以下、この発明の各実施形態について図� ��を参照して説明する。

A.第1実施形態(キーレスエントリシステム)
1.システムの構成
 図1は、この発明の第1実施形態に係るキー� �スエントリシステム100を示している。キー� �スエントリシステム100は、リモコンキー120(� ��帯機)と、このリモコンキー120と対になって いるECU(electric control unit)150(車載認証機器)と 、を有する。

 ここで、リモコンキー120は、ボタン122と� ��CPU124と、メモリ126と、RF信号送信アンテナ12 8と、LF信号受信アンテナ130とを有する。

 ボタン122は、ユーザが車両のドア(図示せ ず)を施解錠する際に押すものであり、ノー� �ル・オープン式のプッシュ型ボタンである� �ボタン122は、CPU124に接続されており、ボタ� �122が押されると、CPU124に信号が出力される� �

 CPU124は、ボタン122に加え、メモリ126、RF� �号送信アンテナ128及びLF信号受信アンテナ130 に接続され、リモコンキー120全体の動作を制 御する。CPU124の機能の詳細については後述す る。

 メモリ126は、車両の識別コード(IDコード)C _ID 、ローリングコードR及びローリングコードR� ��更新する関数式Fを規定する関数式データD� �のデータを記録する。メモリ126としては、EE PROM(Erasable Programmable ROM)やフラッシュメモリ 等の不揮発性メモリが好適である。本実施形 態では、関数式Fの1つである関数式F1を規定� �る第1関数式データD1がメモリ126に記録され� �いる。

 RF信号送信アンテナ128は、315[MHz]の高周波 信号(RF信号)を生成するRF信号生成回路を含み 、ECU150に対してRF信号を送信する。

 LF信号受信アンテナ130は、125[kHz]の低周波 信号(LF信号)を処理するLF信号処理回路を含み 、ECU150から送信されたLF信号を受信する。

 一方、ECU150は、RF信号受信アンテナ152と� �CPU154と、メモリ156と、ドアロック機構158と� �LF信号送信アンテナ160と、イグニッションス イッチ162とを有する。

 RF信号受信アンテナ152は、RF信号を処理す るRF信号処理回路を含み、リモコンキー120か� ��送信されたRF信号を受信する。

 CPU154は、RF信号受信アンテナ152、メモリ15 6、ドアロック機構158、LF信号送信アンテナ160 及びイグニッションスイッチ162に接続され、 ECU150全体の動作を制御する。CPU154の機能の詳 細については後述する。

 メモリ156は、車両のIDコードC _ID 、ローリングコードR、ローリングコードRを� ��新する複数の関数式Fを規定する複数の関数 式データD、及び現在選択されている関数式� �ータDの番号等のデータを記録する。メモリ1 56としては、EEPROMやフラッシュメモリ等の不� ��発性メモリが好適である。本実施形態では� ��メモリ156には、複数の関数式Fとして関数式 F1、F2、F3を規定する第1関数式データD1、第2� �数式データD2、第3関数式データD3が記録され ている。また、メモリ156には、現在選択され ている関数式データDの番号として、第1関数� ��データD1を示す番号「1」が記録されている� ��ECU150のメモリ156に記録されている第1関数式 データD1と、リモコンキー120のメモリ126に記� ��されている第1関数式データD1は、同一のも� ��である。

 ドアロック機構158は、CPU154からの命令に� ��じて車両のドア(図示せず)の施解錠を行う� �

 LF信号送信アンテナ160は、LF信号を生成す るLF信号生成回路を含み、リモコンキー120に� ��してLF信号を送信する。

 イグニッションスイッチ162は、リモコン� ��ー120を挿入するシリンダと一体になってい� ��。リモコンキー120が前記シリンダに挿入さ� ��た状態でリモコンキー120が回されると、リ� ��コンキー120の位置に応じてラジオ等のアク� ��サリの使用及びエンジンの始動が可能とな� ��。

2.ドアの解錠フロー
 図2には、第1実施形態に係るキーレスエン� �リシステム100において、車両のドア(図示せ� ��)を解錠するフローチャートが示されている 。

 ステップS1において、リモコンキー120のボ� �ン122が使用者により押されたことをCPU124が� �出すると、ステップS2において、CPU124は、メ モリ126から車両のIDコードC _ID 及びローリングコードR(ここでは、前回使用� ��れたローリングコードR0)からなる認証コー� ��C _AU を読み出し、前回のローリングコードR0を関� ��式F1を用いて更新し、新たなローリングコ� �ドR1を生成する。関数式F1は、例えば、F1(n+1) =F1(n)+1で定義される。すなわち、ボタン122を� ��す度に、ローリングコードの値が1ずつ増加 する。新たなローリングコードR1は、前回の� ��ーリングコードR0の代わりにメモリ126に記� �される。

 ステップS3において、CPU124は、車両のIDコー ドC _ID 及びローリングコードR1からなる認証コードC _AU を示すRF信号をRF信号送信アンテナ128から送� �する。

 ステップS4において、ECU150のRF信号受信アン テナ152が、リモコンキー120から送信されたRF� ��号を受信すると、ステップS5において、CPU15 4は、RF信号から車両のIDコードC _ID を読み出し、メモリ156に記録されている車両 のIDコードC _ID と照合する。RF信号に含まれるIDコードC _ID と、メモリ156に記録されているIDコードC _ID が一致する場合、ステップS6に進み、一致し� ��い場合、ステップS11において、CPU154は、処� ��を終え、ドアは施錠状態のままとされる。

 ステップS6において、CPU154は、メモリ156� �記録されているローリングコードR(ここでは 、前回使用されたローリングコードR0)を関数 式F1を用いて更新し、新ローリングコードR2� �生成する。

 ステップS7において、CPU154は、ローリン� �コードR1をローリングコードR2と照合する。� ��テップS8において、ローリングコードR1とロ ーリングコードR2との誤差が所定の範囲内で� ��る場合、ステップS9において、CPU154は、リ� �コンキー120から受信したローリングコードR1 をメモリ156に更新記録する。誤差が所定の範 囲内である場合とは、例えば、リモコンキー 120のボタン122の使用者による空押しを考慮し 、ローリングコードR1がローリングコードR2� �対して0~+10である場合である。

 次いで、ステップS10において、CPU154は、� ��アロック機構158に対し、車両のドア(図示せ ず)を解錠する指令を出し、この指令を受け� �ドアロック機構158は、車両のドアを解錠す� �。

 ステップS8において、ローリングコードR1 とローリングコードR2との誤差が所定の範囲� ��にない場合、ステップS11において、CPU154は� ��ドアロック機構158に対し、車両のドアを解� ��する指令を出さず、車両のドアは施錠状態� ��維持される。

 なお、上記では、ドアを解錠する処理を� ��したが、ドアを施錠する処理においても同� ��の処理が可能である。

3.関数式の切替えフロー
 図3には、リモコンキー120及びECU150で用いら れる関数式Fを切り替えるフローチャートが� �されている。

 ステップS21において、イグニッションス� ��ッチ162のシリンダにリモコンキー120が挿入� ��れた状態で、リモコンキー120がエンジン始� ��の位置に回転されたことをECU150のCPU154がイ� ��ニッションスイッチ162からの信号により検� ��する。

 ステップS22において、CPU154は、第1関数式 データD1以外の関数式データD、すなわち、第 2関数式データD2又は第3関数式データD3を選択 する(ここでは、便宜的に「第2関数式データD 2」を選択したものとする。)。第2関数式デー タD2により規定される関数式F2は、例えば、F2 (n+1)=F2(n)+100で定義され、第3関数式データD3に より規定される関数式F3は、例えば、F3(n+1)=F3 (n)-50で定義される。次いで、ステップS23にお いて、CPU154は、メモリ156において現在選択さ れている関数式データDの番号を、第1関数式� ��ータD1を示す番号「1」から第2関数式データ D2を示す番号「2」に書き替える。

 ステップS24において、CPU154は、第2関数式 データD2をメモリ156から読み出し、LF信号送� �アンテナ160を介してリモコンキー120に送信� �る。

 ステップS25において、リモコンキー120のC PU124は、ECU150から送信された第2関数式データ D2をLF信号受信アンテナ130を介して受信する� �ステップS26において、CPU124は、メモリ126に� �録されている関数式データDを、第1関数式デ ータD1から第2関数式データD2に書き替える。

4.関数式Fの選択方法
 図3のステップS22における新たな関数式デー タDの選択は、例えば、次のような方法で行� �ことができる。

(1)ランダム変数による選択
 ECU150にランダム変数生成回路を設けておき� ��このランダム変数生成回路から出力される� ��ンダム変数に応じて関数式データDを選択す ることができる。例えば、ランダム変数生成 回路により、「1」、「2」の値をランダムに� ��成するようにしておき、第1関数式データD1� ��現在選択されているときに「1」が出た場合 は、第2関数式データD2を選択し、「2」が出� �場合は、第3関数式データD3を選択する。換� �すると、「1」が出た場合、より小さい番号� ��関数式データDが選択され、「2」が出た場� �、より大きい番号の関数式データDが選択さ� ��る。このため、第2関数式データD2が現在選� ��されており、ランダム変数が「1」であれば 、第1関数式データD1が選択され、ランダム変 数が「2」であれば、第3関数式データD3が選� �される。同様に、第3関数式データD3が現在� �択されており、ランダム変数が「1」であれ� ��、第1関数式データD1が選択され、ランダム� ��数が「2」であれば、第2関数式データD2が選 択される。

 或いは、ランダム変数生成回路により「1 」、「2」、「3」のランダム変数を生成させ� ��ランダム変数が「1」のときは第1関数式デ� �タD1、ランダム変数が「2」のときは第2関数� ��データD2、ランダム変数が「3」のときは第3 関数式データD3を選択するような構成も可能� ��ある。

(2)計測機器の計測値による選択
 バッテリの電圧値を計測するバッテリ電圧� ��、ガソリンの残量を計測するガソリン残量� ��、累積走行距離を計測する走行距離計、座� ��の位置を検出する座席位置センサ等の計測� ��器の計測値に応じて関数式データDを選択す ることができる。

 例えば、バッテリ電圧計であれば、バッ� ��リの電圧値が13V以上であれば、第1関数式デ ータD1を選択し、バッテリの電圧値が12V以上1 3V未満であれば、第2関数式データD2を選択し� ��バッテリの電圧値が12V未満であれば、第3関 数式データD3を選択するという構成を用いる� ��とができる。

5.第1実施形態の効果
 第1実施形態に係るキーレスエントリシステ ム100では、ECU150のCPU154及びリモコンキー120の CPU124が、メモリ126に記録された第1関数式デ� �タD1に規定される関数式F1及びメモリ156に記� ��された第1関数式データD1に規定される関数� ��F1を、それぞれ新たな関数式F2に切り替える 。

 この構成によれば、リモコンキー120及びE CU150で用いられる関数式Fをそれぞれ新たな関 数式Fに切り替えることができる。これによ� �、リモコンキー120及びECU150で用いられる関� �式Fを予測することが困難になるため、キー� ��スエントリシステム100の安全性を高めるこ� ��ができる。

 リモコンキー120のメモリ126は、関数式Fを規 定する関数式データDを1つのみ記録し、ECU150� ��メモリ156は、複数の関数式Fを規定する複数 の関数式データDを記録し、ECU150は、リモコ� �キー120のメモリ126に記録された第1関数式デ� ��タD1に規定される関数式F1とは異なる新たな 関数式F2を規定する第2関数式データD2をメモ� ��156から読み出してリモコンキー120に送信し� ��リモコンキー120は、受信した第2関数式デー タD2を新たな関数式データDとして記録し、こ の新たな第2関数式データD2により規定される 新たな関数式F2を認証コードC _AU の次回の更新に用いる。

 これにより、リモコンキー120のメモリ126� ��は、関数式データDが常に1つのみ記録され� �こととなる。このため、メモリ126の記録容� �を少なくすることができ、メモリ126のサイ� �を小さくすることができるので、リモコン� �ー120を小型化することが可能となる。

 関数式データDの切替え後にリモコンキー 120及びECU150で用いられる新たな関数式Fの選� �は、ECU150によりランダムに生成されるラン� �ムコードにより行うことができる。或いは� �上記新たな関数式Fの選択は、車両に搭載さ� ��た計測機器の計測値に応じて行うこともで� ��る。

 これらの方法により関数式Fを選択するこ とにより、関数式Fの選択を外部から判別し� �らくなり、キーレスエントリシステム100の� �全性をさらに高めることができる。

B.第2実施形態(スマートキーシステム)
1.システムの構成
 図4は、この発明の第2実施形態に係るスマ� �トキーシステム200を示している。スマート� �ーシステム200は、スマートエントリシステ� �及びスマートスタートシステムを兼ねるも� �であり、スマートキー220(携帯機)と、このス マートキー220と対になっているECU250(車載認� �機器)と、を有する。

 ここで、スマートキー220は、LF信号受信� �ンテナ222と、CPU224と、メモリ226と、LF信号送 信アンテナ228とを有する。スマートキー220に は、第1実施形態のボタン122のようなボタン� �存在しない。また、いずれのアンテナもLF信 号用のアンテナである。

 LF信号受信アンテナ222は、125[kHz]の低周波 信号(LF信号)を処理するLF信号処理回路を含み 、ECU250から送信されたLF信号を受信する。

 CPU224は、LF信号受信アンテナ222、メモリ22 6及びLF信号送信アンテナ228に接続され、スマ ートキー220全体の動作を制御する。CPU224の機 能の詳細については後述する。

 メモリ226は、車両の識別コード(IDコード)C _ID 、ローリングコードR、ローリングコードRを� ��新する関数式Fを規定する関数式データD、� �び現在選択されている関数式データDの番号� ��のデータを記録する。本実施形態において� ��メモリ226には、複数の関数式Fとしての関数 式F1、F2、F3を規定する第1関数式データD1、第 2関数式データD2、第3関数式データD3が記録さ れている。また、メモリ226には、現在選択さ れている関数式データDの番号として、第1関� ��式データD1を示す番号「1」が記録されてい� ��。

 LF信号送信アンテナ228は、LF信号を生成す るLF信号生成回路を含み、ECU250に対してLF信� �を送信する。

 一方、ECU250は、ドアハンドルセンサ252と� ��CPU254と、メモリ256と、LF信号送信アンテナ25 8と、LF信号受信アンテナ260と、ドアロック機 構262と、イグニッションスイッチ264と、を有 する。

 ドアハンドルセンサ252は、使用者が車両� ��いずれかのドア(図示せず)のハンドルに接� �したことを検出し、CPU254に信号を出力する� �ンサである。

 CPU254は、ドアハンドルセンサ252、メモリ2 56、LF信号送信アンテナ258、LF信号受信アンテ ナ260、ドアロック機構262、及びイグニッショ ンスイッチ264に接続され、ECU250全体の動作を 制御する。CPU254の機能の詳細については後述 する。

 メモリ256は、車両のIDコードC _ID 、ローリングコードR、ローリングコードRを� ��新する複数の関数式Fを規定する複数の関数 式データD、及び現在選択されている関数式� �ータDの番号等のデータを記録している。本� ��施形態において、メモリ256には、複数の関� ��式Fとしての関数式F1、F2、F3を規定する第1� �数式データD1、第2関数式データD2、第3関数� �データD3が記録されている。また、メモリ256 には、現在選択されている関数式データDの� �号として、第1関数式データD1を示す番号「1� ��が記録されている。ECU250のメモリ256に記録� ��れている第1関数式データD1、第2関数式デー タD2及び第3関数式データD3と、スマートキー2 20のメモリ226に記録されている第1関数式デー タD1、第2関数式データD2及び第3関数式データ D3は、同一のものである。

 LF信号送信アンテナ258は、LF信号を生成す るLF信号生成回路を含み、スマートキー220に� ��してLF信号を送信する。

 LF信号受信アンテナ260は、LF信号を処理す るLF信号処理回路を含み、スマートキー220か� ��送信されたLF信号を受信する。

 ドアロック機構262は、CPU254からの命令に� ��じて車両のドア(図示せず)の施解錠を行う� �

 イグニッションスイッチ264はノブ式のス� ��ッチであり、図4に示すように、イグニッシ ョンスイッチ264のノブ266には、ロック(LOCK)位 置と、アクセサリ(ACC)位置と、ON位置と、エ� �ジン始動(START)位置とが設けられている。LOCK 位置は、ラジオ等のアクセサリ及びエンジン を動作不可とする位置であり、ACC位置は、ECU 250とスマートキー220との通信を開始させECU250 とスマートキー220との間での認証が成功する とノブロックを解除してアクセサリを使用可 能とする位置であり、ON位置は、エンジン282� ��継続的に動作可能とする位置であり、START� �置は、エンジン282を始動させる位置である� �

 ノブ266は、運転者により、LOCK位置で押す こと、押しながら(PUSH)LOCK位置とACC位置との� �で回転させること、押さないでACC位置とON位 置との間で回転させること、押さないでON位� ��からモーメンタリーな位置であるSTART位置� �回転することが可能になっている。なお、� �ーメンタリーな位置とは、START位置でノブ266 から指を離すとばね力によりノブ266がON位置� ��戻る位置を意味する。

 実際上、ON位置で、車載バッテリ(図示せ� ��)から燃料噴射制御装置280等に電圧が供給さ れた後、CPU254と燃料噴射制御装置280との間で の認証が行われる。その後、ノブ266をON位置� ��らSTART位置に回転すると、CPU254と燃料噴射� �御装置280との間の認証が成功していること� �条件にエンジン282が始動する。

2.ドアの解錠
 図5及び図6には、第2実施形態に係るスマー� ��キーシステム200において、車両のドア(図示 せず)を解錠するフローチャートが示されて� �る。

 ステップS31において、使用者が車両のドア� ��ンドル(図示せず)に接触すると、ステップS3 2において、CPU254は、車両の識別コード(IDコ� �ド)C _ID 及びローリングコードRからなる認証コードC _AU の送信を求めるLF信号をLF信号送信アンテナ25 8を介してスマートキー220に送信する。

 ステップS33において、スマートキー220のCPU2 24は、LF信号受信アンテナ222を介してECU250か� �のLF信号を受信すると、ステップS34において 、CPU224は、メモリ226から車両のIDコードC _ID 及びローリングコードR(ここでは、前回使用� ��れたローリングコードR0)を読み出し、前回� ��ローリングコードR0を関数式F1を用いて更新 し、新たなローリングコードR1を生成する。� ��数式F1は、例えば、F1(n+1)=F1(n)+1で定義され� �。すなわち、ECU250からのLF信号を受信する度 に、ローリングコードの値は1ずつ増加する� �

 ステップS35において、CPU224は、車両のIDコ� �ドC _ID 及びローリングコードR1からなる認証コードC _AU を示すLF信号をLF信号送信アンテナ228から送� �する。

 ステップS36において、ECU250のLF信号受信ア� �テナ260が、スマートキー220から送信されたLF 信号を受信すると、ステップS37において、CPU 254は、LF信号から車両のIDコードC _ID を読み出し、メモリ256に記録されている車両 のIDコードC _ID と照合する。LF信号に含まれるIDコードC _ID と、メモリ256に記録されているIDコードC _ID が一致する場合、ステップS38に進み、一致し ない場合、ステップS43において、CPU254は、処 理を終え、ドアは施錠状態のままとされる。

 ステップS38において、CPU254は、メモリ256� ��記録されているローリングコードR(ここで� �、前回使用されたローリングコードR0)を関� �式F1を用いて更新し、新ローリングコードR2� ��生成する。

 ステップS39において、CPU254は、ローリン� ��コードR1をローリングコードR2と照合する。 ステップS40において、ローリングコードR1と� ��ーリングコードR2が一致する場合、ステッ� �S41において、CPU254は、ローリングコードR1を メモリ256に記録すると共に、ステップS42にお いて、ドアロック機構262に対し、車両のドア (図示せず)を解錠する指令を出し、この指令� ��受けたドアロック機構262は、車両のドアを� ��錠する。ステップS40において、ローリング� ��ードR1とローリングコードR2が一致しない場 合、ステップS43において、CPU254は、ドアロッ ク機構262に対し、車両のドア(図示せず)を解� ��する指令を出さず、車両のドアは施錠状態� ��維持される。

3.関数式の切替え及びエンジンの始動
 図7には、スマートキー220及びECU250で用いら れる関数式Fの切替え及びエンジン282の始動� �関するフローチャートが示されている。

 ステップS51において、イグニッションス� ��ッチ264のノブ266が押されると、ステップS52� ��おいて、CPU254は、第1関数式データD1以外の� ��数式データD、すなわち、第2関数式データD2 又は第3関数式データD3を選択する(ここでは� �便宜的に「第2関数式データD2」を選択した� �のとする。)。次いで、ステップS53において� ��CPU254は、メモリ256において現在選択されて� ��る関数式データDの番号を、第1関数式デー� �D1を示す番号「1」から第2関数式データD2を� �す番号「2」に書き替える。

 ステップS54において、CPU254は、第2関数式 データD2を示す番号「2」をLF信号送信アンテ� ��258を介してスマートキー220に送信する。

 ステップS55において、スマートキー220のC PU224は、ECU250から送信された第2関数式データ D2を示す番号「2」をLF信号受信アンテナ222を� ��して受信する。ステップS56において、CPU224� ��、メモリ226において現在選択されている関� ��式データDの番号を、第1関数式データD1を示 す番号「1」から第2関数式データD2を示す番� �「2」に書き替える。

 また、ステップS54の後、ECU250では、ステ� ��プS57において、イグニッションスイッチ264� ��ノブ266がON位置からSTART位置に回転されると 、ステップS58において、CPU254と燃料噴射制御 装置280との間で認証処理が行われる。

 ステップS59において、認証処理が成功す� ��と、ステップS60において、CPU254は、燃料噴� ��制御装置に280に対してエンジン282を始動す� ��指令を送信し、燃料噴射制御装置280は、エ� ��ジン282を始動させる。

 ステップS59において、認証処理が失敗す� ��と、ステップS61において、CPU254は、エンジ� ��282を始動する指令を送信せず、エンジン282� ��停止状態のままとなる。

4.関数式Fの選択方法
 図7のステップS52における新たな関数式デー タDの選択は、第1実施形態と同様の方法で行� ��ことができる。すなわち、ランダム変数に� ��る選択、車両に設けられた計測機器の計測� ��に応じた選択等を行うことができる。

5.第2実施形態の効果
 第2実施形態に係るスマートキーシステムで は、スマートキー220のCPU224及びECU250のCPU254が 、メモリ226に記録された第1関数式データD1に 規定される関数式F1及びメモリ256に記録され� ��第1関数式データD1に規定される関数式F1を� �れぞれ新たな関数式F2に切り替える。

 この構成によれば、スマートキー220及びE CU250で用いられる関数式Fをそれぞれ新たな関 数式Fに切り替えることができる。これによ� �、スマートキー220及びECU250で用いられる関� �式Fを予測することが困難になるため、スマ� ��トキーシステム200の安全性を高めることが� ��きる。

 スマートキー220のメモリ226は、それぞれ� ��数式F1、F2、F3を規定する第1関数式データD1� ��第2関数式データD2、第3関数式データD3を記� ��し、ECU250のメモリ256は、メモリ226と同様、� ��1関数式データD1、第2関数式データD2、第3関 数式データD3を記録し、ECU250は、第1関数式デ ータD1、第2関数式データD2、又は第3関数式デ ータD3のいずれを選択すべきかを示す番号を� ��マートキー220に送信し、スマートキー220は� ��前記番号に基づいて関数式データDを選択す る。

 これにより、スマートキー220における関� ��式Fの切替えに際し、ECU250からスマートキー 220への通信は、関数式データD自体ではなく� �関数式データDを示す番号のみで足りる。こ� ��ため、ECU250からスマートキー220への通信デ� ��タ量を減少させることができ、通信の高速� ��を図ることができる。また、スマートキー2 20には、関数式データDを示す番号が送信され るため、関数式データD自体が送信されるよ� �も、関数式データDの内容が漏れる可能性が� ��く、スマートキーシステム200の安全性を高� ��ることができる。

C.この発明の応用
 なお、この発明は、上記各実施形態に限ら� ��、この明細書の記載内容に基づき、種々の� ��成を採り得ることはもちろんである。例え� ��、以下に示す(1)~(8)の構成を採ることができ る。

(1)適用可能なシステム
 この発明を適用可能なシステムとして、第1 実施形態では、キーレスエントリシステム100 を、第2実施形態では、スマートキーシステ� �200を挙げたが、携帯機と車載認証手段との� �で認証を行うものであれば、これに限られ� �い。例えば、携帯機と車載認証手段との間� �認証の結果に基づいて、車両のボンネット� �給油口を開けるシステムにも適用可能であ� �。

 また、第1実施形態では、リモコンキー120 及びECU150の間の通信にRF信号及びLF信号を用� �、第2実施形態では、スマートキー220及びECU2 50の間の通信にLF信号を用いたが、各種の信� �を用いることが可能である。

(2)認証コード及び基準コード
 上記各実施形態では、携帯機(リモコンキー 120、スマートキー220)と車載認証手段(ECU150、2 50)との間でやり取りされる認証コードC _AU を車両のIDコードC _ID と、ローリングコードRの組合せからなるも� �としたが、所定の関数式により更新される� �のであれば、認証コードC _AU は他の形態を取ることもできる。例えば、ID� ��ードC _ID 無しにローリングコードRのみから認証コー� �C _AU を構成することもできる。或いは、上述した 特開平8-102982号公報及び特開平10-061277号公報� ��記載されるように、IDコードC _ID とローリングコードRを乗算したものを認証� �ードC _AU として用いることもできる。

 上記各実施形態では、IDコードC _ID とローリングコードRの両方を、EEPROMやフラ� �シュメモリ等の書替え可能な不揮発性メモ� �に記録したが、IDコードC _ID については、ROM等の書き替えできない不揮発 性メモリに記録してもよい。

(3)関数式
 上記各実施形態では、関数式F1、F2、F3の3つ の関数式を用いたが、複数の関数式を切り替 える構成であればこれに限られない。

 また、上記各実施形態では、関数式F1をF1 (n+1)=F1(n)+1、関数式F2をF2(n+1)=F2(n)+100、関数式F 3をF3(n+1)=F3(n)-50で定義したが、各関数式が異� ��るものであればこれに限られない。例えば� ��fa(n+1)=fa(n)×2のように乗算を用いるものであ ってもよく、fb(n+1)=fb(n)í2のように除算を用� �るものであってもよい。或いは、加減乗除� �組み合わせた関数式も可能である。

 さらに、上記関数式F1(n+1)=F1(n)+1により算� ��されたローリングコードR1と、文字コード� �をランダムに組み合わせた複数のテーブル(� ��ップ)を設け、このテーブルを切り替えた関 数式を用いることもできる。

(4)認証コードと基準コードの照合
 第1実施形態のステップS8(図2)では、ローリ� ��グコードR1とローリングコードR2が所定の誤 差(0~+10)のときに、ECU150が受信したRF信号が、 真のリモコンキー120から送信されたものと判 断したが、この誤差は、キーレスエントリシ ステム100の仕様に応じて任意に設定可能であ る。

 同様に、第2実施形態のステップS40(図6)で は、ローリングコードR1とローリングコードR 2が一致するときにのみ、ECU250が受信したLF信 号が、真のスマートキー220から送信されたも のと判断したが、スマートキーシステム200の 仕様に応じて一定の誤差を設定することも可 能である。

(5)関数式の切替え方法
 上記各実施形態では、車載認証手段(ECU150、 250)から携帯機(リモコンキー120、スマートキ� ��220)に新たな関数式データD又は新たな関数� �データDを示す番号を送信したが、反対に携� ��機から車載認証手段に新たな関数式データD 又は新たな関数式データDを示す番号を送信� �る構成も可能である。或いは、車載認証手� �及び携帯機以外の機器から新たな関数式デ� �タD又は新たな関数式データDを示す番号を送 信してもよい。

(6)関数式の更新方法
 第1実施形態では、ECU150のメモリ156に記録さ れている関数式データD(第1関数式データD1、� ��2関数式データD2、第3関数式データD3)を用い てリモコンキー120及びECU150で用いる関数式F� �更新した。また、第2実施形態では、スマー� ��キー220のメモリ226及びECU250のメモリ256に記� ��されている関数式データD(第1関数式データD 1、第2関数式データD2、第3関数式データD3)を� ��いてスマートキー220及びECU250で用いる関数� ��Fを更新した。しかし、この発明は、このよ うな構成に限られない。

 例えば、図8に示すように、外部機器300か ら新たな関数式データDを供給する構成も可� �である。すなわち、図1のキーレスエントリ� ��ステム100と同様のシステムに、複数の関数� ��データDを記録している外部機器300を加えた キーレスエントリシステム100Aでは、外部機� �300からRF信号受信アンテナ152にRF信号が送信� ��れる。このRF信号には、新たな関数式デー� �Dの情報が含まれている。ECU150は、外部機器3 00からのRF信号を受信すると、メモリ156に記� �する。そして、ECU150は、その後に用いる関� �式データDとして外部機器300から受信した関� ��式データDを選択すると共に、リモコンキー 120に対してもこの関数式データDを供給する� �

 これにより、ECU150のメモリ156に記録され� ��関数式データD、及びメモリ156に新たに記録 された関数式データDに基づきリモコンキー12 0のメモリ126に記録される関数式データDを車� ��から更新することが可能となる。これによ� ��、メモリ126、156に記録される関数式データD の更新が容易となり、キーレスエントリシス テム100Aはさらに安全性を高めることができ� �。

 第1実施形態では、運転手がリモコンキー 120を回してエンジンを始動させたとき(図3の� ��テップS21→YES)、第2実施形態では、運転手� �イグニッションスイッチ264のノブ266をプッ� �ュしたとき(図7のステップS51→YES)、関数式� �ータDを切り替えたが、関数式データDを切り 替えるタイミングはこれに限られない。例え ば、イグニッションスイッチ264のノブ266がON� ��置又はACC位置からLOCK位置に戻されたときに 関数式データDを切り替えることもできる。

(7)関数式データの選択方法
 上記各実施形態では、関数式データDの選択 方法として、ランダム変数による選択及び車 両に設けられた計測機器の計測値に応じた選 択を挙げたが、関数式データDを選択するの� �用いることのできる方法であれば、これに� �られない。例えば、車載認証機器又は携帯� �から送信される信号のチェックサムの除算� �余りで関数式データDを選択することもでき� ��。

(8)その他
 各メモリに記録されている関数式データは� ��外部からデフォルト設定に戻すことが可能� ��構成されることが好ましい。例えば、所定� ��端子に外部から所定電圧を印加することで� ��デフォルト設定に戻すことができる。

 上記各実施形態では、携帯機及び車載認� ��機器の少なくとも一方のメモリに複数の関� ��式データDを記録したが、車両用盗難防止シ ステムの製造時において、製造装置のメモリ に複数の関数式データDを記録しておき、車� �用盗難防止システム毎に関数式データDを選� ��することで、車両用盗難防止システムの安� ��性を高めることも可能である。すなわち、� ��じ種類の車両に搭載される複数の車両用盗� ��防止システムを製造する場合でも、各車両� ��盗難防止システムに異なる関数式Fを用いる ように製造装置を設定することで、携帯機及 び車載認証機器の間の通信で用いられる関数 式Fの判別が困難となり、車両が盗難にあう� �能性を低減することができる。