本实用新型涉及一种电动车辆控制装置， 尤其是涉及一种电动车辆无线充 电引导系统。 背景技术

新能源汽车是当前车辆发展的热门方向， 其中最为实用的是电动车辆。 电 动车辆的充电方式有多种， 其中无线充电是其中最方便使用的一种。 但是无线 充电必须解决充电发射装置与接收装置的对准 ， 才能实现高效率充电。 无线充 电在电动车辆上的应用时， 充电发射装置被安装在地面上， 受电装置被安装在 车辆上， 驾驶员无法观察受电装置是否和发射装置对准 。

当前现有的解决方法是，在发射装置或受电装 置上安放传感器和执行机构， 自动调整对准发射器和受电器， 但是机构复杂， 成本很高。

发明内容

本实用新型的目的就是为了克服上述现有技术 存在的缺陷而提供一种结构 简单、 变化灵活的电动车辆无线充电引导系统。

本实用新型的目的可以通过以下技术方案来实 现：

一种电动车辆无线充电引导系统， 用于无线充电时充电发射装置与受电装 置的对准，所述的充电发射装置安装在地面上 ，所述的受电装置安装在车辆上， 所述的引导系统包括摄像头、 地面标示线和显示器， 所述的摄像头和显示器安 装在车辆上， 所述的地面标示线设置在地面上， 所述的摄像头与显示器连接。

所述的地面标示线设置有多个，多个地面标示 线分布在充电发射装置周围。 与现有技术相比， 本实用新型具有以下优点：

一、 成本低， 系统结构简单；

二、 地面标示线和摄像头内部引导线变化灵活；

三、 对场地要求小。 附图说明 图 1为本实用新型采用倒车入库方式的结构示意� �；

图 2为本实用新型采用车头入库方式的结构示意� �。 具体实施方式 下面结合附图和具体实施例对本实用新型进行 详细说明。

实施例 1

如图 1所示， 一种电动车辆无线充电引导系统， 用于无线充电时充电发射 装置 5与受电装置 1的对准， 所述的充电发射装置 5安装在地面上， 所述的受 电装置 1安装在车辆上， 所述的引导系统包括摄像头 2、 地面标示线 4和显示 器 6， 所述的摄像头 2和显示器 6安装在车辆上， 所述的地面标示线 4设置在 地面上， 所述的摄像头 2与显示器 6连接； 所述的地面标示线 4设置有多个， 多个地面标示线分布在充电发射装置周围。

上述电动车辆无线充电引导系统的工作方式为 ： 摄像头 2采集车辆后方区 域上带有地面标示线 4的影像， 并叠加上摄像头内部引导线 3， 再传输到显示 器 6， 显示器 6通过比对摄像头内部引导线 3和地面标示线 4的位置， 弓 I导驾 驶员将车辆停入指定位置， 完成充电发射装置 5与受电装置 1的对准。

如图 1所示， 本实施例中驾驶员采用倒车入库的方式泊车：

1 )驾驶员根据显示器 6显示的图像调整车辆位置，使摄像头内部引� �线甲 3-1与拍摄到的地面标示线甲 4-1对齐；

2) 驾驶员暂停倒车， 并将方向盘向右转至最大角度；

3 )驾驶员继续倒车， 直到摄像头内部引导线乙 3-2与拍摄到的地面标示线 乙 4-2对齐， 然后停车开始充电。

实施例 2

一种电动车辆无线充电引导系统， 其结构与实施例 1相同。 如图 2所示， 本实施例中驾驶员采用车头入库的方式泊车：

1 ) 驾驶员先将车头对准停车位；

2)然后将车辆驶入停车位，并根据显示器 6显示的图像调整车辆横向位置， 将摄像头内部引导线 3与拍摄到的地面标示线 4对齐， 然后停车开始充电。