以下、本発明を実施するための最良の形� ��を、図面を用いて説明する。図1に示すよう に、筐体1に軸受2a、2b、2cを介して回転可能� �支持された主軸3に、チヤック4を介して主軸 3と同心に把持された一方のワーク5は、筐体1 と一体の摺動体6に前記主軸3の軸心方向に摺� ��可能なテーブル7を介してチヤック8に把持� �れた他方のワーク9に対し摩擦接触せしめら� ��る。

 そのためにテーブル7は油圧装置10によっ� ��主軸3に対して近接、離間及び加圧が可能で ある。主軸3はプーリ11、ベルト12、プーリ13� �び電磁クラッチ14を介してサーボモータ15に� ��って回転駆動される。

 主軸3のチヤック4と反対側には一体的な� �16を持つカム付きクラッチ17が設けられ、そ� ��に対向して爪18をもつカム付きクラッチ19が 軸20にキー21によって摺動可能に支持されて� �り、該軸20は主軸3と同心で相対回転可能の� �うに主軸3及び筐体1に支持されている。クラ ッチ19は筐体1にピン24aを介して枢支されたク ラッチ摺動レバー24によって、第1図の右方に 摺動されれば爪18と16との噛み合いが生じて� �ラッチ17との係合が行われ、反対に左方に摺 動されればその係合は解放される。

 図4に示すように、クラッチ摺動レバー24� ��ピン24bを介して油圧シリンダ25のピストン26 と一体のヨーク27によって図示右方にスプリ� ��グ28の張力に抗して常に引っ張られており� �したがって常にはクラッチ17と19とは離脱状� ��に保持されるが、ピストン26のロッド側の� �圧が解放されれば(要すればロッド側の室を� ��ンクに接続する)、スプリング28の張力によ� ��てクラッチ17と19とが係合し得る状態になる 。

 一方、上記筐体1には図2及び図3に示す停� ��装置30の主体31が結合されており、該主体31� ��嵌挿された中間軸32の上部露出端には、該� �体31の座板部31aと対向する位置決め板33が締� ��されている。そして主体31から延出するフ� �ンジ部31bには上記軸20と平行状をなす軸22が� ��設され、該軸22に枢支された槓杆23の一端は 上記クラッチ19と一体的に形成された鉤部19a� ��係合し、該槓杆23の他端は主体31の切欠部31c を介して上記中間軸32の鉤部32aに係合されて� ��る。

 また、主体31の図示下方部分は中間軸32を 通じて位置決め板33に常態への復帰を促すシ� ��ンダ室34に形成され、中間軸32から一体状に 延びるロッド上のピストン35が該シリンダ室3 4に嵌挿されている。なお、SVはポート36aを介 してシリンダ室34に圧力油を給排する電磁切� ��弁であり、PVはパイロット制御によりポー� �36bを介して背圧室34aに作動油を給排するプ� �フィル弁である。

 上記位置決め板33には主体31の胴部を跨ぐ 対象位置に一対の押動杆37が垂設され、該押� ��杆37は上記座板部31a上に固着されたスリー� �38によって案内されるとともに、その下端面 は座板部31aの下面にそれぞれ同心的に装着さ れたダンパ装置40のピストンキャップ41と干� �するようになされている。

 該ダンパ装置40の詳細は図示されていな� �が、位置決め板33と共に作動(下降)する押動� ��37により、衝接したピストンキャップ41を介 して内部のピストンが押し込められると、シ リンダの側面に設けられたオリフィス群から 作動油が噴出され、噴出時の動圧抵抗損失に よって衝撃エネルギ(主軸3の回転エネルギ)は 熱エネルギに変換されるとともに、この熱エ ネルギはダンパ装置40の表面から大気中に自� ��放熱されるように構成されている。つまり� ��かるダンパ装置40のエネルギ吸収により、� �連の伝動系を介して主軸3の回転に効果的な� ��抗を付加するものである。

 上記座板部31aには、さらに位置決め板33� �動作端を拘束する馬蹄形状の停止緩衝装置42 が中間軸32を囲繞するように配設されており� ��該停止緩衝装置42に介装された平板状のウ� �タンゴムからなる積層弾性体43には調節ボル ト44によって所用の予圧縮が与えられている� ��なお、45は位相角調整のために重装される� �換可能なスペーサ、50は停止衝撃に基づく中 間軸32の物理的変位(伸び)量を検出する例え� �ひずみゲージからなるセンサで、予め定め� �れた検出値により図示しない警告装置を介� �て停止装置40の過負荷を警告し、これによっ て圧接条件などの検討、変更に資するもので ある。

 サーボモータ15は、図6に示す制御装置に� ��って回転数が変化するもので、本実施例に� ��いては摩擦発熱のために主軸3に与える高速 回転数が1800rpm、位相修正のために主軸3に与� ��る低速回転数が150rpmとなるように設定され� ��おり、そして回転系の1800rpmの高速回転から 150rpmの低速までの急速減速はサーボモータ15� ��トルク制御によって行われる。

 この制御装置は、CRT120とデジタルスイッ� ��121とからなる操作盤122がコントローラ123に� ��続されている。コントローラ123には、回転� ��サーボドライバ(サーボアンプ)125を介して� �ーボモータ15が接続されている。さらに、コ ントローラには、CRT126とCPU127とからなる品質 保証装置128が接続され、このCPU128には、主軸 回転計129が接続され、これにより主軸3の回� �(回転、位相、トルク)に関連した信号の伝達 が可能となっている。また、回転信号をサー ボモータ15のものを用いてもよい。なお、本� ��施形態で用いられるサーボモータ15として� �、1回転、つまり、360度に対して10000パルス� �信号を出力するものが用いられ、コントロ� �ラ23によって高精度の回転位置が検出される 。

 本実施例は上述のように構成したもので� ��り、以下その作用について説明する。2個の ワーク5及び9をそれぞれチヤック4及び8に予� �設定された位相で挟持させ、電磁クラッチ14 を接にした常態で主軸3をサーボモータ15によ り規定の高速回転数、例えば1800rpmで回転さ� �ながら油圧装置10によりテーブル7を摺動台6� ��沿って前進(図示左方へ摺動)させ、両ワー� �5、9をある圧力の下に接触摩擦させる。両ワ ーク5、9の接触部が溶着に充分な温度に達し� ��時点を摩擦発熱工程の完了とし(図7のA点)、 その時期はタイマまたはすえこみ量等によっ て検出される。この検出信号によってサーボ モータ15の回転数制御およびトルク制御が行� ��れ、主軸3が規定の低速回転数、例えば150rpm (図7のB点)に達するまで急速に減速される。

 しかして、主軸3が規定の低速回転数に減 速される直前、若しくは略同時に油圧シリン ダ25の油圧を解放させ、スプリング28によっ� �(あるいは油圧シリンダ25に積極的に反対側� �ら圧力もかけて)クラッチ摺動レバー24を介� �てクラッチ19を軸20に沿って図示右方へ摺動� ��せると、該クラッチ19は主軸と共に回転し� �いるクラッチ17と図5(A)、図5(B)のように係合� ��れ、位相修正のための装置(クラッチ19、槓� ��23及び停止装置30を含む)と主軸3とが定位相� ��係に係合されて、位相修正のための準備段� ��が完了する。

 なお、これら両クラッチ17、19を係合させ るとき、主軸3の回転数が低速回転数(この例� ��は、150rpm)となるように、且つ、主軸3側の� �ラッチ17の位相と相手側のクラッチ19の位相� ��が一致するように両クラッチ17、19を係合さ せている。このときの主軸3の回転数と位相� �、特許請求の範囲に記載の「位相合わせ回� �数」に相当する。このように位相合わせ回� �数とは、単に回転数だけでなく位相までも� �慮した回転数である。

 このことは、制御装置によってサーボモ� ��タ15を制御することで行われている。この� �うに両クラッチ17、19を係合させるため、従� ��技術の特許文献1で生じていた噛み合わせ部 位が破損することや大きな衝撃音が発生する ことはない。制御装置は、サーボモータ15へ� ��通電を両クラッチ17、19を係合させたときか ら位置決め板33の下降端(積層弾性体43との接� ��位置)の間の適当位置で通電を遮断させる。

 このクラッチ19の係合動作に関連して電� �切替弁SVはa位置からb位置に切り替えられ、� ��ラッチ19の回転に伴って該クラッチ19上の鉤 部19aと係合する槓杆23は軸22を中心に揺動し� �同時に槓杆23の対象端が係合する鉤部32aを介 して、それまで上昇端に在った中間軸32も連� ��して直動する(図2参照)。

 中間軸32には位置決め板33を介して押動杆 37が結合されており、下降する押動杆37はピ� �トンキャップ41と干渉してダンパ装置40内の� ��示しないシリンダを押し込め、該ダンパ装� ��40独特の機能、すなわちオリフィス群から� �作動油の噴出に伴う動圧抵抗損失によって� �撃エネルギを吸収し、一連の伝動系を介し� �主軸3に急速な抵抗(制動)が付加される。

 このようにして主軸3はサーボモータ15に� ��る駆動を継続したままの状態で減速され、� ��置決め板33が停止緩衝装置42に衝突し、かつ 積層弾性体43が弾性変位した位置で停止装置3 0の下降動作は制止され、主軸3の定位相停止� ��よって両ワーク5、9の位相は整合する。

 また、この主軸3の停止の際、既に説明し たように、互いの位相が一致するように両ク ラッチ17、19を係合させているため、両クラ� �チ17、19の噛み合わせによる主軸3の回転エネ ルギの損失は少ないため、主軸3の回転エネ� �ギによって停止装置30を所定の動作をさせる ことができる。そのため、両ワーク5、9の接� ��の位相精度が常に良い状態となる。したが� ��て、従来技術の特許文献1で生じていた位相 精度にバラツキが生じることはない。また、 このように主軸3は停止装置30によって停止す るため、従来技術の特許文献2で生じていた� �ワークは接触部の軟化状態まかせで固着し� �しまうといったことはない。

 その後、クラッチ14の解離とアプセット� �圧の暫時継続をまって摩擦圧接は完了する� �この場合、停止装置30の動作端において中間 軸32は停止衝撃の反発力が作用することにな� ��が、中間軸の下降中、背圧室34aにはプレフ� ��ル弁PVを介して作動油が導入されており、� �弁PVのもつ逆流防止作用により上記反発力は 有効に抑制される。

 また、停止衝撃を緩和する積層弾性体43� �所定の予圧縮を与えられて弾性反力は巧み� �減衰せしめられており、しかもワーク5、9の 摩擦抵抗に基づいて位置決め板33の衝撃力に� ��干の不同が生じたとしても、これは積層弾� ��体43の微小な変位量の範囲内で効果的に吸� �される。

 圧接完了後は油圧シリンダ25へ圧力油が� �収されてクラッチ19は解離され、引き続き電 磁切替弁SVが再びa位置に切り替えられてシリ ンダ室34にも圧力油が供給され、停止装置30� �槓杆23及びクラッチ19は共に元常態へ復帰す� ��。特に本実施例では、中間軸32に停止衝撃� �基づく物理的変位(伸び)を検出するセンサ(� �ずみゲージ)50が装着されており、予め定め� �れた検出値に従って警告装置により停止装� �30の過負荷が警告されるので、異常個所の修 復や圧接条件の検討、変更にも好適に利用す ることができる。

 なお、厚さの異なる交換可能なスペーサ4 5を数種準備し、選択されたスペーサ45を停止 緩衝装置42に重装するか、または位置決め板3 3の下面に被装することによって、位相角の� �合精度を一層高い水準で微調整することが� �きる。

 上述した内容は、あくまでも本発明の一実� ��の形態に関するものであって、本発明が上� ��内容に限定されることを意味するものでは� ��い。
 実施例では、回転側である主軸3と対向する 側がスライドする構成を例に説明した。しか し、これに限定されるものでなく、回転側で ある主軸3側がスライドする構成であっても� �わない。