| DE102012219054A1 | 2014-04-24 | |||
| US20100327652A1 | 2010-12-30 |
| 【書類名】特許請求の範囲 【請求項 1】 ブレ-キ液圧回路の液圧を制御するブレ-キ液圧制御装置（20）であって、 前記ブレ-キ液圧回路の一部を構成する第 1の内部流路（131）及び第 2の内部流路（13 3）を有し、前記第 1の内部流路（131）及び前記第 2の内部流路（133）の一端が外面 に開口したハウジング（130）と、 前記ハウジング（130）の前記第 1の内部流路（131）及び前記第 2の内部流路（13 3）の一端が開口する位置に取り付けられたアキュムレータユニット（150）とを備え、 前記アキュムレータユニット（150）は、 第 1の流通孔（151 a）及び第 2の流通孔（151 b）を有し前記ハウジング（130）に 固定される基部（151）と、 前記基部（151）に固定されるスリ-ブ部材（153）と、 前記スリ-ブ部材（153）の内部に軸線方向に往復移動可能に保持され、前記軸線方向の一 端側の面で前記第 1の内部流路（131）を介して流入するブレ-キ液を受けるピストン（155） と、 前記ピストン（155）を前記一端側に向かって付勢する付勢部材（157）と、 前記スリ-ブ部材（153）の内部から前記第 2の内部流路（133）へのブレ-キ液の流れを 許容する一方、前記第 2の内部流路（133）から前記スリ-ブ部材（153）の内部へのブレ- キ液の流れを遮断する逆止弁（69）とを備え、 前記第 1の流通孔（151 a） は、前記第 1の内部流路（131） と前記スリ-ブ部材（15 3）の内部とを連通し、 前記第 2の流通孔（151 b） は、前記第 2の内部流路（133） と前記スリ-ブ部材（15 3）の内部とを連通し、 前記逆止弁（69）は、 前記第 2の流通孔（151匕）の開口端に設けられたシ-卜部（151〇） に当接する弁体（ \¥02019/145820 卩（：17132019/050289 161） と、 前記基部 （151） に固定され、前記弁体 （161） を前記シ-卜部 （151〇） に向けて付 勢する板ばね（163） とを有する ブレ-キ液圧制御装置。 【請求項 2】 前記ハウジング（130） は、前記第 1の内部流路 （131） 及び前記第 2の内部流路（1 33） の一端が開口する位置に凹部 （1306） を有し、 前記アキュムレ-タユニット（150）が、前記凹部 （1306） に固定される 請求項 1に記載のブレ-キ液圧制御装置。 【請求項 3】 前記スリ-ブ部材 （153） の少なくとも一咅5が、前記アキュムレ-タユニット（150）が取り付け られる前記ハウジング（130） の外面の位置よりも外側に配置される 請求項 1又は 2に記載のブレ-キ液圧制御装置。 |
【発明の名称】ブレ-キ液圧制御装置
【技術分野】
[0 0 0 1]
本発明は、ブレ-キ液圧制御装置に関する。
【背景技術】
[0 0 02]
従来、制動部へ供給されるブレ-キ液の液圧 液圧回路で制御してブレ-キ制御を行うブレ- キ液圧 制御装置が知られている。
[0003]
ブレ-キ液圧制御装置は開閉自在の調整弁及 調整弁と連動して動作するポンプ等を有し いる。 ブレ-キ液圧制御装置は電子制御されて自動 に動作し、ブレ-キ液圧回路内の液圧を増減 せること で車輪に発生する制動力を制御する。
[0004]
このようなブレ-キ液圧制御装置にはブレ-キ の減圧及び一時的なブレ-キ液の貯蔵に用い られるピ ストン型リザーパとしてのアキュムレータが 設けられている。また、ブレーキ液圧制御装 置の一態様である E S P (Electronic Stability Program) 制御装置ではアキュムレ-夕に貯蔵されたブ -キ液が供給 される流路の途中に逆止弁が設けられている (例えば、特許文献 1を参照) 。
【先行技術文献】
【特許文献】
[0005]
【特許文献 1】特開 2015 -205686号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
[0 0 06] \¥0 2019/145820 卩（：17132019/050289 従来のブレーキ液圧制御装置においてアキュ ムレータは液圧ユニットのハウジングの外面 に形成された凹 咅5の内咅5に収容されたピストン及びスプリ グを有し、当該凹咅5の開口に対してカパー をカシメることにより 形成されている。逆止弁は例えばケージ、パ ルプシートディスク、弁体及びスプリングを 有し、アキュムレータと 同様にハウジングに組み付けられている。こ のためブレーキ液圧制御装置の製造時におい てはアキュムレータ と逆止弁とをそれぞれ組み付ける工程が必要 になっている。
[0007]
また液圧ユニットを設計するにあたり車両に 応じた適切なサイズのアキュムレータを実現 するためには八ウ ジングのサイズを変更して凹咅5の深さや大 さを変更する必要がある。凹咅5の深さを深 するために八ウジ ングのサイズを大きくした場合には、素材コ ストや重量、液圧ユニットのサイズが大きく なるおそれがある。
[0008]
本発明は上記問題に鑑みてなされたものであ り、アキュムレータと逆止弁とを一体化して 八ウジングへの 組付工程を減らすことができ、かつ、液圧ユ ニットのサイズを小型化することが可能なブ レ-キ液圧制御装 置を提供する。
【課題を解決するための手段】
[0009]
本発明のある観点によれば、ブレ-キ液圧回 の液圧を制御するブレ-キ液圧制御装置であ て、ブレ -キ液圧回路の一部を構成する第 1の内部流路及び第 2の内部流路を有し、第 1の内部流路及び 第 2の内部流路の一端が外面に開口したハウジ グと、ハウジングの第 1の内部流路及び第 2の内部 流路の一端が開口する位置に取り付けられた アキュムレータユニットとを備え、アキュム レータユニットは、第 1の流通孔及び第 2の流通孔を有しハウジングに固定される基 と、基部に固定されるスリ-ブ部材と 、スリ-ブ部材の内部に軸線方向に往復移動 能に保持され、軸線方向の一端側の面で第 1の内部 流路を介して流入するブレーキ液を受けるピ ストンと、ピストンを一端側に向かって付勢 する付勢咅^才と、 スリ-ブ部材の内部から第 2の内部流路へのブレ-キ液の流れを許容する 方、第 2の内部流路からス リ-ブ部材の内部へのブレ-キ液の流れを遮断 る逆止弁とを備え、第 1の流通孔は、第 1の内部流路 とスリーブ咅^才の内咅5とを連通し、第 2の流通孔は、第 2の内咅5流路とスリーブ部材の内咅5とを連通 し \¥0 2019/145820 卩（：17132019/050289
、逆止弁は、第 2の流通孔の開口端に設けられたシ-卜部に当 する弁体と、基部に固定され、弁体を シ-卜部に向けて付勢する板ばねとを有する レ-キ液圧制御装置が提供される。
【発明の効果】
[ 0 0 1 0 ]
以上説明したように本発明によれば、アキュ ムレータと逆止弁とを一体化して八ウジング への組付工程を 減らすことができ、かつ、液圧ユニットのサ イズを小型化することができる。
【図面の簡単な説明】
[ 0 0 1 1 ]
【図 1】本発明の実施の形態に係るブレ-キ用油圧 路を示す回路図である。
【図 2】ブレ-キ液圧制御装置を示す斜視図である
【図 3】同実施形態に係るアキュムレ-タユニット 構成例を示す断面図である。
【図 4】同実施形態に係るアキュムレータユニッ を示、す余斗視図である。
【図 5】同実施形態に係るアキュムレータユニッ を示、す余斗視図である。
【図 6】同実施形態に係るアキュムレ-タユニット 示す分解斜視図である。
【図 7】他の板ばねの構成例を示す斜視図である
【図 8】他の板ばねの構成例を示す斜視図である
【図 9】従来のアキュムレータユニットを示、す 面図である。
【図 1 0】ハウジングのサイズを比較する説明図で る。
【図 1 1】アキュムレータユニットのサイズを異な せた例を示、す説明図である。
【図 1 2】アキュムレータユニットの設置位置を示 説明図である。
【図 1 3】アキュムレータユニットの設置位置を示 説明図である。
【図 1 4】アキュムレータユニットの設置位置を示 説明図である。
【発明を実施するための形態】
[ 0 0 1 2 ]
以下に添付図面を参照しながら本発明の好適 な実施の形態について詳細に説明する。なお 本明細 \¥02019/145820 卩（：17132019/050289 書及び図面において実質的に同一の機能構成 を有する構成要素については同一の符号を付 することに より重複説明を省略する。
[0013]
< 1. ブレ-キ用油圧回路 ñ
図 1を参照して本実施形態に係るブレ-キ液圧制 装置 20を適用可能なブレ-キ用油圧回路 1 の構成例について説明する。
[0014]
本実施形態に係るブレ-キ用油圧回路 1は倍力装置を用いずに運転者によるブレ-キ ダル 1 0の 踏力を増幅してホイールシリンダに伝差する ブレーキシステムに適用されている。図 1に示したブレーキシステ ムは四輪車用のブレーキシステムであって巳 5 制御を実行可能に構成されている。
[0015]
ブレ-キペダル 10は車両を制動する場合に運転者によって踏 込み操作が行われる。運転者のブレ -キ要求を入力可能な要素であればブレ-キペ ル 10の操作要素に置き換えられてもよい。
[0016]
ブレーキペダル 10はピストン□ッド 1 1に接続されている。ピストン□ッド 1 1には当該ピストン□ッド 1 1の軸方向変位量であるスト□-ク量を検出す ためのスト□-クセンサ 8が設けられている。
[0017]
リザーパタンク 16は液圧を発生させる流体としての作動油を 持する。リザーパタンク 16はマスタシ リンダ 14に接続され、作動油をマスタシリンダ 14内に供給する。
[0018]
マスタシリンダ 14はプライマリピストン 123及びセカンダリピストン 12匕を進退動可能に保持する 。図 1に示したマスタシリンダ 14はタンデム型のマスタシリンダ 14であり、プライマリピストン 123及び セカンダリピストン 12匕により画定された二つの圧力室 133, 13匕を有する。
[0019]
プライマリピストン 123はピストン□ッド 1 1の先端に設けられている。セカンダリピス ン 12匕は圧力 \¥02019/145820 卩（：17132019/050289 室 13 3 に酉己置されたコイルスプリング 15 3 を介してプライマリピストン 12 3 に接続されている。圧力 室 13匕にはセカンダリピストン 12匕に接続されたコイルスプリング 15匕が配置されている。例えば二 つのコイルスプリング 15 3 , 15匕のばね力は同一となっている。
[0 0 20]
二つの圧力室 13 3 , 13匕のそれぞれの容量はピストン□ッド 11のスト□-ク量に応じて変化する 。二つの圧力室 13 3 ， 13 3 はそれぞれ液圧回路 28， 30に接続されている。ブレ-キペダル 1 0の操作によりピストン□ッド 11を介してプライマリピストン 12 3 及びセカンダリピストン 12匕が押圧さ れて、液圧回路 28， 30に作動油が移動する。
[0021 ]
ブレ-キ液圧制御装置 20は同一の構成を有する二つの液圧回路 28， 30を含む。一方の液圧 回路 28にはマスタシリンダ 14の一方の圧力室 13 3 から作動油が供給される。他方の液圧回 路 30にはマスタシリンダ 14の他方の圧力室 13匕から作動油が供給される。
[0022]
本実施形態に係るブレ-キ用油圧回路 1はそれぞれの液圧回路 28， 30により車両の対角の位 置にある一つの前輪及び一つの後輪を組とし て油圧を制御する、いわゆる X型配管方式に構成されてい る
[0023]
図 1に示した例では、右前輪 （「 R） の液圧ブレ-キ 22 3 のホイ-ルシリンダ 38 3 及び左後輪 （ R 1_） の液圧ブレ-キ 22匕のホイ-ルシリンダ 38匕には液圧回路 28を介して作動液が供給され る
[0024]
また左前輪 （「 1_） の液圧ブレ-キ 22。のホイ-ルシリンダ 38。及び右後輪 （R R） の液圧ブ レ-キ 22 1のホイ-ルシリンダ 38 1には液圧回路 30を介して作動液が供給される。
[0025]
なおブレーキシステムは X型配管方式に限られない。またブレーキシ テムは四輪車用のブレーキシステム に限られず、二輪車用あるいはそれ以外の車 両のブレーキシステムであってもよい。
[ 0 0 2 6 ]
本実施形態に係るブレ-キ用油圧回路 1では液圧回路 3 0は液圧回路 2 8と同様の構成を有し ている。以下液圧回路 2 8について説明し液圧回路 3 0の説明を省略する。
[ 0 0 2 7 ]
マスタシリンダ 1 4の圧力室 1 3 aから作動油が供給される液圧回路 2 8は複数の制御弁を備え る。制御弁は、常閉型でリニア制御可能な回 路制御弁 3 6と、常閉型でオンオフ制御される吸入制御 弁 3 4と、常開型でリニア制御可能な増圧弁 5 8 a， 5 8 bと、常閉型でオンオフ制御される減圧 弁 5 4 a， 5 4 bとを含む。
[ 0 0 2 8 ]
液圧回路 2 8はモータ 9 6により駆動されるポンプエレメント 4 4を備える。また液圧回路 2 8はアキ ュムレータ 7 1及びダンパ 7 3を備える。
[ 0 0 2 9 ]
回路制御弁 3 6はマスタシリンダ 1 4と増圧弁 5 8 a， 5 8 bとの間を連通又は遮断する。吸入 制御弁 3 4はマスタシリンダ 1 4とポンプエレメント 4 4の吸引側との間を連通又は遮断する。回路 御弁 3 6及び吸入制御弁 3 4の駆動は図示しない電子制御ユニット ( E C U : Electronic Control Unit) により芾 1 J御される。
[ 0 0 3 0 ]
回路制御弁 3 6は逆止弁 4 0を備えたパイパス流路 4 1を有する。逆止弁 4 0は、マスタシリンダ 1 4側から右前輪の液圧ブレ-キ 2 2 a及び左後輪の液圧ブレ-キ 2 2 b側へのパイパス流路 4 1を 介して作動油の移動を可能にする。一方逆止 弁 4 0は、右前輪の液圧ブレ-キ 2 2 a及び左後輪の 液圧ブレ-キ 2 2 b側からマスタシリンダ 1 4側へのパイパス流路 4 1を介した作動油の移動を不可能 にする。
[ 0 0 3 1 ]
逆止弁 4 0は、例えば回路制御弁 3 6の故障に起因して回路制御弁 3 6が閉弁状態となったとき \¥02019/145820 ?€1/162019/050289 にマスタシリンダ 1 4側から右前輪の液圧ブレ-キ 2 2 3 及び左後輪の液圧ブレ-キ 2 2 [ 3 側への作動 油の移動を保障する。
[ 0 0 3 2 ]
増圧弁 5 8 3 及び減圧弁 5 4 3 は右前輪の液圧ブレ-キ 2 2 3 のホイ-ルシリンダ 3 8 3 に連通す る内部流路に設けられている。増圧弁 5 8 3 及び減圧弁 5 4 3 は右前輪の液圧ブレ-キ 2 2 3 の制 御に用いられる。
[ 0 0 3 3 ]
増圧弁 5 8匕及び減圧弁 5 4匕は左後輪の液圧ブレ-キ 2 2匕のホイ-ルシリンダ 3 8匕に連通す る油路に設けられている。増圧弁 5 8匕及び減圧弁 5 4匕は左後輪の液圧ブレ-キ 2 2匕の制御に 用いられる。増圧弁 5 8 3 ， 5 8匕及び減圧弁 5 4 3 ， 5 4匕の駆動は図示しない巳（： IIにより 制御される。
[ 0 0 3 4 ]
増圧弁 5 8 3 は回路制御弁 3 6と右前輪の液圧ブレ-キ 2 2 3 との間に設けられている。増圧弁 5 8 3 はリニア制御可能になっており、マスタ シリンダ 1 4及び回路制御弁 3 6側から右前輪の液圧ブ レ-キ 2 2 3 のホイ-ルシリンダ 3 8 3 側への作動油の流量を連続的に調整する 。
[ 0 0 3 5 ]
増圧弁 5 8 3 は逆止弁 6 0 3 を備えたパイパス流路 6 1 3 を有する。逆止弁 6 0 3 は、右前輪の 液圧ブレ-キ 2 2 3 側からマスタシリンダ 1 4及び回路制御弁 3 6側へのパイパス流路 6 1 3 を介した 作動油の移動を可能にする。一方逆止弁 6 0 3 は、マスタシリンダ 1 4及び回路制御弁 3 6側から 右前輪の液圧ブレ-キ 2 2 3 側へのパイパス流路 6 1 3 を介した作動油の移動を不可能にする。
[ 0 0 3 6 ]
逆止弁 6 0 3 は、例えば運転者のブレ-キ動作を解除 る際に、右前輪の液圧ブレ-キ 2 2 3 側か らマスタシリンダ 1 4及び回路制御弁 3 6側へのパイパス流路 6 1 3 を開放することで抵抗なく作動油 を移動させ、ブレ-キペダル 1 0を速やかに定位置に戻す機能を有する。
[ 0 0 3 7 ] \¥0 2019/145820 卩（：17132019/050289 減圧弁 5 4 3 は、全開及び全閉のみに切換可能な制御 弁である。減圧弁 5 4 3 は右前輪の液圧 ブレーキ 2 2 3 のホイールシリンダ 3 8 3 とアキュムレータ 7 1との間に設けられている。減圧弁 5 4 3 は 開弁状態で右前輪の液圧ブレ-キ 2 2 3 のホイ-ルシリンダ 3 8 3 に供給された作動油を、第 1の内部
[ 0 0 3 8 ]
アキュムレ-夕 7 1は減圧弁 5 4 3 , 5 4 1 3 を介して供給される作動油の圧力に応じ て容積を変化 させながら作動油を蓄積又は放出する。
[ 0 0 3 9 ]
なお減圧弁 5 4 3 は断続的に開閉を繰り返すことにより右 前輪の液圧ブレ-キ 2 2 3 のホイ-ルシリ ンダ 3 8 3 からアキュムレータ 7 1に流れる作動油の流量を調節することがで る。
[ 0 0 4 0 ]
増圧弁 5 8匕は回路制御弁 3 6と増圧弁 5 8 3 とを接続する内部流路と、左後輪の液圧 ブレ- キ 2 2匕のホイールシリンダ 3 8匕との間に設けられている。増圧弁 5 8匕はリニア制御可能になっており 、マスタシリンダ 1 4、回路制御弁 3 6、増圧弁 5 8 3 及び右前輪の液圧ブレ-キ 2 2 3 のホイ-ルシ リンダ 3 8 3 側から左後輪の液圧ブレ-キ 2 2匕のホイ-ルシリンダ 3 8匕側への作動油の流量を連続 的に調整する。
[ 0 0 4 1 ]
増圧弁 5 8匕は逆止弁 6 0匕を備えたパイパス流路 6 1匕を有する。逆止弁 6 0 1 3 は、左後輪の 液圧ブレ-キ 2 2匕側からマスタシリンダ 1 4及び回路制御弁 3 6側へのパイパス流路 6 1匕を介した 作動油の移動を可能にする。一方逆止弁 6 0 1 3 は、マスタシリンダ 1 4及び回路制御弁 3 6側から 左後輪の液圧ブレ-キ 2 2匕側へのパイパス流路 6 1匕を介した作動油の移動を不可能にする。
[ 0 0 4 2 ]
逆止弁 6 0 1 3 は、例えば運転者のブレ-キ動作を解除 る際に、左後輪の液圧ブレ-キ 2 2 1 3 側か らマスタシリンダ 1 4及び回路制御弁 3 6側へのパイパス流路 6 1匕を開放することで抵抗なく作動油 を移動させ、ブレーキペダル 1 0を速やかに定位置に戻す機能を有する。 \¥0 2019/145820 卩（：17132019/050289
[ 0 0 4 3 ]
減圧弁 5 4匕は、全開及び全閉のみに切換可能な制御 である。減圧弁 5 4匕は左後輪の液圧 ブレーキ 2 2匕のホイールシリンダ 3 8匕とアキュムレータ 7 1との間に設けられている。減圧弁 5 4匕は 開弁状態で左後輪の液圧ブレ-キ 2 2 1 3 のホイ-ルシリンダ 3 8 1 3 に供給された作動油を、第 1の内部 を介してアキュムレータ 7 1に供給することにより減圧する。
[ 0 0 4 4 ]
なお減圧弁 5 4匕は断続的に開閉を繰り返すことにより左 輪の液圧ブレ-キ 2 2匕のホイ-ルシリ ンダ 3 8匕からアキュムレータ 7 1に流れる作動油の流量を調節することがで る。
[ 0 0 4 5 ]
ポンプエレメント 4 4はモータ 9 6により駆動されて作動油を吐出する。モー 9 6の駆動は図示しない 巳 IIにより制御される。なおポンプエレメント 4 4の数は一つに限られない。
[ 0 0 4 6 ]
ポンプエレメント 4 4の吐出側は回路制御弁 3 6と増圧弁 5 8 3 , 5 8匕とを接続する内部流路 に接続されている。ポンプエレメント 4 4の吐出側にはダンパ 7 3が設けられている。ダンパ 7 3は液圧回 路 2 8内の作動油の流量の変化に伴う振動あるい 振動音を低減する機能を有する。
[ 0 0 4 7 ]
回路制御弁 3 6と増圧弁 5 8 3 , 5 8匕とを接続する内部流路と、ダンパ 7 3との間には可変絞 り 3 1と逆止弁 3 2とが設けられている。可変絞り 3 1はダンパ 7 3を介して供給されてくる作動油の 流量を調整する。
[ 0 0 4 8 ]
逆止弁 3 2は、ダンパ 7 3側から回路制御弁 3 6と増圧弁 5 8 3 , 5 8匕とを接続する内部流 路側への作動油の移動を可能にする一方、そ の逆方向への作動油の移動を不可能にする。
[ 0 0 4 9 ]
アキュムレ-夕 7 1とポンプエレメント 4 4の吸引側とを接続する第 2の内部流路 1 3 3には逆止弁 6 9が設けられている。逆止弁 6 9はアキュムレ-夕 7 1側からポンプエレメント 4 4の吸引側への作動 \¥0 2019/145820 卩（：17132019/050289 油の移動を可能にする一方、その逆方向への 作動油の移動を不可能にする。
[ 0 0 5 0 ]
マスタシリンダ 1 4の圧力室 1 3 3 に連通する内部流路には第 1の圧カセンサ 2 4が設けられている 。第 1の圧カセンサ 2 4は圧力室 1 3 3 内の圧力 （マスタシリンダ圧） を検出する。
[ 0 0 5 1 ]
右前輪の液圧ブレ-キ 2 2 3 のホイ-ルシリンダ 3 8 3 に連通する内部流路には第 2の圧カセンサ 2 6が設けられている。第 2の圧カセンサ 2 6はホイールシリンダ圧を検出する。なお第 2の圧カセンサ 2 6は左後輪の液圧ブレーキ 2 2匕のホイールシリンダ 3 8匕に連通する内咅5流路に設けられていても い
[ 0 0 5 2 ]
なおマスタシリンダ 1 4の圧力室 1 3 1 3 から作動油が供給される他方の液圧回路 3 0は左前輪の 液圧ブレ-キ 2 2〇及び右後輪の液圧ブレ-キ 2 2 1を制御する。液圧回路 3 0は、上記の液圧回 路 2 8の説明における右前輪の液圧ブレ-キ 2 2 3 のホイ-ルシリンダ 3 8 3 を左前輪の液圧ブレ-キ 2 2。のホイ-ルシリンダ 3 8。に置き換え、左後輪の液圧ブレ-キ 2 2匕のホイ-ルシリンダ 3 8匕を 右後輪の液圧ブレ-キ 2 2 1のホイ-ルシリンダ 3 8 1に置き換える以外、液圧回路 2 8と同様に構 成される。
[ 0 0 5 3 ]
< 2 . ブレ-キ液圧制御装置 >
図 2は、本実施形態に係るブレ-キ液圧制御装置 2 0の一例を示す斜視図である。ブレ-キ液圧制 御装置
[ 0 0 5 4 ]
図 1の液圧回路に示した回路制御弁 3 6、吸入制御弁 3 4、増圧弁 5 8 3 , 5 8 1 3 、減圧弁
5 4 3 , 5 4匕、ポンプエレメント 4 4、モータ 9 6、第 1の圧カセンサ 2 4及び第 2の圧カセンサ 2 6はそれぞれ八ウジング 1 3 0の外面に形成された開口に装着されている
[ 0 0 5 5 ] \¥02019/145820 卩（：17132019/050289 八ウジング 130の一側面 130 3 にはモ-夕 96が装着されている。側面 130 3 から垂直に連 続する側面 130〇にはポンプエレメント 44が装着されている。側面 130 3 から垂直に連続し側面 130。の背面に位置する側面にはもう一方のポ ンプエレメント 44が装着されている。
[0056]
モ-夕 96が装着された側面 130 3 及びポンプエレメント 44が装着された側面 130〇それぞれ からともに垂直に連続する下面 130匕には二つのアキュムレータユニット 150が装着されている。二つ のアキュムレータユニット 150はそれぞれ図 1の液圧回路に示したアキュムレータ 71及び逆止弁 69を 有している。
[0057]
モ-夕 96が取り付けられた側面 130 3 の背面には回路制御弁 36、吸入制御弁 34、増圧弁 58 3 , 58匕、減圧弁 54 3 ， 54匕、第 1の圧カセンサ 24及び第 2の圧カセンサ 26が装 着されている。またモ-夕 96が取り付けられた側面 130 3 の背面側には巳（3 II 140が取り付けら れている。
[0058]
巳（： II 140はモ-夕 96の駆動の制御並びに回路制御弁 36、吸入制御弁 34、増圧弁 58 3 , 58匕及び減圧弁 54 3 , 54匕の開閉制御等を行う電子制御基板を有す 。巳（3 II 14 0は巳 5 の作動時において回路制御弁 36、吸入制御弁 34、増圧弁 58 3 ， 58匕及び減 圧弁 54 3 ， 541 3 の開閉を制御して左右の前輪及び後輪の ブレ-キカを制御している。
[0059]
<3. アキュムレータユニット >
次に本実施形態に係るブレーキ液圧制御装置 20に備えられたアキュムレータユニット 150について 詳細に説明する。ここでは液圧回 3各 28に設けられたアキュムレータユニット 150を例に採って説明する
[0 0 60]
（3 - 1. アキユムレータユニットの構成） \¥02019/145820 卩（：17132019/050289 図 3〜図 6はアキュムレータユニット 150の構成例を示、す説明図である。図 3は八ウジング 130に 固定されたアキュムレータユニット 150の断面図である。図 4はアキュムレータユニット 150を基咅^15 1側から見た斜視図であり、図 5はアキュムレータユニット 150をスリーブ部材 153側から見た斜視 図である。図 6はアキュムレータユニット 150の分角军余斗視図である。
[0 0 6 1 ]
アキュムレ-タユニット 150は八ウジング 130の下面 130匕に形成された凹部 130 6 に取り 付けられている。凹部 130 6 には減圧弁 54 3 ， 54匕を介してホイ-ルシリンダ 38 3 ， 38匕に 通じる第 1の内部流路 131及びポンプエレメント 44の吸引側に通じる第 2の内部流路 133が 開口している。
[0 0 62]
凹部 130 6 は下面 1301 3 に開口する大径部分と大径部分の底面に 連続して同軸に設けられ た小径部分とを有している。第 1の内部流路 131は凹部 130 6 の大径部分の底面に開口してい る。第 2の内部流路 133は凹部 130 6 の小径部分の底面に開口している。
[0063]
アキュムレータユニット
環状シ-ル部材 159、弁体 161及び板ばね 163を備えて構成されている。本実施形態にお いて アキュムレ-タユニット 150は一体的に組み立てられて八ウジング 130に形成された凹部 130 6 に 装着されている。
[0064]
本実施形態において基部 151は突出部 151 §、嵌合部 151 1及び小径部 151干を有 する。突出部 151 §、嵌合部 151 1及び小径部 151干は軸線方向に沿ってこの順に配置され ている。
[0065]
嵌合部 151 1はハウジング 130の凹部 130 6 に嵌合されるとともに凹咅5130 6 の周縁部 に接合される部分である。小径部 151干はスリ-ブ部材 153の内周の直径と略同一の直径を有し \¥02019/145820 卩（：17132019/050289 ておりスリ-ブ部材 153が嵌合されて接合される。
[0066]
突出部 151 §は嵌合部 151 1の八ウジング 130側の端面から軸方向に突出して形成されて いる。突出部 151 の外周面は八ウジング 130の凹部 130 6 の小径部分の内周面に液密に 接合される。これにより第 1の内部流路 131と第 2の内部流路 133とが凹部 130 6 を介して 連通しないようになっている。
[0067]
凹部 130 6 の大径部の底面と嵌合部 151 1とは離間され液ギヤラリ 135が形成されている。 凹部 130 6 の小径部の底面と突出部 151 とは離間され液ギヤラリ 137が形成されている。
[0068]
基部 151と八ウジング 130との接合方法は特に限定されない。例えば 基部 151と八ウジング 1 30とは機械的結合、カシメ、摩擦溶接、超音 溶接又は接着材接合により接合されてよい
[0069]
基部 151は第 1の流通孔 151 3 、第 2の流通孔 151匕、シ-卜部 151〇及び弁収容部 151 6 を有する。第 1の流通孔 151 3 は基部 151の嵌合部 151 1及び小径部 151干 を貫通して軸線方向の両端に開口した軸方向 孔である。第 1の流通孔 151 8 は第 1の内部流路 131とスリーブ部材 153の内部とを連通する。
[0070]
本実施形態において 4つの第 1の流通孔 151 3 が軸回りに 90度等間隔に設けられている。 4 つの第 1の流通孑し 151 3 は液ギヤラリ 135を介して第 1の内咅5流路 131に連通している。
[0071 ]
弁収容部 151 6 は八ウジング 130側の端面に開口し突出部 151 及び嵌合部 151 1に 渡って形成された段付きの凹部である。第 2の流通孔 151匕は弁収容部 151 6 の底面と基咅51 51のスリ-ブ部材 153側の端面とに開口した軸方向孔である。弁 収容部 151 6 は液ギヤラリ 1 37側に開放されており、弁収容部 151 6 及び第 2の流通孔 151匕は第 2の内部流路 133 \¥02019/145820 ?€1/162019/050289 とスリーブ部材 153の内部とを連通する。
[0072]
シ-卜咅5151〇は弁収容部 151 6 と第 2の流通孔 151匕との接続部分に形成され弁収容 咅5151 6 側に拡径するテーパ形状を有する。シー ト咅5151〇には逆止弁 69を構成する弁体 16 1が当接する。弁体 161がシート咅5151〇に当接することで第 2の流通孔 151匕が遮断され、 弁体 161がシ-卜咅5151〇から離間することで第 2の流通孔 151匕が開放される。
[0073]
本実施形態では弁収容部 151 6 、シ-卜部 151〇及び第 2の流通孔 151匕は基部 15
第 2の流通孔 151匕が形成され、その周囲に 4つの第 1の流通孔 151 3 が形成されている。
[0074]
弁体 161及び板ばね 163は弁収容部 151 6 に収容され逆止弁 69を構成する。板ばね 1 63は外縁部において弁収容部 151 6 の段差部分に接合されている。板ばね 163は弁体 161 をシ-卜咅5151〇側に付勢する。板ばね 163はブレ-キ液の流通を許容する隙間を有し おり、ブレ -キ液の流通は板ばね 163によって妨げられることがないようになっ ている。
[0075]
板ばね 163を用いて逆止弁 69が構成されることにより、逆止弁 69の軸方向長さが小さくされて いる。これにより基咅 5151の軸方向長さが小さくなり、ひいては八 ジング 130の凹部 130 6 の深 さを小さくすることができる。その結果八ウ ジング 130の大きさを小さくすることができる。
[0076]
なお本実施形態において渦巻き状に構成され た板ばね 163が用いられているが板ばねの形態は特 に限定されない。例えば図 7及び図 8に示すように弁収容部 151 6 に接合される周縁部 171，
181と弁体 161を押圧する押圧部 173， 183とを備えて構成された板ばね 170， 18
0であつてもよい。
[0077] \¥02019/145820 ?€1/162019/050289 スリ-ブ部材 1 5 3は軸方向の一端側が開口端として形成され 端側が閉塞端として形成された円 筒形状の部材である。スリ-ブ部材 1 5 3の開口端は基部 1 5 1の小径部 1 5 1干に嵌合され接合 される。
[ 0 0 7 8 ]
基部 1 5 1とスリ-ブ部材 1 5 3との接合方法は特に限定されない。例えば 部 1 5 1とスリ-ブ 部材 1 5 3とはカシメ、レ-ザ-溶接、又は接着材接合に より接合されてよい。
[ 0 0 7 9 ]
ピストン 1 5 5はスリ-ブ部材 1 5 3の内部を軸線方向に移動可能に配置されて る。ピストン 1 5 5とスリ-ブ部材 1 5 3の底部 1 5 3 3 との間にはスプリング 1 5 7が圧縮状態で収容されている。こ れによりピストン 1 5 5は軸線方向に沿って基部 1 5 1側に向かって付勢されている。
[0080]
ピストン 1 5 5は基部 1 5 1側の端面で第 1の流通孔 1 5 1 3 を介してスリーブ咅5材 1 5 3の内 咅5に流入するブレーキ液を受ける。ピスト 1 5 5が受ける圧力によるピストン 1 5 5の付勢力がスプリン グ 1 5 7によるピストン 1 5 5の付勢力を上回るとピストン 1 5 5は図示の下方に移動する。つまりスリ -ブ部材 1 5 3の内部に流入するブレーキ液の圧力に応じ ピストン 1 5 5の位置が変化してスリーブ部 材 1 5 3内に保持されるブレ-キ液の容積が変化する
[0081 ]
なおスプリング 1 5 7は本発明における付勢部材の一態様であっ 、付勢部材はスプリング 1 5 7に 限られない。例えば付勢部材は板ばねや弾性 ゴム等によって構成されていてもよい。
[0082]
環状シ-ル部材 1 5 9はピストン 1 5 5の外周面に形成された環状溝 1 5 5 3 に酉己置されている。 環状シ-ル部材 1 5 9はスリ-ブ部材 1 5 3の内周部とピストン 1 5 5の外周部との間に配置されてス リ-ブ部材 1 5 3の内周面上を摺動しつつスプリング 1 5 7が収容された空間へのブレ-キ液の漏出を 防ぐ機能を有する。
[ 0 0 8 3 ] \¥0 2019/145820 卩（：17132019/050289 アキュムレータ 7 1及び逆止弁 6 9の機能を有するアキュムレータユニット 1 5 0は図 4〜図 6に示し たようにあらかじめ一体的に組み立てられた 後に液圧ユニット 1 1 0のハウジング 1 3 0の凹部 1 3 0 6 に接合されてよい。
[ 0 0 8 4 ]
（3 - 2 . アキュムレータサイズの変更）
本実施形態に係るアキュムレ-タユニット 1 5 0において基咅5 1 5 1の嵌合部 1 5 1 1及び突出部 1 5 1 の直径が一定とされて八ウジング 1 3 0の凹部 1 3 0㊀に接合可能となっていれば、その他の 設計寸法を変更することによってアキュムレ ータ 7 1の容積を変更することができる。
[ 0 0 8 5 ]
例えば図 3に示したアキュムレータユニット 1 5 0のうち基咅5 1 5 1の厚さを変更したり基咅5 1 5 1の 第 1の 通孑し 1 5 1 3 又は第 2の ¾¾通孑し 1 5 1匕の少なくとも一方の直径を変更したりす ことで八 ウジング 1 3 0の設計を変更することなくアキュムレータ 7 1の容積を変更することができる。
[ 0 0 8 6 ]
またスリーブ部材 1 5 3の軸方向長さを変更することで八ウジング 1 3 0の設計を変更することなくアキ ュムレータ 7 1の容積の変化量を調節することができる。 の際にスプリング 1 5 7の弾性力を変更しても よい。
[ 0 0 8 7 ]
このように本実施形態に係るブレ-キ液圧制 装置 2 0ではアキュムレ-タユニット 1 5 0の構成部品 の設計を変更することによって液圧ユニット 1 1 0の八ウジング 1 3 0の設計を変更することなく異なるサ イズのアキュムレータユニット 1 5 0を液圧ユニット 1 1 0に設けることができる。これにより液圧ユ ット 1 1 0の八ウジング 1 3 0を共用しつつアキュムレータユニット 1 5 0のサイズの設計の自由度を向上させる ことができる。
[ 0 0 8 8 ]
（3— 3 . ハウジングサイズ）
本実施形態に係るアキュムレータユニット 1 5 0ではスリーブ部材 1 5 3がハウジング 1 3 0の取付面 \¥0 2019/145820 卩（：17132019/050289 の位置よりも外側で基咅5 1 5 1に固定されている。このため八ウジング 1 3 0に形成した凹咅5内にピスト ン及びスプリングを収容して凹咅5の内周咅5 シリンダとしてアキュムレータを構成する 来の液圧ユニットに 比べて八ウジングのサイズを小さくすること ができる。
[ 0 0 8 9 ]
図 9は従来のアキュムレ-夕 2 5 0の構成を示す断面図である。従来のアキュ レ-夕 2 5 0は液圧ユ ニットの八ウジング 2 6 1における第 1の内咅^流路 2 6 7及び第 2の内部流路 2 6 9が開口する位 置に形成された凹部 2 6 3を利用して構成されている。
[ 0 0 9 0 ]
ハウジング 2 6 1の凹部 2 6 3の内部にはピストン 2 5 5及びスプリング 2 5 7が収容されている。 凹部 2 6 3の開口部にはプラグ 2 5 1がカシメられて装着されている。ピストン 2 5 5の外周面には環 状シール咅 才 2 5 9が設けられている。
[ 0 0 9 1 ]
スプリング 2 5 7はピストン 2 5 5とプラグ 2 5 1との間に圧縮状態で配置されており、ピス ン 2 5 5 を凹部 2 6 3の底面側に付勢している。ピストン 2 5 5は凹部 2 6 3の底面側の端面で第 1の内部 流路 2 6 7を介して流入するブレーキ液を受けて移動 る。これによりアキュムレータ 2 5〇がブレーキ液を 保持する。
[ 0 0 9 2 ]
なお図 9に示、した従来のアキュムレータ 2 5 0は逆止弁を備えていないために、逆止弁は キュムレータ 2 5 0とは別にハウジング 2 6 1に対して組み付けられる必要がある。
[ 0 0 9 3 ]
図 1 0は従来の液圧ユニットのハウジング 2 6 1の大きさと本実施形態に係る液圧ユニット 1 1 0の 八ウジング 1 3 0の大きさとを比較した説明図である。図 9に示したように従来の液圧ユニットでは八 ジ ング 2 6 1に形成された凹部 2 6 3を利用してアキュムレータ 2 5 0が構成されている。
[ 0 0 9 4 ]
これに対して本実施形態に係る液圧ユニット 1 1 0では八ウジング 1 3 0に対してアキュムレータユニッ \¥02019/145820 ?€1/162019/050289 卜 1 5 0が外付けされるために長さ 1_ 1分八ウジング 1 3 0の寸法を小さくすることができる。またア ュム レータユニット 1 5 0には逆止弁 6 9が一体化されているため逆止弁 6 9を組み付けるスペースが不要に なる。
[ 0 0 9 5 ]
さらにアキュムレータユニット 1 5 0に組み込まれた逆止弁 6 9は板ばね 1 6 3を用いて構成されてい ることから八ウジング 1 3 0の凹部 1 3 0㊀の深さを浅くすることができ、八ウジン 1 3 0の寸法を小さく することができる。これにより八ウジング 1 3 0の素材コストや重量、液圧ユニット 1 1 0のサイズを小さくす ることができる。
[ 0 0 9 6 ]
図 1 1は本実施形態に係る液圧ユニット 1 1 0においてアキュムレータユニット 1 5 0のサイズを異な らせた例を示している。本実施形態に係るブ レーキ液圧制御装置ではアキュムレータユニ ット 1 5 0のサイ ズを異ならせた場合であっても液圧ユニット 1 1 0の八ウジング 1 3 0の変更を必須としない。
[ 0 0 9 7 ]
つまり図 1 0及び図 1 1に示した;夜圧ユニット 1 1 0では設けられたアキュムレータユニット 1 5 0のサ イズが異なっているものの共通の八ウジング 1 3 0が用いられている。したがって液圧ユニッ 1 1 0の八ウ ジング 1 3 0を共用しつつアキュムレータユニット 1 5 0のサイズの設計の自由度を向上させること できる
[ 0 0 9 8 ]
（3— 4 . アキュムレータユニットの設置位置）
本実施形態に係るブレーキ液圧制御装置 2 0は液圧ユニット 1 1 0のハウジング 1 3 0に対してアキ ュムレータユニット 1 5 0が外付けされる構成であることからアキュ レータユニット 1 5 0の設置位置の自 由度を向上させることができる。
[ 0 0 9 9 ]
図 1 2〜図 1 4はそれぞれアキュムレ-タユニット 1 5 0の設置位置の例を示す模式図である。図 1 2は図 3及び図 1 0等に示したハウジング 1 3 0の下面 1 3 0匕にアキュムレータユニット 1 5〇を設 \¥02019/145820 ?€1/162019/050289 置した例である。
[0 1 00]
図 13はモータ 96が取り付けられた八ウジング 130の側面 130 3 にアキュムレータユニット 15 0を設置した例である。図 13に示した構成例によればアキュムレータユ ット 150が八ウジング 130 の下面 1301 3 から下方に突き出すことがなくなる分、 図 12に示した構成例に比べてブレ-キ液圧制 御装置 20の図示の上下方向のサイズを小さくするこ ができる。
[0 1 0 1]
また図 13に示した構成例ではモータ 96が八ウジング 130から突き出す方向へとアキュムレータユニ ット 150が突き出しているためにブレ-キ液圧制御 置 20の図示の左右方向のサイズの増大を抑制 しつつ上下方向のサイズを小さくすることが できる。
[0102]
図 14はモ-夕 96が取り付けられたハウジング 130の側面 130 3 の背面 130 1であって巳 （： II 140が配置された八ウジング 130の背面 130 1にアキュムレ-タユニット 150を設置した例 である。図 14に示した構成例では巳（： II 140の八ウジング内にアキュムレータユニット 150が配置さ れている。
[0103]
図 14に示した構成例によればアキュムレータユ ット 150が八ウジング 130の下面 130匕から 下方に突き出すことがなくなる分、図 12に示した構成例に比べてブレ-キ液圧制御装 置 20の図示の 上下方向のサイズを小さくすることができる 。
[0104]
また図 14に示した構成例ではアキュムレータユニッ 150が巳（： II 140の八ウジング内に収容さ れるためにブレ-キ液圧制御装置 20の図示の左右方向のサイズを変更すること く上下方向のサイズ を小さくすることができる。
[0105]
図 12〜図 14に例示したアキュムレ-タユニット 150の設置位置は一例にすぎない。本実施形態 に係るブレーキ液圧制御装置 2 0では液圧ユニット 1 1 0のハウジング 1 3 0に、ピストンのシリンダとし て機能する凹咅 Pを形成する必要がないことから、アキュム ータユニット 1 5 0の設置位置の自由度が高 くなる。
[ 0 1 0 6 ]
以上説明したように本実施形態に係るブレ- 液圧制御装置 2 0は基咅 P 1 5 1、ピストン 1 5 5、 スプリング 1 5 7及びスリーブ部材 1 5 3を有するアキュムレータユニット 1 5 0を備えている。かかるアキュ ムレータユニット 1 5 0には逆止弁 6 9が一体化されている。このため液圧ユニッ 1 1 0のハウジング 1 3 0に対して同時にアキュムレータ 7 1及び逆止弁 6 9を組み付けることができる。
[ 0 1 0 7 ]
また本実施形態に係るブレーキ液圧制御装置 2 0においてアキュムレータユニット 1 5 0はあらかじめ 一体的に組み立てることができる。このため アキュムレータ 7 1及び逆止弁 6 9の組付け作業を効率化す ることができる。
[ 0 1 0 8 ]
また本実施形態に係るブレーキ液圧制御装置 2 0においてアキュムレータユニット 1 5 0に備えられた 逆止弁 6 9は板ばね 1 6 3を用いて構成されている。このため逆止弁 6 9の軸方向長さが小さくなって 、八ウジング 1 3 0のサイズを小さくすることができる。した って八ウジング 1 3 0の素材コストや重量、液 圧ユニットのサイズを低減することができる 。
[ 0 1 0 9 ]
また本実施形態に係るブレーキ液圧制御装置 2 0においてアキュムレータユニット 1 5 0はハウジング 1 3 0に外付けされている。このためアキュムレ タユニット 1 5 0の構成咅 P品の設計を変更することで八ウジ ング 1 3 0の設計を変更することなくアキュムレータ ニット 1 5 0のサイズを変更することができる。これに より液圧ユニット 1 1 0の八ウジング 1 3 0を共用しつつアキュムレータユニット 1 5 0の設計の自由度を 向上させることができる。
[ 0 1 1 0 ]
また本実施形態に係るブレーキ液圧制御装置 2 0ではハウジング 1 3 0に対してアキュムレータユニット 150が外付けされる構成であるためにピストン を収容する凹咅 Pを八ウジング 130に設ける必要がない 。このため八ウジング 130のサイズを小さくすることができ素材コス トや重量、液圧ユニットのサイズを低減 することができる。
[01 11]
また本実施形態に係るブレーキ液圧制御装置 20ではハウジング 130に対してアキュムレータユニット 150が外付けされる構成であるためにアキュム レータユニット 150の設置位置の自由度を高めること ができる。このためアキュムレータユニット 150の設置位置によってはブレーキ液圧制御装 置 20のサイズ を小さくすることができる。
[01 12]
以上、添付図面を参照しながら本発明の好適 な実施形態について詳細に説明したが、本発 明はか かる例に限定されない。本発明の属する技術 の分野における通常の知識を有する者であれ ば、特許請 求の範囲に記載された技術的思想の範疇内に おいて、各種の変更例または修正例に想到し 得ることは 明らかであり、これらについても、当然に本 発明の技術的範囲に属するものと了解される 。
[0113]
また上記実施形態では四輪の自動車に搭載さ れるブレ-キ液圧制御装置を例に採って説明 ている が本発明はかかる例に限定されず、その他の 乗り物に搭載されるブレーキ液圧制御装置で あってもよい。 【符号の説明】
【0114】
20 ···ブレ-キ液圧制御装置、 69 ···逆止弁、 71 アキュムレータ、 110 ···液圧ユニット、 1 31 · · ·第 1の内部流路、 133 · · ·第 2の内部流路、 130· 八ウジング、 130 a · 側面、 130 b . 下面、 130 e . 凹部、 140. 電子制御ユニット （E C U） 、 150 .アキュム レ-タユニット、 151 基部、 151 a ···第 1の流通孔、 151 b ···第 2の流通孔、 153· スリーブ部材、 155 ···ピストン、 157 スプリング、 159 環状シ-ル部材、 161 ···弁 体、 163 ···板ばね
Next Patent: MULTIPLE LIGHT SOURCES INTEGRATED IN A NEURAL PROBE FOR MULTI-WAVELENGTH ACTIVATION