Title:
内視鏡システムおよび内視鏡システムの作動方法
Document Type and Number:
Japanese Patent JPWO2014156218
Kind Code:
A1
Abstract:
シャフト（１０）と操作部（２０）と撮像部（１５）とを備える内視鏡本体（１）と、内視鏡本体（１）を支持し、所定の各回転軸回りに回転角度を変更可能な複数の関節部により内視鏡本体（１）の姿勢および位置を変更可能なアーム（４１）と、関節部ごとの角度情報を記録するメモリと、ＣＰＵと、操作者（Ｄ）が操作部（２０）を把持して内視鏡本体（１）の姿勢および位置を変更する記録操作モードとＣＰＵにより内視鏡本体（１）の姿勢および位置を変更する自動操作モードとを切り替えるモード切替スイッチ（２３）とを備え、記録操作モードから自動操作モードに切り替えた場合に、ＣＰＵが、記録操作モード中にメモリに記録された角度情報に基づいて関節部ごとの回転角度の変化を時系列的に逆再生し、内視鏡本体（１）の姿勢および位置を記録操作モードの初期状態に戻す内視鏡システム（１００）を提供する。
Inventors:
Satoru Kikuchi
Application Number:
JP2015508105A
Publication Date:
February 16, 2017
Filing Date:
January 10, 2014
Export Citation:
Assignee:
Olympus Endo Technology America Inc.
International Classes:
A61B1/00; A61B1/04; G02B23/24
Domestic Patent References:
| JP2005137770A | 2005-06-02 | |||
| JP2001145634A | 2001-05-29 | |||
| JP2004229930A | 2004-08-19 |
Foreign References:
| US5657429A | 1997-08-12 | |||
| US5049028A | 1991-09-17 |
Attorney, Agent or Firm:
Kunio Ueda
Noriharu Fujita
Noriharu Fujita