技术领域

本发明涉及一种电动轿车， 特别是一种能源利用率高的带电力 自驱动车轮的电动轿车， 属于电动轿车技术领域。

背景技术

现有的电动轿车， 还是采用传统的汽车的传动系统， 制动系统， 防抱死系统， 只是把发动机换成了普通的驱动电机， 能源由汽油换成 了电源， 这种结构的电动轿车的能源利用率低。

发明内容

本发明目的是为了克服现有技术的不足而提供 能源利用率高的 带电力自驱动车轮的电动轿车。

为达到上述目的， 本发明采用的技术方案是： 一种带电力自驱动 车轮的电动轿车， 包含电源、 控制器、 电力 自驱动车轮； 所述电源通 过控制器与电力自驱动车轮相连； 当电力 自驱动车轮需要加速时， 控 制器控制电源增加相应的参数； 当电力自驱动车轮需要减速时， 控制 器控制电源减小相应的参数。

优选的， 所述电力自驱动车轮，包含车轴、 离合装置、 泊车制动 装置、 外转式车用驱动电机、 轮辋花盘、 轮辋、 轮胎、 轴承； 所述外 转式车用驱动电机， 包含电机定子、 电机转子； 所述电机定子可轴向 运动地设置在车轴上； 所述电机转子设置在电机定子的外面， 可绕电 机定子旋转； 所述轮辋花盘间隔设置在电机定子的一侧， 并通过轴承 设置在车轴上； 所述离合装置设置电机转子的一侧， 行驶状态时， 使 电机转子与轮辋花盘实现紧密接触， 带动轮毂花盘转动； 所述泊车制 动装置间隔设置在电机转子的一侧， 泊车状态时， 泊车制动装置与电 机转子实现紧密接触， 电机转子不能转动； 所述轮辋通过螺栓固定在 轮辋花盘上； 所述轮胎设置在轮辋的外圓周上。

优选的， 所述外转式车用驱动电机， 包含电机定子、 电机转子、 电力防抱死制动装置； 所述电机定子设置在车轴上； 所述电机转子设 置在电机定子的外侧， 所述电机转子可绕电机定子旋转； 所述电力防 抱死制动装置， 包含电源、 脉冲电流发生器； 所述电源通过脉冲电流 发生器与电机定子或电机转子相连， 用以控制电机转子緩慢减速， 同 时不会发生抱死现象。

优选的， 所述电机定子、 泊车制动装置的对应位置上均设置有通 风孔。

优选的， 所述电机定子与车轴之间设置有花键。

优选的， 所述离合装置也设置在所述的花键上。

优选的， 所述离合装置为一电磁离合环， 所述电磁离合环设置在 电机转子或轮辋花盘或电机转子与轮辋花盘之 间。

优选的， 所述轮辋花盘与通风孔连通； 所述轮辋花盘上对应通风 孔的位置设置有冷却风叶。

优选的，所述电动轿车的前、后轮均采用所述 的电力自驱动车轮； 所述电力自驱动车轮均由控制器控制。

优选的， 所述电动轿车， 还包含调速踏板、 制动踏板； 所述调速 踏板通过控制器来调节电源的相应的参数；所 述制动踏板通过控制器 控制电源減小相应的参数。 由于上述技术方案的运用， 本发明与现有技术相比具有下列优 点：

本发明带电力自驱动车轮的电动轿车，由于驱 动电机设计成电机 定子设置在车轴上， 电机转子设置在电机定子的外面， 而车轴固定的 运转形式； 这一设计使得驱动电机能直接安装在轮辋内， 省去了整个 传统的传动系统、 而且消除了传动系统自身的动力损耗， 并腾出很大 空间； 所述驱动电机、 离合、 泊车制动等装置的对应位置设置有通风 孔； 这一设计使得驱动电机具有自身风冷功能， 传统的冷却系统也被 省去； 使用所述电力自驱动车轮的电动车， 不需要汽油， 具有无级变 速和新型防抱死功能的优点； 电动车前、 后轮均采用所述电力自驱动 车轮可以实现全自动驾驶； 驱动电机运转的参数与行驶速度、 载荷状 况的匹配取代传统的变速排挡；制动磁场强度 与制动扭矩的匹配取代 传统的机械制动； 新型防抱死制动装置取代传统的防抱死装置， 结构 简单、 成本低， 防抱死效果佳； 这一设计使得所述带电力自驱动车轮 的电动轿车自身同时具有承载、 驱动、 变速、 离合、 防抱死制动、 风 冷等功能，并全面实现电气化。最大程度的减 去了传统的内燃发动机、 起动电机、 传动、 制动、 变速、 离合、 水冷等方面的机械装置， 车载 负荷及机械内耗大幅降低， 节能显著； 由于大量减少了机械零件， 也 节省了大量空间；为轿车底盘和车厢的设计提 供了崭新的设计平台和 想象空间。 本发明的电动轿车是全面电气化的真正电动轿 车。

附图说明

下面结合附图对本发明技术方案作进一步说明 ：

附图 1 为本发明的带电力自驱动车轮的电动轿车的示 意图； 附图 2 为本发明的带电力 自驱动车轮的电动轿车的电力自驱动 车轮的第一实施例的空载状态的剖视图；

附图 3 为本发明的带电力自驱动车轮的电动轿车的电 力自驱动 车轮的第一实施例的行驶状态的剖视图；

附图 3 为本发明的带电力自驱动车轮的电动轿车的电 力自驱动 车轮的第一实施例的泊车状态的剖视图；

附图 5 为本发明的带电力自驱动车轮的电动轿车的电 力自驱动 车轮的第二实施例的空载状态的剖视图；

附图 6 为本发明的带电力自驱动车轮的电动轿车的电 力自驱动 车轮的第二实施例的外转式车用驱动电机的示 意图；

其中： 1、 车轴； 2、 离合装置； 3、 泊车制动装置； 4、 电机定子； 5、 电机转子； 6、 轮辋花盘； 7、 通风孔； 8、 轮辋； 9、 轮胎； 1 0、 轴承； 2 1、 车轴； 22、 电磁离合环； 2 3、 泊车制动装置； 24、 电机定 子； 2 5、 电机转子； 26、 轮辋花盘； 27、 通风孔； 28、 轮辋； 29、 轮 胎； 30、 轴承； 31、 冷却风叶； 36、 轴承； 37、 电源； 38、 脉冲电流 发生器； 1 01、 车架； 1 02、 前轮； 1 03、 后轮； 1 04、 电源存放区； 1 05、 中控台； 1 06、 方向盘； 1 07、 制动踏板； 1 08、 调速踏板。

具体实施方式

下面结合附图及具体实施例对本发明作进一步 的详细说明。

电力自驱动车轮的实施例一：

如附图 2 -4 所示的本发明的第一实施例所述的一种电力自 驱动 车轮， 包含车轴 1、 离合装置 1、 泊车制动装置 3、 外转式车用驱动 电机、 轮辋花盘 6、 轮辋 8、 轮胎 9、 轴承 1 0 ; 所述外转式车用驱动 电机， 包含电机定子 4、 电机转子 5 ; 所述电机定子 4与车轴 1之间 设置有花键 （未标出 ）； 所述离合装置 2也设置在所述的花键上； 所 述泊车制动装置 3设置在离合装置 2的外侧；所述电机转子 5设置在 电机定子 4的外面， 可绕电机定子 4旋转； 所述轮辋花盘 6间隔设置 在电机定子 4 的右侧， 并通过轴承 10设置在车轴 1 上； 所述轮辋 8 通过螺栓固定在轮辋花盘 6上；所述轮胎 9设置在轮辋 8的外圓周上； 所述电机定子 4、 离合装置 2、 泊车制动装置 3的对应位置上均设置 有通风孔 7， 这样驱动电机具有自身风冷功能， 从而省去了传统的冷 却系统。所述外转式车用驱动电机通过调控电 源电压和电流实现无级 变速；本发明所述外转式车用驱动电机通过输 入脉沖电流产生反向脉 沖磁场实现制动。

其中附图 1为空载状态， 此时电机转子 5与轮辋花盘 6不接触， 电机转子 5 空转； 附图 2为行驶状态， 此时电机转子 5与轮辋花盘 6 接触， 电机转子 5带动轮辋花盘 6转动； 附图 3为泊车状态， 此时， 驱动电机断电， 泊车制动装置 3压紧电机转子 5， 电机转子 5不能转 动。

电力自驱动车轮的实施例二：

如附图 5 所示的本发明的第二实施例所述的一种电力自 驱动车 轮， 包含车轴 21、 电磁离合环 22、 泊车制动装置 23、 电机定子 24、 电机转子 25、 轮辋花盘 26、 轮辋 28、 轮胎 29、 轴承 30 ; 所述电机 定子 24与车轴 21之间设置有花键（未标出 ）； 所述泊车制动装置 23 也设置在所述的花键上； 设置在电机定子 24的左侧； 所述电机转子 2 ⁵ 设置在电机定子 24 的外面， 可绕电机定子 24旋转； 所述轮辋花 盘 26 间隔设置在电机定子 24的右侧， 并通过轴承 30设置在车轴 21 上； 所述电磁离合环 22设置在所述的电机转子 25上； 所述轮辋 28 通过螺栓固定在轮辋花盘 26上； 所述轮胎 29设置在轮辋 28的外圓 周上； 所述电机定子 24、 泊车制动装置 23的对应位置上均设置有通 风孔 27 ; 所述轮輞花盘 26对应通风孔的位置安装有冷却风叶 31， 这 样驱动电机具有自身风冷功能， 从而省去了传统的冷却系统。 所述外 转式车用驱动电机通过调控电源电压和电流实 现无级变速。

其中附图 5为空载状态，此时电机转子 25与轮辋花盘 26不接触， 电机转子 25 空转； 启动状态时， 驱动电机通电， 电磁离合环 22也得 电， 电磁离合环 22吸附轮辋花盘 26 , 并与其紧密接触， 电机转子 25 带动轮辋花盘 26转动； 泊车状态时， 驱动电机断电， 泊车制动装置 23压紧电机转子 25 , 电机转子 25不能转动。

如附图 6 所示， 所述外转式车用驱动电机， 包含电机定子 24、 电机转子 25、 电力防抱死制动装置； 所述电机定子 24设置在车轴 21 上； 所述电机转子 25设置在电机定子 24 的外侧， 所述电机转子 25 可绕电机定子 24旋转； 所述电力防抱死制动装置， 包含电源 37、 脉 冲电流发生器 38 ; 所述电源 37通过脉冲电流发生器 38 与电机定子 24或电机转子 25 相连， 用以控制电机转子 25緩慢减速， 同时不会 发生抱死现象。

如附图 1 所示的本发明所述的一种带电力自驱动车轮的 电动轿 车， 包含车架 1 01、 电源 （未示出 ）、 控制器 （未示出 ）、 电力自驱动 车轮； 所述电源放置在电源存放区 1 04 ; 所述车架 101上设置有中控 台 1 05、 方向盘 106、 制动踏板 107、 调速踏板 1 08 ; 方向盘 1 06用来 说 明 书 控制前轮 1 02 ; 所述所述电源通过控制器与电力自驱动车轮相 连； 当 电力自驱动车轮需要加速时， 控制器控制电源增加相应的参数； 当电 力 自驱动车轮需要减速时， 控制器控制电源减小加相应的参数； 所述 电力 自驱动车轮可分别采用电力自驱动车轮的实施 例一或电力 自驱 动车轮的实施例二； 所述电力自驱动车轮可设置在前轮 1 02 或后轮 1 0 3 ; 所述调速踏板 1 08通过控制器来调节电源的相应的参数； 所述 制动踏板 1 07通过控制器控制电源减小加相应的参数。

本发明的另一实施例的带电力自驱动车轮的电 动轿车，所述电动 轿车的前轮 1 02、 后轮 1 0 3均采用所述的电力自驱动车轮； 所述电力 自驱动车轮均由控制器控制。

由于上述技术方案的运用， 本发明与现有技术相比具有下列优 点：

本发明带电力自驱动车轮的电动轿车，由于驱 动电机设计成电机 定子设置在车轴上， 电机转子设置在电机定子的外面， 而车轴固定的 运转形式； 这一设计使得驱动电机能直接安装在轮辋内， 省去了整个 传统的传动系统、 而且消除了传动系统自身的动力损耗， 并腾出很大 空间； 所述驱动电机、 离合、 泊车制动等装置的对应位置设置有通风 孔； 这一设计使得驱动电机具有自身风冷功能， 传统的冷却系统也被 省去； 使用所述电力自驱动车轮的电动车， 不需要汽油， 具有无级变 速和新型防抱死功能的优点； 电动车前、 后轮均采用所述电力自驱动 车轮可以实现全自动驾驶； 驱动电机运转的参数与行驶速度、 载荷状 况的匹配取代传统的变速排挡；制动磁场强度 与制动扭矩的匹配取代 传统的机械制动； 新型防抱死制动装置取代传统的防抱死装置， 结构 简单、 成本低， 防抱死效果佳； 这一设计使得所述带电力自驱动车轮 的电动轿车自身同时具有承载、 驱动、 变速、 离合、 防抱死制动、 风 冷等功能，并全面实现电气化。最大程度的减 去了传统的内燃发动机、 起动电机、 传动、 制动、 变速、 离合、 水冷等方面的机械装置， 车载 负荷及机械内耗大幅降低， 节能显著； 由于大量减少了机械零件， 也 节省了大量空间；为轿车底盘和车厢的设计提 供了崭新的设计平台和 想象空间。 本发明的电动轿车是全面电气化的真正电动轿 车。

以上仅是本发明的具体应用范例，对本发明的 保护范围不构成任 何限制。 凡采用等同变换或者等效替换而形成的技术方 案， 均落在本 发明权利保护范围之内。