Login| Sign Up| Help| Contact|

Patent Searching and Data


Title:
WEIGHING DEVICE AND METHOD FOR CHECKING SAID DEVICE
Document Type and Number:
WIPO Patent Application WO/2020/193464
Kind Code:
A1
Abstract:
In order to reduce the personnel expenditure for calibrating a weighing device, a test weight (12) provided with a localization tag (10) is placed on a load sensor (2) of the weighing device and the weight value thereof is determined. An identifier and the position of the test weight (11) on the load sensor (2) are automatically determined by means of a real-time localization system (9). The weighing device is automatically checked on the basis of the determined identifier and position of the test weight (11) and the determined weight value thereof.

Inventors:
SCHÖTTINGER MARTIN (DE)
Application Number:
PCT/EP2020/057944
Publication Date:
October 01, 2020
Filing Date:
March 23, 2020
Export Citation:
Click for automatic bibliography generation   Help
Assignee:
SIEMENS AG (DE)
International Classes:
G01G21/26; G01G23/01
Domestic Patent References:
WO2002012840A22002-02-14
Foreign References:
DE4006375A11991-09-05
Download PDF:
Claims:
Patentansprüche

1. Wägeeinrichtung mit einem Lastaufnehmer (2) zum Erfassen des Gewichts von Wägegut, einer Auswerteeinrichtung (5) zum Ermitteln eines Gewichtswerts anhand des von dem Lastaufneh mer (2) erfassten Gewichts und einem Echtzeit-Lokalisierungs- system (9), das dazu ausgebildet ist, eine Kennung und die Position eines mit einem Lokalisierungs-Tag (10) versehenen Prüfgewichts (11) auf dem Lastaufnehmer (2) zu ermitteln und an die Auswerteeinrichtung (5) zu übermitteln, die dazu aus gebildet ist, anhand der ermittelten Kennung und Position des Prüfgewichts (11) und seines ermittelten Gewichtswerts eine automatische Überprüfung der Wägeeinrichtung herbeizuführen.

2. Wägeeinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Auswerteeinrichtung (5) über eine sichere Verbindung (15) zu einer entfernten Stelle (16) verfügt, um von dieser Soll-Informationen (17) in Bezug auf das Prüfgewicht (11) zu erhalten und/oder an diese Ist-Informationen (18) in Bezug auf das Prüfgewicht (12) zu übermitteln, wobei die Soll-In formationen (17) die tatsächliche Kennung des Prüfgewichts (11), sein tatsächliches Gewicht und/oder eine Soll-Position des Prüfgewichts (11) auf dem Lastaufnehmer (2) umfassen und die Ist-Informationen (18) die erfasste Kennung des Prüfge wichts (11), seine erfasste Position und/oder seinen ermit telten Gewichtswert umfassen.

3. Wägeeinrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Auswerteeinrichtung (5) dazu ausgebildet ist, die Ist-Informationen (18) mit einem Zeitstempel zu versehen.

4. Wägeeinrichtung nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekenn zeichnet, dass an der Auswerteeinrichtung (5) eine Ausgabe einheit (7) zur visuellen und/oder auditiven Ausgabe der Soll-Position für das Prüfgewicht (11) auf dem Lastaufnehmer (2) angeschlossen ist.

5. System umfassend die Wägeeinrichtung nach einem der An sprüche 2 bis 4 und die entfernte Einrichtung (16), dadurch gekennzeichnet, dass die entfernte Einrichtung (16) einen di gitalen Zwilling (19) der Wägeeinrichtung enthält.

6. Verfahren zum Prüfen einer Wägeeinrichtung, wobei ein mit einem Lokalisierungs-Tag (11) versehenes Prüfgewicht (11) auf einem Lastaufnehmer (2) der Wägeeinrichtung platziert und sein Gewichtswert ermittelt wird, mittels eines Echtzeit- Lokalisierungssystems (9) eine Kennung und die Position des Prüfgewichts (11) auf dem Lastaufnehmer (2) automatisch er mittelt werden, und anhand der ermittelten Kennung und Posi tion des Prüfgewichts (11) und seines ermittelten Gewichts werts eine automatische Überprüfung der Wägeeinrichtung her beigeführt wird.

7. Verfahren nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Wägeeinrichtung über eine sichere Verbindung (15) mit ei ner entfernten Stelle (16) kommuniziert, von der sie Soll- Informationen (17) in Bezug auf das Prüfgewicht (11) erhält und/oder an die sie Ist-Informationen (18) in Bezug auf das Prüfgewicht (11) übermittelt, wobei die Soll-Informationen (17) die tatsächliche Kennung des Prüfgewichts (11), sein tatsächliches Gewicht und/oder eine Soll-Position des Prüfge wichts (11) auf dem Lastaufnehmer (2) umfassen und die Ist- Informationen (18) die erfasste Kennung des Prüfgewichts (11), seine erfasste Position und/oder seinen ermittelten Ge wichtswert umfassen.

8. Verfahren nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Ist-Informationen (18) mit einem Zeitstempel versehen werden .

9. Verfahren nach Anspruch 7 oder 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Soll-Position des Prüfgewichts (11) auf dem Lastauf nehmer (2) an der Wägeeinrichtung visuell und/oder auditiv ausgegeben wird.

10. Verfahren nach Anspruch 7, 8 oder 9, dadurch gekennzeich net, dass die Soll-Position des Prüfgewichts (11) automatisch anhand eines digitalen Zwillings (18) der Wägeeinrichtung er mittelt wird.

Description:
Beschreibung

Wägeeinrichtung und Verfahren zu ihrer Überprüfung

Wägeeinrichtungen (Waagen) im eichpflichtigen Betrieb müssen von einer benannten Stelle (Eichbehörde) bzw. einer speziell autorisierten Person vor Ort mit Referenzgewichten (Prüfge wichten) justiert und geprüft werden. Dazu ist spezialisier tes und autorisiertes Personal notwendig, um zu gewährleis ten, dass die Prüfungen manipulationsfrei durchgeführt wer den .

Derzeit muss der Betreiber einer eichpflichtigen Waage eine autorisierte Person laden, um die Eichüberprüfungen mit den Prüfgewichten durchzuführen zu lassen. Diese Person muss die Prüfgewichte mitbringen. Hierdurch entstehen Kosten und zeit liche Abhängigkeiten.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, den personellen Aufwand für die Prüfung oder Nachprüfung von Wägeeinrichtun gen zu verringern.

Gemäß der Erfindung wird die Aufgabe durch die in Anspruch 1 definierte Wägeeinrichtung und das in Anspruch 6 angegebene Verfahren gelöst.

Vorteilhafte Weiterbildungen der erfindungsgemäßen Wägeein richtung bzw. des Verfahrens sind in den Unteransprüchen an gegeben .

Gegenstand der Erfindung ist somit eine Wägeeinrichtung mit einem Lastaufnehmer zum Erfassen des Gewichts von Wägegut, einer Auswerteeinrichtung zum Ermitteln eines Gewichtswerts anhand des von dem Lastaufnehmer erfassten Gewichts und einem Echtzeit-Lokalisierungssystem, das dazu ausgebildet ist, eine Kennung und die Position eines mit einem Lokalisierungs-Tag versehenen Prüfgewichts auf dem Lastaufnehmer zu ermitteln und an die Auswerteeinrichtung zu übermitteln, die dazu aus gebildet ist, anhand der ermittelten Kennung und Position des Prüfgewichts und seines ermittelten Gewichtswerts eine auto matische eichkonforme Überprüfung, z. B. eine eichkonforme Prüfung, der Wägeeinrichtung herbeizuführen.

Gegenstand der Erfindung ist ferner ein Verfahren zum Prüfen einer Wägeeinrichtung, wobei ein mit einem Lokalisierungs-Tag versehenes Prüfgewicht auf einem Lastaufnehmer der Wägeein richtung platziert und sein Gewichtswert ermittelt wird, mit tels eines Echtzeit-Lokalisierungssystem eine Kennung und die Position des Prüfgewichts auf dem Lastaufnehmer automatisch ermittelt wird, und anhand der ermittelten Kennung und Posi tion des Prüfgewichts und seines ermittelten Gewichtswerts eine automatische Überprüfung der Wägeeinrichtung herbeige führt wird.

Die mit Lokalisierungs-Tags versehenen Prüfgewichte können an den Anwender versandt werden, der dann die eichkonforme Prü fung oder eine anderweitige Überprüfung der Wägeeinrichtung selbst vornehmen kann. Dabei wird von dem Echtzeit-Lokalisie- rungssystem über das Lokalisierungs-Tag des Prüfgewichts au tomatisch festgestellt, ob bzw. dass das richtige Gewicht vorschriftsmäßig an der richtigen Stelle auf dem Lastaufneh mer der Wägeeinrichtung aufgelegt worden ist. So ist es ins besondere bei Plattform-Waagen erforderlich, dass die Prüfge wichte auch außermittig an allen Ecken der Plattform plat ziert werden, was erfindungsgemäß automatisch überprüft und verifiziert wird. Echtzeit-Lokalisierungssysteme (Real-Time Location System - RTLS) sind allgemein bekannt und werden für das Auffinden, Lokalisieren und Tracking von Personen, Pro dukten, Gegenständen und Geräten benutzt, wobei sie auf der Basis von Funkverbindungen Positionsdaten zentimetergenau übermitteln .

Das Echtzeit-Lokalisierungssystem stellt in Bezug auf eine eichkonforme Prüfung einen rechtlich relevanten manipulati onssicheren Teil der Wägeeinrichtung dar, der, z. B. zusammen mit der Auswerteeinrichtung, in einem versiegelbaren Gehäuse angeordnet sein kann, so dass die Wägeeinrichtung insgesamt den eichgesetzlichen Vorschriften entspricht. Alternativ kann die Kennung und Position des Prüfgewichts von einem sich au ßerhalb der aus dem Lastaufnehmer und der Auswerteeinrichtung bestehenden eigentlichen Waage (bzw. Waage in engerem Sinne) befindlichen externen Echtzeit-Lokalisierungssystem ermittelt und über einen im Falle der eichkonformen Prüfung sicheren Informationskanal an die Auswerteeinrichtung der Waage über mittelt werden. Bei nicht-eichkonformen Prüfungen kann diese Übermittlung auch nicht-gesichert erfolgen.

Anhand der von dem Echtzeit-Lokalisierungssystem ermittelten Kennung und Position des Prüfgewichts und des von der Auswer teeinrichtung ermittelten Gewichtswerts des Prüfgewichts kann die Auswerteeinrichtung eine automatische Prüfung der Waage bzw. Wägeeinrichtung herbeiführen. Dazu kann die Auswerteein richtung über eine sichere Verbindung zu einer entfernten Stelle, beispielsweise einem Server oder einem Cloud-Dienst einer Eichbehörde, verfügen, um von dort Soll-Informationen in Bezug auf das Prüfgewicht zu erhalten und/oder um dorthin Ist-Informationen in Bezug auf das Prüfgewicht zu übermit teln. Bei den Soll-Informationen kann es sich um die tatsäch liche Kennung des Prüfgewichts , sein tatsächliches Gewicht und eine Soll-Position des Prüfgewichts auf dem Lastaufnehmer handeln. Die Ist-Informationen können die von dem Echtzeit- Lokalisierungssystem erfasste Kennung und Position des Prüf gewichts und den von der Auswerteeinrichtung ermittelten Ge wichtswert umfassen.

Je nach Ausführung können die Ist-Informationen und Soll-In formationen in der Auswerteeinrichtung oder in der entfernten Stelle geprüft, insbesondere miteinander verglichen werden, um die automatische eichkonforme Prüfung zu verifizieren, d. h., nachzuweisen, dass die Waage die eichgesetzlichen An forderungen erfüllt. So wird anhand der Kennung geprüft, ob das richtige Prüfgewicht auf den Lastaufnehmer der Waage auf gelegt worden ist. Die korrekte Position des Prüfgewichts auf dem Lastaufnehmer wird durch Vergleich der erfassten Ist- Position mit der vorgegebenen Soll-Position verifiziert.

Schließlich wird der von der Waage ermittelte Gewichtswert mit dem bekannten tatsächlichen Gewichtswert des Prüfgewichts verglichen. Sofern die Prüfung in der Auswerteinrichtung der Waage erfolgt, wird das Ergebnis der Prüfung über die sichere Verbindung an die entfernte Stelle übermittelt. Die für die Prüfung erfassten Ist-Informationen und das Ergebnis der Prü fung können mit manipulationssicher mit einem Zeitstempel versehen und nach gesetzlichen Anforderungen archiviert wer den, wozu ein Zeitstempel der Auswerteinrichtung der Waage und/oder des Echtzeit-Lokalisierungssystems verwendet werden kann .

Um das Prüfgewicht korrekt auf dem Lastaufnehmer der Waage platzieren zu können, kann die Soll-Position des Prüfgewichts von der entfernten Stelle an die Waage übermittelt und dort über eine Ausgabeeinheit einer Bedienperson mitgeteilt wer den. Dies kann z. B. visuell auf einem Monitor oder auditiv über ein Headset o. dgl . erfolgen. Die entfernte Stelle kann in vorteilhafter Weise einen digitalen Zwilling der Waage enthalten, anhand dessen per Fernwartung exakt vorgegeben werden kann, wo Prüfgewichte auf der Waage aufgebracht werden sollen, um beispielsweise Kraftnebenschlüsse oder sonstige Fehler zu lokalisieren.

Im Weiteren wird die Erfindung beispielhaft und unter Bezug nahme auf die Figuren der Zeichnung erläutert, von denen

Figur 1 ein erstes und

Figur 2 ein weiteres Ausführungsbeispiel der erfindungsge mäßen Wägeeinrichtung zeigen.

Figur 1 zeigt ein vereinfachtes schematisches Blockschaltbild einer Wägeeinrichtung, hier einer Plattformwaage 1, mit einem Lastaufnehmer (Plattform) 2 zum Erfassen des Gewichts von Wä gegut. Die Plattform 2 ruht an ihren vier Ecken auf Wägezel len 3, deren digitale oder analoge Messsignale 4 einer Aus werteeinrichtung 5 zugeführt werden, die die Messignale 4 auswertet und daraus einen Gewichtswert 6 des Wägeguts ermit telt. Der Gewichtswert 6 kann auf einer Hauptanzeige 7 der Waage 1 angezeigt oder anderweitig über eine Verbindung 8 zum Zweck der Dokumentation, Anzeige, Abrechnung o. dgl . ausgege ben werden. Die Wägeeinrichtung umfasst weiterhin ein funkba siertes Echtzeit-Lokalisierungssystem (RTLS) 9, das dazu dient, eine Kennung und die Position eines mit einem Lokali sierungs-Tag (RTLS Transponder) 10 versehenen Prüfgewichts 11 auf dem Lastaufnehmer 2 zu ermitteln und an die Auswerteein richtung 5 der Waage 1 zu übermitteln. Das Echtzeit-Lokali- sierungssystem 9 besteht aus mehreren festen Referenzpunkten (Empfangsmodule, Anchor) 12, die Signallaufzeiten zu dem Lo kalisierungs-Tag 10 messen und drahtgebunden oder über Funk an einen Lokalisierungsrechner 13 übermitteln, der die Mes sungen in eine tatsächliche Position umrechnet. Der Lokali sierungsrechner 13 übermittelt die Kennung und die Position des Prüfgewichts 11 über eine drahtlose oder drahtgebundene Verbindung 14 an die Auswerteeinrichtung 5 der Waage 1. Die Funktion des Lokalisierungsrechners 13 kann auch im in einem der Referenzpunkten 12 oder direkt in der Auswerteeinrichtung 5 realisiert sein.

Das Prüfgewicht 11 kann zum Zwecke der Eichprüfung von einer befugten Stelle, z. B. Eichbehörde, angefordert werden. Der Lokalisierungs-Tag 10 ist in einer solchen Weise an dem Prüf gewichts 11 befestigt, dass er nicht manipuliert oder zerstö rungsfrei von ihm gelöst werden kann. Für den Falle der eich konformen Prüfung ist auch die Verbindung 14 zwischen dem Echtzeit-Lokalisierungssystem 9 und der Auswerteeinrichtung 5 der Waage 1 geschützt. Bei nicht-eichkonformen Prüfungen kann diese Übermittlung der Kennung und Position des Prüfgewichts

11 auch nicht-gesichert erfolgen.

Die Auswerteeinrichtung 5 kann über eine sichere Verbindung 15 mit einer entfernten Stelle 15, beispielsweise einem Ser ver oder einem Cloud-Dienst einer Eichbehörde, verfügen, um von dort Soll-Informationen 17 in Bezug auf das Prüfgewicht

12 wie die tatsächliche Kennung des Prüfgewichts 11, sein tatsächliches Gewicht und eine Soll-Position des Prüfgewichts 11 auf dem Lastaufnehmer 2 zu erhalten. Um das Prüfgewicht 11 korrekt auf dem Lastaufnehmer 2 platzieren zu können, kann die erhaltene Soll-Position des Prüfgewichts 11 z. B. auf der Hauptanzeige 7 der Waage 1 angezeigt oder anderweitig, z. B. über ein Headset einer Bedienperson mitgeteilt werden. Umge kehrt kann die Auswerteeinrichtung 5 Ist-Informationen 18 wie die von dem Echtzeit-Lokalisierungssystem 9 erfasste Kennung und Position des Prüfgewichts 11 und seinen von der Auswer teeinrichtung 5 ermittelten Gewichtswert an die entfernte Stelle 16 übertragen.

Von der entfernten Stelle 16 aus kann per Fernwartung anhand eines, z. B. dort vorhandenen, digitalen Zwillings 19 der Waage 1 exakt vorgegeben werden, welche Prüfgewichte 11 wo auf der Waage 1 aufgebracht werden sollen, um eine eichkon forme Prüfung durchzuführen. Im Umkehrschluss kann aus der Ferne genau geprüft werden, wo sich die Prüfgewichte 11 aktu- eil befinden. Zusätzlich können alle erwähnten Ist- und So- linformationen abgespeichert werden, um eine exakte Rückver folgbarkeit zu gewährleisten.

Das in Figur 2 gezeigte Ausführungsbeispiel der erfindungsge- mäßen Wägeeinrichtung unterscheidet sich von dem nach Figur 1 dadurch, dass das Echtzeit-Lokalisierungssystem 9 kann zusam men mit der den Lokalisierungsrechner 13 beinhaltenden Aus werteeinrichtung 5 in einem versiegelbaren Gehäuse 20 ange ordnet ist, so dass die Integrität der erfassten und an die Auswerteeinrichtung 5 übertragenen Informationen über die

Kennung und die Position des Prüfgewichts 11 sichergestellt ist .