介助ロボット - Fuji corporation

Title:

介助ロボット

Document Type and Number:

Japanese Patent JPWO2017060964

Kind Code:

A1

Abstract:

起立補助動作の際に被介助者（Ｍ）に不快感を与えることを抑制できる介助ロボット（１）を提供する。介助ロボット（１）の制御装置（８０）は、被介助者（Ｍ）が初期の座位姿勢の時から中間姿勢時までの少なくとも一部区間において、昇降部（３０）の下降とアーム（４０）の前旋回とを協調させる第一動作を実行させる。制御装置（８０）は、中間姿勢時から立位姿勢の時までの区間において、昇降部（３０）を上昇させる第二動作を実行させる。

More Like This:

WO/2004/056302	HUMAN BODY SUPPORTING DEVICE
WO/2017/121576	LIFTING CHAIR

Inventors:

Nobuyuki Nakane
Gojujuji
Hideaki Nomura

Application Number:

JP2017544094A

Publication Date:

July 26, 2018

Filing Date:

October 06, 2015

Export Citation:

Click for automatic bibliography generation Help

Assignee:

Fuji corporation

International Classes:

A61G5/14; A61G7/12

Domestic Patent References:

JP2008307121A	2008-12-25
JP2014061448A	2014-04-10
JP2012217686A	2012-11-12
JP2015139566A	2015-08-03

Attorney, Agent or Firm:

Kobayashi Osamu
Kiichi Yamamoto
Kimura Gunji

Previous Patent: An ultrasonic bonding device and a manufacturing method of an accumulation-of-electricity element

Next Patent: A surface defective judging method of a continuous casting cast piece, a device, a manufacturing met...