Titre de l'invention : Système d’essuyage avec injection par valve à différentiel de pression

La présente invention concerne un système d’essuyage, notamment pour véhicule automobile, et en particulier un ensemble d’injection de fluide de nettoyage pour un tel système d’essuyage.

Il est connu dans le domaine des systèmes d’essuyage pour surface vitrée, notamment pour pare-brise ou vitre arrière d’un véhicule automobile, de prévoir plusieurs canaux longitudinaux dans un balai d’essuyage afin de projeter du fluide de nettoyage en avant du balai d’essuyage sur une surface vitrée du véhicule, afin de permettre le nettoyage de la vitre.

Des systèmes d’essuyage avec deux canaux longitudinaux sont connus, l’un étant dédié à une projection de fluide de nettoyage en avant du balai dans un premier sens de balayage, et l’autre étant dédié à une projection de fluide de nettoyage en avant du balai dans un deuxième sens de balayage.

D’autres systèmes d’essuyage prévoient de projeter du fluide de nettoyage depuis d’autres positions que le balai d’essuyage, par exemple en intégrant des éléments gicleurs fixes sur le capot ou dans un bras entraînant le balai d’essuyage en rotation.

En outre, les véhicules automobiles comprennent de plus en plus de capteurs, dont la plupart présentent une surface optique. Il est nécessaire de nettoyer une telle surface optique afin d’améliorer la qualité des données acquises. Des systèmes d’essuyage proposent de prendre en charge à la fois le nettoyage de la surface vitrée qu’ils balaient, mais également le nettoyage de surface optique d’un ou plusieurs capteurs en compléments.

Ainsi, plusieurs éléments gicleurs sont désormais prévus dans les systèmes d’essuyage.

Des ensembles d’injection sont alors prévus pour acheminer le fluide de nettoyage depuis un réservoir jusqu’aux différents éléments gicleurs, agencés dans divers éléments du système d’essuyage et localisés à différents endroits. Un canal de distribution est généralement prévu pour chaque ensemble d’éléments gicleurs remplissant une même fonction donnée. Toutefois, la multiplication de canaux de distribution, de plusieurs dizaines de centimètres le plus souvent, induit un encombrement important du système d’essuyage, d’autant plus important que le nombre d’éléments gicleurs réalisant des fonctions différentes ou complémentaires augmente. En outre, chaque canal de distribution peut être relié à des éléments gicleurs via une pompe à fluide d’essuyage qui leur est propre, ce qui augmente encore l’encombrement.

Il existe ainsi un besoin de permettre le nettoyage de surfaces vitrées ou optiques d’un véhicule, sans démultiplier le nombre de pompes, tout en simplifiant structurellement l’ensemble d’injection pour réduire son coût et son encombrement.

La présente invention concerne un système d’essuyage comprenant un système d’essuyage comprenant :

- un balai d’essuyage;

- un bras apte à entraîner ledit balai d’essuyage en rotation ;

- un réservoir de fluide de nettoyage ;

- au moins un premier élément gicleur apte à recevoir du fluide du nettoyage et à projeter ledit fluide de nettoyage ;

- au moins un deuxième élément gicleur apte à recevoir du fluide de nettoyage et à projeter ledit fluide de nettoyage ;

- un ensemble d’injection apte à injecter sélectivement du fluide de nettoyage depuis le réservoir de fluide de nettoyage vers ledit au moins un premier élément gicleur ou vers ledit au moins un deuxième élément gicleur, ledit ensemble d’injection comprenant au moins une première pompe bi-pression apte à injecter du fluide de nettoyage depuis le réservoir dans un premier canal d’injection à au moins un premier niveau de pression et un deuxième niveau de pression, ledit ensemble d’injection comprenant en outre une première valve à différentiel de pression, ladite première valve étant apte à recevoir du fluide de nettoyage par le premier canal d’injection, à transmettre le fluide de nettoyage à un premier canal de distribution lorsque le fluide de nettoyage est reçu au premier niveau de pression et à transmettre le fluide de nettoyage à un deuxième canal de distribution lorsque le fluide de nettoyage est reçu au deuxième niveau de pression. Le premier canal de distribution étant agencé pour acheminer le fluide de nettoyage vers ledit au moins premier élément gicleur et ledit deuxième canal de distribution étant agencé pour acheminer le fluide de nettoyage vers ledit au moins deuxième élément gicleur.

Il est ainsi rendu possible de mutualiser une pompe entre deux canaux de distribution tout en limitant leur longueur par l’utilisation d’une valve à différentiel de pression, et tout en permettant une injection sélective dans les deux canaux de distribution. L’encombrement et les coûts associés au système d’essuyage sont ainsi réduits.

Selon un mode de réalisation, le système d’essuyage peut comprendre en outre au moins un troisième élément gicleur, l’ensemble d’injection comprenant une deuxième pompe apte à injecter du fluide de nettoyage dans un troisième canal de distribution agencé pour acheminer le fluide de nettoyage vers ledit au moins un troisième élément gicleur.

Il est ainsi permis de réduire le nombre de pompes de trois à deux pompes tout en permettant une injection sélective dans les trois canaux de distributions. L’injection dans le troisième canal de distribution peut ainsi être contrôlée indépendamment de celle dans les premier et deuxième canaux de distribution.

Selon d’autres modes de réalisation, le système d’essuyage peut comprendre en outre au moins un troisième élément gicleur, l’ensemble d’injection étant apte à acheminer le fluide de nettoyage issu de la première pompe bi-pression dans le premier canal d’injection relié à la première valve à différentiel de pression ou dans un troisième canal de distribution agencé pour acheminer le fluide de nettoyage vers ledit au moins un troisième élément gicleur.

Ainsi, il est permis de mutualiser une seule pompe entre trois ensembles d’éléments gicleurs correspondant à trois canaux de distribution respectifs. L’encombrement et les coûts associés au système d’essuyage sont ainsi réduits. Selon des modes de réalisation, le système d’essuyage peut comprendre en outre au moins un quatrième élément gicleur, l’ensemble d’injection comprenant en outre un quatrième canal de distribution agencé pour acheminer le fluide de nettoyage vers ledit au moins un quatrième élément gicleur.

Ainsi, il est permis de réaliser un système d’essuyage complexe, avec plusieurs fonctions de nettoyage réalisée par quatre canaux de distribution, sans induire un encombrement trop important.

En complément, selon un mode de réalisation, le système d’essuyage peut comprendre en outre une pompe additionnelle apte à injecter du fluide de nettoyage dans le quatrième canal de distribution pour acheminer le fluide de nettoyage vers ledit au moins un quatrième élément gicleur.

Il est ainsi permis de réduire le nombre de pompes tout en permettant une injection sélective dans les trois canaux de distributions. L’injection dans le quatrième canal de distribution peut ainsi être contrôlée indépendamment de celle dans les premier et deuxième canaux de distribution.

En variante, selon d’autres modes de réalisation, l’ensemble d’injection peut être apte à acheminer le fluide de nettoyage issu de la deuxième pompe dans le troisième canal de distribution et dans le quatrième canal de distribution.

Ainsi, il est rendu possible d’assurer un acheminement dans quatre canaux de distribution avec seulement deux pompes, ce qui réduit l’encombrement et les coûts associés au système d’essuyage.

En complément, selon un mode de réalisation, la deuxième pompe peut être une pompe bidirectionnelle apte à injecter sélectivement du fluide de nettoyage dans le troisième canal de distribution et dans le quatrième canal de distribution.

Ainsi, l’injection entre les troisième et quatrième canaux de distribution peut être réalisée de manière sélective en fonction d’un sens de rotation de moteur de la pompe bidirectionnelle. Selon un autre mode de réalisation, la deuxième pompe peut être une pompe bi-pres- sion apte à injecter du fluide de nettoyage depuis le réservoir dans un deuxième canal d’injection à au moins un troisième niveau de pression et un quatrième niveau de pression, et le système d’essuyage peut comprendre en outre une deuxième valve à différentiel de pression, ladite deuxième valve étant apte à recevoir du fluide de nettoyage par le deuxième canal d’injection et à transmettre le fluide de nettoyage à au troisième canal de distribution lorsque le fluide de nettoyage est reçu au troisième niveau de pression et à transmettre le fluide de nettoyage au quatrième canal de distribution lorsque le fluide de nettoyage est reçu au quatrième niveau de pression.

Ainsi, cette alternative permet également l’injection entre les troisième et quatrième canaux de distribution de manière sélective.

Selon un autre mode de réalisation, la première pompe peut être une pompe bi-pres- sion et bidirectionnelle apte à injecter sélectivement du fluide de nettoyage dans le premier canal d’injection ou dans un deuxième canal d’injection, et le système d’essuyage peut comprendre en outre une deuxième valve à différentiel de pression, ladite deuxième valve étant apte à recevoir du fluide de nettoyage par le deuxième canal d’injection et à transmettre le fluide de nettoyage au troisième canal de distribution lorsque le fluide de nettoyage est reçu au premier niveau de pression et à transmettre le fluide de nettoyage au quatrième canal de distribution lorsque le fluide de nettoyage est reçu au deuxième niveau de pression.

Ainsi, il est rendu possible d’alimenter sélectivement en fluide de nettoyage quatre canaux de distribution avec une unique pompe, ce qui réduit l’encombrement et les coûts associés au système d’essuyage.

Selon des modes de réalisation, au moins l’un des premier et deuxième éléments gicleurs peut être apte à projeter du fluide de nettoyage sur une surface vitrée apte à être balayée par le système d’essuyage, et peut être agencé à une position fixe d’un capot de véhicule automobile, dans le bras ou dans le balai d’essuyage.

Ainsi, le système d’essuyage permet de réaliser au moins une première fonction qui est de nettoyer une surface vitrée balayée par le système d’essuyage. En complément, ledit au moins un premier élément gicleur peut être agencé dans le balai d’essuyage de manière à projeter du fluide de nettoyage dans une première direction inclinée par rapport à une direction longitudinale du balai d’essuyage.

Il est ainsi rendu possible de nettoyer la zone de visibilité balayée par le balai d’essuyage. La direction inclinée peut être une direction normale à la direction longitudinale du balai, ou formant un angle faible, inférieur à 20° par exemple, avec une normale à la direction longitudinale du balai.

Encore en complément, ledit au moins un deuxième élément gicleur peut être agencé dans le balai d’essuyage de manière à projeter du fluide de nettoyage dans une deuxième direction inclinée par rapport à la direction longitudinale de balai d’essuyage, la deuxième direction étant différente de la première direction.

Ainsi, l’efficacité associée au nettoyage de la surface vitrée balayée par le système d’essuyage est améliorée.

Selon des modes de réalisation, au moins l’un des éléments gicleurs peut être alimenté par l’un des canaux de distribution, peut être agencé dans une zone d’extrémité du balai d’essuyage et peut être apte à projeter du fluide de nettoyage vers une surface optique d’un capteur de véhicule automobile.

Il est ainsi rendu possible de remplir une deuxième fonction de nettoyage en plus de la première fonction de nettoyage.

En complément, au moins un autre des éléments gicleurs peut être apte à projeter du fluide de nettoyage vers une autre surface optique d’un autre capteur de véhicule automobile, ledit autre élément gicleur étant alimenté par un autre canal de distribution.

Il est ainsi rendu possible de remplir une troisième fonction de nettoyage en plus de la première fonction de nettoyage et de la deuxième fonction de nettoyage.

D’autres caractéristiques et avantages de l’invention apparaîtront encore au travers de la description qui suit d’une part, et de plusieurs exemples de réalisation donnés à titre indicatif et non limitatif en référence aux dessins schématiques annexés d’autre part, sur lesquels : [fig 1] la figure 1 illustre des éléments d’un système d’essuyage selon un mode de réalisation de l’invention ;

[fig 2] la figure 2 est vue en coupe longitudinale d’une valve à différentiel de pression d’un système d’essuyage selon l’invention ;

[fig 3] la figure 3 illustre un système d’essuyage selon l’invention, monté sur un pare- brise de véhicule automobile ;

[fig 4a] la figure 4a illustre un ensemble d’injection d’un système d’essuyage selon un premier mode de réalisation de l’invention ;

[fig 4b] la figure 4b illustre un ensemble d’injection d’un système d’essuyage selon un deuxième mode de réalisation de l’invention ;

[fig 4c] la figure 4c illustre un ensemble d’injection d’un système d’essuyage selon un troisième mode de réalisation de l’invention ;

[fig 4d] la figure 4d illustre un ensemble d’injection d’un système d’essuyage selon un quatrième mode de réalisation de l’invention ;

[fig 4e] la figure 4e illustre un ensemble d’injection d’un système d’essuyage selon un cinquième mode de réalisation de l’invention ;

[fig 4f] la figure 4f illustre un ensemble d’injection d’un système d’essuyage selon un sixième mode de réalisation de l’invention ;

[fig 4g] la figure 4g illustre un ensemble d’injection d’un système d’essuyage selon un septième mode de réalisation de l’invention.

Il faut tout d’abord noter que si les figures exposent l’invention de manière détaillée pour sa mise en œuvre, elles peuvent bien entendu servir à mieux définir l’invention le cas échéant. Il est également à noter que, sur l’ensemble des figures, les éléments similaires et/ou remplissant la même fonction sont indiqués par la même numérotation.

La figure 1 illustre des éléments d’un système d’essuyage 100 pour véhicule automobile selon un mode de réalisation de l’invention. Le système d’essuyage est apte à être installé sur une surface vitrée d’un véhicule, préférentiellement un pare-brise ou une lunette arrière. Le système d’essuyage comporte au moins un bras 103, un balai d’essuyage 105 attaché au bras par un dispositif de fixation 104 et configuré pour balayer une zone de visibilité du pare-brise, et un dispositif d’entraînement 101 du bras 103, relié par une liaison 115 au véhicule automobile.

Le dispositif d’entraînement 101 est configuré pour mettre en mouvement le balai d’essuyage 105 via le bras 103, le balai d’essuyage 105 étant en contact avec la la zone de visibilité du pare-brise. Une zone de visibilité est une partie du pare-brise agencée en regard d’un conducteur ou d’un passager du véhicule, et au travers de laquelle le passager ou le conducteur peut observer l’environnement extérieur au véhicule. Le mouvement du bras 103 est typiquement un mouvement de va-et-vient, de préférence un mouvement circulaire. A cet effet, le dispositif d’entraînement 101 peut lui-même être déplacé par un moteur autour d’une liaison pivot 101 permettant de réaliser le mouvement circulaire du système d’essuyage 100.

Aucune restriction n’est attachée au dispositif de fixation 104 qui est apte à permettre la fixation mécanique du balai d’essuyage 105 au bras 103. La fixation mécanique peut notamment être par serrage, par emboîtement, ou par tout autre moyen. Aucune restriction n’est attachée aux degrés de liberté permis par la liaison mécanique réalisée par le dispositif de fixation 104.

Le système d’essuyage 100 comprend en outre un ensemble d’injection d’un fluide de nettoyage depuis un réservoir, non représenté sur la figure 1, mais décrit ultérieurement, vers des gicleurs intégrés dans le bras 103, dans le balai d’essuyage 105 et/ou en position fixe sur un capot du véhicule.

Par exemple, un ensemble d’au moins un élément gicleur 111 et un autre ensemble d’au moins un élément gicleur 112 est agencé dans le balai d’essuyage 105 de manière à projeter ou disperser du fluide de nettoyage sur la zone de visibilité balayée par le système d’essuyage.

Les ensembles d’éléments gicleurs 111 à 112 peuvent être tous les deux aptes à également projeter du fluide de nettoyage sur la zone de visibilité afin d’améliorer l’efficacité de l’essuyage, ou peuvent être dédiés au nettoyage d’un capteur autre que celui visé par le ou les éléments gicleurs 113.

Le ou les éléments gicleurs 111 peuvent être aptes à projeter du fluide de nettoyage sur la zone de visibilité balayée par le balai 105 du système d’essuyage, de manière à améliorer le nettoyage d’une telle surface. Le ou les éléments gicleurs 112 peuvent être aptes à également projeter du fluide de nettoyage sur la zone de visibilité, de manière complémentaire aux premiers éléments gicleurs, afin d’améliorer l’efficacité de l’essuyage, ou peuvent être dédiées au nettoyage d’un capteur autre que celui visé par le ou les troisièmes éléments gicleurs.

Dans ce qui suit, il est considéré, à titre illustratif uniquement, que les éléments gicleurs 111 et 112 projettent vers une même zone de visibilité balayée par le balai 105.

A cet effet, il est notamment considéré que les éléments gicleurs 111 et 112 projettent dans deux directions distinctes, toutes deux inclinées par rapport à une direction longitudinale du balai d’essuyage 105, de manière à projeter dans des sens de balayage différents du système d’essuyage 100.

Par exemple, le ou les éléments gicleurs 111 peuvent être aptes à projeter du fluide de nettoyage vers la surface vitrée dans un sens de balayage ascendant, et le ou les éléments gicleurs 112 peuvent être aptes à projeter du fluide de nettoyage vers la surface vitrée dans un sens de balayage descendant. Un sens ascendant peut correspondre à un mouvement de balayage depuis le capot du véhicule vers le toit, lorsque la surface vitrée est un pare-brise.

Il est ainsi assuré que la projection du fluide de nettoyage est toujours en avant du balai d’essuyage 105. Il est ainsi rendu possible d’améliorer la visibilité du conducteur à travers la zone de visibilité et de rendre le balayage par le balai d’essuyage 105 plus efficace. Un tel balai d’essuyage 105 avec projection dans un canal dans un sens et dans un autre canal dans un autre sens, est appelé bi-rampe.

En variante, seul un ou plusieurs éléments gicleurs 111 sont prévus dans le balai d’essuyage 105, le balai d’essuyage ne comprenant pas les éléments gicleurs 112. Dans ce cas, le balai d’essuyage 105 est dit mono-rampe. En outre, le balai d’essuyage peut comprendre au moins un élément gicleur 113 apte à projeter ou disperser du fluide nettoyant et agencé dans une zone d’extrémité longitudinale du balai d’essuyage 105. On entend par zone d’extrémité longitudinale une zone dont l’ensemble des positions sont plus proches de l’extrémité longitudinale du balai d’essuyage que d’une position centrale du balai d’essuyage. La position centrale peut notamment correspondre à la position du dispositif de fixation 104 entre le balai d’essuyage 103 et le bras 105 du système d’essuyage. De manière préférentielle, la zone d’extrémité longitudinale comprend l’ensemble des positions deux fois plus proches, voire trois fois plus proches, de l’extrémité longitudinale que de la position centrale du balai d’essuyage.

Le ou les éléments gicleurs 113 peuvent être aptes à projeter du fluide de nettoyage :

- vers un capteur du véhicule tel qu’un Lidar, situé hors de la zone de visibilité du pare- brise ;

- sur la zone de visibilité balayée par le système d’essuyage ; et/ou

- vers un autre capteur du véhicule, par exemple également situé hors de la zone de visibilité du pare-brise.

Si plusieurs fonctions sont réalisées par les éléments gicleurs 113, par exemple une fonction de nettoyage d’un premier capteur et une fonction de nettoyage d’un deuxième capteur, les éléments gicleurs 113 réalisant des fonctions différentes peuvent être alimentés par des canaux de distribution différents ou par un même canal de distribution.

Aucune restriction n’est attachée à la structure de tels éléments gicleurs, qui sont bien connus de la personne du métier.

Selon des modes de réalisation de l’invention, des éléments gicleurs sont tous disposés dans le balai d’essuyage 105.

Un ou plusieurs éléments gicleurs 114 peuvent être intégrés dans le bras 103, les éléments gicleurs 114 étant aptes à disperser du fluide de nettoyage. Les éléments gicleurs peuvent notamment être des alternatives aux éléments gicleurs 111 et 112, auquel cas le système d’essuyage 100 comprend soit des éléments gicleurs 114, soit des éléments gicleurs 111 et 112.

Chaque élément gicleur ou ensemble d’éléments gicleurs 111, 112, 113 ou 114 décrit ci-avant peut être en communication fluidique avec un canal de distribution. Un canal de distribution peut ainsi être dédié à une fonction de nettoyage donnée, qu’il s’agisse du nettoyage d’un capteur, ou du nettoyage d’une surface vitrée balayée par le système d’essuyage 100.

Ainsi, il peut être requis jusqu’à quatre canaux de distribution, par exemple dans des modes de réalisation basés sur un système de nettoyage bi-rampe, avec des gicleurs 111 et 112, et apte à nettoyer deux capteurs via plusieurs gicleurs 113. En variante selon l’invention, le système d’essuyage 100 peut comprendre deux ou trois canaux de distribution.

Comme il sera décrit ultérieurement en référence à la figure 3, un ou plusieurs éléments gicleurs 116 peuvent être agencés de manière fixe sur un capot du véhicule, en lieu et place des éléments gicleurs 111, 112 et 114 décrits précédemment.

Afin de limiter le nombre de pompes ainsi que la longueur des canaux de distribution, en donc l’encombrement et les coûts associés au système d’essuyage, la présente invention prévoit l’utilisation d’une valve à différentiel de pression dans un système d’essuyage.

La figure 2 illustre une vue en coupe longitudinale d’une valve à différentiel de pression 200 d’un système d’essuyage selon un mode de réalisation de l’invention.

La valve à différentiel de pression 200, aussi appelée « valve en Y », comprend une entrée 201 , une première sortie 202.1 et 202.2. Lorsqu’un fluide, tel qu’un fluide de nettoyage d’une surface vitrée, est reçu par l’entrée 201 de la valve 200, la valve 200 est apte à acheminer le fluide vers la première sortie 202.1 ou vers la deuxième sortie 202.2 en fonction d’un niveau de pression du fluide reçu en entrée.

A cet effet, un premier canal de transition 203.1 peut être apte à laisser passer du fluide de l’entrée 201 à la première sortie 202.1 , lorsque le fluide reçu est à un premier niveau de pression. Un deuxième canal de transition 203.2 peut être apte à laisser passer du fluide de l’entrée 201 à la deuxième sortie 202.2.

La valve 200 peut comprendre notamment un piston non représenté sur la figure 2, agencé dans l’entrée 200 et donc la position varie en fonction du niveau de pression de manière à permettre le passage du fluide à travers le premier canal de transition 203.1 ou à travers le deuxième canal de transition 203.2.

Les expressions « premier niveau de pression » et « deuxième niveau de pression » peuvent désigner des valeurs ponctuelles de pression, mais désignent de manière préférentielle un intervalle de valeurs de pression, centré autour d’une valeur de pression centrale. Les intervalles de pression correspondant respectivement au premier niveau de pression et au deuxième niveau de pression sont de préférence disjoints.

Une telle valve à différentiel de pression 200 est ainsi apte à recevoir, par son entrée 201, un canal d’injection de fluide de nettoyage depuis une pompe bi-pression apte à injecter du fluide au moins selon le premier niveau de pression et selon le deuxième niveau de pression, de manière sélective.

La figure 3 présente un système d’essuyage 100 monté sur un pare-brise 310 d’un véhicule automobile selon un mode de réalisation de l’invention.

Comme illustré, le système d’essuyage 100 comprend en outre un ensemble d’injection 301 apte à injecter sélectivement du fluide de nettoyage dans les au moins deux canaux de distribution du système d’essuyage 100. Le système d’injection 301 selon l’invention comprend au moins une valve différentielle de pression 200 et une pompe bi-pression. Des modes de réalisation d’un tel système d’injection 301 seront décrits ultérieurement en référence aux figures 4a à 4g.

Le système d’essuyage 100 peut comprendre en outre un moteur 302 pour entraîner le bras 105 et une unité de contrôle 303.

Aucune restriction n’est attachée au moteur 302, qui comprend tout moteur réversible permettant d’entraîner en rotation la partie mobile du système d’essuyage 100 dans un sens puis dans un autre. Comme il sera mieux compris à la lecture de la description des figures suivantes, l’ensemble d’injection 301 peut comprendre des éléments montés sur le bras 105 et/ou dans le balai d’essuyage 105, et/ou sur un capot du véhicule.

Aucune restriction n’est attachée à l’unité de contrôle 303 qui peut être une unité de contrôle dédiée du système d’essuyage 100, ou qui peut être une unité de contrôle centrale du véhicule, aussi appelée ECU pour « Electronic Control Unit » en anglais, ou « Body Controller ».

L’ECU 303 peut être apte à recevoir, des données de position de la partie mobile du système d’essuyage, comprenant notamment le bras 103 et le balai d’essuyage 105. De telles données de position sont préférentiellement reçues de manière régulière, à une fréquence supérieure à une dizaine de Hertz, lorsque le système d’essuyage 100 est activé.

Les données de position peuvent être reçues du moteur 302, ou alternativement d’un dispositif de détection 304 apte à détecter la position de la partie mobile du système d’essuyage. Aucune restriction n’est attachée au dispositif de détection 304, qui peut être une caméra par exemple.

Les données de position peuvent comprendre :

- une position angulaire du bras 103 et/ou du balai d’essuyage 105 au sein d’une plage d’angles de balayage 311 prédéterminée correspondant à la zone de visibilité du pare- brise ; et/ou

- une vitesse de rotation du bras 103 et/ou du balai d’essuyage 105.

En outre, comme représenté sur la figure 3, le système 100 peut comprendre un ou plusieurs éléments gicleurs 116 aptes à projeter du fluide de nettoyage sur le pare-brise 310 balayé par le système d’essuyage 100, et agencés en position fixe sur un capot de véhicule automobile.

L’ensemble d’injection 301 est apte à injecter, de manière sélective, du fluide de nettoyage dans plusieurs des canaux de distribution en communication fluidique avec les éléments gicleurs 111 , 112, 113, 114 ou 116 que comprend le système d’essuyage 100. On rappelle que le système d’essuyage peut ne comprendre que certains des éléments gicleurs décrits précédemment, les éléments gicleurs 111 , 112, 114 et 116 pouvant notamment être utilisés de manière alternative les uns aux autres. Certains exemples de systèmes d’essuyage selon l’invention peuvent comprendre :

- un ou plusieurs éléments gicleurs 116 sur le capot, et au moins un élément gicleur 113 apte à projeter du fluide de nettoyage sur un surface optique d’un capteur agencé hors de la zone de visibilité du pare-brise, avec optionnellement un autre élément gicleur 113 apte à projeter sur une surface optique d’un autre capteur ;

- un ou plusieurs éléments gicleurs 114 dans le bras 105, et au moins un élément gicleur 113 apte à projeter du fluide de nettoyage sur une surface optique d’un capteur agencé hors de la zone de visibilité du pare-brise, avec optionnellement un autre élément gicleur 113 apte à projeter sur une surface optique d’un autre capteur ;

- un ou plusieurs éléments gicleurs 111 dans le balai d’essuyage 103, et au moins un élément gicleur 113 apte à projeter du fluide de nettoyage sur une surface optique d’un capteur agencé hors de la zone de visibilité du pare-brise, avec optionnellement un autre élément gicleur 113 apte à projeter sur une surface optique d’un autre capteur ;

- un ou plusieurs éléments gicleurs 111 et un ou plusieurs éléments gicleurs 112 dans le balai d’essuyage 103, et au moins un élément gicleur 113 apte à projeter du fluide de nettoyage sur une surface optique d’un capteur agencé hors de la zone de visibilité du pare-brise, avec optionnellement un autre élément gicleur 113 apte à projeter sur une surface optique d’un autre capteur ; ou

- un ou plusieurs éléments gicleurs 111 et un ou plusieurs éléments gicleurs 112 dans le balai d’essuyage 103.

L’ensemble d’injection 301 est apte à injecter sélectivement du fluide de nettoyage dans la pluralité de canaux de distribution respectivement reliés aux éléments gicleurs du système d’essuyage 100. A un instant donné, l’ensemble d’injection peut être apte à projeter du fluide de nettoyage dans un ou plusieurs canaux de distribution (ou sur une plage temporelle entre les réceptions de données de positions consécutives). La sélection de canaux de distribution dans lesquels du fluide de nettoyage est injecté, peut être opérée à partir de signaux de contrôle transmis par l’unité de contrôle 303. En variante, plusieurs unités de contrôle 303 peuvent être prévues, notamment lorsque des fonctions de nettoyage distinctes sont réalisées via les différents canaux longitudinaux. Dans ce qui suit, l’exemple d’une unique unité de contrôle 303 est considérée à titre illustratif uniquement.

L’unité de contrôle 303 est apte à déterminer de tels signaux de contrôle à partir des données de position reçues soit du moteur 302, soit du dispositif de détection 304. En particulier, l’unité de contrôle 303 peut déterminer, en fonction des données de position, si le balai d’essuyage 105 balaie dans un sens ascendant ou descendant. Dans un exemple de système d’essuyage bi-rampe avec des éléments gicleurs 111 , 112 et 113, considéré ici à titre illustratif, il peut émettre des signaux de contrôle à destination de l’unité d’injection 301 :

- pour injecter du fluide de nettoyage vers des éléments gicleurs 111 lorsque le balai 105 est dans un sens descendant de balayage ;

- pour injecter du fluide de nettoyage vers des éléments gicleurs 112 lorsque le balai 105 est dans un sens descendant de balayage.

A l’approche du changement de sens de balayage, lorsque la vitesse du balai 105 devient faible en valeur absolue avant de s’annuler, l’injection de fluide de nettoyage peut être suspendue vers les éléments gicleurs 111 et 112.

En complément, dans cet exemple, l’unité de contrôle 303 peut être configurée pour contrôler l’injection de fluide de nettoyage par l’ensemble d’injection 301 , vers l’élément gicleur 113, lorsque le bras 103 et/ou le balai d’essuyage 105, se trouve dans un secteur angulaire 312, strictement compris dans la plage angulaire 311 décrite précédemment. Le secteur angulaire peut notamment être inférieur à 30°, par exemple inférieur à 20°.

Le secteur angulaire 312 peut être défini de manière à ce que le système d’essuyage projette du fluide de nettoyage via le troisième élément gicleur 113 vers une surface optique 321 d’un capteur 320 du véhicule. Aucune restriction n’est attachée au capteur 320 considéré, qui peut être un lidar par exemple, ni à la position de ce capteur 320. A titre d’exemple, sur la figure 3, un capteur de type lidar est représenté, avec un positionnement centré au-dessus du pare-brise 310 du véhicule.

Ainsi, le secteur angulaire 312 permet de définir un ensemble de positions dans lesquelles le troisième élément gicleur 113 est en regard d’une partie de la surface optique 321 du capteur 320, ou est à l’approche de la surface optique.

Le secteur angulaire 312 peut avantageusement dépendre :

- des caractéristiques géométriques du système d’essuyage, notamment du bras 103 et du balai d’essuyage 105 ;

- des caractéristiques géométriques de la surface optique 321 ;

- du positionnement respectif entre le système d’essuyage 100 et de la surface optique 321 ;

- de la partie de la surface optique 321 à nettoyer. En effet, le secteur angulaire 312 peut être défini pour projeter du fluide nettoyant sur seulement une partie de la surface optique 321 , par exemple sur une partie centrale. ; et/ou

- de la vitesse du balayage du système d’essuyage 100. Les signaux de contrôle peuvent ainsi provoquer l’injection du produit avant que le troisième élément gicleur 113 soit en regard de la surface optique 321 .

L’unité de contrôle 303 peut contrôler l’ensemble d’injection 301 de manière à injecter du fluide de nettoyage vers l’élément gicleur 113 :

- lorsque le bras et/ou le balai d’essuyage 105 est dans le secteur angulaire 312, en sens de balayage ascendant ;

- lorsque le bras et/ou le balai d’essuyage 105 est dans le secteur angulaire 312, en sens de balayage descendant ; et/ou

- lorsque le bras et/ou le balai d’essuyage 105 est dans le secteur angulaire 312, quel que soit le sens de balayage.

Il est ainsi rendu possible de permettre le nettoyage d’une surface optique d’un capteur situé hors de la zone de visibilité du pare-brise sur lequel est monté un système d’essuyage, sans avoir à ajouter de dispositif de nettoyage dédié au capteur, tout en optimisant la consommation de fluide de nettoyage.

Sur la figure 3, le système d’essuyage comprend un unique ensemble bras-balai d’essuyage. Toutefois, il peut comprendre deux tels ensembles, l’un étant situé côté conducteur, l’autre côté passager. Les deux ensembles peuvent être contrôlés par l’unité de contrôle 303 de la manière décrite précédemment. En variante, seul l’un de ces ensembles comprendre un troisième élément gicleur 113 et un troisième canal longitudinal 230. Il peut par exemple s’agir de l’ensemble bras-balai côté passager, ou en variante, de l’ensemble bras-balai côté conducteur.

Le système d’essuyage 100 comprend en outre un réservoir 305 de fluide de nettoyage. L’ensemble d’injection 301 est ainsi apte à acheminer le fluide de nettoyage depuis le réservoir 305 vers les éléments gicleurs 111 , 112, 113, 114 et 116.

Les modes de réalisation décrits ci-après diffèrent par l’ensemble d’injection 301 de fluide de nettoyage.

La figure 4a présente un premier ensemble d’injection 301 de fluide d’un système d’essuyage selon un premier mode de réalisation de l’invention.

Dans le premier mode de réalisation, l’ensemble d’injection 301 comprend une pompe 401 bi-pression apte à injecter du fluide de nettoyage depuis le réservoir 305 selon un premier niveau de pression et selon un deuxième niveau de pression, dans un canal d’injection 402.

L’ensemble d’injection 301 comprend en outre une valve à différentiel de pression 200 apte à recevoir du fluide de nettoyage via le canal d’injection 402, et à le transmettre dans un premier canal de distribution 403.1 ou dans un deuxième canal de distribution 403.2 selon la pression du fluide de nettoyage.

Le premier canal de distribution 403.1 est apte à acheminer du fluide de nettoyage vers un ou plusieurs premiers éléments gicleurs 111 , 112, 113, 114 ou 116, et le deuxième canal de distribution 403.2 est apte à acheminer du fluide de nettoyage vers un ou plusieurs deuxièmes éléments gicleurs 111, 112, 113, 114 ou 116. La pompe 401 peut notamment être contrôlée par l’unité de contrôle 303, via des signaux de contrôle, afin de faire varier la pression d’injection du fluide de nettoyage, et ainsi sélectivement injecter du fluide de nettoyage dans le premier canal de distribution ou dans le deuxième canal de distribution.

Ainsi, dans le premier mode de réalisation, le système d’essuyage comprend deux canaux de distribution vers des éléments gicleurs distincts et peut avantageusement utiliser une valve à différentiel de pression 200 permettant l’utilisation d’une unique pompe et permettant de raccourcir la longueur des canaux de distribution 403.1 et 403.2. Par exemple, le ou les premiers éléments gicleurs peuvent être des éléments gicleurs 111 pour la projection sur le pare-brise 310 dans un sens de balayage ascendant et le ou les deuxièmes éléments gicleurs peuvent être des éléments gicleurs 112 pour la projection sur le pare-brise 310 dans un sens de balayage descendant.

Le canal d’injection 402 peut être lié au bras 103, voire intégré sous une protection du bras 103, de manière à ne pas entraver le balayage de la partie mobile du système de balayage 100. Il en va de même pour les canaux d’injection présentés dans les modes de réalisation des figures suivantes, lorsque les éléments gicleurs sont dans le balai d’essuyage 105.

La figure 4b présente un deuxième ensemble d’injection 301 de fluide d’un système d’essuyage selon un deuxième mode de réalisation de l’invention.

Dans le deuxième mode de réalisation, l’ensemble d’injection 301 comprend une première pompe bi-pression 411.1 apte à injecter du fluide de nettoyage depuis le réservoir 305 selon un premier niveau de pression et selon un deuxième niveau de pression, dans un canal d’injection 412.1.

L’ensemble d’injection 301 comprend en outre une valve à différentiel de pression 200 apte à recevoir du fluide de nettoyage via le canal d’injection 412.1 , et à le transmettre dans un premier canal de distribution 413.1 ou dans un deuxième canal de distribution 413.2 selon la pression du fluide de nettoyage.

Le premier canal de distribution 413.1 est apte à acheminer du fluide de nettoyage vers un ou plusieurs premiers éléments gicleurs 111 , 112, 113, 114 ou 116, et le deuxième canal de distribution 413.2 est apte à acheminer du fluide de nettoyage vers un ou plusieurs deuxièmes éléments gicleurs 111, 112, 113, 114 ou 116.

L’ensemble d’injection comprend en outre une deuxième pompe 411.2 apte à injecter du fluide de nettoyage du réservoir 305 dans un troisième canal de distribution 413.3 apte à acheminer du fluide de nettoyage vers un ou plusieurs troisièmes éléments gicleurs 111, 112, 113, 114 ou 116.

Ainsi, dans le deuxième mode de réalisation, le système d’essuyage comprend trois canaux de distribution vers des éléments gicleurs distincts et peut avantageusement utiliser une valve à différentiel de pression 200 permettant l’utilisation de deux pompes au lieu de trois, et permettant de raccourcir la longueur des canaux de distribution 413.1 et 413.2.

Les pompes 411.1 et 411.2 peuvent être contrôlées par l’unité de contrôle 303 ou par plusieurs unités de contrôle 303.

La figure 4c présente un troisième ensemble d’injection 301 de fluide d’un système d’essuyage selon un troisième mode de réalisation de l’invention.

Dans le troisième mode de réalisation, l’ensemble d’injection 301 comprend une pompe 421 bi-pression et bidirectionnelle apte à injecter du fluide de nettoyage depuis le réservoir 305 selon un premier niveau de pression et selon un deuxième niveau de pression, dans un premier canal d’injection 422.1 ou dans un deuxième canal d’injection 423.3 selon un sens de rotation du moteur de la pompe 421. En variante, la pompe 421 peut être remplacée par une pompe bi-pression, mais pas bidirectionnelle, reliée par un canal unique à une électrovalve apte à être contrôlée pour relier le canal unique au premier canal d’injection 422.1 ou au deuxième canal d’injection 423.3. La pompe 421, et optionnellement l’électrovalve, peuvent être pilotées toutes deux par l’unité de contrôle 303, ou par plusieurs unités de contrôle 303.

L’ensemble d’injection 301 comprend en outre une valve à différentiel de pression 200 apte à recevoir du fluide de nettoyage via le premier canal d’injection 422.1, et à la transmettre dans un premier canal de distribution 423.1 ou dans un deuxième canal de distribution 423.2 selon la pression du fluide de nettoyage. Le premier canal de distribution 423.1 est apte à acheminer du fluide de nettoyage vers un ou plusieurs premiers éléments gicleurs 111 , 112, 113, 114 ou 116, et le deuxième canal de distribution 423.2 est apte à acheminer du fluide de nettoyage vers un ou plusieurs deuxièmes éléments gicleurs 111, 112, 113, 114 ou 116.

Le deuxième canal d’injection 423.3 est apte à acheminer du fluide de nettoyage vers un ou plusieurs troisièmes éléments gicleurs 111, 112, 113, 114 ou 116. Le deuxième canal d’injection 423.3 constitue ainsi un troisième canal de distribution.

Ainsi, dans le troisième mode de réalisation, le système d’essuyage 100 comprend trois canaux de distribution vers des éléments gicleurs distincts et peut avantageusement utiliser une valve à différentiel de pression 200 permettant l’utilisation d’une seule pompe au lieu de trois, et permettant de raccourcir la longueur des canaux de distribution 423.1 et 423.2.

Dans le quatrième mode de réalisation, l’ensemble d’injection 301 comprend une première pompe bi-pression 431.1 apte à injecter du fluide de nettoyage depuis le réservoir 305 selon un premier niveau de pression et selon un deuxième niveau de pression, dans un canal d’injection 432.

L’ensemble d’injection 301 comprend en outre une valve à différentiel de pression 200 apte à recevoir du fluide de nettoyage via le canal d’injection 432, et à le transmettre dans un premier canal de distribution 433.1 ou dans un deuxième canal de distribution

433.2 selon la pression du fluide de nettoyage.

Le premier canal de distribution 433.1 est apte à acheminer du fluide de nettoyage vers un ou plusieurs premiers éléments gicleurs 111 , 112, 113, 114 ou 116, et le deuxième canal de distribution 433.2 est apte à acheminer du fluide de nettoyage vers un ou plusieurs deuxièmes éléments gicleurs 111, 112, 113, 114 ou 116.

L’ensemble d’injection 301 comprend en outre une deuxième pompe 431.2 apte à injecter du fluide de nettoyage du réservoir 305 dans un troisième canal de distribution

433.3 apte à acheminer du fluide de nettoyage vers un ou plusieurs troisièmes éléments gicleurs 111, 112, 113, 114 ou 116. L’ensemble d’injection 301 comprend en outre une troisième pompe 431.3 apte à injecter du fluide de nettoyage du réservoir 305 dans un quatrième canal de distribution 433.4 apte à acheminer du fluide de nettoyage vers un ou plusieurs quatrièmes éléments gicleurs 111, 112, 113, 114 ou 116.

Les pompes 431.1, 431.2 et 431.3 peuvent être contrôlées par l’unité de contrôle 303 ou par plusieurs unités de contrôle 303.

Ainsi, dans le quatrième mode de réalisation, le système d’essuyage comprend quatre canaux de distribution vers des ensembles d’éléments gicleurs distincts et peut avantageusement utiliser une valve à différentiel de pression 200 permettant l’utilisation de trois pompes au lieu de quatre, et permettant de raccourcir la longueur des canaux de distribution 433.1 et 433.2.

La figure 4e présente un cinquième ensemble d’injection 301 de fluide d’un système d’essuyage selon un cinquième mode de réalisation de l’invention.

Dans le cinquième mode de réalisation, l’ensemble d’injection 301 comprend une première pompe bi-pression 441.1 apte à injecter du fluide de nettoyage depuis le réservoir 305 selon un premier niveau de pression et selon un deuxième niveau de pression, dans un canal d’injection 442.

L’ensemble d’injection 301 comprend en outre une valve à différentiel de pression 200 apte à recevoir du fluide de nettoyage via le canal d’injection 442, et à le transmettre dans un premier canal de distribution 443.1 ou dans un deuxième canal de distribution

443.2 selon la pression du fluide de nettoyage.

Le premier canal de distribution 443.1 est apte à acheminer du fluide de nettoyage vers un ou plusieurs premiers éléments gicleurs 111 , 112, 113, 114 ou 116, et le deuxième canal de distribution 443.2 est apte à acheminer du fluide de nettoyage vers un ou plusieurs deuxièmes éléments gicleurs 111, 112, 113, 114 ou 116.

L’ensemble d’injection 301 comprend en outre une deuxième pompe 441.2 apte à injecter du fluide de nettoyage du réservoir 305 dans un troisième canal de distribution

443.3 ou dans un quatrième canal de distribution 443.4. A cet effet, la deuxième pompe 441.2 peut être une pompe bidirectionnelle ou une association entre une pompe et une électrovalve, tel que décrit précédemment.

Le troisième canal de distribution 443.3 est apte à acheminer du fluide de nettoyage vers un ou plusieurs troisièmes éléments gicleurs 111 , 112, 113, 114 ou 116, et le quatrième canal de distribution 443.4 est apte à acheminer du fluide de nettoyage vers un ou plusieurs quatrièmes éléments gicleurs 111 , 112, 113, 114 ou 116.

Les pompes 441.1 et 441.2, et optionnellement l’électrovalve, peuvent être contrôlées par l’unité de contrôle 303 ou par plusieurs unités de contrôle 303.

En variante, la première pompe 441 .1 peut être bidirectionnelle et bi-pression, et apte à acheminer du fluide de nettoyage dans le canal d’injection 442 relié à la valve à différentiel d’une part, ou dans le troisième canal de distribution 443.3, selon le sens de rotation du moteur de la première pompe 441 .1. Dans ce cas, la deuxième pompe 441.2 est une simple pompe avec une unique sortie reliée au quatrième canal de distribution 443.4.

Ainsi, dans le cinquième mode de réalisation, le système d’essuyage 100 comprend quatre canaux de distribution vers des ensembles d’éléments gicleurs distincts et peut avantageusement utiliser une valve à différentiel de pression 200 permettant l’utilisation de deux pompes au lieu de quatre, et permettant de raccourcir la longueur des canaux de distribution 443.1 et 443.2.

La figure 4f présente un sixième ensemble d’injection 301 de fluide d’un système d’essuyage selon un sixième mode de réalisation de l’invention.

Dans le sixième mode de réalisation, l’ensemble d’injection 301 comprend une première pompe bi-pression 451.1 apte à injecter du fluide de nettoyage depuis le réservoir 305 selon un premier niveau de pression et selon un deuxième niveau de pression, dans un premier canal d’injection 452.1 , et une deuxième pompe bi-pression 451 .1 apte à injecter du fluide de nettoyage depuis le réservoir 305, dans un deuxième canal d’injection 452.2 selon un troisième niveau de pression et selon un deuxième niveau de pression. Les premier et troisième niveaux de pression peuvent être égaux, ou peuvent différer, de même que les deuxième et quatrièmes niveaux de pression peuvent être égaux ou peuvent différer.

L’ensemble d’injection 301 comprend en outre :

- une première valve à différentiel de pression 200.1 apte à recevoir du fluide de nettoyage via le premier canal d’injection 452.1, et à le transmettre dans un premier canal de distribution 453.1 ou dans un deuxième canal de distribution 453.2 selon la pression du fluide de nettoyage ;

- une deuxième valve à différentiel de pression 200.2 apte à recevoir du fluide de nettoyage via le deuxième canal d’injection 452.2, et à le transmettre dans un troisième canal de distribution 452.3 ou dans un quatrième canal de distribution 452.4.

Le premier canal de distribution 453.1 est apte à acheminer du fluide de nettoyage vers un ou plusieurs premiers éléments gicleurs 111 , 112, 113, 114 ou 116, et le deuxième canal de distribution 453.2 est apte à acheminer du fluide de nettoyage vers un ou plusieurs deuxièmes éléments gicleurs 111, 112, 113, 114 ou 116.

Le troisième canal de distribution 443.3 est apte à acheminer du fluide de nettoyage vers un ou plusieurs troisièmes éléments gicleurs 111 , 112, 113, 114 ou 116, et le quatrième canal de distribution 443.4 est apte à acheminer du fluide de nettoyage vers un ou plusieurs quatrièmes éléments gicleurs 111 , 112, 113, 114 ou 116.

Les pompes 451.1 et 451.2 peuvent être contrôlées par l’unité de contrôle 303 ou par plusieurs unités de contrôle 303.

Ainsi, dans le sixième mode de réalisation, le système d’essuyage 100 comprend quatre canaux de distribution vers des ensembles d’éléments gicleurs distincts et peut avantageusement utiliser deux valves à différentiel de pression 200 permettant l’utilisation de deux pompes au lieu de quatre, et permettant de raccourcir la longueur des canaux de distribution 453.1, 453.2, 453.3 et 453.4.

La figure 4g présente un septième ensemble d’injection 301 de fluide d’un système d’essuyage selon un septième mode de réalisation de l’invention. Dans le septième mode de réalisation, l’ensemble d’injection 301 comprend une pompe bi-pression et bidirectionnelle 461 apte à injecter du fluide de nettoyage depuis le réservoir 305 selon un premier niveau de pression et selon un deuxième niveau de pression, dans un premier canal d’injection 462.1 ou dans un deuxième canal d’injection 462.2, selon le sens de rotation du moteur de la pompe 461.

L’ensemble d’injection 301 comprend en outre :

- une première valve à différentiel de pression 200.1 apte à recevoir du fluide de nettoyage via le premier canal d’injection 462.1, et à le transmettre dans un premier canal de distribution 463.1 ou dans un deuxième canal de distribution 463.2 selon la pression du fluide de nettoyage ;

- une deuxième valve à différentiel de pression 200.2 apte à recevoir du fluide de nettoyage via le deuxième canal d’injection 462.2, et à le transmettre dans un troisième canal de distribution 462.3 ou dans un quatrième canal de distribution 462.4.

Le premier canal de distribution 463.1 est apte à acheminer du fluide de nettoyage vers un ou plusieurs premiers éléments gicleurs 111 , 112, 113, 114 ou 116, et le deuxième canal de distribution 463.2 est apte à acheminer du fluide de nettoyage vers un ou plusieurs deuxièmes éléments gicleurs 111, 112, 113, 114 ou 116.

Le troisième canal de distribution 463.3 est apte à acheminer du fluide de nettoyage vers un ou plusieurs troisièmes éléments gicleurs 111 , 112, 113, 114 ou 116, et le quatrième canal de distribution 463.4 est apte à acheminer du fluide de nettoyage vers un ou plusieurs quatrièmes éléments gicleurs 111 , 112, 113, 114 ou 116.

La pompe 461 peut être contrôlée par l’unité de contrôle 303.

Ainsi, dans le sixième mode de réalisation, le système d’essuyage 100 comprend quatre canaux de distribution vers des ensembles d’éléments gicleurs distincts et peut avantageusement utiliser deux valves à différentiel de pression 200 permettant l’utilisation d’une seule pompe au lieu de quatre, et permettant de raccourcir la longueur des canaux de distribution 453.1 , 453.2, 453.3 et 453.4. Toutefois, par rapport à ce septième mode de réalisation, les autres modes de réalisation permettent d’injecter du fluide de nettoyage dans au moins deux canaux de distribution simultanément. L’invention n’est pas limitée aux exemples qui viennent d’être décrits et de nombreux aménagements peuvent être apportés à ces exemples sans sortir du cadre de l’invention.