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Title:
AUTOMATIC HOOKING AND TRIPPING DEVICE OF STRONG TAMPING VEHICLE AND DYNAMIC COMPACTION MACHINE COMPRISING SAME
Document Type and Number:
WIPO Patent Application WO/2013/091321
Kind Code:
A1
Abstract:
An automatic hooking and tripping device of a strong tamping vehicle comprises a hooking device (1) and a tamping rammer (3). At the lower end of the hooking device (1) a hook (5) is provided, and at the inner side of the hook a bulge (14) is provided at the bottom end. A conical mandril (2) is arranged at the top end of the tamping rammer (3). The hooking device (1) provided at the top end of the hook (5) is provided with a wedge block (4) rotatable around an end. The wedge block (4) is inserted into an opening at the top end of the hook (5). A rotatable end of the wedge block (4) is connected with one end of a rope (13) via a guide pulley (9). The other end of the rope (13) is connected with a fixing device. Also disclosed is a dynamic compaction machine with the automatic hooking and tripping device.

Inventors:
ZHANG YUNHAN (CN)
LIU XUEMEI (CN)
LI ZONGLI (CN)
Application Number:
PCT/CN2012/073754
Publication Date:
June 27, 2013
Filing Date:
April 11, 2012
Export Citation:
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Assignee:
SHANGHAI SANY SCIENCE AND TECHNOLOGY CO LTD (CN)
ZHANG YUNHAN (CN)
LIU XUEMEI (CN)
LI ZONGLI (CN)
International Classes:
E02D3/046; B66C1/28; B66C1/34; E02D3/054
Foreign References:
CN1587542A2005-03-02
CN201424648Y2010-03-17
CN102021904A2011-04-20
CN2104243U1992-05-13
CN202080815U2011-12-21
US20060202497A12006-09-14
JPH08175781A1996-07-09
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Claims:
权 利 要 求

1、一种强夯车自动挂、脱钩装置, 包括挂钩装置和夯锤,其特征在于, 所述挂钩装置下端设置有钩爪, 所述钩爪底部内侧设置有凸起, 所述 夯锤上端设置有顶端为锥形的顶杆;

位于所述钩爪上部的挂钩装置上设置有可围绕一端旋转的楔块, 所述 楔块卡接钩爪的顶部开口;

所述楔块的可旋转端通过导向滑轮与一绳的一端连接, 所述绳的另一 端与固定装置连接。

2、 根据权利要求 1所述的强夯车自动挂、 脱钩装置, 其特征在于, 所 述钩爪下部设置有伞形导向罩, 所述顶杆通过所述伞形导向罩导向插入所 述钩爪中。

3、根据权利要求 1或 2所述的强夯车自动挂、脱钩装置,其特征在于, 所述钩爪上设置有活动连杆和弹簧,所述弹簧的一端与所述钩爪顶部连接, 另一端固定在所述活动连杆的转轴上, 所述活动连杆的两端分别固定连接 两片钩爪。

4、 根据权利要求 1所述的强夯车自动挂、 脱钩装置, 其特征在于, 所 述绳为钢丝绳。

5、根据权利要求 1或 4所述的强夯车自动挂、脱钩装置,其特征在于, 一规避装置设置在导向滑轮和固定装置之间, 所述绳通过规避装置与固定 装置连接。

6、 根据权利要求 5所述的强夯车自动挂、 脱钩装置, 其特征在于, 所 述规避装置为定滑轮。

7、 根据权利要求 5所述的强夯车自动挂、 脱钩装置, 其特征在于, 所 述固定装置为下节臂。

8、 根据权利要求 1所述的强夯车自动挂、 脱钩装置, 其特征在于, 所 述顶杆通过设置螺母固定在所述夯锤上。

9、 一种强夯机, 包括平台和下节臂, 其特征在于, 所述下节臂上设置 有上述权利要求 1-8 中任意一项所述的强夯车自动挂、 脱钩装置, 所述下 节臂设置于动力装置上, 所述绳一端与所述下节臂连接。

Description:
一种强夯车自动挂、 脱钩装置及包括该装置的强夯机 本申请要求于 2011 年 12 月 22 日提交中国专利局、 申请号为 201110433829.7、 发明名称为"一种强夯车自动挂、 脱钩装置及包括该装置 的强夯机"的中国专利申请的优先权, 其全部内容通过引用结合在本申请 中。

技术领域

本发明涉及工程机械领域, 尤其涉及一种强夯车自动挂、 脱钩装置及 包括该装置的强夯机。

背景技术

目前, 强夯车在各类基建工程中被广泛应用, 这些强夯车基本都使用 了脱钩器实现了夯锤的自动脱钩, 但仍需要人工完成夯锤的挂钩工作, 因 打夯时的挂、 脱钩频繁, 此操作非常费时费力。 为筒化操作, 提高工作效 率, 降低劳动强度, 需要一种可实现自动挂钩功能的工作装置。

发明内容

为解决上述问题, 本发明采用的技术方案为:

本发明公开了一种强夯车自动挂、 脱钩装置, 包括挂钩装置和夯锤, 其中,

所述挂钩装置下端设置有钩爪, 所述钩爪底部内侧设置有凸起, 所述 夯锤上端设置有顶端为锥形的顶杆;

位于所述钩爪上部的挂钩装置上设置有可围绕 一端旋转的楔块, 所述 楔块卡接钩爪的顶部开口;

所述楔块的可旋转端通过导向滑轮与一绳的一 端连接, 所述绳的另一 端与固定装置连接。

上述的强夯车自动挂、 脱钩装置, 其中, 所述钩爪下部设置有伞形导 向罩, 所述顶杆通过所述伞形导向罩导向插入所述钩 爪中。

上述的强夯车自动挂、 脱钩装置, 其中, 所述钩爪上设置有活动连杆 和弹簧, 所述弹簧的一端与所述钩爪顶部连接, 另一端固定在所述活动连 杆的转轴上, 所述活动连杆的两端分别固定连接两片钩爪。

上述的强夯车自动挂、 脱钩装置, 其中, 所述绳为钢丝绳。

上述的强夯车自动挂、 脱钩装置, 其中, 一规避装置设置在导向滑轮 和固定装置之间, 所述绳通过规避装置与固定装置连接。

上述的强夯车自动挂、 脱钩装置, 其中, 所述规避装置为定滑轮。 上述的强夯车自动挂、 脱钩装置, 其中, 所述固定装置为下节臂。 上述的强夯车自动挂、 脱钩装置, 其中, 所述顶杆通过设置螺母固定 在所述夯锤上。

本发明还公开了一种强夯机, 包括平台和下节臂, 其中, 所述下节臂 上设置有上述的强夯车自动挂、脱钩装置,所 述下节臂设置于动力装置上, 所述绳一端与所述下节臂连接。

本发明的一种强夯车自动挂、 脱钩装置及包括该装置的强夯机, 通过 设置伞形导向罩的导向功能实现对夯锤位置的 较大范围的自动调节, 且活 动连杆可以实现挂钩部件的联动控制, 实现自动挂钩, 并通过控制钢丝绳 实现在预设高度的自动脱钩。

附图说明

通过阅读参照如下附图对非限制性实施例所作 的详细描述, 本发明的 其它特征, 目的和优点将会变得更明显。

图 1为本发明强夯车自动挂、 脱钩装置及包括该装置的强夯机的结构 示意图;

图 2为本发明强夯车自动挂、 脱钩装置及包括该装置的强夯机实现挂 钩时的结构示意图;

图 3为本发明强夯车自动挂、 脱钩装置及包括该装置的强夯机实现挂 钩时的侧视图;

图 4为本发明强夯车自动挂、 脱钩装置及包括该装置的强夯机实现脱 钩时的结构示意图;

图 5为本发明强夯车自动挂、 脱钩装置及包括该装置的强夯机实现脱 钩时的侧视图。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、 创造特征、 达成目的和功效易于明白 了解, 下结合具体图示, 进一步阐述本发明。

如图 1-5所示, 一种强夯车自动挂、 脱钩装置, 包括挂钩装置 1和夯 锤 3 , 其中, 挂钩装置 1的下端设置两片钩爪 5 , 夯锤 3的上端设置有顶端 为锥形的顶杆 2, 钩爪 5的形状与顶杆 2的锥头形状相匹配, 并在钩爪 5 的下部设置有伞形导向罩 12, 以使顶杆 2通过伞形导向罩 12方便的插入 钩爪 5内时卡住顶杆 2的锥头; 位于钩爪 5的上部的挂钩装置 1上设置有 可围绕一端旋转的楔块 4, 楔块 4卡接钩爪 5的顶部开口, 以使钩爪 5紧 密闭合;楔块 4的可旋转端通过导向滑轮 9与钢丝绳 13的一端连接,钢丝 绳 13的另一端固定在下节臂 8上。

其中, 在导向滑轮 9和下节臂 8之间还设置定滑轮 10, 钢丝绳 13通 过定滑轮 10以规避上下移动的夯锤 3 , 而钢丝绳 13的长度则根据实际工 艺需求设置, 一般为 10-30米; 当挂钩装置 1上升设定高度时, 钢丝绳 13 张紧, 拉升楔块 4的可旋转端, 使得楔块 4离开钩爪 5的顶部开口, 夯锤 3利用自身重力从钩爪 5中脱落; 当挂钩装置 1下降时, 钢丝绳 13松弛, 顶杆 2通过伞形导向罩 12插入钩爪 5中,此时楔块 4利用自身重力下降卡 接钩爪 5的顶部开口, 使得钩爪 5闭合卡住顶杆 3的锥头, 以拉升夯锤 3。

进一步的, 钩爪 5上还设置有活动连杆 7和弹簧 6, 弹簧 6的一端与 钩爪 5的顶部连接, 另一端固定在活动连杆 7的转轴上, 活动连杆 7的两 端分别固定连接两片钩爪 5 , 以避免挂钩装置 1在下降时, 楔块 4在自动 挂钩前落入钩爪 5上部的开口而导致无法自动挂钩。

进一步的, 通过在夯锤 3上焊接螺母 11 , 然后将顶杆 2旋接在螺母 11 上, 当拉升顶杆 2时通过螺母 11拉升夯锤 3 , 这样可以方便的拆卸顶杆 2, 方便根据不同的钩爪 5更换相对应的顶杆 2。

其中, 钩爪 5的底部设置有凸起 14, 当钩爪 5闭合时其上的凸起 14 接触, 于钩爪 5的底部的内外壁上均形成内陷的 槽, 以使得顶杆 2易挂 钩和脱落。

具体的, 如图 2-3所示, 当挂钩装置 1下落至夯锤 3上的顶杆 2的锥 头的上端时,顶杆 2被伞形导向罩 12罩住,在挂钩装置 1继续下降过程中, 伞形导向罩 12引导挂钩装置 1沿着顶杆 2的锥头的锥度方向往顶杆 2的中 心移动, 使得顶杆 2的锥头向上推动活动连杆 7, 以带动钩爪 5下部向内 收拢, 直至卡住顶杆 2的颈部, 此时钩爪 5上方打开, 由于楔块 4上的钢 丝绳是松弛的, 楔块 4落入钩爪 5的上部开口处将钩爪 5锁定, 完成夯锤 3的自动挂钩。 之后, 如图 4-5所示, 挂钩装置 1上升提起夯锤 3至设定的高度时, 控制钢丝绳 13张紧, 拉起楔块 4的活动端, 将钩爪 5解锁, 夯锤 3在重力 作用下自动脱钩, 挂钩装置 1回到如图 2所示进行挂钩状态; 在挂钩装置 1下降至自动挂钩前, 弹簧 6压住活动连杆 7以支撑钩爪 5的下部一直保 持张开的状态, 避免楔块 4在自动挂钩前落入钩爪 5上部的开口而导致无 法自动挂钩。

一种强夯机, 包括平台和下节臂 8, 下节臂 8设置于平台上, 平台为 强夯机的机身, 下节臂 8上设置有强夯车自动挂、 脱钩装置, 该强夯车自 动挂、 脱钩装置包括挂钩装置 1和夯锤 3 , 其中, 挂钩装置 1的下端设置 两片钩爪 5 , 夯锤 3的上端设置有顶端为锥形的顶杆 2,钩爪 5的形状与顶 杆 2的锥头形状相匹配, 并在钩爪 5的下部设置有伞形导向罩 12, 以使顶 杆 2通过伞形导向罩 12方便的插入钩爪 5内时卡住顶杆 2的锥头;位于钩 爪 5的上部的挂钩装置 1上设置有可围绕一端旋转的楔块 4, 楔块 4卡接 钩爪 5的顶部开口, 以使钩爪 5紧密闭合; 楔块 4的可旋转端通过导向滑 轮 9与钢丝绳 13的一端连接, 钢丝绳 13的另一端固定在下节臂 8上。 其 中, 在导向滑轮 9和下节臂 8之间还设置一定滑轮 10, 钢丝绳 13通过定 滑轮 10以规避上下移动的夯锤 3 , 而钢丝绳 13的长度则根据实际工艺需 求设置,一般为 10-30米; 当挂钩装置 1上升设定高度时,钢丝绳 13张紧, 拉升楔块 4的可旋转端, 使得楔块 4离开钩爪 5的顶部开口, 夯锤 3利用 自身重力从钩爪 5中脱落; 当挂钩装置 1下降时, 钢丝绳 13松弛, 顶杆 2 通过伞形导向罩 12插入钩爪 5中,此时楔块 4利用自身重力下降卡接钩爪 5的顶部开口, 使得钩爪 5闭合卡住顶杆 3的锥头, 以拉升夯锤 3。

综上所述, 本发明一种强夯车自动挂、 脱钩装置及包括该装置的强夯 机, 通过设置伞形导向罩的导向功能实现对夯锤位 置的较大范围的自动调 节, 易实现自动挂钩, 且活动连杆可以实现挂钩部件的联动控制, 实现自 动挂钩, 并通过控制钢丝绳实现在预设高度的自动脱钩 , 从而实现连续打 夯, 即通过筒单的连杆机构实现动作, 及楔形块和弹簧装置等机械方式进 行限位和夹紧, 使得自动挂钩机构结构筒单, 操作方便, 不仅避免了人工 完成夯锤的挂钩工作, 筒化操作, 而且还提高了工作效率, 降低劳动强度。

以上对本发明的具体实施例进行了描述。 需要理解的是, 本发明并不 局限于上述特定实施方式, 其中未尽详细描述的设备和结构应该理解为用 本领域中的普通方式予以实施; 本领域技术人员可以在权利要求的范围内 做出各种变形或修改, 这并不影响本发明的实质内容。