クラッターをクリアするロボットシステム

Japanese Patent JP2023554250

A

【要約】ロボットは、操作されて、カメラを使用して環境をナビゲートし、物体のタイプ、サイズ、及び位置をマッピングする。システムは、物体のタイプ、サイズ、及び位置を決定し、特定のコンテナに関連付けるために物体を分類する。対応するコンテナを有する物体のカテゴリごとに、ロボットは、そのカテゴリでピックアップする特定の物体を選択し、パスプランニングを実行してカテゴリの物体にナビゲートし、物体を整理又はピックアップする。作動したプッシャーアームは、他の物体を邪魔にならないように移動させ、ターゲット物体をフロントバケットへ操作して搬送する。

JP3726057	LEG TYPE MOBILE ROBOT AND ITS FLOOR REACTION FORCE DETECTOR
JP3553182	SUCTION TYPE WALL SURFACE WALKING DEVICE HAVING SURFACE TREATMENT MECHANISM
JP3416126	CURVING MECHANISM AND ROBOT EQUIPPED THEREWITH

hamilton, justin, david
Wolfe, Karen, Fletcher
Bannister-Sutton, Jack, Alexander
frizzell, brayden, james

JP2023533262A

December 27, 2023

November 30, 2021

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Clutterbot Incorporated

B25J5/00; A47L9/28; G05D1/02

Tadashige Ito
Tadahiko Ito
Osamu Miyazaki

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