Dispositif d’alimentation en fil d’une machine de transformation de ce fil

[0001] L’invention concerne un dispositif d’alimentation en fil d’une machine de transformation de ce fil.

[0002] Cette invention concerne le domaine de la fabrication des dispositifs qui sont configurés pour alimenter en fil une machine qui est conçue pour transformer un tel fil, plus particulièrement une machine-outil qui est conçue pour plier un tel fil, ceci pour l’obtention d’un objet correspondant à une portion transformée de ce fil et résultant de la transformation d’une portion de ce fil.

[0003] L’on connait, d’ores et déjà, de tels dispositifs d’alimentation en fil qui comportent, d’une part, un châssis, d’autre part, une bobine de fil qui est montée en rotation sur le châssis et, d’autre part encore, un système de renvoi du fil issu de la bobine et en direction de la machine de transformation.

[0004] Un tel dispositif d’alimentation est configuré pour alimenter en fil une machine de transformation de ce fil, plus particulièrement une machine de pliage de ce fil. Une telle machine de transformation comporte des moyens d’entraînement de ce fil qui exercent une traction sur ce fil. En fait, une telle traction est discontinue de sorte que le fil alimente la machine par intermittence ce qui, notamment en raison de l’inertie de la bobine, occasionne des irrégularités et des inhomogénéités dans les plis ainsi qu’entre les plis du fil.

[0005] Pour remédier à ce problème, il a été imaginé de compléter un tel dispositif d’alimentation en fil par un système de renvoi du fil issu de la bobine et en direction de la machine de transformation. Un tel système de renvoi est monté en rotation autour d’un axe de rotation, ceci par rapport au châssis du dispositif.

[0006] Un tel système de renvoi apporte, certes, une amélioration mais ne permet pas d’éviter les irrégularités et les inhomogénéités dues à l’évolution de l’inertie de la bobine au cours de son dévidage et/ou dues aux changements de section (notamment de forme de section et/ou de diamètre de section) du fil lors du changement de bobine.

[0007] Par le document CN114476847A on connait un dispositif d’alimentation en fil d’une machine de transformation de ce fil. Ce dispositif d’alimentation en fil présente les caractéristiques du préambule de la revendication 1.

[0008] La présente invention se veut de remédier aux dispositifs d’alimentation en fil de l’état de la technique.

[0009] La présente invention a, également, pour objectif d’alimenter en fil la machine de transformation de ce fil, ceci de manière plus régulière.

[0010] A cet effet, l’invention concerne un dispositif d’alimentation en fil d’une machine de transformation de ce fil. Un tel dispositif d’alimentation comporte, d’une part, un châssis, d’autre part, une bobine de fil, d’autre part encore, des moyens de montage en rotation autour d’un axe de rotation de la bobine par rapport au châssis, d’autre part aussi, un système de renvoi du fil issu de la bobine et en direction de la machine de transformation, ce système de renvoi du fil comportant une poulie de renvoi qui est configurée pour coopérer avec le fil, d’autre part également, des moyens de montage en rotation autour d’un axe de rotation du système de renvoi par rapport au châssis et, d’autre part encore, des moyens de montage en translation, selon un axe de translation et en direction de la bobine et/ou de la machine de transformation, du système de renvoi par rapport au châssis ainsi que des moyens motorisés d’entraînement en translation selon cet axe de translation de ce système de renvoi par rapport au châssis. Ce dispositif d’alimentation en fil est caractérisé par le fait qu’il comporte au moins un moyen d’entraînement en rotation autour de l’axe de rotation du système de renvoi par rapport au châssis.

[0011] Selon une autre caractéristique, les moyens de montage en translation du système de renvoi par rapport au châssis comportent, d’une part, au moins un chemin de roulement ou de glissement que comporte le châssis, d’autre part, des moyens de roulement ou de glissement qui coopèrent avec ledit au moins un chemin de roulement ou de glissement, d’autre part encore, un chariot qui comporte les moyens de roulement ou de glissement et qui est mobile par rapport au châssis et, d’autre part aussi, des moyens de montage du système de renvoi sur le chariot.

[0012] Encore une autre caractéristique concerne le fait que les moyens motorisés d’entraînement en translation comportent, d’une part, un moteur qui est solidaire du châssis, d’autre part, au moins un moyen de transmission qui est en prise avec le moteur, d’autre part encore, des moyens de solidarisation qui sont configurés pour solidariser en translation le moyen de transmission et le système de renvoi.

[0013] Une caractéristique additionnelle est relative au fait que le dispositif comporte au moins un moyen d’entraînement en rotation autour de l’axe de rotation du système de renvoi par rapport au châssis.

[0014] Dans ce cas, ledit au moins un moyen d’entraînement en rotation du système de renvoi est configuré pour entraîner en rotation le système de renvoi, ceci en sorte que la poulie de renvoi, selon le cas, s’éloigne ou se rapproche de la bobine.

[0015] Selon une autre caractéristique, le système de renvoi comporte un bras, qui est monté en rotation autour d’un axe de rotation par rapport au châssis, et qui présente au moins une extrémité libre qui est équipée avec la poulie de renvoi et avec lequel ledit au moins un moyen d’entraînement en rotation coopère.

[0016] Ainsi, la présente invention concerne un dispositif d’alimentation en fil d’une machine de transformation de ce fil. Ce dispositif d’alimentation comporte des moyens de montage en translation ainsi que des moyens motorisés d’entrainement en translation du système de renvoi. Ces caractéristiques permettent, avantageusement, de synchroniser l’alimentation en fil de la machine de transformation de ce fil par le dispositif d’alimentation avec le besoin en fil de cette machine de transformation. Ces caractéristiques permettent, également, d’alimenter en fil la machine de transformation de ce fil, ceci de manière régulière et continue ainsi qu’avec la quantité appropriée de fil dont la machine de transformation a besoin. Ces caractéristiques permettent, alors, d’éviter les irrégularités et les inhomogénéités dans l’objet (notamment dans les plis et entre les plis de cet objet) qui résulte de la transformation d’une portion de fil par la machine de transformation de ce fil. Il en résulte une amélioration de la qualité des objets fabriqués par la machine de transformation de fil ainsi qu’une amélioration de la précision et de la répétabilité du procédé de fabrication d’un tel objet.

[0017] Ces caractéristiques permettent, également, après un cycle de transformation du fil et l’obtention d’un objet résultant de la transformation d’une portion de ce fil, d’entraîner le système de renvoi dans sa position initiale pour l’accomplissement d’un nouveau cycle de transformation du fil.

[0018] Selon une autre caractéristique, le système de renvoi comporte une poulie de renvoi et le dispositif d’alimentation comporte au moins un moyen d’entraînement en rotation du système de renvoi.

[0019] Ledit au moins un moyen d’entraînement en rotation peut, alors, être configuré pour entraîner en rotation le système de renvoi, ceci en sorte que la poulie de renvoi s’éloigne de la bobine ce qui permet, avantageusement, d’amener le système de renvoi en butée, de gérer la tension du fil ainsi que de maintenir le fil sous tension.

[0020] Ledit au moins un moyen d’entraînement en rotation peut, également, être configuré pour entraîner en rotation le système de renvoi, ceci en sorte que la poulie de renvoi s’approche de la bobine ce qui permet, avantageusement, de réduire l’amplitude du basculement du système de renvoi lors de son déplacement en direction de la machine de transformation.

[0021] D’autres buts et avantages de la présente invention apparaîtront au cours de la description qui va suivre se rapportant à des modes de réalisation qui ne sont donnés qu’à titre d’exemples indicatifs et non limitatifs.

[0022] La compréhension de cette description sera facilitée en se référant aux dessins joints en annexe et dans lesquels :

[0023] [Fig 1] est une vue schématisée et de côté d’un dispositif d’alimentation en fil conforme à l’invention.

[0024] [Fig 2] est une vue schématisée et du côté opposé à celui de la figure 1 du dispositif d’alimentation en fil conforme à l’invention, ceci avant la mise en œuvre du dispositif d’alimentation.

[0025] [Fig 3] à [Fig 6] sont des vues similaires à la figure 2 et correspondent au dispositif d’alimentation illustré dans les figures 1 et 2, ceci à différentes étapes de l’alimentation en fil, par ce dispositif d’alimentation, d’une machine de transformation de ce fil.

[0026] En référence notamment aux figures susmentionnées, la présente invention concerne le domaine de la fabrication des dispositifs qui sont configurés pour alimenter en fil une machine qui est conçue pour transformer un tel fil, plus particulièrement une machine-outil qui est conçue pour plier un tel fil, ceci pour l’obtention d’un objet correspondant à une portion transformée de ce fil et résultant de la transformation d’une telle portion de ce fil.

[0027] A ce propos, on observera qu’un tel fil F peut être en un matériau métallique et/ou présenter un diamètre (notamment circonscrit) compris entre 1mm et 16mm et/ou présenter une section de forme polygonale (notamment carrée ou hexagonale) ou circulaire.

[0028] L’invention concerne, alors, un dispositif d’alimentation 1 en fil F qui, pour des raisons de simplification, sera dénommé « dispositif d’alimentation 1 » dans la suite de la description.

[0029] Un tel dispositif d’alimentation 1 est configuré pour alimenter en fil F une machine de transformation de ce fil F.

[0030] Une telle machine de transformation de fil F (non représentée) est, plus particulièrement, constituée par une machine de pliage d’un tel fil F.

[0031] Le dispositif d’alimentation 1 comporte un châssis 2 qui est destiné à reposer sur le sol.

[0032] Ce dispositif d’alimentation 1 comporte, également, une bobine 3 de fil F. Une telle bobine 3 de fil F comporte, usuellement, un support (notamment sous la forme d’un touret ou analogue) ainsi que le fil F qui est enroulé autour de ce support. Une telle bobine 3 présente un axe de révolution qui est, de préférence, horizontal.

[0033] Ce dispositif d’alimentation 1 comporte, aussi, des moyens de montage en rotation 4 autour d’un axe de rotation Xrl de la bobine 3 par rapport au châssis 2, plus particulièrement sur ce châssis 2. Cet axe de rotation Xrl est, de préférence, horizontal et/ou est au moins parallèle à (voire, et de préférence, confondu avec) l’axe de révolution de la bobine 3.

[0034] Selon une autre caractéristique, le dispositif d’alimentation 1 comporte un système de renvoi 5 du fil F issu de la bobine 3 et en direction de la machine de transformation.

[0035] Ce dispositif d’alimentation 1 comporte, alors, également, des moyens de montage en rotation 6 autour d’un axe de rotation Xr2 du système de renvoi 5 par rapport au châssis 2, plus particulièrement sur ce châssis 2. Cet axe de rotation Xr2 est, de préférence, horizontal et/ou est au moins parallèle à l’axe de rotation Xrl de la bobine 3.

[0036] Selon l’invention, le dispositif d’alimentation 1 comporte, encore, des moyens de montage en translation 7, selon un axe de translation Xt et en direction de la bobine 3 et/ou de la machine de transformation, du système de renvoi 5 par rapport au châssis 2, plus particulièrement sur ce châssis 2.

[0037] De tels moyens de montage en translation 7 du système de renvoi 5 par rapport au châssis 2 comportent, d’une part, au moins un chemin de roulement ou de glissement 70 que comporte le châssis 2 (plus particulièrement qui est solidaire fixement de ce châssis 2), d’autre part, des moyens de roulement ou de glissement 71 (plus particulièrement sous forme de billes, de roues, de roulettes, d’au moins un patin de glissement ou analogue) qui coopèrent avec ledit au moins un chemin de roulement ou de glissement 70, d’autre part encore, un chariot 72 qui comporte les moyens de roulement ou de glissement 71 et qui est mobile par rapport au châssis 2 (plus particulièrement en translation selon l’axe de translation Xt et en direction de la machine de transformation) et, d’autre part aussi, des moyens de montage 73 du système de renvoi 5 sur le chariot 72.

[0038] A ce propos, on observera que les moyens de montage 73 du système de renvoi 5 sur le chariot 72 comportent des moyens de montage en rotation autour d’un axe de rotation Xr3 de ce système de renvoi 5 sur ce chariot 72.

[0039] Tel que mentionné ci-dessus, le dispositif d’alimentation 1 comporte des moyens de montage en rotation 6 du système de renvoi 5 par rapport au châssis 2, ceci autour de l’axe de rotation Xr2.

[0040] Aussi et selon une autre caractéristique de l’invention, ces moyens de montage en rotation 6 du système de renvoi 5 par rapport au châssis 2 comportent, alors, les moyens de montage en rotation autour de l’axe de rotation Xr3 de ce système de renvoi 5 sur le chariot 72.

[0041] A ce propos, on observera que les axes de rotation Xr2 et Xr3 sont, de préférence, confondus. De plus, cet axe de rotation Xr3 est, de préférence, perpendiculaire à Taxe de translation Xt susmentionné.

[0042] Selon l’invention, ce dispositif d’alimentation 1 comporte, alors, également, des moyens motorisés d’entraînement en translation 8 selon cet axe de translation Xt de ce système de renvoi 5 par rapport au châssis 2, plus particulièrement sur ce châssis 2.

[0043] De tels moyens motorisés d’entraînement en translation 8 comportent, d’une part, un moteur 80 qui est solidaire du châssis 2, d’autre part, au moins un moyen de transmission 81 qui est en prise avec le moteur 80, d’autre part encore, des moyens de solidarisation 82 qui sont configurés pour solidariser en translation le moyen de transmission 81 et le système de renvoi 5.

[0044] A ce propos, on observera que le moteur 80 est, de préférence, un moteur électrique. Ledit moteur 80 comporte, d’une part, un stator qui est solidaire fixement du châssis 2 et, d’autre part, un rotor, qui est mobile en rotation par rapport au stator, et qui est en prise avec ledit au moins un moyen de de transmission 81.

[0045] En ce qui concerne ledit au moins un moyen de transmission 81, celui-ci comporte une courroie de transmission tandis que les moyens motorisés d’entraînement en translation 8 comportent encore une poulie de renvoi 83 qui coopère avec la courroie de transmission.

[0046] Tel que mentionné ci-dessus, les moyens motorisés d’entraînement en translation 8 comportent des moyens de solidarisation 82 qui sont configurés pour solidariser en translation le moyen de transmission 81 et le système de renvoi 5. En fait, de tels moyens de solidarisation 82 sont, plus particulièrement, configurés pour solidariser en translation le moyen de transmission 81 et le système de renvoi 5, ceci de manière indirecte et par l’intermédiaire du chariot 72. Ces moyens de solidarisation 82 sont, alors, plus particulièrement configurés pour solidariser ledit moyen de transmission 81 et ledit chariot 72.

[0047] Selon une autre caractéristique, le dispositif d’alimentation 1 comporte, également, au moins un moyen d’entraînement en rotation (9 ; 10) autour de l’axe de rotation Xr2 du système de renvoi 5 par rapport au châssis 2. En fait, ledit au moins un moyen d’entraînement en rotation (9 ; 10) est, plus particulièrement, configuré pour entraîner le système de renvoi 5 en rotation autour de l’axe de rotation Xr3 du système de renvoi 5 par rapport au chariot 72.

[0048] A ce propos, il convient, tout d’abord, d’observer que le système de renvoi 5 comporte une poulie de renvoi 50 qui est configurée pour coopérer avec le fil F, plus particulièrement sur laquelle 50 s’enroule au moins une partie de ce fil F. Une telle poulie de renvoi 50 est, plus particulièrement, configurée pour renvoyer le fil F issu de la bobine 3, ceci en direction de la machine de transformation. Une telle poulie de renvoi 50 est mobile en rotation autour d’un axe de rotation Xr4, ceci par rapport au châssis 2. Cet axe de rotation Xr4 est, de préférence, horizontal. Cet axe de rotation Xr4 est, de préférence, au moins parallèle à l’axe de rotation Xrl et/ou à l’axe de rotation Xr2 et/ou à l’axe de rotation Xr3.

[0049] Aussi et selon un premier type de réalisation, ledit au moins un moyen d’entraînement en rotation 9 du système de renvoi 5 est configuré pour entraîner en rotation ce système de renvoi 5, ceci en sorte que ladite poulie de renvoi 50 s’éloigne de la bobine 3.

[0050] Ces caractéristiques permettent, avantageusement, d’amener le système de renvoi 5 en butée (notamment en début de cycle de transformation du fil F et/ou pour mettre le système de renvoi 5 sous contrainte, plus particulièrement sous précontrainte), de gérer la tension du fil F (notamment en fonction de la section - forme et/ou diamètre - du fil F et/ou en fonction du stade de dévidage de la bobine 3, plus particulièrement pour s’adapter à l’inertie de la bobine 3) ainsi que de maintenir le fil F sous tension (notamment sous une tension constante).

[0051] Selon un mode préféré de réalisation illustré sur les figures en annexe, ledit au moins un moyen d’entraînement en rotation 9 du système de renvoi 5 comporte au moins un actionneur 90.

[0052] Un tel actionneur 90 est, de préférence, configuré pour exercer un effort constant sur le système de renvoi 5 et, donc, sur le fil F, ceci quelle que soit la position (notamment angulaire) du système de renvoi 5. [0053] Un tel actionneur 90 est interposé entre le chariot 72 et le système de renvoi 5. [0054] Un premier mode de réalisation de ce premier type de réalisation consiste en ce que ledit au moins un moyen d’entraînement en rotation 9 du système de renvoi 5 comporte au moins un tel actionneur 90 qui comporte au moins un vérin, de préférence de type pneumatique. Un tel vérin comporte, d’une part, un corps de vérin qui est monté (plus particulièrement fixement) sur le chariot 72 et, d’autre part, une tige de vérin, qui est mobile (plus particulièrement en translation) par rapport au corps de vérin, et qui coopère avec le système de renvoi 5.

[0055] On observera que le dispositif d’alimentation 1 peut, alors, également, comporter des moyens de commande d’un tel vérin. De tels moyens de commande peuvent, alors, être configurés pour commander un tel vérin en sorte que celui- ci puisse exercer au moins une force déterminée, voire (et de préférence) une pluralité de forces déterminées, sur le système de renvoi 5. Ces moyens de commande sont, alors, également, configurés pour régler une telle force. En particulier et dans le cas d’un vérin pneumatique, ces moyens de commande peuvent, alors, être configurés pour alimenter ledit vérin avec un fluide dont la pression est réglable par l’intermédiaire de ces moyens de commande. La présence de tels moyens de moyens de commande permet, avantageusement, de régler la tension du fil F.

[0056] Selon un autre mode de réalisation (non représenté) de ce premier type de réalisation, ledit au moins un moyen d’entraînement en rotation 9 du système de renvoi 5 peut comporter au moins un tel actionneur 90 qui comporte au moins un moyen de rappel de ce système de renvoi 5. Un tel moyen de rappel peut être de type élastique et/ou peut être constitué par un ressort ou analogue. Un tel moyen de rappel peut être complété par un système de réglage de la précontrainte d’un tel moyen de rappel. Là encore, la présence d’un tel système de réglage de la précontrainte permet, avantageusement, de régler la tension du fil F.

[0057] Un mode particulier de réalisation consiste en ce que ledit au moins un moyen d’entraînement en rotation 9 du système de renvoi 5 comporte au moins un tel actionneur 90 qui comporte, d’une part, ledit au moins un moyen de rappel de ce système de renvoi 5 qui est fixé sur le chariot 72 (plus particulièrement ledit au moins un moyen de rappel qui adopte la forme d’un ressort qui présente une première extrémité qui est fixée sur le chariot 72), d’autre part, au moins une came qui est fixée sur le système de renvoi 5 (et qui présente, de préférence, un rayon variable) et, d’autre part encore, au moins un câble, qui coopère avec ladite au moins une came (plus particulièrement qui est enroulé autour d’au moins une partie de ladite au moins une came), qui présente une première extrémité qui est fixée sur ladite au moins une came et/ou sur le système de renvoi 5 ainsi qu’une seconde extrémité qui est fixée au moyen de rappel (plus particulièrement à une seconde extrémité que présente ledit ressort).

[0058] Selon un second type de réalisation, ledit au moins un moyen d’entraînement en rotation 10 du système de renvoi 5 est configuré pour entraîner en rotation le système de renvoi 5, ceci en sorte que la poulie de renvoi 50 se rapproche de la bobine 3.

[0059] Ces caractéristiques permettent, avantageusement et lorsque le système de renvoi 5 est statique, d’équilibrer ce système de renvoi 5.

[0060] De plus et lors du déplacement (qui peut se faire avec une forte accélération) de ce système de renvoi 5 en direction de la machine de transformation, ces caractéristiques permettent, avantageusement, de réduire l’amplitude du basculement (voire d’éviter le basculement) du système de renvoi 5 (plus particulièrement dans une direction opposée à la bobine 3) et/ou de diminuer (voire d’éviter) les variations de tension du fil F et/ou de diminuer (voire d’éviter) les variations des efforts de traction exercés sur le fil F. En particulier, ces caractéristiques permettent, alors avantageusement et lors des accélérations de la poulie de renvoi 50, d’assurer une tension constante du fil F et d’éviter que ce fil F subisse l’effort d’accélération de la masse de cette poulie de renvoi 50.

[0061] Selon un mode de réalisation préféré, ledit au moins un moyen d’entraînement en rotation 10 du système de renvoi 5 comporte au moins un contrepoids 100, plus particulièrement qui agit comme une masse d’équilibrage.

[0062] En ce qui concerne ledit système de renvoi 5, celui-ci 5 comporte, également, un bras 51.

[0063] Ce bras 51 présente au moins une extrémité libre (510 ; 511), plus particulièrement une première extrémité libre 510 ainsi qu’une seconde extrémité libre 511 qui est opposée à la première extrémité libre 510. Ladite au moins une extrémité libre (510 ; 511) est équipée avec la poulie de renvoi 50 laquelle est, plus particulièrement, montée en rotation autour de l’axe de rotation Xr4 sur ladite au moins une extrémité libre (510 ; 511).

[0064] Un tel bras 51 est monté en rotation autour d’un axe de rotation Xr5 par rapport au châssis 2, plus particulièrement par rapport au chariot 72, notamment sur ce chariot 72. Cet axe de rotation Xr5 est, de préférence, horizontal. Cet axe de rotation Xr5 est, de préférence, au moins parallèle à l’axe de rotation Xrl et/ou à l’axe de rotation Xr2 (de préférence confondu avec cet axe de rotation Xr2) et/ou à l’axe de rotation Xr3 (de préférence confondu avec cet axe de rotation Xr3) et/ou à l’axe de rotation Xr4.

[0065] Selon une autre caractéristique, ledit au moins un moyen d’entraînement en rotation (9 ; 10) susmentionné coopère avec ledit bras 51.

[0066] Tel que mentionné ci-dessus, ledit au moins un actionneur 90 (que comporte ledit au moins un moyen d’entraînement en rotation 9 conforme au premier type de réalisation) est interposé entre le chariot 72 et le système de renvoi 5. En fait, ledit au moins un actionneur 90 est interposé entre le chariot 72 et le bras 51 que comporte ce système de renvoi 5, plus particulièrement fixé sur ce chariot 72 ainsi que sur ce bras 51.

[0067] A ce propos, on observera que la tige dudit au moins un vérin (que comporte ledit au moins un actionneur 90 que comporte ledit au moins un moyen d’entraînement en rotation 9) coopère, alors, avec ledit bras 51, plus particulièrement en étant rendue solidaire en déplacement de ce bras 51.

[0068] On observera, également, que le contrepoids 100 (que comporte ledit au moins un moyen d’entraînement en rotation 10 conforme au second type de réalisation) coopère, alors également, avec ledit bras 51, plus particulièrement en équipant ce bras 51 et/ou en étant fixé sur ce bras 51.

[0069] Selon une autre caractéristique, ledit bras 51 comporte, d’une part, la première extrémité libre 510 qui est équipée avec la poulie de renvoi 50 (plus particulièrement de la manière mentionnée ci-dessus), d’autre part, la seconde extrémité libre 511 qui est équipée avec le contrepoids 100 (plus particulièrement de la manière mentionnée ci-dessus) et, d’autre part encore, une portion intermédiaire 512, qui s’étend entre la première extrémité libre 510 et la seconde extrémité libre 511, et qui est montée en rotation autour de l’axe de rotation Xr5 par rapport au châssis 2, plus particulièrement par rapport au chariot 72, notamment sur ce chariot 72.

[0070] Encore une autre caractéristique concerne le fait que ledit bras 51 comporte un premier tronçon 513 qui comporte, d’une part, une première extrémité distale 514 (qui correspond, plus particulièrement, à la première extrémité libre 510 susmentionnées) équipée avec la poulie de renvoi 50 (plus particulièrement de la manière mentionnée ci-dessus) et, d’autre part, une première extrémité proximale 515 (plus particulièrement que comporte la portion intermédiaire 512 susmentionnée), qui est opposée à la première extrémité distale 514, et qui est montée en rotation autour de l’axe de rotation Xr5 par rapport au châssis 2 (plus particulièrement par rapport au chariot 72, notamment sur ce chariot 72).

[0071] Ce bras 51 comporte, également, un deuxième tronçon 516, qui est solidaire (plus particulièrement en rotation autour de l’axe de rotation Xr5) du premier tronçon 513, et qui comporte, d’une part, une seconde extrémité distale 517 (qui correspond, plus particulièrement, à la seconde extrémité libre 511 susmentionnée et équipée avec le contrepoids 100) et, d’autre part, une seconde extrémité proximale 518 (plus particulièrement que comporte la portion intermédiaire 512 susmentionnée), qui est opposée à la seconde extrémité distale 517, et qui est montée en rotation autour dudit axe de rotation Xr5 par rapport au châssis 2 (plus particulièrement par rapport au chariot 72, notamment sur ce chariot 72).

[0072] Selon une autre caractéristique le premier tronçon 513 du bras 51 est monté en rotation autour de l’axe de rotation Xr5 sur le chariot 72 tandis que le deuxième tronçon 516 du bras 51 est également monté en rotation autour de l’axe de rotation Xr5 sur le chariot 72. Ce premier tronçon 513 et ce deuxième tronçon 516 du bras 51 sont, alors, positionnés de part et d’autre du chariot 72, plus particulièrement en sorte que ce chariot 72 soit interposé entre ce premier tronçon 513 et ce deuxième tronçon 516. [0073] Encore une autre caractéristique concerne le fait que le dispositif d’alimentation 1 comporte des moyens d’actionnement qui sont configurés pour actionner ledit au moins un moyen d’entraînement en rotation (9 ; 10). De tels moyens d’actionnement sont, plus particulièrement, configurés pour actionner ledit au moins un actionneur 90 que comporte ledit au moins un moyen d’entraînement en rotation (9 ; 10) conforme au premier type de réalisation.

[0074] Ces moyens d’actionnement permettent, alors, d’entraîner en rotation le système de renvoi 5 en sorte d’éloigner la poulie de renvoi 50 par rapport à la bobine 3 et, ainsi, de mettre le fil F en tension, plus particulièrement avant la mise en œuvre de la machine de transformation.

[0075] Le dispositif d’alimentation 1 peut, également, comporter des moyens de détection 11 de la position (notamment de la position angulaire) du système de renvoi 5 (plus particulièrement du bras 51 de ce système de renvoi 5) par rapport au châssis 2 et/ou par rapport au chariot 72. Les moyens d’actionnement dudit au moins un moyen d’entraînement en rotation (9 ; 10) peuvent, alors, également, être configurés pour actionner ledit au moins un moyen d’entraînement (9 ; 10) en fonction de la position (notamment angulaire) détectée du système de renvoi 5. Ces caractéristiques permettent, avantageusement, de mettre et/ou de maintenir sous tension le fil F, notamment au cours de la mise en œuvre de la machine de transformation. Ces caractéristiques permettent, également, de compenser l’évolution de l’inertie de la bobine 3 au cours de son dévidage et/ou les changements de section (notamment de forme de section et/ou de diamètre de section) du fil F lors du changement de bobine 3.

[0076] Une caractéristique additionnelle concerne le fait que le dispositif d’alimentation 1 comporte des moyens motorisés d’entraînement en rotation 12 autour de l’axe de rotation Xrl de la bobine 3 par rapport au châssis 2, plus particulièrement sur ce châssis 2.

[0077] Le dispositif d’alimentation 1 comporte, alors, également, des moyens de commande de ces moyens motorisés d’entraînement en rotation 12 de la bobine 3.

[0078] De tels moyens de commande peuvent être configurés pour commander ces moyens motorisés d’entraînement en rotation 12 de la bobine 3 en sorte qu’ils entraînent en rotation la bobine 3 dans le sens de l’enroulement du fil F sur cette bobine 3. Une telle caractéristique permet, avantageusement, d’exercer une traction sur ce fil F, plus particulièrement afin de mettre ce fil F sous tension, notamment avant la mise en œuvre de la machine de transformation.

[0079] De tels moyens de commande peuvent, également, être configurés pour commander ces moyens motorisés d’entraînement en rotation 12 de la bobine 3 en sorte qu’ils entraînent en rotation la bobine 3 dans le sens du déroulement du fil F de cette bobine 3. Une telle caractéristique permet, avantageusement, d’alimenter en fil F la machine de transformation, ceci au cours de la mise en œuvre de cette machine de transformation. [0080] Ces moyens de commande peuvent, en particulier, être configurés pour commander la vitesse d’entraînement en rotation de la bobine 3, donc la vitesse de déroulement de la bobine 3.

[0081] En particulier, ces moyens de commande peuvent être configurés pour commander la vitesse d’entraînement en rotation de la bobine 3 en fonction de la position du système de renvoi 5 par rapport au châssis 2 et/ou en fonction des paramètres des moyens motorisés d’entraînement en translation 8 du système de renvoi 5, plus particulièrement en fonction de la vitesse du déplacement en translation du chariot 72 commandé par ces moyens motorisés d’entraînement en translation 8 du système de renvoi 5.

[0082] Le dispositif d’alimentation 1 peut également comporter des moyens de commande des moyens motorisés d’entraînement en translation 8 du système de renvoi 5.

[0083] Ces moyens de commande peuvent être configurés pour commander la translation de ce système de renvoi 5 en direction de la machine de transformation (plus particulièrement lors de la mise en œuvre de cette machine de transformation) ou dans une direction opposée à cette machine de transformation (plus particulièrement après la réalisation d’un objet et avant la réalisation d’un nouvel objet).

[0084] Ces moyens de commande peuvent aussi être configurés pour commander la vitesse d’entraînement en translation du système de renvoi 5 par rapport au châssis 2, plus particulièrement pour compenser les variations de vitesse de dévidage de la bobine 3, notamment lorsque les moyens motorisés d’entraînement en rotation 12 de cette bobine 3 sont commandés en sorte que la vitesse de rotation soit constante et/ou continue.

[0085] Finalement, le dispositif d’alimentation 1 comporte des moyens de commande dudit au moins un moyen d’entraînement en rotation (9 ; 10) du système de renvoi 5, plus particulièrement en fonction des moyens de détection 11 de la position de ce système de renvoi 5 (notamment en fonction des paramètres relevés par ces moyens de détection 11) et/ou en fonction des moyens motorisés d’entraînement en translation 8 du système de renvoi 5 (notamment en fonction des paramètres de ces moyens 8) et/ou en fonction des moyens motorisés d’entraînement en rotation 12 de la bobine 3 (notamment en fonction des paramètres de ces moyens 12) et/ou en fonction des moyens de commande des moyens motorisés d’entraînement en translation 8 (notamment en fonction des paramètres de ces moyens de commande) et/ou en fonction des moyens de commande des moyens motorisés d’entraînement en rotation 12 (notamment en fonction des paramètres de ces moyens de commande).

[0086] On observera, également, que la présence dudit au moins un moyen d’entraînement en rotation (plus particulièrement conforme au premier type de réalisation 9, voire encore conforme au deuxième type de réalisation 10) du système de renvoi 5 et des moyens motorisés d’entraînement en translation 8 du système de renvoi 5 permet, avantageusement, d’alimenter la machine de transformation du fil F de manière séquentielle et/ou en fonction de la demande, ceci à partir de la bobine 3 qui peut être dévidée de manière continue (plus particulièrement par l’intermédiaire des moyens motorisés d’entraînement en rotation 12 de cette bobine 3).

[0087] L’invention concerne, également, un procédé d’alimentation en fil F d’une machine de transformation de ce fil F. Ce procédé est, plus particulièrement, mis en œuvre par l’intermédiaire du dispositif d’alimentation 1 décrit ci-dessus.

[0088] Ce procédé est illustré dans les figures en annexe.

[0089] Les figures 1 et 2 illustrent le dispositif d’alimentation 1 ceci dans l’attente de la mise en œuvre de ce dispositif d’alimentation 1 en fil F, de la machine de transformation du fil F et du procédé d’alimentation en fil F.

[0090] La figure 3 illustre une première étape du procédé d’alimentation en fil F qui consiste à entraîner en rotation autour de l’axe de rotation Xrl la bobine 3 par rapport au châssis 2, ceci par l’intermédiaire des moyens motorisés d’entraînement en rotation 12 et dans le sens de l’enroulement du fil F sur cette bobine 3. Cette première étape permet, avantageusement, d’exercer une traction sur ce fil F, plus particulièrement afin de mettre ce fil F sous tension, notamment avant la mise en œuvre de la machine de transformation.

[0091] Une deuxième étape du procédé d’alimentation en fil F consiste à entraîner en translation selon l’axe de translation Xt le système de renvoi 5 et/ou le chariot 72 par rapport au châssis 2 et en direction de la machine de transformation du fil F, ceci par l’intermédiaire des moyens motorisés d’entraînement en translation 8.

[0092] Au cours de cette deuxième étape, la translation du système de renvoi 5 et/ou du chariot 72 peut être assurée de manière synchronisée avec la traction du fil F exercée par la machine de transformation, plus particulièrement par l’intermédiaire des moyens motorisés d’entraînement en translation 8 et des moyens de commande susmentionnés de ces moyens motorisés d’entraînement en translation 8.

[0093] Avant cette deuxième étape du procédé et, selon le cas, préalablement à la première étape du procédé et/ou après cette première étape du procédé, le procédé peut, également, comporter une étape qui consiste à entraîner en rotation autour de l’axe de rotation Xr2 le système de renvoi 5, ceci en sorte que la poulie de renvoi 50 s’éloigne de la bobine 3. Cette étape est mise en œuvre par l’intermédiaire dudit au moins un moyen d’entraînement en rotation 9 (plus particulièrement conforme au premier type de réalisation, notamment conforme au premier mode de réalisation décrit ci-dessus) autour de l’axe de rotation Xr2 du système de renvoi 5 par rapport au châssis 2.

[0094] Une troisième étape du procédé consiste à entraîner en rotation autour de l’axe de rotation Xrl la bobine 3 par rapport au châssis 2, ceci par l’intermédiaire des moyens motorisés d’entraînement en rotation 12 et dans le sens du déroulement du fil F de cette bobine 3.

[0095] Au cours de cette troisième étape, la rotation de la bobine 3 peut être assurée de manière continue, ceci par l’intermédiaire des moyens motorisés d’entraînement en rotation 12 et des moyens de commande de ces moyens motorisés d’entraînement en rotation 12.

[0096] De manière alternative ou additionnelle, au cours de cette troisième étape, la translation du système de renvoi 5 et/ou du chariot 72 peut être assurée de manière synchronisée et/ou asservie avec la rotation de la bobine 3, plus particulièrement en fonction de la demande en fil F de la machine de transformation du fil F. Une telle translation peut être assurée par l’intermédiaire des moyens motorisés d’entraînement en translation 8 et/ou des moyens motorisés d’entraînement en rotation 12 ainsi que par l’intermédiaire des moyens de commande susmentionnés de ces moyens motorisés d’entraînement en translation 8 et/ou de ces moyens motorisés d’entraînement en rotation 12.

[0097] Selon un mode de réalisation particulier de l’invention, la deuxième étape et la troisième étape du procédé d’alimentation en fil F peuvent être mises en œuvre de manière concomitante.

[0098] Cette deuxième étape et cette troisième étape ont été illustrées dans les figures 3 à 5.

[0099] Cette deuxième étape et/ou cette troisième étape sont mises en œuvre au cours d’un cycle de fabrication d’un objet par la machine de transformation du fil F, ceci à partir d’une position distale dans laquelle le système de renvoi 5 et/ou le chariot 72 sont positionnés à une extrémité distale du chemin de roulement ou de glissement 70 et/ou de manière éloignée par rapport à la bobine 3 (comme illustré figure 3) et jusqu’à ce que le système de renvoi 5 et/ou le chariot 72 atteignent une position proximale dans laquelle le système de renvoi 5 et/ou le chariot 72 sont positionnés à une extrémité proximale (opposée à l’extrémité distale) du chemin de roulement ou de glissement 70 et/ou de manière rapprochée par rapport à la bobine 3 (comme illustré figure 5).

[0100] Une quatrième étape du procédé d’alimentation en fil F consiste à entraîner en translation selon l’axe de translation Xt le système de renvoi 5 et/ou le chariot 72 par rapport au châssis 2 et dans une direction opposée à celle la machine de transformation du fil F, ceci par l’intermédiaire des moyens motorisés d’entraînement en translation 8, à partir de la position proximale (illustré figure 5) et jusqu’à la position distale de ce système de renvoi 5 et/ou de ce chariot 72 illustré figure 6.

[0101] Lorsque le système de renvoi 5 et/ou le chariot 72 adoptent cette position proximale et/ou ont atteint cette extrémité proximale du chemin de roulement ou de glissement 70, le procédé d’alimentation du fil F a accompli un cycle de fabrication d’un objet et le dispositif d’alimentation 1 est prêt pour accomplir un nouveau cycle de fabrication d’un nouvel objet.