Title:
材料加工低慣性レーザー走査エンドエフェクタ操作
Document Type and Number:
Japanese Patent JP2016505389
Kind Code:
A
Abstract:
装置は、静止ベース部を有するロボットマニピュレータ、及びロボットマニピュレータによって作動されるエンドエフェクタを含み、このエンドエフェクタは、ワークピースに隣接する。走査レーザーヘッドユニットは、ワークピースにわたってレーザービームを移動させるように構成された、レーザー及び光学トレインを含む。制御ユニットは、エンドエフェクタの移動がレーザービームの移動を追跡するように、ロボットマニピュレータを移動させるように構成される。
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Inventors:
Brett Earl Hems
Shane A. Schnecht
Andrew K. Hazel
Shane A. Schnecht
Andrew K. Hazel
Application Number:
JP2015549469A
Publication Date:
February 25, 2016
Filing Date:
December 11, 2013
Export Citation:
Assignee:
3M INNOVATIVE PROPERTIES COMPANY
International Classes:
B23K26/70; B23K26/00; B23K26/082; B23K26/16; B25J13/00
Domestic Patent References:
| JP2005177786A | 2005-07-07 | |||
| JP2011125877A | 2011-06-30 | |||
| JP2007044726A | 2007-02-22 | |||
| JP2010188475A | 2010-09-02 | |||
| JP2009045625A | 2009-03-05 | |||
| JPH06114443A | 1994-04-26 |
Attorney, Agent or Firm:
Atsushi Aoki
Tetsuro Shimada
Shinji Mitsuhashi
Takehiro Mitsuka
Hirose Shigeki
Masahiro Tahara
Tetsuro Shimada
Shinji Mitsuhashi
Takehiro Mitsuka
Hirose Shigeki
Masahiro Tahara