Title:
画像形成装置
Document Type and Number:
Japanese Patent JP2024001518
Kind Code:
A
Abstract:
【課題】 バックラッシュに起因して、第２の方向に回転しているモータが加速している期間に、モータの回転軸に設けられたギアと第２の負荷の回転軸に設けられたギアとが噛み合う。即ち、モータが加速している期間に、負荷トルクが増大する。その結果、高精度なベクトル制御を行うことができず、モータの制御が不安定になってしまう可能性がある。【解決手段】 前回のモータ５０９の回転方向と、ＣＰＵ１５１ａから出力された情報が示す回転方向と、が異なる方向である場合、回転速度ω＿ｒｅｆ´がω＿ｔｇｔに到達すると、制御方式が定電流制御からベクトル制御に切り替わる。この結果、モータの制御が不安定になることを抑制することができる。【選択図】 図７
Inventors:
Yohei Ohashi
Application Number:
JP2022100215A
Publication Date:
January 10, 2024
Filing Date:
June 22, 2022
Export Citation:
Assignee:
Canon Inc
International Classes:
G03G21/00; B65H5/06; G03G15/23; H02P21/22
Attorney, Agent or Firm:
Takuma Abe
Yoshiko Takahashi
Shichiro Nakatsuji
Kazushi Tomita
Yasunao Daitomo
Yoshiko Takahashi
Shichiro Nakatsuji
Kazushi Tomita
Yasunao Daitomo