortriebsvorrichtung 50 verändert werden kann. Hierüber kann eine Selbst stabilisierung des Wassersportgeräts bzw. eines das Wassersportgerät und dessen Nutzer umfassenden Systems erreicht werden. Hierzu kann die Steuereinheit 70 Signale einer Sensoranordnung 74 auswerten.

Die Lenker 10 sind strömungsoptimiert ausgebildet mit einer in Fahrtrichtung F be trachtet geringeren Erstreckung als quer dazu (Fig. 1 und 2). Darüber hinaus sind die Anströmflächen gerundet und die Lenker im Querschnitt insbesondere tropfen- bzw. flügelartig ausgebildet.

Zwei seitlich abstehende Gehäusewände 58 (vgl. Fig. 1 ) begrenzen zwei als Ein lassöffnungen ausgebildete und auf voneinander abgewandten Oberflächen befindli che Öffnungen, durch die das durch die Auslassöffnung 60 letztlich ausgestoßene und beschleunigte Wasser vorher in den innenliegenden Strömungskanal gelangt. Die Vortriebsvorrichtung umfasst das in zwei Aufnahmen 62 festgelegte Vortriebs körpergehäuse 56 mit einem innenliegenden Vortriebsenergiespeicher, dem als In nenläufer ausgebildeten Motor inkl. nabenlosem Impeller sowie eine Steuereinheit 70, die mit einem Mensch-Maschine-Interface zur Bedienung der Vortriebsvorrich tung ausgebildet ist. Entsprechende Leitungsmittel führen beispielsweise durch die Lenker 10 in den Schwimmkörper 4 und werden von dort beispielsweise drahtlos zu einem Handgerät 90 des das Wassersportgerät 2 bedienenden Nutzers 86 übertra gen (Fig. 6).

Über ein solches Handgerät kann beispielsweise das Überführen der Tragflächen vorrichtung 6 mit ihren Tragflächen 16 aus der gezeigten Betriebsstellung in eine Start- und/oder Ruheposition der Tragflächenvorrichtung 6 dichter am Schwimm körper 4 freigegeben oder ausgelöst werden.

Die Überführung kann erfindungsgemäß beispielsweise durch Steuersignale einer im Schwimmkörper 4 angeordneten und daher lediglich gestrichelt dargestellten Steuereinheit 70 automatisch aufgrund deren Bewertung im Rahmen des Geofen- cing bewirkt werden (Fig. 1). Die Steuereinheit 70 erhält hierfür über eine punktiert dargestellte Signalleitung 72 Signale einer Sensoranordnung 74. Auf Basis dieser Signale werden Steuersignale erzeugt, wenn ein intern oder extern vorgegebener Bereich, in dem mit dem Wassersportgerät 2 gefahren werden darf, verlassen wird. Nur dann, wenn eine vorgegebene Begrenzung 83 eines Einsatzbereiches 82 des Wassersportgeräts 2 verlassen wird, wird in der Steuereinheit 70 automatisch ein Steuersignal erzeugt (vgl. Fig. 9). Dieses kann beispielsweise durch den Übergang der Tragflächenvorrichtung 6 in die Ruhe- und/oder Startposition der Tragflächen vorrichtung 6 und beispielsweise eine Drosselung der Antriebsleistung der Vortriebs vorrichtung 50 liegen. Die Sensoranordnung ist hierfür beispielsweise zur Aufnahme von GPS-Signalen oder anderen Lokalisationssignalen und/oder des Abstandes über Grund mittels eines Schallsignals ausgebildet. Für letzteres weist die Unterseite des Schwimmkörpers 4 entsprechende Sende- und Empfangseinheiten 76 auf. Die se sind ebenfalls wieder über eine entsprechende Signalleitung 72 mit der Steuer einheit 70 gekoppelt.

Das in den Fig. 1 und 2 dargestellte Foilboard kann dann über Gewichtsverlagerung gesteuert wieder zu seiner Einsatzstelle zurück überführt werden. Alternativ oder ergänzend kann das Foilboard auch gemäß Fig. 9 zur Bestimmung des Abstands zu einer Einsatzstelle 78 ausgebildet sein. Hierfür wird beispielsweise die Übermitt lungsdauer eines zeitkodierten Signals zwischen einer der Einsatzstelle 78 zugeord neten zentralen Kontrollvorrichtung 80 und dem Wassersportgerät 2 bestimmt. Über eine solche Kontrollvorrichtung 80 können von einem entsprechende Zugriffsrechte besitzenden Benutzer auch weitere Steuerungsmöglichkeiten ausgeübt werden, ins besondere wenn das Wassersportgerät einen Einsatzbereich 82 über dessen Gren ze 83 verlässt.

Die Sensoranordnung 74 kann auch um eine Kommunikationseinheit ergänzt sein, über die die Steuereinheiten 70 zweier entsprechend miteinander in einem Syn chronmodus befindlichen Wassersportgeräte 2 miteinander kommunizieren können, indiziert durch die mit mehreren geschwungenen Linien dargestellten Signale 84. In einem solchen Modus können beispielsweise eine als Instrukteur befähigte Person 86 einer lernenden Person 88 mittels des drahtlos an der Steuereinheit 70 angebun denen Handgeräts 90 Fahrsignale vorgeben, die beispielsweise zur Einleitung einer Kurvenfahrt durch Abklappen der beweglichen Tragflächen 16 der Tragflächenvor richtung 6 führen. Darüber hinaus ist durch die vorliegend nicht dargestellte, ent sprechend programmierbare Steuereinheit 70 der Einsatzbereich der Wassersport geräte 2 auf einen durch Geofencing definierten Bereich 82 beschränkt (vgl. Fig. 9).

Fig. 3 zeigt eine Vortriebsvorrichtung 50 eines erfindungsgemäßen Wassersportge rätes 2 in einer Ausführungsform. Die Vortriebsvorrichtung 50 weist einen Impeller 52 auf. Am Ende der Vortriebsvorrichtung 50 sind Leitschaufeln 94 angeordnet. Hierbei bilden die Leitschaufeln 94 ein Kreuz, dessen Arme um 90 Grad verdreht zueinander angeordnet sind. Die Leitschaufeln 94 sind um Schwenkachsen schwenkbar, wobei auf jeder Schwenkachse zwei Leitschaufeln angeordnet sind.

Die Leitschaufeln können um die Schwenkachse herum verschwenkt werden, die horizontal angeordneten Leitschaufeln 94 von links nach rechts und umgekehrt und die horizontal angeordneten Leitschaufeln 94 von oben nach unten und umgekehrt. In Fig. 3a sind die Leitschaufeln 94 in einer neutralen Stellung dargestellt. In Fig. 3b sind die vertikalen angeordneten Leitschaufeln 94 nach rechts verschwenkt und die horizontal angeordneten Leitschaufeln 94 nach unten und in Fig. 3 sind die horizon tal angeordneten Leitschaufeln nach oben verschwenkt. Gegebenenfalls ist es auch denkbar, jede der vier Leitschaufeln 94 einzeln verschwenkbar zu gestalten. Hier- durch kann beispielsweise ein Drehmoment um eine Längsachse der Vortriebsvor richtung 50 erzeugt werden.

Fig. 4 zeigt eine alternative Ausgestaltung einer entsprechenden Vortriebsvorrich tung 50 mit einem Impeller 52, die mit einer Vektordüse 92 ausgestattet ist. Über die Vektordüse 92 kann der Antriebsstrahl der Vortriebsvorrichtung 50, die nach hinten ausgestoßene Wassermenge, ausgerichtet werden. In Fig. 4a ist die Vektordüse 92 in einer Neutralstellung dargestellt. In Fig. 4b ist die Vektordüse 92 nach links ver schwend und in Fig. 4c nach unten verschwend dargestellt. Durch entsprechendes Ausrichten der Vektordüse 92 kann eine gerichtete Kraft auf die Vortriebsvorrichtung 50 und somit auf das Wassersportgerät 2 ausgeübt werden.

Fig. 5 zeigt eine weitere alternative Ausgestaltung der Vortriebsvorrichtung 50 mit einer Mehrzahl von Düsen 96. Diese Düsen 96 können entweder als Vektordüsen 92 ausgestaltet und somit in ihrer Position veränderbar sein. Alternativ kann die Vor triebsvorrichtung auch eine Mehrzahl von Düsen 96 aufweisen, die fixiert in unter schiedliche Richtungen ausgerichtet sind. Eine Steuerung des Wassersportgerätes kann dadurch erreicht werden, dass der durch bestimmte Düsen 96 ausgestoßene Antriebstrahl beispielsweise durch Ventile reguliert wird. Der Antriebstrahl wird dann beispielsweise nur durch bestimmte Düsen 96 ausgestoßen oder der Anteil des An triebstrahls, der durch bestimmte Düsen 96 austritt ist entsprechend veränderbar.

Fig. 5a zeigt eine Vortriebsvorrichtung 50 mit fünf Düsen 96 als Vektordüsen 92. In Fig. 5b sind diese Düsen 96 in einer nach links unten verschwenden Position dar- gestellt. Fig. 5c zeigt Düsen 96, die in unterschiedliche Richtungen weisen. Hierbei kann es sich entweder um Vektordüsen 92 handeln, die unabhängig angesteuert werden oder um Düsen 96, die nicht veränderbar sind und bei denen lediglich der Anteil des durch eine jeweilige Düse austretenden Antriebstrahls verändert werden kann.

Fig. 6 zeigt zwei Wassersportgeräte, bei denen eine Selbststabilisierung alternativ bzw. zusätzlich durch die Tragflächenvorrichtung 6 mit schwenkbeweglich angeord neten Tragflächen 16 erfolgen kann. Über die Steuereinheit 70 können somit Signale zum Verstellen der verstellbaren Tragflächen 16 übermittelt und die Tragflächen 16 verstellt werden.

Fig. 7 und Fig. 8 zeigen zwei Wassersportgeräte 2 mit alternativen Ausgestaltungen der Tragflächenvorrichtung 6 bzw. der Tragflächen 16. Die Tragflächenvorrichtung 6 ist an der Vortriebsvorrichtung 50 angeordnet. In der Variante gern. Fig. 7 sind die einzelnen Tragflächen unmittelbar an der Vortriebsvorrichtung 7 schwenkbar an geordnet. Fig. 7a zeigt die Tragflächen 16 in einer Neutralstellung. In Fig. 7b sind die Tragflächen 16 nach unten verschwenkt und gleichzeitig die in Fahrtrichtung des Wassersportgeräts 2 rechten Tragflächen 16 gegen die Vortriebsvorrichtung ver schwenkt. Fig. 7c zeigt die Tragflächen in einer Transportposition bzw. Ruhepositi on. Die Steuereinheit 70 des Wassersportgerätes 2 kann die einzelnen Tragflächen 16 derart ansteuern, dass eine automatische Selbststabilisierung des Wassersport geräts 2 im Wasser stattfindet. Fig. 8 zeigt eine alternative Ausgestaltung der Tragflächenvorrichtung 6. Hierbei ist an der Vortriebsvorrichtung 50 ein vorderer und ein hinterer Tragflügel angeordnet, der die Tragflächen zumindest teilweise ausbildet. An diesen starren Tragflügeln sind jeweils an den Enden schwenkbare Spitzen der Tragflächen 16 angeordnet, die in verschiedene Positionen verschwenkt werden können. Auch hierdurch kann eine Stabilisierung des Wassersportgerätes 2 durch Verstellen der Tragflächen 16, in Fig. 8 lediglich die schwenkbar angeordneten Spitzen der Tragflächen 16 erreicht wer den.

Fig. 10 a bis c zeigen eine vorteilhafte Ausführungsform eines Impellers 52 bei dem Schaufeln 54 verdrehbar und somit in ihrem Anstellwinkel verstellbar sind. Die ein zelnen Schaufeln 54 sind hierbei nur mittelbar miteinander verbunden. Hierzu weist die Vortriebsvorrichtung 50 einen als Innenläufer ausgebildeten Motor 200 mit einem Stator 202 und einem Rotor 204 auf. Auf seiner vom Strömungskanal weggerichte ten Außenseite ist der Rotor 204 durch zwei Radiallager 206, die vorliegend als Magnetlager ausgebildet sind, sowie ein Axiallager 208, das vorliegend ebenfalls als Magnetlager ausgebildet ist, gelagert. An dem Rotor ist ein Impellerring 210 ange ordnet, der schwenkbare Schaufelaufnahmen 211 aufweist. An den Schaufelauf nahmen 211 ist jeweils eine Schaufel 54 angeordnet. Die Vortriebsvorrichtung 50 weist einen koaxial zu dem Rotor 204 bzw. dem Impellerring 210 angeordneten Ver stellring 212 auf. Der Verstellring 212 ist ebenfalls hohl und auf seiner vom Strö mungskanal weggerichteten Außenseite gelagert. Der Abstand zwischen Verstellring 212 und Impellerring 210 in axialer Richtung ist hierbei veränderbar. Vorliegend wird dies durch eine aktive magnetische axiale Positionierung in einem magnetischen Lager 214 des Verstellrings 212 erreicht. Der Verstellring 212 steht über einzelne Verstellstifte 216 in Eingriff mit zylinderförmigen Außenabschnitten der Schaufelauf nahmen 211. Wenn der axiale Abstand zwischen Verstellring 212 und Impellerring 210 über das magnetischen Lager 214 verändert wird, wird diese translatorische Bewegung durch das Zusammenwirken der Verstellstifte 216 und der Schaufelauf nahmen 211 in eine Drehbewegung der Schaufeln 54 umgesetzt, über die die Schaufeln 54 verschwenkt werden können. Hierdurch kann der Anstellwinkel der Schaufeln 54 eingestellt werden.

Gemäß einem weiteren erfindungsgemäßen Ausführungsbeispiel ist entlang eines Lenkers 10 der Haltevorrichtung 8 eine Mehrzahl von kapazitiven Sensoren 36 zur Ausbildung eines Fahrtzustandssensors 32 angeordnet (Fig. 11 und 12). Diese er strecken sich gleichmäßig über einen Großteil des Lenkers 10 entlang dessen Längserstreckung und geben in Abhängigkeit davon, ob sie ober- oder unterhalb einer jeweils durch gestrichelte Linien indizierten Wasseroberfläche 34 angeordnet sind, entsprechende Daten an eine vorzugsweise im Schwimmkörper 4 angeordnete Steuereinheit. Hierdurch lässt sich in dieser ein Abstand des Schwimmkörpers 4 zur Wasseroberfläche 34 bestimmen, woraufhin bei ungewünschten Zuständen die Steuereinheit z.B. den Schub der Vortriebsvorrichtung 50, die in den Lenker 10 inte griert ist, oder eine Winkelstellung einer Tragfläche 16 anpassen kann, um zusätz lich zur Schubvektorsteuerung einen stabileren Fahrtzustand zu erreichen und das Wassersportgerät zu stabilisieren. Das Ausführungsbeispiel der Figuren 11 und 12 weist weiterhin eine in den Schwimmkörper integrierte optische Anzeigeeinheit 31 auf, die den Abstand des Schwimmkörpers 4 von der Wasseroberfläche abbildet. Die Anzeigeeinheit 31 um fasst eine Mehrzahl von einlaminierten mehrfarbigen LED-Einheiten 33, so dass der Abstand von der Wasseroberfläche 34 über Anzahl und/oder Wellenlänge der leuch tenden LED-Einheiten 33 abgebildet werden kann.