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Title:
WEIGHING SYSTEM AND METHOD FOR USE IN AGRICULTURAL IMPLEMENTS AND THE LIKE
Document Type and Number:
WIPO Patent Application WO/2023/235941
Kind Code:
A1
Abstract:
The subject matter of the present invention, a weighing system and method for use in agricultural implements and the like, is aimed at overcoming the disadvantages described in the prior art using an electronic device (10) implementing a computer program and provided with a set of sensors, readers and antennae having specific functions for each sector, describing a system for automating processes, counting weighing operations, tracking activities, protecting machines and promoting operational security. The structural design of the device makes it possible to use up to 4 independent reading channels and an accelerometer/gyroscope module for compensating angulation, vibration and acceleration for on-board weighing.

Inventors:
DE OLIVEIRA MATHEUS SANTETTI (BR)
Application Number:
PCT/BR2022/050200
Publication Date:
December 14, 2023
Filing Date:
June 06, 2022
Export Citation:
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Assignee:
DE OLIVEIRA MATHEUS SANTETTI (BR)
International Classes:
G01G19/08
Foreign References:
US6150617A2000-11-21
US9983048B12018-05-29
US20200114997A12020-04-16
US20150023767A12015-01-22
US6525276B12003-02-25
US20170254694A12017-09-07
US20200353430A12020-11-12
Other References:
ANONYMOUS: "SN100: Balança de pesagem para distribuidor de corretivos e fertilizantes", SN100: BALANÇA DE PESAGEM PARA DISTRIBUIDOR DE CORRETIVOS E FERTILIZANTES, SAICON, BRAZIL, Brazil, pages 1 - 8, XP093121235, Retrieved from the Internet [retrieved on 20240118]
Attorney, Agent or Firm:
SKO OYARZÁBALL MARCAS E PATENTES SOCIEDADE SIMPLES LTDA (BR)
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Claims:
REIVINDICAÇÕES

1 . SISTEMA DE CONTROLE E MONITORAMENTO, caracterizado por um dispositivo eletrônico (10) dotado por uma carcaça que apresenta na sua porção externa um display principal (1 1 ) e um conjunto de botões (13) de acionamento manual das configurações, dito dispositivo (10) que é dotado por uma estrutura de suporte (14) destinada a promover a fixação junto ao equipamento e por um conjunto de portas de conexão (15); a caixa de junção/ligação (20) é dotada por uma placa (21 ) que permite a ligação das células de carga (22) junto aos bornes (21 A) e apresenta a placa de acelerômetro (23) que apresenta um sensor de inclinação fixo; o dispositivo (10) é dotado internamente por uma placa eletrônica (16) dotada por um processador (16A) que apresenta um software embarcado que promove a leitura e gerenciamento de todas as informações captadas junto aos dispositivos conectados através das portas (15), dita placa que é dotada por um processador (16A), fonte de alimentação (16B), circuito AD (16C), entradas digitais (16D), saídas de potência (16E), módulo de comunicação (16F), conexão GPS (16F), módulo de comunicação wi-fi e bluetooth (161) e circuito de comunicação (16J), gerenciados por um software embarcado que promove a leitura e gerenciamento de todas as informações captadas junto aos dispositivos conectados através das portas (15).

2. SISTEMA DE CONTROLE E MONITORAMENTO, de acordo com a reivindicação 1 , caracterizado por um display principal (1 1 ) que informa ao usuário se a pesagem está instável pela indicação (1 1 A), peso alvo pela indicação (1 1 B), parcial pela indicação (1 1 C), transferência de dados (1 1 D), peso em libras pela indicação (1 1 E) e indicação em quilogramas pelo item (1 1 F). SISTEMA DE CONTROLE E MONITORAMENTO, de acordo com a reivindicação 1 , caracterizado por a conexão do cabo de alimentação (15A) ser conectado ao dispositivo (10) e uma fonte de energia do equipamento para permitir que o dispositivo seja alimentado para seu funcionamento. SISTEMA DE CONTROLE E MONITORAMENTO, de acordo com a reivindicação 1 , caracterizado por a conexão do cabo de célula (15B) permitir a conexão do dispositivo (10) junto a caixa de junção/ligação (20). SISTEMA DE CONTROLE E MONITORAMENTO, de acordo com a reivindicação 1 , caracterizado por a conexão do cabo remoto (15C) é destinada para conectar um display adicional que tem por objetivo replicar a informação mostrada no display (1 1 ) do dispositivo (10), sendo que este display adicional é fixado no lado externo do equipamento para que o operador possa ver o valor de peso a ser carregado na máquina. SISTEMA DE CONTROLE E MONITORAMENTO, de acordo com a reivindicação 1 , caracterizado por a conexão do cabo impressora (15D) permitir conectar o dispositivo (10) junto a uma impressora (50) para que o usuário possa imprimir informações relevantes. SISTEMA DE CONTROLE E MONITORAMENTO, de acordo com a reivindicação 1 , caracterizado por a conexão do cabo auxiliar (15E) permitir anexar junto ao dispositivo (10) componentes auxiliares, tais como: sensores de rotação, chaves para comandos remotos ou qualquer outro dispositivo que trabalhe com nível lógico TTL alto e baixo. SISTEMA DE CONTROLE E MONITORAMENTO, de acordo com a reivindicação 1 , caracterizado por a conexão GPS (15F) permitir conectar a antena GPS (30) junto ao dispositivo (10) de forma a permitir a identificação e posicionamento do equipamento. SISTEMA DE CONTROLE E MONITORAMENTO, de acordo com a reivindicação 1 , caracterizado por a conexão USB (15G) ser destinada para transferir dados entre a balança e o computador e serve para carregar atualizações da balança através da conexão de um pendrive. SISTEMA DE CONTROLE E MONITORAMENTO, de acordo com a reivindicação 1 , caracterizado por o dispositivo (10) utilizar painel de visualização remota, que exibe os valores de peso e os nomes dos produtos a serem carregados, este painel pode funcionar sem fio ou com cabo de até 60 metros, sendo que os valores são apresentados no display (1 1 ) de 6 dígitos alfanuméricos. SISTEMA DE CONTROLE E MONITORAMENTO, de acordo com a reivindicação 1 , caracterizado por o acelerômetro (23) permitir ser colocado separado usando a porta (15E) para conectá-lo na placa (16) através de cabos na conexão (16D). SISTEMA DE CONTROLE E MONITORAMENTO, de acordo com a reivindicação 1 , caracterizado por caixa de junção/ligação (20) ser dotada por uma placa (21 ) que permite a ligação das células de carga (22) junto aos bornes (21 A), permite a conexão de até 4 canais que podem conter até 8 células de carga cada. MÉTODO DE CONTROLE E MONITORAMENTO, caracterizado por descrever as seguintes formas de processamento das informações:

• calibração com um peso conhecido;

• menu de configurações que é possível acessar os seguintes itens:

- menu editar;

- dados;

- menu executar;

- parâmetros;

- serviço;

- acumuladores;

- menu operadores;

• menu editar:

- para cadastrar um ingrediente o operador precisa;

- para cadastrar uma receita de carga;

- para cadastrar um ponto de descarga;

- para cadastrar uma receita de descarga;

• menu dados:

- permite passar para o pendrive uma planilha ou um arquivo de texto;

• menu executar:

- para executar uma receita de carga;

• menu parâmetros:

- pesagem;

• menu acumuladores;

• menu operadores: -para cadastrar um operador. MÉTODO DE CONTROLE E MONITORAMENTO, de acordo com a reivindicação 13, caracterizado por o método de leitura das informações, ser realizado pelo software embarcado junto ao processador (16A) da placa (16), realizada de forma individual a leitura em cada célula de carga, fazendo o somatório dos valores de forma a considerar os dados obtidos pela placa acelerômetro (23), apresentando de forma rápida e precisa o valor do peso. MÉTODO DE CONTROLE E MONITORAMENTO, de acordo com a reivindicação 13, caracterizado por o sistema de gerenciamento conta com memória para até 100 componentes, 100 pontos de descarga, 10 usuários, 100 receitas de carga com 30 componentes cada e 100 receitas de descarga com 30 pontos cada, além de memória interna para 100 execuções de carga e descarga, sendo que estas configurações são realizadas por um único dispositivo (10). MÉTODO DE CONTROLE E MONITORAMENTO, de acordo com a reivindicação 13, caracterizado por o sistema permitir ao operador ao carregar uma receita, selecionar se vai utilizar por número de animais, por valor total ou por porcentagem de carga, também pode usar as mesmas configurações para o processo de descarga. MÉTODO DE CONTROLE E MONITORAMENTO, de acordo com a reivindicação 13, caracterizado por a calibração do sistema permitir ser feita com peso conhecido ou com fator de célula, que é obtido através de cálculos matemáticos, sendo que esta calibração é feita pelo usuário, ela segue um procedimento onde o operador primeiro faz a calibração do peso zero no caso máquina vazia, depois insere um peso conhecido na máquina e informa no dispositivo (10) o peso colocado na máquina de forma que o dispositivo (10) salva na memória está calibração.

Description:
SISTEMA E MÉTODO DE PESAGEM APLICADO EM IMPLEMENTOS AGRÍCOLAS E SIMILARES

CAMPO DA INVENÇÃO

[01] A presente invenção descreve um sistema e método de pesagem aplicado em implementos agrícolas e similares. Mais especificamente compreende um dispositivo eletrônico implementando por programa de computador e dotado por um conjunto de sensores, leitores e antenas que apresentam funções específicas para cada setor, descrevendo um sistema de automação de processos, contagem de pesagens, rastreamento de atividades, proteção de maquinários e segurança operacional.

[02] O sistema construtivo do dispositivo permite utilizar até 4 canais de leitura independentes e um módulo de acelerômetro/giroscópio para compensação de angulação, vibração e aceleração em pesagem embarcada.

[03] Este sistema e método permite o uso em diversas aplicações como: pesagem de animais, pesagem embarcada para carretas graneleiras, pesagem embarcada para distribuidores de insumos/calcário, pesagem embarcada para coletores de resíduos, pesagem embarcada para caminhões baú, pesagem de silos, plataformas de pesagem dinâmicas, plataformas de pesagem estáticas, distribuidores de ração, misturadores, usinas de concreto e agregados e em todo e qualquer sistema que utiliza células de carga para obter o valor do peso.

ANTECEDENTES DA INVENÇÃO

[04] Os equipamentos destinados a carga e descarga de ração animal e insumos são dotados por diversos componentes e por um sistema de acionamento e controle realizado de forma totalmente manual pelo operador, de modo a dificultar o gerenciamento do processo de gestão alimentar destinado para o trato animal e/ou processo de abastecimento e descarga de insumos.

[05] A atual forma construtiva destes equipamentos resulta em diversos inconvenientes, pois os operadores realizam todas as operações de controle e pesagem manualmente, acarretando em uma operação com maior incidência de falhas resultante da falta de gerenciamento otimizado das informações necessárias para o perfeito funcionamento do equipamento.

[06] Assim, o presente inventor buscando melhorar a forma de gestão alimentar dos atuais equipamentos agrícolas, desenvolveu um novo sistema e método de controle e gerenciamento que permite otimizar as informações de pesagem através da aplicação de um dispositivo eletrônico dotado por um conjunto de sensores, leitores e antenas que permitem maior interação entre o equipamento e o operador.

[07] E m pesquisa realizada no estado da técnica identificamos diversos documentos que reivindicam sistemas de gerenciamento destinados a pesagem de insumos em equipamentos agrícolas, onde podemos destacar os seguintes documentos:

[08] O documento CN208296961 (Zhengzhou. 2018) descreve um dispositivo de pesagem de balança de caminhão baseado em alarme infravermelho relacionado ao campo técnico de pesagem de carro, divulga uma base de instalação e corpo de balança de pesagem, ser fornecido com sensor de pressão no corpo da balança de pesagem corpo esquerdo e corpo direito de pesagem que foi arranjada a simetria de arranjo paralelo na base de instalação.

[09] O documento EP0603950 (Dhollandia. 1992) descreve um dispositivo de pesagem para montagem em um veículo, como um caminhão ou um veículo semelhante, o referido dispositivo de pesagem compreendendo meios para suportar uma carga a ser pesada e elementos de conexão fornecidos entre uma parte do chassi do veículo e dos ditos meios, os ditos elementos sendo células de carga ou compreendendo células de carga. Os quadros de pesagem estão equipados com meios para transportar a carga a ser pesada, em particular durante a pesagem. Um quadro de pesagem, um quadro de suporte e os elementos de conexão juntos formam uma unidade de pesagem, que pode ser conectada ao chassi do veículo, possivelmente através de um console.

[010] Estes documentos citados no estado da técnica descrevem sistemas e métodos destinados a promover o gerenciamento e controle das informações dos equipamentos de pesagem de insumos agrícolas, sendo que cada documento identificado descreve uma construtividade própria. Porém, estes documentos descrevem e reivindicam sistemas e métodos complexos que apresentam diversos componentes que inviabilizam sua aplicação junto a indústria, de modo que as atuais soluções não são facilmente encontradas na indústria devido ao seu elevado custo de implementação.

[011] Portanto, o presente inventor tomando conhecimento dos documentos do estado da técnica, desenvolveu um sistema dotado por um dispositivo eletrônico que realiza o controle e gerenciamento das informações através de um conjunto de sensores, leitores e antenas que possibilita uma fácil implementação junto a qualquer modelo de equipamento, de forma a melhorar o controle de carga e otimizar o gerenciamento pelos operadores.

[012] Desta forma, é objeto da presente invenção, um sistema e método de pesagem aplicado em implementos agrícolas e similares que compreende um dispositivo eletrônico implementando por programa de computador e dotado por um conjunto de sensores, leitores e antenas que apresentam funções específicas para cada setor, descrevendo um sistema de automação de processos, contagem de pesagens, rastreamento de atividades, proteção de maquinários e segurança operacional. O sistema construtivo do dispositivo permite utilizar até 4 canais de leitura independentes e um módulo de acelerômetro/giroscópio para compensação de angulação, vibração e aceleração em pesagem embarcada. Este sistema e método permite o uso em diversas aplicações como: pesagem de animais, pesagem embarcada para carretas graneleiras, pesagem embarcada para distribuidores de insumos/calcário, pesagem embarcada para coletores de resíduos, pesagem embarcada para caminhões baú, pesagem de silos, plataformas de pesagem dinâmicas, plataformas de pesagem estáticas, distribuidores de ração, misturadores, usinas de concreto e agregados e em todo e qualquer sistema que utiliza células de carga para obter o valor do peso.

OBJETIVOS DA INVENÇÃO

[013] Um dos objetivos da invenção é um dispositivo eletrônico implementando por programa de computador e dotado por um conjunto de sensores, leitores e antenas que apresentam funções específicas para cada setor, descrevendo um sistema de automação de processos, contagem de pesagens, rastreamento de atividades, proteção de maquinários e segurança operacional.

[014] Um dos objetivos da invenção é um sistema construtivo do dispositivo permite utilizar até 4 canais de leitura independentes e um módulo de acelerômetro/giroscópio para compensação de angulação, vibração e aceleração em pesagem embarcada. [015] Um dos objetivos da invenção é um método que permite o uso em diversas aplicações como: pesagem de animais, pesagem embarcada para carretas graneleiras, pesagem embarcada para distribuidores de insumos/calcário, pesagem embarcada para coletores de resíduos, pesagem embarcada para caminhões baú, pesagem de silos, plataformas de pesagem dinâmicas, plataformas de pesagem estáticas, distribuidores de ração, misturadores, usinas de concreto e agregados e em todo e qualquer sistema que utiliza células de carga para obter o valor do peso.

SUMÁRIO DA INVENÇÃO

[016] Tais características promovem maior eficiência e uma redução significativa nos custos de implementação, quando comparado com os documentos do estado da técnica.

[017] É característica da presente invenção um sistema e método de pesagem aplicado em implementos agrícolas e similares que provê um dispositivo eletrônico dotado por um conjunto de botões para configurações manuais.

[018] É característica da presente invenção um sistema e método de pesagem aplicado em implementos agrícolas e similares que provê um dispositivo eletrônico dotado por um conjunto de portas para conexão de sensores e outros dispositivos auxiliares.

[019] É característica da presente invenção um sistema e método de pesagem aplicado em implementos agrícolas e similares que provê um dispositivo eletrônico que apresenta um software embarcado junto ao um microcontrolador que permitem gerenciar todas as informações obtidas pelos sensores.

[020] É característica da presente invenção um sistema e método de pesagem aplicado em implementos agrícolas e similares que provê um método de gerenciamento e controle que promove um levantamento completo de informações ao usuário sobre os materiais movimentados e pesados.

BREVE DESCRIÇÃO DAS FIGURAS

[021] A figura 1 apresenta a vista frontal do dispositivo eletrônico detalhando o conjunto de botões e display.

[022] A figura 2 apresenta a vista lateral do dispositivo eletrônico detalhando o conjunto de botões e display.

[023] A figura 3 apresenta a vista inferior do dispositivo eletrônico detalhando o conjunto de botões e display, detalhando as portas de conexão.

[024] A figura 4 apresenta a vista frontal da caixa de junção, detalhando sua disposição interna.

[025] A figura 5 apresenta a vista do conjunto de componentes que podem ser interligados ao dispositivo eletrônico, detalhando a impressora, conjunto de sensores e seus cabos.

[026] A figura 6 apresenta a vista frontal da placa eletrônica disposta no interior do dispositivo eletrônico detalhando o conjunto de botões e display.

[027] As figuras 7 e 8 apresentam os sensores aplicados junto ao equipamento, detalhando o posicionamento.

[028] A figura 9 apresenta o fluxograma de gerenciamento e monitoramento do dispositivo eletrônico.

DESCRIÇÃO DA INVENÇÃO

[029] O sistema e método de pesagem aplicado em implementos agrícolas e similares, objeto da presente invenção, compreende um dispositivo eletrônico (10) dotado por uma carcaça que apresenta na sua porção externa um display principal (1 1 ) e um conjunto de botões (13) de acionamento manual das configurações do dispositivo (10).

[030] Os botões (13) são divididos da seguinte forma:

• O botão (13A) é destinado para ligar/desligar o dispositivo;

• O botão (13B) é destinado para acessar o menu de configurações que contém os submenus de: editar, dados, menu executar, parâmetros, serviços, acumuladores e menu operadores.

• O botão (13C) é a tecla para confirmar as ações selecionadas;

• O botão (13D) é a tecla destinada para voltar;

• O botão (13E) é a tecla de mais/para cima que permite navegar nos submenus das configurações, possibilita configurar o peso de forma a aumentar o valor e pode ser utilizada para editar algum item selecionado;

• O botão (13F) é a tecla de menos/para baixo que permite navegar nos submenus das configurações, possibilita configurar o peso de forma a diminuir o valor e pode ser utilizada para editar algum item selecionado;

• O botão (13G) é a tecla de bloquear/esquerda que permite travar ou destravar algum item selecionado;

• O botão (13H) é a tecla do peso alarme/timer que permite configura o peso e quando o peso for alcançado irá disparar o alarme;

• O botão (131) é a tecla do peso total/parcial, mostra o peso total ou vai gerando parciais e ao segurar por um tempo mostra o total das parciais; • O botão (13J) é a tecla de salvar/imprimir que permite salvar na memória o valor de peso com hora e data e posição GPS, além de poder ser usado para imprimir um ticket do valor de peso com hora, data e posição GPS;

• O botão (13K) é a tecla para zerar/tarar para zerar o indicador segurando por 4 segundos;

[031] O display principal (1 1 ) informa ao usuário se a pesagem está instável pela indicação (1 1 A), peso alvo pela indicação (1 1 B), parcial pela indicação (1 1 C), transferência de dados (1 1 D), peso em libras pela indicação (1 1 E) e indicação em quilogramas pelo item (1 1 F).

[032] Na porção posterior, o dispositivo (10) é dotado por uma estrutura de suporte (14) destinada a promover a fixação junto ao equipamento. [033] Na porção inferior, o dispositivo (10) é dotado por um conjunto de portas de conexão (15), destinada a conexão do cabo de alimentação junto a porta (15A), conexão do cabo de célula (15B), conexão do cabo remoto (15C), conexão do cabo impressora (15D), conexão do cabo auxiliar (15E), conexão do cabo da antena GPS (15F), conexão USB (15G), porta A (15H) e porta B (15I).

[034] A conexão do cabo de alimentação (15A) é conectado ao dispositivo (10) e uma fonte de energia do equipamento para permitir que o dispositivo seja alimentado para seu funcionamento.

[035] A conexão do cabo de célula (15B) permite a conexão do dispositivo (10) junto a caixa de junção/ligação (20) dotada por uma placa (21 ) que permite a ligação das células de carga (22) junto aos bornes (21 A) e apresenta a placa de acelerômetro (23) que realiza a leitura de aceleração, angulação, vibração e força G, dita placa (23) que disponibiliza os valores dos eixos X, Y e Z de forma que o software faz a leitura, interpreta os resultados e informa as variáveis junto ao display do dispositivo (10).

[036] O acelerômetro (23) opcionalmente pode ser colocado separado usando a porta (15E) para conectá-lo na placa (16) através de cabos na conexão (16D).

[037] A placa (23) conta ainda com o sensor de inclinação fixo, onde é possível evitar erros operacionais, uma vez que pode ser configurado para pesar em somente uma faixa de inclinação da máquina, evitando também possíveis acidentes de trabalho. Além disso, trabalha em conjunto com sensor de umidade (matéria seca), que durante o carregamento dos produtos, pode fazer a leitura e a correção em tempo real do valor do peso dependendo da porcentagem de matéria seca do material utilizado na hora.

[038] A conexão do cabo remoto (15C) é destinada para conectar um display adicional (não representado) que tem por objetivo replicar a informação mostrada no display (1 1 ) do dispositivo (10), sendo que este display adicional é fixado no lado externo do equipamento para que o operador possa ver o valor de peso a ser carregado na máquina.

[039] A conexão do cabo impressora (15D) permite conectar o dispositivo (10) junto a uma impressora (50) para que o usuário possa imprimir informações relevantes.

[040] A conexão do cabo auxiliar (15E) permite anexar junto ao dispositivo (10) componentes auxiliares, tais como: sensores de rotação, chaves para comandos remotos ou qualquer outro dispositivo que trabalhe com nível lógico TTL alto e baixo.

[041] A conexão GPS (15F) permite conectar a antena GPS (30) junto ao dispositivo (10) de forma a permitir a identificação e posicionamento do equipamento. [042] A conexão USB (15G) é destinada para transferir dados entre a balança e o computador e serve para carregar atualizações da balança através da conexão de um pendrive.

[043] O dispositivo (10) é dotado internamente por uma placa eletrônica (16) dotada por um processador (16A) que apresenta um software embarcado que promove a leitura e gerenciamento de todas as informações captadas junto aos dispositivos conectados através das portas (15).

[044] A placa (16) é dotada por uma fonte de alimentação (16B) que é interligada junto a conexão (15A) do cabo de alimentação.

[045] A placa é dotada por um circuito AD (16C) que é interligado junto a conexão (15B) do cabo de célula de forma a promover a leitura das células de carga e do acelerômetro.

[046] A placa é dotada por entradas digitais (16D) interligada a conexão de cabo auxiliar (15E) que possibilita anexar junto ao dispositivo (10) componentes auxiliares, tais como: sensores de rotação, chaves para comandos remotos ou qualquer outro dispositivo que trabalhe com nível lógico TTL alto e baixo

[047] A placa é dotada por saídas de potência (16E) interligada a conexão de cabo auxiliar (15E) que possibilita conectar válvulas de liga e desliga, válvulas e motores com PWM, sinalizadores, lâmpadas, atuadores lineares ou qualquer dispositivo que tenha a mesma alimentação da balança até 5 amperes, sendo que o cabo fornecido já tem as conexões predefinidas para ligar entrada digital e saída de potência. Sendo que junto a saída (16E) da placa e porta (15E) é conectado o sensor indutivo.

[048] A placa é dotada por um módulo de comunicação GPRS, 3G e 4G (16F) que permitem o envio e recebimento de dados para um servidor remoto, sendo que esta transmissão é feita por protocolo próprio via rádio frequência, este módulo é uma função opcional do dispositivo (10).

[049] A placa é dotada por módulo GPS (16G) que é interligada junto a conexão GPS (15F) que permite a conexão com a antena (30), dando de forma automática o local da carga ou descarga e o trajeto feito durante a carga ou descarga, velocidade média de descarregamento e também pode ser feita uma rota de carregamento ou descarregamento do material e acompanhar em tempo real pelo software de gestão.

[050] A placa é dotada por um módulo de comunicação Wi-Fi e bluetooth (161) dotada por uma antena interna que se comunica com um software de gerenciamento de pesagem a longa distância e também comunicando com repetidores de peso e aplicativo para smartphones ou tablets.

[051] A placa é dotada por um circuito de comunicação CAN, ISObus, RS232 (16J) que é interligada a conexão (15D) do cabo impressora para possibilitar a impressão de informações importantes pelo usuário. [052] O dispositivo (10) pode utilizar painel de visualização remota, que exibe os valores de peso e os nomes dos produtos a serem carregados, este painel pode funcionar sem fio ou com cabo de até 60 metros.

[053] Os valores são apresentados no display (1 1 ) de 6 dígitos alfanuméricos, e podem ser enviados via porta serial RS232, porta serial RS485, protocolo Modbus, ISO J1939, ISObus, WiFi e Bluetooth. [054] A caixa de junção/ligação (20) dotada por uma placa (21 ) que permite a ligação das células de carga (22) junto aos bornes (21 A), permite a conexão de até 4 canais que podem conter até 8 células de carga cada, esta construtividade permite a disposição de células de diferentes capacidades ou diferentes saídas elétricas de forma a possibilitar que o dispositivo realize leituras individuais.

[055] As figuras 7 e 8 apresentam o dispositivo (10) aplicada junto aos equipamentos de forma a detalhar a disposição de seus componentes. [056] O método de leitura das informações, realizado pelo software embarcado junto ao processador (16A) da placa (16), realizada de forma individual a leitura em cada célula de carga, fazendo o somatório dos valores de forma a considerar os dados obtidos pela placa acelerômetro (23), apresentando de forma rápida e precisa o valor do peso, sendo que a figura 9 apresenta o fluxograma simplificado do princípio de funcionamento do sistema.

[057] O sistema é configurado para fornecer ao usuário, dados de sobrecarga, aviso de excesso de peso e outros parâmetros de segurança através da leitura das células de carga (22) que enviam um sinal elétrico para o dispositivo (10) através da conexão (15B). No dispositivo (10) o operador vai inserir em um menu específico o valor máximo de operação da máquina, quando este valor for excedido, vai gravar na memória a data e hora, operador e peso excedido.

[058] O sistema de gerenciamento conta com memória para até 100 componentes, 100 pontos de descarga, 10 usuários, 100 receitas de carga com 30 componentes cada e 100 receitas de descarga com 30 pontos cada, além de memória interna para 100 execuções de carga e descarga, sendo que estas configurações são realizadas por um único dispositivo (10).

[059] O sistema gera relatórios tanto de carregamento quanto de descarregamento, em formato TXT, CSV e BIN (para software próprio), nestes relatórios constam dados com data e hora, tempo total do processo, erro individual de cada componente, erro total em medida de peso ou porcentagem, operador, localização geográfica, TAGs lidas, porcentagem de matéria seca de cada ingrediente lido, velocidade média de descarga entre outros dados.

[060] O sistema permite ao operador ao carregar uma receita, selecionar se vai utilizar por número de animais, por valor total ou por porcentagem de carga, também pode usar as mesmas configurações para o processo de descarga.

[061] O sistema conta ainda com alarme configurável para alertar o operador quando o valor alvo está próximo, além de oferecer a passagem para o próximo ingrediente de forma automática e manual, podendo utilizar as duas formas em uma mesma receita.

[062] O operador pode trocar a qualquer momento a ordem de carregamento e o cancelamento de algum componente da receita, sendo que esta função é feita pelo operador através de um botão físico junto ao dispositivo (10).

[063] É possível também usar tempo de mistura ou quantidade de voltas do misturador para cada ingrediente da receita e para o final da receita.

[064] Através das saídas de potência pode programar para desligar o misturador ao atingir o tempo final de mistura ou o número de rotações desejadas. O sistema conta com um sistema de backup que salva o trabalho antes de ocorrer alguma falha de energia, também avisa ao operador que é possível falar de alimentação elétrica, como baixa tensão e alta tensão no sistema.

[065] A calibração do sistema pode ser feita com peso conhecido ou com fator de célula, que é obtido através de cálculos matemáticos, sendo que esta calibração é feita pelo usuário, ela segue um procedimento onde o operador primeiro faz a calibração do peso zero no caso máquina vazia, depois insere um peso conhecido na máquina e informa no dispositivo (10) o peso colocado na máquina de forma que o dispositivo (10) salva na memória está calibração.

[066] Os valores podem ser exibidos em gramas, quilos, toneladas, metro cúbico, pounds, libras e outras unidades de peso.

[067] O método de leitura, controle e gerenciamento das informações realizadas pelo software embarcado junto ao dispositivo (10) possibilita que o usuário realizar as funções de calibração com peso conhecido, acesse o menu de configurações, acesse o menu editar indicando como cadastrar uma receita de carga, um ponto de descarga e uma receita de descarga, acesse o menu de dados, menu executar, menu de parâmetros, menu serviço, menu acumuladores e menu operadores. Assim, detalharemos cada uma das funções de gerenciamento do dispositivo (10).

Calibração com um peso conhecido:

• pressionar o botão (13A) de liga/desliga e o botão (13B) ao mesmo tempo até aparecer a expressão ‘calibração célula’ junto ao display (12);

• pressionar o botão (13C) de confirmar para entrar no menu peso conhecido;

• a mensagem ‘calibração’ e ‘calibra zero, enter para avançar’ aparecerá no display (12) e no display superior irá aparecer a mensagem ‘zero’;

• após essa mensagem ter aparecido é necessário esvaziar o vagão misturados e então pressionar o botão (13C) para confirmar;

• a mensagem ‘calibrando zero’ irá aparecer no display (12) e no display (1 1 ) começará uma contagem de 30 segundos; • no display (12) irá aparecer a mensagem ‘calibração zero ok’ e ‘enter p/ prox’ e no display (1 1 ) irá aparecer a mensagem ‘00’;

• a mensagem ‘entre com o peso conhecido em kg’ aparecerá no display (12) e no display (1 1 ) aparecerá um valor. Neste momento o operador precisa carregar o vagão misturador com um peso conhecido e digitar este valor na tela do indicador. Após isso, confirme com a tecla (13C);

• a mensagem ‘calculando fator’ aparecerá no display (12) e no display (12) começara uma contagem de 30 segundos.

• A mensagem ‘calibração finalizada’ aparecerá no display (12). Após isso o operador precisa pressionar a tecla (13D) e o peso conhecido aparecerá no display superior.

Menu de configurações:

[068] Para acessar o menu de configurações e editar cada configuração do dispositivo (10):

Na tela ‘peso total’ pressione a tecla (13B) de configurações e no menu é possível acessar os seguintes itens:

• Menu editar;

• Dados;

• Menu executar;

• Parâmetros;

• Serviço;

• Acumuladores;

• Menu operadores.

Para acessar cada menu o operador necessita selecionar o menu desejado e clicar na tecla (13C); Para retornar a tela de ‘peso total’ é necessário pressionar a tecla (13D).

Menu editar

[069] Para cadastrar um ingrediente o operador precisa:

• Entrar no menu editar e selecionar ingrediente, clicando na tecla (13C);

• Aparecerá a ‘lista ingredientes’ para cadastrar um novo ingrediente é necessário selecionar a opção ‘1 : Vazio’ com a tecla (13C);

• No display (12) irá aparecer ‘adicionado id: 1 ’, ‘entre com o nome’;

• A letra ‘A’ ficará piscando, para escolher outra letra pressione a tecla (13E) e quando quiser passar para próxima letra pressiona a tecla (13H);

• Quando terminar de digitar o nome do ingrediente é necessário pressionar a tecla (13C);

• O ingrediente cadastrado aparecerá na lista de ingredientes. [070] Para cadastrar uma receita de carga:

• Entrar no menu editar e selecionar receita carga com a tecla (13C);

• Aparecerá ‘lista rec. Carga’ e para cadastrar uma nova receita de carga selecione a opção ‘1 :Vazio’ com a tecla (13C);

• No display (12) aparecerá ‘adicionando id:1 ’, ‘entre com o nome’;

• A letra ‘A’ ficará piscando, para escolher outra letra pressione a tecla (13E) e quando quiser passar para próxima letra pressiona a tecla (13H); • Quando terminar de digitar o nome da receita pressione a tecla (13C);

• No display (12) irá aparecer ‘escolha o tipo de receita’, que pode ser escolhido por animais ou por totais.

[071] Para cadastrar um ponto de descarga:

• Entrar no menu editar e selecionar ponto de descarga com a tecla (13C);

• Aparecerá ‘lista pontos desc’ para cadastrar um novo ponto de descarga é necessário selecionar a opção ‘1 : vazio’ com a tecla (13C);

• No display inferior aparecerá ‘adicionando id:1 ’, ‘entre como nome’;

• A letra ‘A’ ficará piscando, para escolher outra letra pressione a tecla (13E) e quando quiser passar para próxima letra pressiona a tecla (13H);

• Quando terminar de digitar o nome do ponto de descarga é necessário pressionar a tecla (13C);

• O ponto de descarga cadastrado aparecerá na ‘lista pontos desc.’.

[072] Para cadastrar uma receita de descarga:

• Entrar no menu editar e selecionar receita descarga com a tecla (13C);

• Aparecerá ‘lista rec. desc’ para cadastrar um novo ponto de descarga é necessário selecionar a opção ‘1 : vazio’ com a tecla (13C);

• No display inferior aparecerá ‘adicionando id:1 ’, ‘entre como nome’; • A letra ‘A’ ficará piscando, para escolher outra letra pressione a tecla (13E) e quando quiser passar para próxima letra pressiona a tecla (13H);

• Quando terminar de digitar o nome da receita de descarga é necessário pressionar a tecla (13C);

• Após clicar na tecla (13C) aparecerá a lista dos pontos de descarga cadastrados anteriormente;

• Insira o peso que deve ser descarregado no ponto de descarga que foi selecionado e está aparecendo no display (12);

• O operador precisa escolher o tipo de passagem do ponto de descarga: ‘automatico’ ou ‘manual’. Na opção automático quando atingir o peso inserido para o ponto de descarga será passado para o próximo ponto de descarga automaticamente. Na opção manual o operador terá que passar para o próximo ponto de descarga pressionando a tecla (13C) ao fim de cada ponto de descarga que for descarregado;

• Pressionar a tecla (13H) para salvar e finalizar o cadastro;

• Após isso, basta repetir o processo, selecionando quantos pontos de descarga forem necessários para a receita.

Menu dados

[073] Como passar para o pendrive uma planilha ou um arquivo de texto:

• Entre no menu dado e selecione exporta CSV/TXT com a tecla (13C);

• Aparecerá a mensagem ‘verificando pendrive’ e um tempo de 60 segundos, sendo que o pendrive é conectado junto a porta (15G); • As seguintes opção podem ser selecionadas: carregamentos, descarregamentos, carga manual, descarga manual, salves manuais, peso alarme e todos txt/csv;

• Selecione o formato que deseja visualizar o arquivo, texto ou planilha;

• Aparecerá uma mensagem ‘enviando..’, quando terminar de passar os arquivos aparecerá fim e voltará para o menu;

• Pressione a tecla (13C), aparecerá a mensagem ‘remover pendrive’ e um tempo de 60 segundos.

Menu executar

[074] Para executar uma receita de carga:

• Entre no menu executar e selecione receita carga com a tecla (13C);

• Aparecerá ‘lista rec. Carga’ para selecionar a receita desejada pressione (13C);

• Se a receita foi cadastrada por total de animais basta digitar o número total de animais. Se a receita foi por peso total basta digitar o peso total;

• A mensagem ‘iniciando operação..’ aparecerá no display (12);

• No display (12) aparecerá o nome do ingrediente que está sendo carregado, o peso que deve ser carregado desse ingrediente indicado pela ‘P’ e o peso total da receita indicado pela letra T. No display (11) conforme for sendo carregado o ingrediente, o valor irá diminuir até chegar a zero;

• Quando estiver chegando próximo de zero, o indicador começará a soar o alarme e aparecerá ‘fim’ no display (11); • Se foi selecionado a passagem automática, o indicador passará para o próximo ingrediente. Se foi selecionado manual, o operador terá que pressionar a tecla (13C) para passar para o próximo ingrediente;

• O segundo ingrediente aparecerá da mesma forma que os passos anteriores;

• Ao final do carregamento de todos os ingredientes da receita selecionada aparecerá a mensagem ‘carregamento finalizado’ e voltará automaticamente para a tela inicial com o valor total carregado.

Menu parâmetros

[075] Pesagem:

• UNIDADE DE PESO: Nesta opção pode ser escolhido se o indicador irá mostrar o peso em QUILOGRAMAS (Kg) ou LIBRAS (LB);

• DIVISÃO: Nesta opção pode ser escolhido a taxa de peso que o indicador irá variar;

• PESO MÁXIMO: Nesta opção pode ser definido o peso máximo que a balança pode chegar;

• FILTRO: Opção de ajuste para estabilizar da leitura de peso, com 3 niveis rápido, Médio e Lento;

• PERCENTUAL ALARME: Nesta opção pode ser definido um valor entre 0 a 50%, o valor definido será quando o alarme irá começar a disparar. Exemplo: Se for definido 20% e o valor a ser carregado é de 1000Kg, o alarme irá começar a disparar quando chegar em 800Kg; • TEMPO DO ALARME: Nesta opção pode ser definido o tempo em que o alarme irá ficar disparando quando for finalizada a operação. O valor pode ser de 1 a 20 segundos;

• TEMPO ESTABILIZA: Tempo ente 3 e 30 segundos para estabilizar o peso de um item, (em uma) ou (durante a operação de uma), receita de carga ou descarga;

• PESO BLOQ. PASS: Valor entre 0 a 10% do peso do item em uma receita de carga ou descarga, se o peso estiver abaixo da porcentagem de peso escolhida é possível avançar para o próximo item caso contrário o avanço é bloqueado;

• PASSAGEM TEMPO: Opções de “BLOQUEADO” e “NAO BLOQUEADO” em uma receita de carga se escolhido um tempo de mistura (tempo mix) ou tempo final é possível bloquear ou não a passagem desse tempo, permitindo avançar/finalizar o tempo do item.

• FUNÇÃO BLOQUEAR: Opções “1 :NAO MANTER”, “2:MANTER TEMPORÁRIO” e “3:MANTER PERMANENTE”. Funções atreladas ao botão BLOQUEAR (cadeado...) se escolhido: a) balança bloqueia as operações na tela, mas continua pesando, mesmo bloqueado; b) mantêm o peso antes de ser bloqueada, porém caso exista uma diferença de peso, esse valor é desconsiderado quando a balança for desligada e ligada novamente; c) mantêm o peso antes de ser bloqueada e salva na memória mantendo sempre o peso quando a balança for desligada e desligada. [086] Sons do sistema: É possível ativar ou desativar o som do teclado na opção teclado e também é possível ativar ou desativar o som da sirene na opção sirene.

[087] Contraste LCD: É possível definir um valor entre 20 a 100% de contraste no display (1 1 ) e (12).

[088] Data e hora: nesta opção pode ser ajustado.

[089] Luz de fundo: nesta opção pode ser ligado ou deligado a luz de fundo dos displays (1 1 ) e (12).

[090] Comunicação com app: bloqueia ou desbloqueia a edição de receitas diretamente na balança, toda vez que for realizada alguma atualização via app a edição de receita na balança é bloqueada.

Menu acumuladores

[091] Ao entrar no menu acumuladores será exibida uma lista de opções em que pode ser visto a quantidade de operações feitas em cada uma delas.

Menu operadores

[092] Para cadastrar um operador:

• Acessar o menu operadores com a tecla (13C) e duas opções irão aparecer, editar operadores e operador ativo;

• Em editar operadores poderá ser adicionando um novo operador a lista, colocando o Id e senha.

• Para selecionar operador cadastrado:

• Ao clicar no menu operador e clicar em operador ativo irá aparecer a lista e ao selecionar através da tecla (13C) irá aparecer nos displays (1 1 ) e (12) as informações e ao confirmar com a tecla (13C) será solicitado a senha;

• Ao colocar a senha e confirmar o login é realizado com sucesso e o operador poderá ter acesso as funções do dispositivo (10).