Die Erfindung betrifft eine Schweißvorrichtung zur Durchführung eines Schweißprozesses mit einer Elektrode an einem Werkstück, wobei in der Schweißvorrichtung eine Schweißstromquelle mit einer ersten Anschlussbuchse zum elektrischen Anschließen eines Schweißbrenners mittels einer Schweißleitung und mit einer zweiten Anschlussbuchse zum elektrischen Anschließen eines Werkstücks mittels einer Masseleitung vorgesehen sind, wobei in der Schweißvorrichtung eine erste Spannungsmesseinrichtung zur Erfassung eines ersten elektrischen Schweißspannungssignals zwischen den Anschlussbuchsen vorgesehen ist, wobei in der Schweißvorrichtung eine Spannungsmessbuchse zum Anschließen einer Messleitung oder zwei Spannungsmessbuchsen zum Anschließen jeweils einer Messleitung vorgesehen sind, wobei in der Schweißvorrichtung eine zweite Spannungsmesseinrichtung zur Erfassung eines zweiten elektrischen Schweißspannungssignals zwischen der einen Spannungsmessbuchse und einer der Anschlussbuchsen oder zwischen den zwei Spannungsmessbuchsen vorgesehen ist, wobei in der Schweißvorrichtung eine Steuerungseinheit vorgesehen ist, die dazu ausgebildet ist, zumindest eines der Schweißspannungssignale zur Ermittlung von Steuerungsparametern zur Steuerung des Schweißprozesses zu verwenden und die Schweißstromquelle mit den ermittelten Steuerungsparametern zu steuern.

Die Erfindung betrifft weiters ein Verfahren zur Durchführung eines Schweißprozesses mit einer Elektrode an einem Werkstück, wobei die Elektrode über eine Schweißleitung mit einer Schweißstromquelle verbunden ist und das Werkstück über eine Masseleitung mit der Schweißstromquelle verbunden ist, wobei nach dem Zünden eines Lichtbogens zwischen der Elektrode und dem Werkstück ein Schweißstromkreis geschlossen wird, wobei im Schweißstromkreis ein erstes elektrisches Schweißspannungssignal und ein zweites elektrisches Schweißspannungssignal erfasst werden, wobei das zweite elektrische Schweißspannungssignal näher am Lichtbogen erfasst wird, als das erste elektrische Schweißspannungssignal, wobei die erfassten Schweißspannungssignale an eine Steuerungseinheit übermittelt werden und wobei die Steuerungseinheit zumindest eines der Schweißspannungssignale verwendet, um Steuerungsparameter zur Steuerung oder Regelung des Schweißprozesses zu ermitteln und wobei die Steuerungseinheit die Schweißstromquelle mit den ermittelten Steuerungsparametern steuert.

Ein herkömmliches MIG/MAG- oder WIG-Schweißgerät benötigt zur Regelung des durchgeführten Schweißprozesses üblicherweise als Ist-Größe ein Signal einer Schweißspannung des Schweißstromkreises. Der Schweißstromkreis wird dabei bekanntermaßen dadurch ausgebildet, dass an einen elektrischen Pol einer Schweißstromquelle (üblicherweise der Pluspol) ein Schweißbrenner mit daran angeordneter 1 (abschmelzenden oder nicht-abschmelzenden) Elektrode angeschlossen wird und der andere Pol (üblicherweise der Minuspol) mit einem Werkstück verbunden wird. In der Regel ist dazu eine erste Anschlussbuchse vorgesehen, an die der Schweißbrenner mittels einer Schweißleitung angeschlossen werden kann und eine zweite Anschlussbuchse, an die das Werkstück mittels einer Masseleitung angeschlossen werden kann. Nachdem in bekannter Weise ein Lichtbogen zwischen der Elektrode und dem Werkstück gezündet wurde, wird der Schweißstromkreis geschlossen und es kann ein gewünschter Schweißprozess (z.B. ein Impulslichtbogenprozess, Kurzlichtbogenprozess, usw.) mit bestimmten Schweißparametern (Schweißstrom, Schweißspannung, etc.) durchgeführt werden.

Die Schweißspannung im Schweißstromkreis wird dabei in der Regel mit einer Spannungsmesseinheit gemessen, die üblicherweise im Schweißgerät angeordnet ist. Das bedeutet allerdings, dass bauartbedingt nur die Schweißspannung zwischen den Anschlussbuchsen der Stromquelle gemessen werden kann. Um den Schweißprozess möglichst genau Regeln zu können, ist allerdings die Lichtbogenspannung direkt am Lichtbogen von Interesse. Diese unterscheidet sich allerdings aufgrund von Spannungsabfällen in der Schweißleitung und in der Masseleitung von der gemessenen Buchsenspannung an den Anschlussbuchsen. Eine Regelung des Schweißprozesses auf Basis der gemessenen Buchsenspannung führt daher zu einer ungenauen Regelung und folglich zu einer unbefriedigenden Schweißqualität.

Es ist daher im Stand der Technik bekannt geworden, die Spannungsabfälle mittels eines Modells zu ermitteln und die gemessene Buchsenspannung entsprechend zu korrigieren. Dies kann beispielsweise mittels eines sogenannten RL-Abgleiches erfolgen, bei dem die Schweißleitung durch Widerstände und Induktivitäten modelliert wird, wie in EP 1 183 125 B1 offenbart ist. Diese Methode liefert zufriedenstellende Ergebnisse, wenn ein Schweißprozesses mit einem Schweißgerät durchgeführt wird. Werden aber parallel mehrere Schweißprozesse, beispielsweise in einer gemeinsamen Schweißzelle, durchgeführt, kann es Vorkommen, dass die Masseleitungen und/oder die Schweißleitungen der unterschiedlichen Schweißvorrichtungen unmittelbar in räumlicher Nähe zueinander verlegt sind, z.B. abschnittsweise parallel zueinander. Dadurch kann es zu gegenseitiger elektromagnetsicher Beeinflussung der spannungsführenden Leitungen kommen, insbesondere zu einer Spannungsinduktion, die durch das Modell nicht oder nur unzureichend berücksichtigt werden können.

Es ist daher eine weitere Möglichkeit bekannt, die Schweißspannung möglichst nahe am Lichtbogen zu ermitteln. Dabei erfolgt die Spannungsmessung direkt in die Nähe des Lichtbogens, indem der Spannungsmessungsabgriff z.B. an der Elektrode (WIG) oder am Kontaktrohr im Schweißbrenner (MIG/MAG) und am Werkstück oder möglichst nahe am Werkstück erfolgt. Der Spannungsabgriff erfolgt dabei in der Regel mit Hilfe von separaten 2 Sensorleitungen und die Messschaltung zur eigentlichen Spannungsmessung befindet sich z.B. im Schweißgerät. Diese Art der Messung liefert zwar auch bei mehreren parallel durchgeführten Schweißprozessen zuverlässige Ergebnisse, hat allerdings im Vergleich zur Buchsenspannungsmessung mit RL- Kompensation den Nachteil, dass die Sensorleitungen immer mit den Messpunkten verbunden sein müssen. Löst sich nun während des Schweißprozesses eine der beiden Sensorleitungen oder kommt es zu einer anderweitigen elektrischen Unterbrechung einer Sensorleitung, so wird keine Spannung mehr gemessen und die Lichtbogenregelung funktioniert nicht mehr. Der Schweißprozess muss dann in der Regel unterbrochen werden, weil keine ausreichende Schweißqualität mehr erreicht werden kann.

JP 201451355 A offenbart ein Verfahren zum Erkennen von Abnormitäten der Leitungen im Schlauchpaket bzw. in den externen Spannungsmessleitungen. Das Verfahren erkennt, in welcher Messleitung es zu einer Abnormalitäten kommt. Die Spannungsmessungen der beiden Messleitungen werden verglichen und wenn eine Abnormalität in Form einer gewissen Abweichung zwischen den zwei Spannungsmesswerten festgestellt wird, wird die Stromquelle gestoppt und der Schweißprozess unterbrochen. Das Problem, dass der Schweißprozess unterbrochen werden muss, kann damit aber nicht behoben werden.

Es ist daher eine Aufgabe der Erfindung, eine Schweißvorrichtung und ein Schweißverfahren bereitzustellen, die auch bei mehreren, in räumlicher Nähe zeitgleich durchgeführten Schweißprozessen mit mehreren Schweißvorrichtungen ein unterbrechungsfreies Schweißen mit möglichst hoher Schweißqualität ermöglichen.

Die Aufgabe wird erfindungsgemäß mit einer eingangs genannten Schweißvorrichtung dadurch gelöst, dass die Steuerungseinheit dazu ausgebildet ist, in einem Normalbetriebsmodus das erste Schweißspannungssignal der ersten Spannungsmesseinrichtung zu ignorieren und das zweite Schweißspannungssignal der zweiten Spannungsmesseinrichtung zur Ermittlung der Steuerungsparameter zu verwenden, dass die Steuerungseinheit weiters dazu ausgebildet ist, anhand des zweiten Schweißspannungssignals einen Fehlerzustand im zweiten Schweißspannungssignal zu erkennen und bei Erkennung des Fehlerzustands ohne Unterbrechung des Schweißprozesses in einen Notbetriebsmodus zu wechseln und dass die Steuerungseinheit dazu ausgebildet ist, im Notbetriebsmodus das zweite Schweißspannungssignal der zweiten Spannungsmesseinrichtung zu ignorieren und das erste Schweißspannungssignal der ersten Spannungsmesseinrichtung zur Ermittlung der Steuerungsparameter zu verwenden.

Dadurch kann ein zweites Schweißspannungssignal zur Regelung des Schweißprozesses verwendet werden, das näher am Lichtbogen gemessen wird, als das erste Schweißspannungssignal. Dadurch entspricht der gemessene Spannungswert des zweiten Schweißspannungssignals besser der tatsächlichen interessierenden Lichtbogenspannung 3 am Lichtbogen, weil einerseits Spannungsabfälle in der Schweißleitung und/oder der Masseleitung nicht mitgemessen werden und andererseits auch allfällige induzierte Spannungen von anderen Schweißvorrichtungen nicht mitgemessen werden. Sobald ein Fehler zweiten Schweißspannungssignals festgestellt wird, beispielsweise, weil sich eine Messleitung gelöst hat oder gebrochen ist, erfolgt automatisch und ohne Unterbrechung des Schweißprozesses eine Umschaltung auf das erste Schweißspannungssignal. Der Schweißprozess muss somit im Fehlerfall nicht unterbrochen werden und kann, ggf. mit geringfügig verminderter Schweißqualität, fertiggestellt werden. Nachdem der Schweißprozess beendet wurde, kann der Fehler behoben werden und es kann erneut das qualitativ bessere zweite Schweißspannungssignal für die Steuerung bzw. Regelung des Schweißprozesses verwendet werden.

Gemäß einer vorteilhaften Ausführungsform ist vorgesehen, dass ein Schweißbrenner mittels einer Schweißleitung mit der ersten Anschlussbuchse elektrisch verbunden ist und eine mit dem Werkstück verbundene oder verbindbare Masseleitung mit der zweiten Anschlussbuchse elektrisch verbunden ist und dass an der einen Spannungsmessbuchse eine erste Messleitung angeschlossen ist, die mit einem zwischen der ersten Anschlussbuchse und der Elektrode des Schweißbrenners liegenden ersten Spannungsmesspunkt in der Schweißleitung elektrisch verbunden ist, wobei die zweite Spannungsmesseinrichtung dazu ausgebildet ist, das zweite elektrische Schweißspannungssignal zwischen der einen Spannungsmessbuchse und der zweiten Anschlussbuchse zu erfassen. Alternativ ist vorgesehen, dass an der einen Spannungsmessbuchse eine zweite Messleitung angeschlossen ist, die mit einem zweiten Spannungsmesspunkt in der Masseleitung elektrisch verbunden ist oder mit dem Werkstück elektrisch verbindbar ist, wobei die zweite Spannungsmesseinrichtung dazu ausgebildet ist, das zweite elektrische Schweißspannungssignal zwischen der einen Spannungsmessbuchse und der ersten Anschlussbuchse zu erfassen. Dadurch kann auch mit nur einer Messleitung das zweite Schweißspannungssignal näher am Lichtbogen gemessen werden als das erste Schweißspannungssignal.

Gemäß einer besonders vorteilhaften Ausführungsform ist vorgesehen, dass der Schweißbrenner mittels einer Schweißleitung mit der ersten Anschlussbuchse verbunden ist und eine mit dem Werkstück verbundene oder verbindbare Masseleitung mit der zweiten Anschlussbuchse verbunden ist, dass an einer der zwei Spannungsmessbuchsen eine erste Messleitung angeschlossen ist, die mit einem zwischen der ersten Anschlussbuchse und der Elektrode des Schweißbrenners liegenden ersten Spannungsmesspunkt in der Schweißleitung elektrisch verbunden ist und an der anderen Spannungsmessbuchse eine zweite Messleitung angeschlossen ist, die mit einem zweiten Spannungsmesspunkt in der Masseleitung elektrisch verbunden ist oder mit dem Werkstück elektrisch verbindbar ist. 4 Dadurch kann das zweite Schweißspannungssignal in vorteilhafter Weise noch näher am Lichtbogen gemessen werden als das erste Schweißspannungssignal.

Vorzugsweise sind die erste Messleitung und die zweite Messleitung zumindest abschnittsweise verdrillt. Dadurch kann verhindert werden, dass z.B. von anderen Schweißvorrichtungen, deren Leitungen in räumlicher Nähe verlegt sind, eine elektrische Spannung in den Messleitungen induziert wird, welche die gemessene Spannung unter Umständen verfälschen würde.

In der Schweißvorrichtung kann vorteilhafterweise eine Vorschubeinheit zum Zuführen eines Schweißdrahts zum Schweißbrenner vorgesehen sein, wobei die zweite Spannungsmesseinrichtung und die eine Spannungsmessbuchse oder die zwei Spannungsmessbuchsen an der Vorschubeinheit vorgesehen sind und wobei die zweite Spannungsmesseinrichtung zur Übermittlung des zweiten elektrischen Schweißspannungssignals über eine Kommunikationsverbindung mit der Steuerungseinheit verbunden ist. Dadurch kann eine von der Schweißstromquelle räumlich getrennte separate Vorschubeinheit verwendet werden. Die zweite Spannungsmesseinrichtung kann z.B. in der Vorschubeinheit integriert sein und die Spannungsmessbuchsen können an der Vorschubeinheit angeordnet sein. Die Kommunikationsverbindung kann beispielsweise als Datenbus ausgebildet sein, um das zweite Schweißspannungssignal mit möglichst geringem Zeitverzug an die Steuerungseinheit der Schweißvorrichtung zu übermitteln, die vorzugsweise im Bereich der Schweißstromquelle angeordnet ist und damit ebenfalls räumlich von der Vorschubeinheit getrennt.

Es kann weiters vorteilhaft sein, wenn in der Schweißvorrichtung eine zusätzliche Messspannungsquelle vorgesehen ist, die mit den zwei Spannungsmessbuchsen verbunden ist oder mit der einen Spannungsmessbuchse und einer der Anschlussbuchsen verbunden ist, wobei die Steuerungseinheit dazu ausgebildet ist, den Fehlerzustand im zweiten Schweißspannungssignal anhand einer von der Messspannungsquelle erzeugten elektrischen Messspannung zu erkennen. Besonders vorteilhaft ist es dabei, wenn die Messspannungsquelle eine gegenteilige elektrische Polung aufweist wie die Schweißstromquelle. Dadurch wird die Erkennung des Fehlerzustandes vereinfacht, insbesondere beschleunigt, weil die Umkehrung der Polarität einfacher detektierbar ist.

Es ist vorteilhaft, wenn die Messspannungsquelle an zumindest eine Spannungsmessbuchse hochohmig angeschlossen ist und/oder dass die Messspannungsquelle über zumindest einen bekannten Ohm’schen Widerstand an zumindest eine Spannungsmessbuchse angeschlossen ist. Durch den hochohmigen Anschluss ist die Messspannung im Normalbetriebsmodus für die Erfassung des zweiten Schweißspannungssignals im Schweißstromkreis vernachlässigbar, sodass keine Verfälschung des zweiten 5 Schweißspannungssignals resultiert. Wenn der Ohm’sche Widerstand der Messspannungsquelle alternativ oder zusätzlich bekannt ist, kann der Spannungsabfall an den Widerständen berechnet und bei der Erfassung des zweiten Schweißspannungssignals berücksichtigt und das zweite Schweißspannungssignal ggf. korrigiert werden.

In der Steuerungseinheit kann weiters auch ein Schweißstromkreismodell hinterlegt sein und die Steuerungseinheit kann dazu ausgebildet sein, den Fehlerzustand im zweiten Schweißspannungssignal anhand des Schweißstromkreismodells zu erkennen. Das Schweißstromkreismodell enthält dabei vorzugsweise zumindest ein Modell der Schweißleitung, wobei das Modell der Schweißleitung vorzugsweise zumindest einen Ohm’schen Widerstand und zumindest eine Induktivität enthält. Vorzugsweise sind die Modellparameter des Schweißstromkreismodells an den Schweißstromkreis einer real aufgebauten Schweißvorrichtung anpassbar. Mittels des Modells kann dadurch, vorzugsweise kontinuierlich, ein zu erwartender Modell-Wert für das zweite Schweißspannungssignal berechnet werden und mit dem aktuell real erfassten zweiten Schweißspannungssignal verglichen werden. Eine Abweichung kann als Fehlerzustand detektiert werden.

Es kann vorteilhaft sein, wenn in der Schweißvorrichtung ein Schweißroboter vorgesehen ist, wobei der Schweißbrenner am Schweißroboter angeordnet ist und vom Schweißroboter bewegbar ist und wobei der erste Spannungsmesspunkt am Schweißroboter vorgesehen ist, vorzugsweise im Bereich des Schweißbrenners. Dadurch kann auch bei einem automatisierten Schweißverfahren die Schweißspannung möglichst nahe am Lichtbogen erfasst werden und die erfindungsgemäße Umschaltung zwischen Normalbetriebsmodus und Notbetriebsmodus durchgeführt werden.

Die Aufgabe wird zudem mit einem Verfahren nach Anspruch 11 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen des Verfahrens sind in den abhängigen Ansprüchen 12 bis 15 angegeben.

Die gegenständliche Erfindung wird nachfolgend unter Bezugnahme auf die Figuren 1 bis 3 näher erläutert, die beispielhaft, schematisch und nicht einschränkend vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung zeigen. Dabei zeigt

Fig.1 eine Schweißvorrichtung zur Durchführung eines Schweißprozesses,

Fig.2 eine Messschaltung zur Erkennung eines Fehlerzustandes und

Fig.3 ein Schweißstromkreismodell zur Erkennung eines Fehlerzustandes.

In Fig.1 ist eine Schweißvorrichtung 1 zur Durchführung eines Schweißverfahrens schematisch dargestellt. Die dargestellte Schweißvorrichtung 1 ist zur Durchführung eines Schweißverfahrens mit abschmelzender Elektrode ausgebildet, also dem bekannten MIG/MAG-Verfahren bzw. allgemein Metall-Schutzgas-Verfahren (MSG). Natürlich ist das 6 nur beispielhaft zu verstehen und die Erfindung könnte auch bei anderen Schweißverfahren, beispielsweise bei einem Schweißverfahren mit nicht-abschmelzender Elektrode (WIG) verwendet werden. Die dargestellte Schweißvorrichtung 1 weist ein Schweißgerät 2 und einen Schweißroboter 3 auf, an dem ein Schweißbrenner 4 angeordnet ist. Der Schweißbrenner 4 kann vom Schweißroboter 3 in den verfügbaren Freiheitsgraden bewegt werden, um eine (nicht dargestellte) Schweißnaht mit einer bestimmten Geometrie an einem Werkstück W zu erzeugen. Der Schweißroboter 3 ist aber nur optional und der Schweißbrenner 4 könnte natürlich auch von einem Benutzer per Hand geführt werden.

Am Schweißbrenner 4 ist bekanntermaßen eine abschmelzende Elektrode E in Form eines Schweißdrahtes vorgesehen. Der Schweißdraht kann dem Schweißbrenner 4 mittels einer Vorschubeinheit 6 zugeführt werden, der beispielsweise in einem Drahtspeicher 5 gespeichert ist. Die Vorschubeinheit 6 kann eine Antriebseinheit 6a aufweisen, um den Schweißdraht dem Schweißbrenner 4 bzw. dem (nicht dargestellten) Schmelzbad am Werkstück W mit einer gewünschten Vorschubgeschwindigkeit zuzuführen. Die Antriebseinheit 6a kann von einer geeigneten Steuerungseinheit angesteuert werden, um die Vorschubgeschwindigkeit als Schweißparameter entsprechend eines durchgeführten Schweißprozesses zu steuern oder zu regeln. Im dargestellten Beispiel ist die Vorschubeinheit 6 Teil des Schweißroboters 3, als Steuerungseinheit zur Steuerung der Vorschubgeschwindigkeit kann daher beispielsweise Roboter-Steuerungseinheit 11 verwendet werden, die die Antriebseinheit 6a in geeigneter Weise steuert.

Zur Steuerung des Schweißverfahrens, kann die Roboter-Steuerungseinheit 11 mit einer, vorzugsweise im Schweißgerät 2 angeordneten, Steuerungseinheit 7 der Schweißvorrichtung 1 kommunizieren, um die Vorschubgeschwindigkeit des Roboters mit anderen Schweißparametern (Schweißstrom I, Schweißspannung U, etc.) des durchgeführten Schweißprozesses zu synchronisieren. Über die Roboter-Steuerungseinheit 11 kann dann sowohl der mit der durchgeführte Schweißprozess, als auch die Bewegung des Roboters 3 gesteuert und aufeinander abgestimmt werden. Natürlich ist das wiederum nur beispielhaft zu verstehen und die Vorschubeinheit 6 könnte auch ein Teil des Schweißgeräts 2 sein, beispielsweise im Schweißgerät 2 integriert sein. Das kann der Fall sein, wenn beispielsweise kein Schweißroboter 3 verwendet wird, sondern der Schweißbrenner 4 von einem Benutzer manuell geführt wird.

Natürlich könnten auch mehrere Vorschubeinheiten 6 vorgesehen sein, z.B. eine zusätzliche (nicht dargestellte) Vorschubeinheit am Schweißbrenner 4, um die Vorschubgeschwindigkeit dynamischer steuern bzw. regeln zu können. Dies kann insbesondere zur Durchführung des bekannten CMT-Schweißprozesses vorteilhaft sein, um den Drahtvorschub möglichst schnell zwischen positivem Drahtvorschub in Richtung zum Werkstück W und negativem Drahtvorschub in Richtung vom Werkstück W weg zu ändern. Die Steuerungseinheit 7 7 und/oder die Roboter-Steuerungseinheit 11 könnten natürlich wiederum auch von einer (nicht dargestellten) übergeordneten Steuerungseinheit angesteuert werden, beispielsweise um die Schweißverfahren und Schweißprozesse von mehreren Schweißvorrichtungen 1 zentral zu steuern und miteinander zu synchronisieren.

In der Schweißvorrichtung 1, beispielsweise im Schweißgerät 2, ist in bekannter Weise eine Schweißstromquelle 8 mit einer ersten Anschlussbuchse AB1 und einer zweite Anschlussbuchse AB2 vorgesehen. Die erste Anschlussbuchse AB1 und eine zweite Anschlussbuchse AB2 sind mit der Schweißstromquelle 8 elektrisch verbunden. An die erste Anschlussbuchse AB1 kann der Schweißbrenner 4 mittels einer Schweißleitung 9 angeschlossen werden. Die zweite Anschlussbuchse AB2 kann über einer Masseleitung M mit dem Werkstück W verbunden werden. Unter den Anschlussbuchsen AB1, AB2 ist im Rahmen der Erfindung sowohl eine lösbare Verbindung, als auch eine fixe, also nicht lösbare Anbindung zu verstehen. In der Regel werden als Anschlussbuchsen AB1, AB2 aber lösbare, vorzugsweise genormte Kupplungen verwendet. Üblicherweise ist die erste Anschlussbuchse AB1 als Pluspol ausgebildet und die zweite Anschlussbuchse AB2 als Minuspol, wie in Fig.1 dargestellt ist. Grundsätzlich wäre aber auch eine Umpolung der Anschlussbuchsen AB1, AB2 durch die Schweißstromquelle 8 möglich. Über die Schweißleitung 9 versorgt die Schweißstromquelle 2 den Schweißbrenner 4 in bekannter Weise mit dem benötigten Schweißstrom I (Fig.2). Dazu kann z.B. eine Kontakthülse 4a am Schweißbrenner 4 vorgesehen sein, die mit der Schweißleitung 9 verbunden ist und über die der Schweißdraht elektrisch kontaktiert wird.

Bekanntermaßen kann die Schweißleitung 9 auch in einem Schlauchpaket P geführt werden, in welchem neben der Schweißleitung 9 auch noch weitere Leitungen vorgesehen sein können, welche für den Schweißvorgang notwendig oder vorteilhaft sind. Meist wird zur Durchführung eines Schweißprozesses auch ein (aktives oder inertes) Schutzgas verwendet, um das Schmelzbad von der Umgebung abzuschirmen und um eine Oxidation zu verhindern. Das Schutzgas kann dem Schweißbrenner 4 beispielsweise von einem (nicht dargestellten) Schutzgasbehälter über eine geeignete Schutzgasleitung zugeführt werden, die ebenfalls im Schlauchpaket P geführt werden kann. Natürlich wäre aber auch eine separate Zuführung möglich. Es kann dabei auch ein Druckregler, beispielsweise in Form einer am Schutzgasbehälter angeordneten Flaschenarmatur, vorgesehen sein, der z.B. von der Steuerungseinheit 7 gesteuert werden kann, um den Durchfluss des Schutzgases zu steuern. Weiters kann über das Schlauchpaket P gegebenenfalls auch ein Kühlmedium zum Kühlen des Schweißbrenners 4 zugeführt werden. Im Schlauchpaket P können darüber hinaus auch noch Steuerleitungen vorgesehen sein, beispielsweise um die oben beschriebene Vorschubeinheit zu steuern, die ggf. zusätzliche am Schweißbrenner 4 angeordnet sein kann. 8 Im dargestellten Beispiel verbindet das Schlauchpaket P die erste Anschlussbuchse AB1 des Schweißgeräts 2 mit einer Roboter-Anschlussbuchse 10 des Schweißroboters 3. Zwischen Roboter-Anschlussbuchse 10 des Schweißroboters 3 und dem Schweißbrenner 4 werden die Schweißleitung 9 und die ggf. weiteren Leitungen innerhalb des Roboterarms 3a geführt. Natürlich könnte das Schlauchpaket P aber auch direkt mit dem Schweißbrenner 4 verbunden sein, wie in Fig.1 anhand des gestrichelten Schlauchpakets P‘ angedeutet ist. Bei einer manuellen Schweißvorrichtung 1 , bei welcher der Schweißbrenner 4 von Hand geführt wird (anstelle von einem Schweißroboter 3), kann der Schweißbrenner 4 z.B. direkt über das Schlauchpaket P mit dem Schweißgerät 2 verbunden sein, in der die Schweißstromquelle 8 vorgesehen ist. Dies ist in der Regel bei WIG-Schweißvorrichtungen der Fall oder bei MIG/MAG-Schweißvorrichtungen, bei welchen die Vorschubeinheit 6 im Schweißgerät 2 integriert ist.

Bei den meisten manuellen MIG/MAG-Schweißvorrichtungen ist der Schweißbrenner 4 allerdings mit einer separaten Vorschubeinheit 6 verbunden, beispielsweise über ein erstes Schlauchpaket, und die Vorschubeinheit 6 ist wiederum z.B. über ein zweites Schlauchpaket mit dem Schweißgerät 2 verbunden. Der Systemaufbau ist somit ähnlich, wie jener der in Fig.1 dargestellten Schweißvorrichtung mit Schweißroboter. Im dargestellten Beispiel ist die Vorschubeinheit 6 am Schweißroboter 3 angeordnet. Die abschmelzende Elektrode E (der Schweißdraht) wird dem Schweißbrenner 4 im gezeigten Beispiel daher nicht über das Schlauchpaket P zugeführt, sondern separat. Am oder im Roboterarm 3a kann der Schweißdraht beispielsweise wieder gemeinsam mit der Schweißleitung und ggf. weiteren Leitungen geführt sein. An der Kontaktbuchse 4a kann der Schweißdraht von der Schweißleitung 9 elektrisch kontaktiert werden.

Um einen Schweißprozess (z.B. Impulsschweißprozess, CMT-Schweißprozess, Sprühlichtbogen-Schweißprozess, etc.) durchzuführen wird dem Werkstück W mittels der Masseleitung M ein erstes elektrisches Potential (üblicherweise der Minuspol) angelegt und über die Schweißleitung 9 wird an den Schweißdraht als Elektrode E ein zweites elektrisches Potential (üblicherweise der Pluspol) angelegt. Nach Zünden eines Lichtbogens LB (Fig.2) zwischen dem freien Ende des Schweißdrahts (oder der nicht abschmelzenden Elektrode beim WIG-Schweißverfahren) und dem Werkstück W wird ein Schweißstromkreis geschlossen und es fließt ein Schweißstrom I. Durch den Lichtbogen LB werden der Schweißdraht und ein Teil des Werkstücks W aufgeschmolzen, wodurch sich eine stoffschlüssige Verbindung zwischen dem Schweißdraht und dem Werkstück W ergibt.

Während des Schweißprozesses steuert die Steuerungseinheit 7 die Schweißstromquelle 8, um bestimmte elektrische Schweißparameter einzustellen, wie z.B. die Schweißspannung U, den Schweißstrom I, einer Frequenz f, usw. Zusätzlich kann die Steuerungseinheit 7 weitere Einheiten ansteuern, um z.B. weitere nicht-elektrische Schweißparameter einzustellen, 9 beispielsweise die Vorschubeinheit/en 6 und den Druckregler des Schutzgasbehälters zur Steuerung der Vorschubgeschwindigkeit des Schweißdrahts und der Schutzgasmenge. Die einzustellenden Schweißparameter hängen im Wesentlichen vom durchzuführenden Schweißprozess ab können allgemein als bekannt angesehen werden. Je nach durchgeführtem Schweißprozess können die Schweißparameter natürlich qualitativ und quantitativ variieren.

In der Schweißvorrichtung 1, beispielsweise am Schweißgerät 2, kann auch eine (nicht dargestellte) Benutzerschnittstelle vorgesehen sein, die mit der Steuerungseinheit 7 kommuniziert. Über die Benutzerschnittstelle kann ein Benutzer bestimmte Einstellungen vornehmen. Beispielsweise kann ein bestimmter Schweißprozess ausgewählt werden und es können bestimmte Schweißparameter gewählt und/oder eingestellt werden. Es können beispielsweise auch vordefinierte Schweißprogramme mit bestimmten voreingestellten Schweißparametern in der Steuerungseinheit 7 hinterlegt sein, welche vom Benutzer über die Benutzerschnittstelle ausgewählt werden können. In der dargestellten Schweißvorrichtung 1 mit einem Schweißroboter 3 könnte natürlich auch eine übergeordnete Roboter-Steuerungseinheit 11 vorgesehen sein, die in geeigneter Weise mit der Steuerungseinheit 7 des Schweißgeräts 7 kommuniziert. In diesem Fall könnte die Steuerung des Schweißprozesses und die Einstellung von Schweißparametern usw. von einem Benutzer auch über die Roboter-Steuerungseinheit 11 bzw. eine damit verbundene Benutzerschnittstelle erfolgen.

In der Schweißvorrichtung 1, hier im Schweißgerät 2, ist weiters eine erste Spannungsmesseinrichtung 12 vorgesehen, um ein erstes elektrisches Schweißspannungssignal U1 zwischen den Anschlussbuchsen AB1, AB2 zu messen.

Weiters sind in der Schweißvorrichtung 1 im dargestellten Beispiel auch zwei Spannungsmessbuchsen MB1, MB2 zum Anschluss jeweils einer Messleitung ML1, ML2 und eine zweite Spannungsmesseinrichtung 13 zum Messen eines zweiten elektrischen Schweißspannungssignals U2 zwischen den Spannungsmessbuchsen MB1, MB2 vorgesehen. Die erste und/oder zweite Spannungsmesseinrichtung 12, 13 können als separate Einheit ausgebildet sein, wie in Fig.1 dargestellt ist, könnten aber auch in geeigneter Weise der Steuerungseinheit 7 integriert sein.

Die Steuerungseinheit 7 und/oder die Spannungsmesseinrichtungen 12, 13 können in Form einer geeigneten Hardware und/oder Software ausgebildet sein. Im dargestellten Beispiel ist die zweite Spannungsmesseinrichtung 13 beispielsweise im Schweißgerät 2 integriert und die beiden Spannungsmessbuchsen MB1, MB2 sind ebenfalls am Schweißgerät 2 vorgesehen, z.B. an einem Gehäuse des Schweißgeräts 2. Die Messleitungen ML1, ML2 können somit unmittelbar mit dem Schweißgerät 2 verbunden werden. Grundsätzlich wäre es aber ausreichend, wenn in der Schweißvorrichtung 1 nur eine Spannungsmessbuchse 10 MB1 oder MB2 vorgesehen ist. Die zweite Spannungsmesseinrichtung 13 wäre in diesem Fall dazu ausgebildet, das zweite Schweißspannungssignal U2 zwischen der verfügbaren Spannungsmessbuchse MB1 , MB2 und einer der Anschlussbuchsen AB1 , AB2 zu erfassen.

Wie in Fig.1 dargestellt, kann in der Schweißvorrichtung 1 eine externe Vorschubeinheit 6 zum Zuführen des Schweißdrahts zum Schweißbrenner 4 vorgesehen sein, die von der Schweißstromquelle 8 räumlich getrennt angeordnet ist. Das kann sowohl bei der dargestellten Verwendung eines Schweißroboters 3, als auch beim manuellen Schweißen der Fall sein. Die zweite Spannungsmesseinrichtung 13 und die beiden Spannungsmessbuchsen MB1, MB2 (oder die eine Spannungsmessbuchse MB1 oder MB2) könnten hierbei beispielsweise auch an der Vorschubeinheit 6 vorgesehen sein und die Spannungsmesseinrichtung 13 könnte über eine geeignete Kommunikationsverbindung mit der Steuerungseinheit 7 verbunden sein, um das zweite elektrische Schweißspannungssignals U2 zu übermitteln. Als Kommunikationsverbindung kann beispielsweise ein bekannter Datenbus verwendet werden, um das zweite Schweißspannungssignal U2 mit einem möglichst geringen zeitlichen Verzug zu übertragen. Natürlich könnte die Vorschubeinheit 6 aber in bekannter Weise auch mit der Schweißstromquelle 8 baulich vereint sein und beispielsweise gemeinsam mit der Schweißstromquelle 8 und ggf. weiteren Komponenten (Steuerungseinheit 7, Spannungsmesseinrichtungen 12, 13, usw.) im Gehäuse des Schweißgeräts 2 integriert sein.

Die Steuerungseinheit 7 ist dazu ausgebildet, zumindest eines der

Schweißspannungssignale U1, U2 zur Ermittlung von Steuerungsparametern zur Steuerung des Schweißprozesses zu verwenden und die Schweißstromquelle 8 in Abhängigkeit der ermittelten Steuerungsparameter zu steuern. Beispielsweise kann dazu ein geeigneter Regler in der Steuerungseinheit 7 vorgesehen sein, der zumindest eines der Schweißspannungssignale U1, U2 als Istwert der Regelung verwendet. Als Sollwert kann z.B. eine entsprechend eines gewünschten Schweißprozesses vorgegebene Schweißspannung U des Schweißstromkreises verwendet werden. Der Regler berechnet daraus entsprechend eines bestimmten Regelgesetzes eine Stellgröße als Steuerungsparameter. Die Steuerungseinheit 7 kann dann die Schweißstromquelle 8 mit der ermittelten Stellgröße ansteuern, beispielsweise um den Sollwert der Schweißspannung U einzustellen.

Gemäß der Erfindung ist nun vorgesehen, dass die Steuerungseinheit 7 in einem Normalbetriebsmodus das erste Schweißspannungssignal U1 der ersten Spannungsmesseinrichtung 12 ignoriert und das zweite Schweißspannungssignal U2 der zweiten Spannungsmesseinrichtung 13 zur Ermittlung der Steuerungsparameter verwendet. Die Steuerungseinheit 7 ist weiters dazu vorgesehen, anhand des zweiten 11 Schweißspannungssignals U2 einen Fehlerzustand im zweiten Schweißspannungssignal U2 zu erkennen, wie nachfolgend noch näher erläutert wird. Wenn die Steuerungseinheit 7 den Fehlerzustand im zweiten Schweißspannungssignal U2 erkennt, wechselt die Steuerungseinheit 7 innerhalb einer möglichst kurzen Zeit automatisch in einen Notbetriebsmodus, ohne dass der Schweißprozess unterbrochen wird. Im Notbetriebsmodus ignoriert die Steuerungseinheit 7 nun das zweite Schweißspannungssignal U2 der zweiten Spannungsmesseinrichtung 12 und verwendet stattdessen das erste Schweißspannungssignal U1 der ersten Spannungsmesseinrichtung 12 zur Ermittlung der Steuerungsparameter.

Für die Durchführung des Schweißprozesses wird somit standardmäßig das zweite Schweißspannungssignal U2 verwendet und erst im Fehlerfall wird der Notbetriebsmodus automatisch aktiviert und es wird auf das erste Schweißspannungssignal U1 zurückgegriffen. Für das Erkennen des Fehlerzustands und das Umschalten vom Normalbetriebsmodus in den Notbetriebsmodus ist kein Benutzereingriff erforderlich. Im Notbetriebsmodus kann natürlich ggf. auch der eingangs erwähnte RL-Abgleich mittels eines geeigneten Schweißkreismodells durchgeführt werden, das z.B. in der Steuerungseinheit 7 implementiert sein kann. Ein Fehlerzustand im zweiten Schweißspannungssignal U2 der zweiten Spannungsmesseinrichtung 13 liegt beispielsweise vor, wenn sich eine Messleitung ML1, ML2 von der jeweiligen Spannungsmessbuchse MB1, MB2 löst oder wenn eine Messleitung ML1, ML2 bricht oder teilweise beschädigt wird. Unter dem Fehlerzustand des zweiten Schweißspannungssignals U2 ist im Rahmen der Erfindung allgemein ein Zustand zu verstehen, in dem zumindest temporärer kein Schweißspannungssignal U2 mehr erfasst wird oder das erfasste Schweißspannungssignal U2 zumindest temporärer von einem aufgrund des durchgeführten Schweißprozesses erwarteten Wert abweicht. Unter temporär kann beispielsweise ein bestimmter vorgegebener oder einstellbarer Zeitraum verstanden werden.

Im Betrieb der Schweißvorrichtung 1 ist vorteilhafterweise eine erste Messleitung ML1 an der ersten Spannungsmessbuchsen MB1 angeschlossen und an der anderen Spannungsmessbuchse MB2 ist eine zweite Messleitung ML2 angeschlossen, wie in Fig.1 dargestellt ist. Die Anschlussbuchsen AB1 , AB2 und die Spannungsmessbuchsen MB1 , MB2 können beispielswiese an einem Gehäuse des Schweißgeräts 2 vorgesehen sein, wie in Fig.1 dargestellt ist. Wenn eine externe Vorschubeinheit 6 vorgesehen ist, können die Spannungsmessbuchsen MB1 , MB2 (oder die eine Spannungsmessbuchse MB1 oder MB2) wie erwähnt aber auch direkt an der Vorschubeinheit 6 vorgesehen sein. Wenn die zweite Spannungsmesseinrichtung 13 im Schweißgerät 2 vorgesehen ist, dann kann/können die Messleitung/en ML1, ML2 durch die Vorschubeinheit 6 durchgeschleift werden. Wenn die zweite Spannungsmesseinrichtung 13 in der Vorschubeinheit 6 vorgesehen ist, dann kann 12 direkt das zweite Schweißspannungssignal U2 über die Kommunikationsverbindung an die Steuerungseinheit 7 übertragen werden, die vorzugsweise ebenfalls im Schweißgerät 2 angeordnet ist. Analog zu den Anschlussbuchsen AB1, AB2 ist im Rahmen der Erfindung unter den Spannungsmessbuchsen MB1, MB2 sowohl eine lösbare Kupplung oder Steckverbindung, als auch eine fixe, d.h. nicht lösbare Verbindung zu verstehen.

Die erste Messleitung ML1 ist vorzugsweise mit einem zwischen der ersten Anschlussbuchse AB1 und der Elektrode E des Schweißbrenners 4 liegenden ersten Spannungsmesspunkt MP1 in der Schweißleitung 9 elektrisch verbunden. Die zweite Messleitung ML2 ist vorzugsweise mit einem zweiten Spannungsmesspunkt MP2 in der Masseleitung M elektrisch verbunden oder direkt mit dem Werkstück W. Dadurch kann das zweite Schweißspannungssignal U2 näher am Lichtbogen LB gemessen werden, als das erste Schweißspannungssignal U 1 , das zwischen den beiden Anschlussbuchsen AB1, AB2 gemessen wird. Grundsätzlich gilt dabei, je näher das zweite Schweißspannungssignal U2 am Lichtbogen LB abgegriffen werden kann, desto genauer entspricht die gemessene Spannung der interessierenden Lichtbogenspannung, weil der Spannungsabfall in der Schweißleitung 9 geringer ist. Die Verbindung der Messleitungen ML1, ML1 mit den Spannungsmesspunkten MP1, MP2 kann wiederum fix oder lösbar sein.

Wie oben erwähnt, kann in der Schweißvorrichtung 1 auch nur eine Spannungsmessbuchse MB1 oder MB2 vorgesehen sein, im gezeigten Beispiel z.B. nur die erste Spannungsmessbuchse MB1 oder die zweite Spannungsmessbuchse MB2. Die erste Spannungsmessbuchse MB1 könnte, so wie dargestellt, mittels einer ersten Messleitung ML1 mit dem ersten Spannungsmesspunkt MP1 der Schweißleitung 9 verbunden sein. Die zweite Spannungsmesseinrichtung 13 misst das zweite Schweißspannungssignal U2 in diesem Fall zwischen dem ersten Spannungsmesspunkt MP1 und der zweiten Anschlussbuchse AB2, die mit der Masseleitung M mit dem Werkstück W verbunden ist. Es könnte aber auch nur die zweite Spannungsmessbuchse MB2 vorgesehen sein und diese könnte, so wie dargestellt, über eine zweite Messleitung ML2 mit dem zweiten Spannungsmesspunkt MP2 in der Masseleitung M oder direkt mit dem Werkstück W elektrisch verbunden sein.

Die zweite Spannungsmesseinrichtung 13 misst das zweite Schweißspannungssignal U2 in diesem Fall zwischen dem zweiten Spannungsmesspunkt MP2 und der ersten Anschlussbuchse AB1 , die über die Schweißleitung 9 mit dem Schweißbrenner 4 verbunden ist. Dadurch kann das zweite Schweißspannungssignal U2 auch mit nur einer Spannungsmessbuchse MB1, MB2 und einer Messleitung ML1, ML2 näher am Lichtbogen gemessen werden. Je nach Ausführung bleibt allerdings der Spannungsabfall in der Schweißleitung 9 oder der Masseleitung unberücksichtigt. Es ist daher vorteilhaft, wenn in der Schweißvorrichtung 1, so wie in Fig.1 dargestellt, zwei Spannungsmessbuchsen MB1, 13 MB2 vorgesehen sind, die jeweils mit einer Messleitung ML1 , ML2 mit der Schweißleitung 9 bzw. der Masseleitung M oder dem Werkstück W verbunden sind.

Im gezeigten Beispiel liegt der erste Spannungsmesspunkt MP1 beispielsweise am Roboterarm 3a in der Nähe des Schweißbrenners 4 und ist somit von außen nicht oder nur schlecht zugänglich. Es kann daher vorteilhaft sein, wenn eine geeignete Messleitungsanschlussbuchse 16 am Schweißroboter 3 vorgesehen ist, an die die erste Messleitung ML1 in einfacherWeise angeschlossen werden kann. Der zwischen der Messleitungsanschlussbuchse 16 und dem ersten Spannungsmesspunkt MP1 verlaufende Abschnitt der ersten Messleitung ML1 ist hierbei ein Teil des Schweißroboters 3 und kann im oder am Roboterarm 3a angeordnet sein. Der zweite Spannungsmesspunkt MP2 liegt hier direkt am Werkstück W und kann z.B. als geeignete Klemme ausgebildet sein.

Der erste Spannungsmesspunkt könnte aber natürlich auch an einer von außen leichter zugänglichen Stelle vorgesehen sein, beispielsweise an der Roboter-Anschlussbuchse 10, wie durch den Spannungsmesspunkt MPT in Fig.1 angedeutet ist. Das zweite Schweißspannungssignal U2 würde in diesem Fall allerdings im Vergleich zum ersten Spannungsmesspunkt MP1 am Roboterarm 3a weiter vom Lichtbogen LB entfernt abgegriffen werden. Daraus resultiert aufgrund der größeren Leitungslänge der Schweißleitung 9 auch ein größerer Spannungsabfall und folglich eine größere Abweichung zwischen der gemessenen Schweißspannung und der tatsächlichen Lichtbogenspannung. Vorteilhafterweise liegt der erste Spannungsmesspunkt MP1 daher möglichst nahe am Lichtbogen LB. Wenn eine geeignete Masseleitung M vorgesehen ist, kann auch der zweite Spannungsmesspunkt MP2 direkt an der Masseleitung M vorgesehen sein. Auch hier gilt, dass es vorteilhaft ist, wenn der zweite Spannungsmesspunkt MP2 möglichst nahe am Lichtbogen LB liegt. Bei einer manuellen Schweißvorrichtung mit separater Vorschubeinheit 6 kann der erste Spannungsmesspunkt MPT beispielsweise ebenfalls an der Vorschubeinheit 6 vorgesehen sein, analog wie in Fig.1 angedeutet ist. Der zweite Spannungsmesspunkt MP2 könnte beispielsweise wiederum direkt am Werkstück W liegen.

Als Messleitungen ML1, ML2 werden vorzugsweise spezielle Messleitungen mit einem möglichst geringen Ohm’schen Widerstand verwendet, vorzugsweise kleiner als 0,5 W. Da bei der Spannungsmessung kein oder nur ein vernachlässigbar geringer Strom in den Messleitungen fließt, ist der Spannungsabfall über die Messleitungen ML1, ML2 im Vergleich zu einem Spannungsabfall über die Schweißleitung 9 sehr gering und kann daher vernachlässigt werden. Die Länge der Messleitungen ML1, ML2 trägt somit nur unwesentlich zum Spannungsabfall bei. Weiters kann es vorteilhaft sein, wenn die erste Messleitung ML1 und die zweite Messleitung ML2 zumindest abschnittsweise verdrillt sind. Dadurch kann bekanntermaßen die induktive Kopplung reduziert werden, also die Spannungsinduktion in die Messleitungen ML1, ML2 durch andere stromführende Leitungen (z.B. Schweißleitungen 14 9, Masseleitungen M) in der Nähe der Messleitungen ML1, ML2. In Fig.1 ist dies durch den strichpunktierten Verdrillungsbereich B angedeutet, der an die Spannungsmessbuchsen MB1, MB2 anschließt. Hierbei gilt ebenfalls, dass es vorteilhaft ist, wenn die Messleitungen ML1, ML2 über einen möglichst großen Bereich ihrer Länge verdrillt sind. Im dargestellten Beispiel endet der Verdrillungsbereich B an der Stelle, an der sich die Messleitungen ML1 , ML2 in Richtung Roboterarm 3a bzw. in Richtung Werkstück W aufteilen. Ggf. könnte das Masse-Potential auch weiter in die Nähe des Roboterarms 3a oder des Schweißbrenners 4 geführt werden, sodass eine Verdrillung der Messleitungen ML1, ML2 über einen größeren Bereich ihrer Länge ermöglicht wird.

Anhand Fig.2 und Fig.3 werden nachfolgend zwei Varianten für die Erkennung des Fehlerzustandes im zweiten Schweißspannungssignal U2 beschrieben. Die beiden Varianten können alternativ verwendet werden, können aber natürlich auch redundant verwendet werden. In Fig.2 ist ein Ersatzschaltbild des Schweißstromkreises aus Fig.1 dargestellt. Der Schweißstromkreis wird nach dem Zünden eines Lichtbogens LB zwischen der Elektrode E und dem Werkstück W geschlossen, sodass ein Schweißstrom I fließt, der von der Schweißstromquelle 8 bereitgestellt. Die Schweißparameter (Schweißstrom I, Schweißspannung U, usw.) werden während der Durchführung des Schweißprozesses von der Steuerungseinheit 7 eingestellt, insbesondere geregelt. Das erste Schweißspannungssignal U1 wird mittels der ersten Spannungsmesseinrichtung 12 der Schweißvorrichtung 1 zwischen den in Fig.2 nicht dargestellten Anschlussbuchsen AB1, AB2 (siehe Fig.1 ) gemessen. Das zweite Schweißspannungssignal U2 wird mittels der zweiten Spannungsmesseinrichtung 13 der Schweißvorrichtung 1 zwischen dem ersten Spannungsmesspunkt MP1 in der Schweißleitung 9 und dem zweiten Spannungsmesspunkt MP2 in der Masseleitung M (oder direkt am Werkstück W) erfasst. Die zweite Spannungsmesseinrichtung 13 ist hier beispielhaft innerhalb des Schweißgeräts 2 angeordnet. Zusätzlich kann natürlich auch eine geeignete Strommesseinrichtung 15 zur Messung des Schweißstroms I in der Schweißvorrichtung 1, beispielsweise im Schweißgerät 2, vorgesehen sein, wie in Fig.2 und Fig.3 angedeutet ist.

Zur Erkennung des Fehlerzustands im zweiten Schweißspannungssignal U2 kann in der Schweißvorrichtung 1 zusätzlich zur Schweißstromquelle 8 eine Messspannungsquelle 14 vorgesehen sein. Die Messspannungsquelle 14 ist hier mit den beiden Spannungsmessbuchsen MB1, MB2 elektrisch verbunden, um eine Messspannung UM an die Messleitungen ML1, ML2 anlegen zu können. Wenn nur eine Spannungsmessbuchse MB1 oder MB2 vorgesehen ist, dann ist die Messspannungsquelle 14 mit der jeweiligen Spannungsmessbuchse MB1 , MB2 und einer der Anschlussbuchsen AB1 , AB2 verbunden. Die Steuerungseinheit 7 kann den Fehlerzustand im zweiten Schweißspannungssignal U2 der zweiten Spannungsmesseinrichtung 13 hierbei anhand der von der 15 Messspannungsquelle 14 erzeugten elektrischen Messspannung UM erkennen. Wenn während der Durchführung des Schweißprozesses ein Fehlerzustand eintritt, beispielsweise weil sich eine Messleitung ML1, ML2 von der jeweiligen Spannungsmessbuchse MB1, MB2 oder vom jeweiligen Messpunkt MP1, MP2 löst, oder eine Messleitung ML1, ML2 bricht, dann misst die zweite Spannungsmesseinrichtung 13 nur noch die Messspannung UM, die von der Messspannungsquelle 14 bereitgestellt wird. Die Messspannung UM unterscheidet sich vorteilhafterweise qualitativ und quantitativ von der Schweißspannung U und ist bekannt. Als Messspannung UM kann beispielsweise ein bekanntes charakteristisches Spannungssignal mit einer konstanten Spannung oder einer alternierenden Spannung einer bestimmten Frequenz vorgegeben sein. Dadurch kann die Steuerungseinheit 7 in einfacher Weise erkennen, wann ein Fehlerzustand vorliegt, weil im Fehlerzustand nur noch die charakteristische Spannung gemessen wird.

Um eine möglichst einfache und rasche Erkennung des Fehlerzustands zu ermöglichen, ist es vorteilhaft, wenn die Messspannungsquelle 14 eine gegenteilige elektrische Polung aufweist wie die Schweißstromquelle 8, wie in Fig.2 dargestellt ist. Dadurch wechselt im Fehlerfall das Vorzeichen im zweiten Schweißspannungssignal U2, das von der zweiten Spannungsmesseinrichtung 13 erfasst wird. Die Erkennung des Fehlerzustands kann dabei beispielsweise innerhalb 20-50ps erfolgen.

Weiters kann es vorteilhaft sein, wenn die Messspannungsquelle 14 hochohmig an zumindest eine Spannungsmessbuchse MB1, MB2 angeschlossen ist. Zusätzlich oder alternativ kann es vorteilhaft sein, wenn die Messspannungsquelle 14 über zumindest einen bekannten Ohm’schen Widerstand RM an zumindest eine Spannungsmessbuchse MB1, MB2 angeschlossen ist. Unter hochohmig ist bekanntermaßen ein möglichst hoher Ohm’scher Widerstand zu verstehen, z.B. >100kQ. In der Schaltung gemäß Fig.2 ist beispielsweise ein Ohm’schen Widerstand RM mit 100 kQ zwischen dem Pluspol der Messspannungsquelle 14 und der ersten Spannungsmessbuchse MB1 angeordnet und es ist ein Ohm’schen Widerstand RM mit 100 kQ zwischen dem Minuspol der Messspannungsquelle 14 und der zweiten Spannungsmessbuchse MB2 angeordnet. Durch den hochohmigen Anschluss ist die Messspannung UM im Normalbetriebsmodus (ohne Fehlerzustand) für die Erfassung des zweiten Schweißspannungssignals U2 im Schweißstromkreis vernachlässigbar, sodass keine wesentliche Verfälschung des zweiten Schweißspannungssignals U2 resultiert. Wenn der Ohm’sche Widerstand RM der Messspannungsquelle 14 alternativ oder zusätzlich bekannt ist, kann der Spannungsabfall an den Widerständen RM berechnet und bei der Erfassung des zweiten Schweißspannungssignals U2 berücksichtigt werden, sodass das zweite Schweißspannungssignal U2 ggf. korrigiert werden kann. 16 Die Erkennung des Fehlerzustands im zweiten Schweißspannungssignal U2 der zweiten Spannungsmesseinrichtung 13 kann aber grundsätzlich auch ohne zusätzlicher Messspannungsquelle 14 erfolgen. Dazu kann beispielsweise ein Schweißstromkreismodell in der Steuerungseinheit 7 hinterlegt sein, über welches der Fehlerzustand erkannt werden kann. Ein beispielhaftes Schweißstromkreismodell ist in Fig.3 dargestellt. Das Schweißstromkreismodell enthält vorzugsweise zumindest ein Modell der Schweißleitung 9, wobei das Modell der Schweißleitung 9 zumindest einen Ohm’schen Widerstand Ri und zumindest eine Induktivität Li enthält. Im dargestellten Beispiel in Fig.3 weist das Modell der Schweißleitung 9 beispielsweise zwei Ohm’sche Wderstände R1, R2 und zwei Induktivitäten L1, L2 auf. Der erste Wderstand R1 und die erste Induktivität L1 bilden den Teil der Schweißleitung 9 zwischen der ersten Anschlussbuchse AB1 und dem ersten Messpunkt MP1 ab (siehe dazu auch Fig.1 + Fig.2). Der zweite Wderstand R2 und die zweite Induktivität L2 bilden den Teil der Schweißleitung 9 zwischen dem ersten Messpunkt MP1 und der Elektrode E ab. Der Lichtbogen LB kann ebenfalls in Form eines Ohm’schen Wderstandes RLB abgebildet sein.

Natürlich könnten im Schweißstromkreismodell auch noch weitere Komponenten wie z.B. die Messleitungen ML1, ML2, die Anschlussbuchsen AB1, AB2, die Spannungsmessbuchsen MB1, MB2, die Messpunkte MP1, MP2, berücksichtigt werden, um den tatsächlichen Aufbau der Schweißvorrichtung 1 möglichst realistisch abzubilden. Dazu können wiederum entsprechende Ohm’schen Wderständen R, Induktivitäten L und ggf. weitere elektrische Ersatz-Elemente vorgesehen sein. Um das Schweißstromkreismodell möglichst gut an einen Schweißstromkreis der real aufgebauten Schweißvorrichtung 1 anzupassen, kann es weiters vorteilhaft sein, wenn Modellparameter des Schweißstromkreismodells einstellbar oder automatisch identifizierbar sind. Beispielsweise können veränderliche Ohm’schen Wderständen R, Induktivitäten L, usw. vorgesehen sein, die von einem Benutzer je nach konkret realisiertem Aufbau verändert werden können, beispielsweise über die Benutzerschnittstelle am Schweißgerät 2 oder über eine übergeordnete Steuerungseinheit, z.B. die Roboter-Steuerungseinheit 11.

Eine automatische Identifizierung der Modellparameter des Schweißkreismodels kann z.B. durch einen durch einen Abgleich vor der Durchführung des Schweißprozesses erfolgen. Bei diesem Abgleich wird allerdings nicht tatsächlich geschweißt, sondern es wird lediglich der Schweißbrenner 4 zum Werkstück W bewegt, sodass Kontaktrohr 4a die Schweißstelle des Werkstücks W berührt. Dabei wird mittels der Steuerungseinheit 7 ein Abgleichalgorithmus durchgeführt um die Modellparameter (z.B. Induktivität und Ohm’scher Wderstand) des Schweißstromkreismodells zu ermitteln. Bei Schweißprozessen, bei welchen sich die Höhe des Schweißstroms I zeitlich ändert (z.B. beim Impulsschweißen), kann ggf. auch während der Durchführung des Schweißprozesses die Induktivität als Modellparameter als bestimmt 17 werden. Dabei wird in den Phasen, in denen die Stromänderung stattfindet, ein aktueller Wert für die Induktivität bestimmt und der Modellparameter kann ggf. unmittelbar aktualisiert werden.

Zur Erkennung des Fehlerzustands im zweiten Schweißspannungssignal U2 der zweiten Spannungsmesseinrichtung 13 vergleicht die Steuerungseinheit 7 das von der zweiten Spannungsmesseinrichtung 13 real gemessene zweite Schweißspannungssignal U2, vorzugsweise kontinuierliche oder in vorgegebenen Zeitschritten, mit dem berechneten zweiten Schweißspannungssignal U2 aus dem Schweißstromkreismodell. Wenn eine vorgegebene oder einstellbare Abweichung erkannt wird, beispielsweise weil sich eine Messleitung ML1, ML2 gelöst hat, gebrochen oder beschädigt ist, schaltet die Steuerungseinheit 7 automatisch vom Normalbetriebsmodus in den Notbetriebsmodus, wobei der Schweißprozess während des Umschaltens fortgesetzt wird. Im Notbetriebsmodus verwendet die Steuerungseinheit 7 anstelle des zweiten Schweißspannungssignal U2 das erste Schweißspannungssignal U1 zur Ermittlung der Steuerungsparameter. Der Schweißprozess kann somit ohne Unterbrechung fortgesetzt und beendet werden. Nach der Beendigung (wenn der Lichtbogen LB erloschen ist) kann eine Fehlerdiagnose an der Schweißvorrichtung 1 durchgeführt werden und der Fehler behoben werden.

Wenn die Fehlerursache beispielsweise eine gelöste Messleitung ML1, ML2 ist, kann die entsprechende Messleitung ML1, ML2 wieder mit der jeweiligen Spannungsmessbuchse MB1, MB2 oder dem Messpunkt MP1, MP2 verbunden werden und ein neuer Schweißprozess kann wieder im Normalbetriebsmodus gestartet werden. Dazu kann beispielsweise vorgesehen sein, dass die Steuerungseinheit 7 nach jedem Start eines Schweißprozesses, also nach dem Zünden des Lichtbogens LB als initiale Einstellung den Normalbetriebsmodus hinterlegt hat. Um größere Fehler in der Schweißnaht zu vermeiden, die während des Zeitraums der Umschaltung aufgrund des falschen oder fehlenden zweiten Schweißspannungssignals U2 resultieren können, erfolgt die die Umschaltung vom Normalbetriebsmodus in den Notbetriebsmodus innerhalb möglichst kurzer Zeit, vorzugweise innerhalb 25-1 OOps. Wie bereits erwähnt kann im Notbetriebsmodus, in dem das erste Schweißspannungssignal U1 zur Regelung der Schweißspannung herangezogen wird, auch ein bekannter RL-Abgleich erfolgen, bei dem der Spannungsabfall in der Schweißleitung 9 durch ein Modell ermittelt und bei der Erfassung der Schweißspannung berücksichtigt wird.

Dadurch kann auch im Notbetriebsmodus der Spannungsabfall in der Schweißleitung 9 berücksichtig werden. Natürlich könnte auch für längere Zeit im Notbetriebsmodus geschweißt werden, allerdings kann dies unter Umständen zu einer verminderten Schweißqualität führen. Wie eingangs beschrieben, kann dies beispielsweise dann der Fall sein, wenn mehrere parallele Schweißprozesse durchgeführt werden, wobei die Schweißleitungen 9 und Masseleitungen M in räumlicher Nähe verlegt sind. Durch einen 18 zeitlich veränderlichen Schweißstrom in einer Leitung kann es zu einer unerwünschten Spannungsinduktion in einer benachbarten Leitung kommen, was zu einer Verfälschung des ersten Schweißspannungssignals U1 führen kann, das an den Anschlussbuchsen AB1, AB2 gemessen wird. Da im Notbetriebsmodus das ersten Schweißspannungssignals U1 zur Regelung des Schweißprozesses verwendet wird, kann dies folglich zu unerwünschten Abweichungen vom vorgegebenen Schweißprozess und ggf. zu einer unzureichenden Schweißqualität führen. Um diese Probleme zu vermeiden, ist es daher vorteilhaft, wenn möglichst rasch wieder in den Normalbetriebsmodus gewechselt wird, in dem das zweite Schweißspannungssignals U1 zur Regelung des Schweißprozesses herangezogen wird, welches von der induktiven Kopplung der Leitungen im Wesentlichen unbeeinflusst ist.

Abschließend sei nochmals angemerkt, dass die Erfindung natürlich nicht auf die dargestellte Schweißvorrichtung 1 mit Schweißroboter 3 und MSG-Schweißverfahren beschränkt ist. Die Erfindung könnte natürlich auch bei einer Schweißvorrichtung 1 ohne Schweißroboter 3 angewendet werden, die zum manuellen Schweißen per Hand vorgesehen ist. Gleichfalls ist die Erfindung auch nicht auf das MSG-Schweißverfahren beschränkt, sondern könnte natürlich auch bei anderen Schweißverfahren zur Anwendung kommen, beispielsweise beim WIG-Schweißen mit nicht-abschmelzender Elektrode. 19