図1は、本発明の実施形態に係わるエンジ ンの制御装置及びエンジンの制御方法におけ る油圧回路図である。エンジン2はディーゼ� �エンジンであり、そのエンジントルクの制� �は、エンジン2のシリンダ内に噴射する燃料� ��量を調整することによって行われる。この� ��料の調整は、従来から公知の燃料噴射装置3 によって行うことができる。

 エンジン2の出力軸5には可変容量型油圧� �ンプ6(以下、油圧ポンプ6という。)が連結さ� ��ており、出力軸5が回転することにより油圧 ポンプ6が駆動される。油圧ポンプ6の斜板6a� �傾転角は、ポンプ制御装置8によって制御さ� ��、斜板6aの傾転角が変化することで油圧ポ� �プ6のポンプ容量D(cc/rev)が変化する。

 ポンプ制御装置8は、斜板6aの傾転角を制� ��するサーボシリンダ12と、ポンプ圧と油圧� �クチュエータ10の負荷圧との差圧に応じて制 御されるLS弁(ロードセンシング弁)17と、から 構成されている。サーボシリンダ12は、斜板6 aに作用するサーボピストン14を備えており、 油圧ポンプ6からの吐出圧は、油路27a、27bに� �って取り出すことができる。油路27aで取り� �した吐出圧とパイロット油路28で取り出した 油圧アクチュエータ10の負荷圧との差圧に応� ��て、LS弁17が作動し、LS弁17の作動によって� �ーボピストン14を制御する構成となっている 。

 サーボピストン14の制御によって、油圧� �ンプ6における斜板6aの傾転角が制御される� �また、操作レバー11aの操作量に応じて制御� �9が制御されることで、油圧アクチュエータ1 0に供給する流量が制御されることになる。� �のポンプ制御装置8は、公知のロードセンシ� ��グ制御装置によって構成することができる� ��

 油圧ポンプ6から吐出された圧油は、吐出 油路25を通って制御弁9に供給される。制御弁 9は、5ポート3位置に切換えることのできる切 換弁として構成されており、制御弁9から出� �する圧油を油路26a、26bに対して選択的に供� �することで、油圧アクチュエータ10を作動さ せることができる。

 尚、油圧アクチュエータとしては、例示� ��た油圧シリンダ型の油圧アクチュエータに� ��定されて解釈されるものではなく、油圧モ� ��タでもよく、また、ロータリー型の油圧ア� ��チュエータとして構成することもできる。� ��た、制御弁9と油圧アクチュエータ10との組� ��1組だけ例示しているが、制御弁9と油圧ア� �チュエータ10との組を複数組構成しておくこ とも、1つの制御弁で複数の油圧アクチュエ� �タを操作するように構成しておくこともで� �る。

 即ち、例えば作業車輌として油圧ショベ� ��を例に挙げて油圧アクチュエータを説明す� ��ば、ブーム用油圧シリンダ、アーム用油圧� ��リンダ、バケット用油圧シリンダ、左走行� ��油圧モータ、右走行用油圧モータ及び旋回� ��ータ等が、油圧アクチュエータとして用い� ��れることになる。図1ではこれらの各油圧ア クチュエータのうちで、例えば、ブーム用油 圧シリンダを代表させて示していることにな る。

 操作レバー11aを中立位置から操作したと� ��、操作レバー11aの操作方向及び操作量に応� ��て、操作レバー装置11からはパイロット圧� �出力される。出力されたパイロット圧は、� �御弁9の左右のパイロットポートのいずれか� ��加えられることになる。これにより、制御� ��9は、中立位置である(II)位置から左右の(I)� �置又は(III)位置に切換えられる。

 制御弁9が(II)位置から(I)位置に切換えら� �ると、油圧ポンプ6からの吐出圧油を、油路2 6bから油圧アクチュエータ10のボトム側に供� �することができ、油圧アクチュエータ10のピ ストンを伸長させることができる。このとき 、油圧アクチュエータ10のヘッド側における� ��油は、油路26aから制御弁9を通ってタンク22� ��排出されることになる。

 同様に、制御弁9が(III)位置に切換えられ� ��と、油圧ポンプ6からの吐出圧油は、油路26a から油圧アクチュエータ10のヘッド側に供給� ��ることができ、油圧アクチュエータ10のピ� �トンを縮小させることができる。このとき� �油圧アクチュエータ10のボトム側における圧 油は、油路26bから制御弁9を通ってタンク22に 排出されることになる。

 吐出油路25の途中からは、油路27cが分岐� �ており、油路27cにはアンロード弁15が配設さ れている。アンロード弁15はタンク22に接続� �ており、油路27cを遮断する位置と連通する� �置とに切換えることができる。油路27cにお� �る油圧は、アンロード弁15を連通位置に切換 える押圧力として作用する。

 また、油圧アクチュエータ10の負荷圧を� �り出しているパイロット油路28のパイロット 圧及び一定差圧を付与するバネのバネ力は、 アンロード弁15を遮断位置に切換える押圧力� ��して作用する。そして、アンロード弁15は� �パイロット油路28のパイロット圧及びバネの バネ力と、油路27cにおける油圧との差圧によ って制御されることになる。

 作業者が指令手段としての燃料ダイヤル4 を操作して、可変に指令できる指令値の中か ら一つの指令値を選択すると、選択した指令 値に対応した目標エンジン回転数を設定する ことができる。このようにして設定した第1� �標エンジン回転数に応じて、エンジン負荷� �エンジントルクとをマッチングさせる高速� �御の領域を設定することができる。

 即ち、図2で示すように、燃料ダイヤル4� �操作に応じて第1目標エンジン回転数である� ��標エンジン回転数Nb(N´b)が設定されると、� �標エンジン回転数Nb(N´b)に応じた高速制御の 領域Fbが選択されることになる。このとき、� ��ンジンの目標エンジン回転数は、回転数Nb(N ´b)となる。

 尚、エンジンの目標エンジン回転数N´bは 、エンジンの目標エンジン回転数を回転数Nb� ��制御するときにおける、無負荷時のエンジ� ��の摩擦トルクと油圧系のロストルクとの合� ��値とエンジントルクとがマッチングする点� ��して定まることになる。そして、実際のエ� ��ジン制御においては、目標エンジン回転数N ´bとマッチング点Psとを結んだ線を、高速制� ��の領域Fbとして設定することになる。

 ここで、作業者が燃料ダイヤル4を操作し て、最初に選択した第1目標エンジン回転数Nb (N´b)とは異なる低い目標エンジン回転数Nc(N´ c)を設定すると、高速制御の領域としては低� ��転域側における高速制御の領域Fcが設定さ� �ることになる。このとき設定された目標エ� �ジン回転数Nc(N´c)が第2目標エンジン回転数� �なる。

 このように、燃料ダイヤル4が設定される ことにより、燃料ダイヤル4で選択できる目� �エンジン回転数に対応して、1つの高速制御� ��領域を設定することができる。即ち、燃料� ��イヤル4を選択することによって、例えば、 図2で示すように最大定格馬力点K1を通る高速 制御の領域Faと、同高速制御の領域Faから低� �転域側における複数の高速制御の領域Fb、Fc� ��・・・の中から任意の高速制御の領域、あ� ��いは、これらの高速制御の領域の中間にあ� ��任意の高速制御の領域を設定することがで� ��る。

 図3のトルク線図において最大トルク線R� �規定される領域が、エンジン2が出し得る性� ��を示している。最大トルク線R上の最大定格 馬力点K1(以下、最大定格馬力点K1という。)で あり、エンジン2の出力(馬力)が最大になる。 Mはエンジン2の等燃費曲線を示しており、等� ��費曲線の中心側が燃費最小領域となってい� ��。

 以下では、燃料ダイヤル4の指令値に対応 してエンジンの最大目標エンジン回転数であ る目標エンジン回転数N1(N´1)が設定され、目� ��エンジン回転数N1(N´1)に対応して、最大定� �馬力点K1を通る高速制御の領域F1が設定され� ��場合を例に挙げて説明する。即ち、第1目標 エンジン回転数として、目標エンジン回転数 N1(N´1)が設定された場合について説明する。� ��のとき、エンジン負荷とエンジントルクと� ��マッチングさせながら高速制御の領域F1上� �移動させる制御フローについては、主に図1� ��図3及び図4を参照しながら、図5の制御フロ� ��図及び図6のシステムブロック図を用いて説 明を行うことにする。

 尚、燃料ダイヤル4の指令値に対応して、 エンジン回転数としての最大目標エンジン回 転数N1(N´1)、最大定格馬力点K1を通る高速制� �の領域F1が、第1目標エンジン回転数として� �定された場合についての説明を以下で行う� �、本発明は最大定格馬力点K1を通る高速制御 の領域F1が設定された場合に限定されるもの� ��はない。例えば、設定された第1目標エンジ ン回転数N1に応じて、図2における複数の高速 制御の領域Fb、Fc、・・・の中から、あるい� �、複数の高速制御の領域Fb、Fc、・・・の中� ��における任意の高速制御の領域を設定した� ��合であったとしても、設定した各高速制御� ��領域に対して本発明を好適に適用すること� ��できる。

 図3は、エンジントルクが増大していくとき の様子を示しており、図4は、エンジントル� �が減少していくときの様子を示している。� �7は、検出したポンプ容量Dと目標エンジン回 転数との対応関係を説明している図である。 また、図8~図10は、検出したエンジントルク� �目標エンジン回転数との対応関係を説明す� �ための図である。図8は、エンジントルクの� ��定方法を示す図であり、図9は、検出したエ ンジントルクを用いて行ったときのトルク線 図を示している。図10は、検出したエンジン� ��ルクと目標エンジン回転数との対応関係を� ��明している図である。
 また、図5は、制御フローを示している。ま た、図6において一点鎖線で囲んだところが� �コントローラ7を示している。尚、図5及び図 7において、ポンプ容量Dと目標エンジン回転� ��Nとの関係、図5及び図10における検出トルク Tと目標エンジン回転数Nとの関係、を示して� ��るが、ここで示した関係は例示であって、� ��の関係曲線等に設定しておくこともできる� ��

 最初に、コントローラ7の制御について、 図6を用いて説明する。図6において、コント� ��ーラ7内の燃料ダイヤル指令値演算部32には� ��燃料ダイヤル4の指令値37が入力されるとと� ��に、検出した油圧ポンプ6のポンプ容量と検 出したエンジントルクとが入力される。燃料 ダイヤル指令値演算部32には、第1設定手段32a と第2設定手段32bとが設けられている。第1設� ��手段32a及び第2設定手段32bについては、後述 する。

 燃料ダイヤル指令値演算部32からは、エ� �ジン2の目標エンジン回転数を出力し、新燃� ��ダイヤル指令値35を設定する。そして、設� �した新燃料ダイヤル指令値35をエンジン2の� �料噴射装置3(図1参照)に指令して、エンジン2 の駆動制御を行う。

 燃料ダイヤル指令値演算部32に入力される� �圧ポンプ6の検出したポンプ容量としては、� ��ンプ容量センサ39からの検出信号を直接用� �ることや、ポンプ容量演算部33で演算したポ ンプ容量を用いることができる。
 ポンプ容量演算部33には、ポンプ圧力セン� �38で検出したポンプ吐出圧とエンジントルク 指令値41又はエンジントルク演算部II(42)から� ��出力信号が入力されている。一般に、油圧� ��ンプ6のポンプ吐出圧Pと吐出容量D(ポンプ容 量D)とエンジントルクT(エンジントルクT)との 関係は、T=P・D/200πとして表すことができる� �この関係式から、D=200π・T/Pの式を導き引き� ��して、その時点での油圧ポンプ6のポンプ容 量Dを求めることができる。

 尚、ポンプ圧力センサ38は、例えば、図1� ��吐出油路25におけるポンプ圧力を検出でき� �ように配設しておくことができる。また、� �ンプ容量センサ39は、油圧ポンプ6の斜板角� �検出するセンサ等として構成しておくこと� �できる。

 エンジントルク指令値41は、コントロー� �内部にエンジン制御の目的で保有している� �ンジントルク指令値である。ポンプ容量演� �部33において、エンジントルク指令値41又は� ��ンジントルク演算部II(42)から出力されたエ� ��ジントルクの値を、ポンプ圧力センサ38で� �出したポンプ吐出圧で割ることにより、ポ� �プ容量を求めることができる。

 ポンプ容量演算部II(42)には、エンジン回� ��数センサ20で検出したエンジン回転数と、� �燃料ダイヤル指令値35とが入力されている。 ポンプ容量演算部II(42)では、図8に示したよ� �なエンジントルクTとエンジン回転数Nとの関 係図等を用いて、ポンプ容量演算部II(42)に入 力された値を用いてエンジントルクを演算す ることができる。

 即ち、図8で示すように、その時点における 目標エンジン回転数Nn、即ち、目標エンジン� ��転数Nnに対応して新燃料ダイヤル指令値35に よって設定された高速制御領域Fn上において� ��エンジン回転数センサ20で検出したその時� �でのエンジン回転数Nrとの交点から、その時 点におけるエンジンの推定トルクTgを求める� ��とができる。
 尚、エンジントルク演算部II(42)では、エン� ��ントルク指令値41とエンジン回転数センサ20 で検出したエンジン回転数とから、その時点 におけるエンジントルクを演算することもで きる。

 燃料ダイヤル指令値演算部32に入力される� �出したエンジントルクとしては、エンジン� �ルク演算部I(40)又はエンジントルク演算部II( 42)から出力されたトルクの値が用いられてい る。
 エンジントルク演算部II(42)では、上述した� ��うな演算が行われて、エンジントルクが求� ��られる。また、エンジントルク演算部I(40)� �は、ポンプ容量センサ39で検出したポンプ容 量と、ポンプ圧力センサ38で検出したポンプ� ��出圧とから、油圧ポンプ6の出力トルクを演 算し、同演算した出力トルクを、その時点で のエンジントルクとして求めることができる 。

 図6では、ポンプ容量演算部33、エンジン� ��ルク指令値41、エンジントルク演算部II(42)� �対する入力信号及び出力信号を、それぞれ� �線を用いて示している。これは、これらの� �算部、指令値は、ポンプ容量やエンジント� �クを求める代替手段として用いることがで� �ることを示すため、破線を用いて示してい� �。

 次に、図5の制御フローについて説明を行う 。
 図5のステップ1において、コントローラ7は� ��料ダイヤル4の指令値を読み取る。コントロ ーラ7が燃料ダイヤル4の指令値を読み取ると� ��ステップ2に移る。

 ステップ2では、コントローラ7は読み取� �た燃料ダイヤル4の指令値に応じて、第1目標 エンジン回転数N1(N´1)を設定し、設定した第1 目標エンジン回転数N1(N´1)に基づいて高速制� ��の領域F1を設定する。

 尚、読み取った燃料ダイヤル4の指令値に 応じて、エンジン2の第1目標エンジン回転数N 1(N´h)を最初に設定する旨の説明を行ってい� �が、最初に高速制御の領域F1を設定して、設 定した高速制御の領域F1に対応して第1目標エ ンジン回転数N1(N´1)を設定することもできる� ��あるいは、読み取った燃料ダイヤル4の指令 値に応じて、第1目標エンジン回転数N1(N´1)と 高速制御の領域F1とを同時に設定することも� ��きる。

 図3で示すように、第1目標エンジン回転数N1 (N´1)及び高速制御の領域F1が設定されると、� ��テップ3に移る。
 尚、図3において、最大目標エンジン回転数 N1のハイアイドル点N´1と最大定格馬力点K1と� ��結ぶ線を、高速制御の領域F1として示して� �る。このハイアイドル点N´1は、図2を用いた 高速制御の領域Fbの説明において既に説明し� ��ように、エンジンの目標エンジン回転数を� ��大目標エンジン回転数Nhに制御するときに� �ける、無負荷時のエンジンの摩擦トルクと� �圧系のロストルクとの合計値とエンジント� �クとがマッチングする点として定めること� �できる。

 ステップ3では、コントローラ7は第1設定手� ��32aを用いて、第1目標エンジン回転数N1(N´1)� ��高速制御の領域F1に対応して予め設定して� �る低回転域側にある第2目標エンジン回転数N 2(N´2)、目標エンジン回転数N2(N´2)に対応した 高速制御の領域F2を決定する。
 高速制御の領域F2としては、例えば、油圧� �ョベルの操作レバー11aを操作したときに、� �速制御の領域F1で制御した場合に比べても、 ロードセンシング制御によって操作速度が、 殆ど低下することのない高速制御の領域とし て予め設定しておくことができる。

 即ち、高速制御の領域F2に応じた目標エ� �ジン回転数N2を、高速制御の領域F1に応じた� ��標エンジン回転数Nhに対して、例えば10%低� �なるように設定することができる。仮に目� �エンジン回転数を10%低くなるように設定し� �場合を例に挙げて説明したが、ここで挙げ� �いる数値は、例示であって、本発明はこの� �値に限定されるものではない。

 このようにして、燃料ダイヤル4で設定でき る各高速制御の領域F1に対応して、同高速制� ��の領域F1よりも低回転域側にある高速制御� �領域F2を、予めそれぞれの高速制御の領域F1� ��対応した高速制御の領域として設定してお� ��ことができる。
 高速制御の領域F2がコントローラ7によって� ��定され、ステップ4に移る。

 ステップ4では、操作レバー11aが操作され ると、図3の細かい点線で示すように、コン� �ローラ7はエンジン負荷とエンジントルクと� ��マッチングが高速制御の領域F2上で行われ� �ように、燃料噴射装置3の制御を行う。

 作業者が操作レバー11aを操作して、油圧� ��ョベルの作業機速度を増速させる制御が開� ��されると、ステップ5からの制御又はステッ プ8からの制御が行われる。後述するように� �検出したポンプ容量Dに対応した目標エンジ� ��回転数Nと、検出したエンジントルクTに対� �した目標エンジン回転数Nとの両方の目標エ� ��ジン回転数を利用する場合には、ステップ5 からの制御及びステップ8からの制御が行わ� �ることになる。

 ステップ5からステップ7の制御は、検出� �た油圧ポンプ6のポンプ容量Dに対応した目標 エンジン回転数Nを求める制御ステップとし� �構成されており、ステップ8からステップ11� �制御は、検出したエンジントルクTに対応し� ��目標エンジン回転数Nを求める制御ステップ に構成されている。そして、ステップ5から� �テップ7での制御及びステップ8からステップ 11での制御は、第2設定手段32bによって行われ る。

 最初に、ステップ5からステップ7における� �検出したポンプ容量に対応した目標エンジ� �回転数を求める制御ステップについて説明� �る。
 ステップ5では、ポンプ容量センサ39で検出� ��た油圧ポンプ6のポンプ容量Dが読み取られ� �。ステップ5において、ポンプ容量Dが読み取 られるとステップ6に移動する。ポンプ容量D� ��求め方としては、上述したようにポンプ吐� ��圧Pと吐出容量D(ポンプ容量D)とエンジント� �クT(エンジントルクT)との関係等から求める� ��ともできる。

 ステップ6における、検出したポンプ容量 Dに対応した目標エンジン回転数Nを求める制� ��の概略は次の通りである。即ち、図7で示す ように、エンジンの駆動制御が第2目標エン� �ン回転数N2に基づいて制御されているときに は、油圧ポンプ6のポンプ容量Dが第2の所定の ポンプ容量D2になるまでは、第2目標エンジン 回転数N2に基づいた制御が行われる。

 検出した油圧ポンプ6のポンプ容量Dが、� �2の所定のポンプ容量D2以上となったときに� �、図7で示すような予め設定したポンプ容量D と目標エンジン回転数Nとの対応関係に基づ� �て、検出したポンプ容量Dに対応した目標エ� ��ジン回転数Nが求められることになる。そし てこのときには、エンジン2の駆動制御とし� �は、求めた目標エンジン回転数Nnとなるよう に制御されることになる。

 そして、目標エンジン回転数Nnが、第1目� ��エンジン回転数N1又は第2目標エンジン回転� ��N2となるまでの間は、検出したポンプ容量Dn に対応した目標エンジン回転数Nnを常に求め� ��いくことになり、求めた目標エンジン回転� ��Nnでエンジン2の駆動を常に制御することに� ��る。

 例えば、現時点における検出したポンプ� ��量Dが、ポンプ容量Dnであるときには、目標� ��ンジン回転数Nとしては目標エンジン回転数 Nnとして求めることができる。そして、ポン� ��容量Dnの状態からポンプ容量Dn+1の状態に変� ��したことが検出されれば、図7からポンプ容 量Dn+1に対応した目標エンジン回転数Nn+1が新� ��に求められる。そして、新たに求められた� ��標エンジン回転数Nn+1となるようにエンジン 2に対する駆動制御が行われる。

 検出されたポンプ容量Dが、第1の所定の� �ンプ容量D1となったときには、第1目標エン� �ン回転数N1に基づいて、エンジン2の駆動制� �が行われることになる。そして、第1目標エ� ��ジン回転数N1に基づいて、エンジン2の駆動� ��御が行われているときには、油圧ポンプ6の ポンプ容量Dが第1の所定のポンプ容量D1以下� �なるまでは、第1目標エンジン回転数N1に基� �いて、エンジン2の駆動制御が行われ続ける� ��とになる。

 また、検出されたポンプ容量Dが、第1の� �定のポンプ容量D1と第2の所定のポンプ容量D2 との間の状態のまま、図3で示すように最大� �ルク線Rにまで達した場合には、最大トルク� ��Rに沿ったエンジン制御が行われることにな る。

 図5に戻って、制御ステップ6についての� �明を続ける。ステップ6において、予め設定� ��たポンプ容量Dと目標エンジン回転数Nとの� �応関係に基づいて、検出したポンプ容量Dに� ��応した目標エンジン回転数Nが求められると 、ステップ7に移る。

 ステップ7では、油圧ポンプ6のポンプ容量� �変化率、ポンプ吐出圧力の変化率、あるい� �エンジントルクTの変化率に応じて、目標エ� ��ジン回転数Nの値を修正する。即ち、これら の変化率、即ち、増加する度合いが高いとき には、目標エンジン回転数Nを高め側に修正� �せることもできる。
 尚、ステップ7として、目標エンジン回転数 Nの値を修正する制御ステップを記載してい� �が、ステップ7の制御を飛ばすように構成し� ��おくこともできる。

 次に、ステップ8からステップ11における、� ��出したエンジントルクに対応した目標エン� ��ン回転数を求める制御ステップについて説� ��する。
 ステップ8からステップ11では、図6における ポンプ容量センサ39からの検出信号とポンプ� ��力センサ38からの検出信号によって、エン� �ントルク演算部I(40)からエンジントルクTが� �力される構成に基づいて説明を行っている� �しかし、上述したようにエンジントルクTを� ��出する構成としては、エンジントルク演算� ��II(42)等を用いて構成しておくこともできる� ��エンジントルク演算部I(40)又はエンジント� �ク演算部II(42)からエンジントルクTを演算す� ��構成については、上述したエンジントルク� ��算部I(40)及びエンジントルク演算部II(42)に� �する説明をもって代えることにする。

 ステップ8において、ポンプ容量センサ39か� ��の検出信号とポンプ圧力センサ38からの検� �信号を読み取ると、ステップ9に移動する。
 ステップ9では、ステップ8において読み取� �た検出信号に基づいて、エンジントルクTを� ��出する。エンジントルクTが算出されるとス テップ10に移動する。

 ステップ10における、検出したエンジン� �ルクTに対応した目標エンジン回転数Nを求め る制御の概略は次の通りである。即ち、図10� ��示すように、エンジンの駆動制御が、第2目 標エンジン回転数N2に基づいて制御されてい� ��ときには、検出されたエンジントルクTが、 第2の所定のエンジントルクT2になるまでは、 第2目標エンジン回転数N2に基づいた制御が行 われる。

 検出されたエンジントルクTが、第2の所� �のエンジントルクT2以上となったときには、 図10で示すような予め設定したエンジントル� ��Tと目標エンジン回転数Nとの対応関係に基� �いて、検出したエンジントルクTに対応した� ��標エンジン回転数Nが求められることになる 。そしてこのときには、エンジン2の駆動制� �としては、求めた目標エンジン回転数Nとな� ��ように制御されることになる。

 そして、目標エンジン回転数Nが、第1目� �エンジン回転数N1又は第2目標エンジン回転� �N2となるまでの間は、検出したエンジントル クTに対応した目標エンジン回転数Nが常に求� ��られていくことになり、求めた目標エンジ� ��回転数Nによってエンジン2の駆動制御が行� �れる。

 例えば、現時点における検出したエンジ� ��トルクTが、エンジントルクTnであるときに� ��、目標エンジン回転数Nとしては目標エンジ ン回転数Nnが求められる。そして、エンジン� ��ルクTが、エンジントルクTnの状態からエン� ��ントルクTn+1の状態に変化したことが検出さ れれば、図10からエンジントルクTn+1に対応し た目標エンジン回転数Nn+1が新たに求められ� �。そして、新たに求められた目標エンジン� �転数Nn+1となるようにエンジン2に対する駆動 制御が行われる。

 検出されたエンジントルクTが、第1の所� �のエンジントルクT1となったときには、第1� �標エンジン回転数N1に基づいてエンジン2の� �動制御が行われることになる。そして、第1� ��標エンジン回転数N1に基づいてエンジン2の� ��動制御が行われているときには、検出した� ��ンジントルクTが、第1の所定のエンジント� �クT1以下となるまでは、第1目標エンジン回� �数N1に基づいてエンジン2の駆動制御が行わ� �続けることになる。

 また、検出されたエンジントルクTに対応 した目標エンジン回転数Nを求めてエンジン2� ��駆動制御を行うことにより、図9で示すよう に、エンジンのトルク線図上でエンジン2が� �し得る最大定格馬力点を通過させることが� �きる。

 図10に戻って説明を続けると、検出され� �エンジントルクTが、第1の所定のエンジント ルクT1と第2の所定のエンジントルクT2との間� ��あるときに、次に検出したエンジントルクT n+1が変動すると、変動した新たなエンジント ルクTn+1に対応した目標エンジン回転数Nn+1が� ��められる。そして、この新たに求められた� ��標エンジン回転数Nn+1に基づいて、エンジン 2の駆動制御が順次行われていくことになる� �

 図5に戻って、制御ステップ10についての� ��明を続ける。ステップ10において、予め設� �したエンジントルクTと目標エンジン回転数N との対応関係に基づいて、検出したエンジン トルクTに対応した目標エンジン回転数Nが求� ��られると、ステップ11に移る。

 ステップ11では、油圧ポンプ6のポンプ容量� ��変化率、ポンプ吐出圧力の変化率、あるい� ��エンジントルクTの変化率に応じて、目標エ ンジン回転数Nの値を修正する。即ち、これ� �の変化率、即ち、増加する度合いが高いと� �には、目標エンジン回転数Nを高め側に修正� ��せることもできる。
 尚、ステップ11として、目標エンジン回転� �Nの値を修正する制御ステップを記載してい� ��が、ステップ11の制御を飛ばすように構成� �ておくこともできる。

 ステップ5~ステップ7の制御及びステップ8 ~ステップ11の制御は、検出したポンプ容量D� �対応した目標エンジン回転数Nと、検出した� ��ンジントルクTに対応した目標エンジン回転 数Nとのうちで、回転数の高い方の目標エン� �ン回転数を使う場合には、ステップ5~ステッ プ7の制御とステップ8~ステップ11の制御とが� ��われる。この場合には、ステップ7及びステ ップ11に引き続いてステップ12の制御が行わ� �る。

 検出したポンプ容量Dに対応した目標エン ジン回転数Nによって、エンジン2の駆動制御� ��行う場合や、検出したエンジントルクTに対 応した目標エンジン回転数Nによって、エン� �ン2の駆動制御を行う場合には、ステップ12� �制御をスキップしてステップ13に移動する。

 ステップ12では、検出したポンプ容量Dに� ��応した目標エンジン回転数Nと、検出したエ ンジントルクTに対応した目標エンジン回転� �Nとのうちで、回転数の高い方の目標エンジ� ��回転数が選択される。高い方の目標エンジ� ��回転数が選択されると、ステップ13に移動� �る。

 ステップ13では、目標エンジン回転数Nを用� ��てエンジンの駆動制御を行わせるため、図6 で示す新燃料ダイヤル指令値35が出力される� ��うにする。ステップ14では、ステップ13で指 令された新燃料ダイヤル指令値35を読み取る� ��とになる。
 ステップ15では、新たに入力された新燃料� �イヤル指令値35が、直前に入力されていた新 燃料ダイヤル指令値35とは異なる値であるか� ��かの判断を行う。

 ステップ15において、新たに入力された� �燃料ダイヤル指令値35が、直前に入力されて いた新燃料ダイヤル指令値35とは異なる値で� ��ると判断した場合には、ステップ2に戻って 、ステップ2以降の制御を繰り返すことにな� �。また、ステップ15において、新たに入力さ れた新燃料ダイヤル指令値35が、直前に入力� ��れていた新燃料ダイヤル指令値35とは異な� �値ではないと判断した場合、即ち、新燃料� �イヤル指令値35が変更されていないと判断し た場合には、ステップ5又はステップ8に戻っ� ��、ステップ5又はステップ8以降の制御を繰� �返すことになる。

 次に、作業時における制御について、図1 を用いて概説する。即ち、作業者が操作レバ ー11aを深く操作して、油圧ショベルの作業機 速度を増速させようとした場合について、ポ ンプ容量Dを検出して行う制御について説明� �行う。エンジントルクTを検出して行う制御� ��ついての説明は省略するが、ポンプ容量Dを 検出する制御と同様の制御が行われることに なる。

 図1における操作レバー11aが深く操作され 、これによって制御弁9が例えば(I)位置に切� �換えられたとすると、制御弁9の(I)位置にお� ��る開口面積9aは増大し、油路25におけるポン プ吐出圧とパイロット油路28における負荷圧� ��の差圧は低下する。このとき、ロードセン� ��ング制御装置として構成されているポンプ� ��御装置8は、油圧ポンプ6のポンプ容量Dを増� ��する方向に作動する。

 尚、第2の所定ポンプ容量D2は、油圧ポン� ��6における最大ポンプ容量の値を用いて設定 しておくことも、最大ポンプ容量以下のポン プ容量として設定しておくこともできる。以 下では、第2の所定ポンプ容量D2として所定の ポンプ容量を設定した場合を例に挙げて説明 を行うことにする。油圧ポンプ6のポンプ容� �が第2の所定ポンプ容量D2状態にまで増大す� �と、目標エンジン回転数Nを、第2目標エンジ ン回転数N2から図7で示すような検出したポン プ容量Dに対応した目標エンジン回転数Nの制� ��が行われる。

 油圧ポンプ6のポンプ容量が第2の所定ポ� �プ容量D2となった状態は、次に説明するよう な各種パラメータの値を用いて検出すること ができる。ポンプ容量の検出手段としては、 以下で説明する種々のパラメータの値を検出 することのできる検出手段として構成するこ とができる。

 油圧ポンプ6のポンプ容量Dを検出するこ� �のできるパラメータの値として、エンジン� �ルクTの値を用いた場合には、コントローラ7 は、コントローラ7に記憶されているトルク� �図に基づいて、エンジン回転数センサ20によ り検出されているエンジン回転数から、同エ ンジン回転数に対応した高速制御の領域F2上� ��位置を特定することができる。特定された� ��置に基づいて、そのときのエンジントルク� ��値を求めることができる。このようにして� ��エンジントルクの値をパラメータの値とし� ��用いることで、高速制御の領域F2において� �圧ポンプ6からの吐出量が、油圧ポンプ6から 吐出し得る最大の吐出量となった状態を検出 できる。

 また、油圧ポンプ6のポンプ容量をパラメ ータの値として用いた場合には、油圧ポンプ 6の吐出圧Pと吐出容量D(ポンプ容量D)とエンジ ントルクTとの関係は、T=P・D/200πとして表せ� ��ことができる。この関係式を用いたD=200π・ T/Pの式から、そのときの油圧ポンプ6のポン� �容量を求めることができる。エンジントル� �Tとしては、例えば、コントローラ内部に保� ��されているエンジントルクの指令値を用い� ��こともできる。

 あるいは、油圧ポンプ6に斜板角センサ(� �示せず)を装着して、油圧ポンプ6のポンプ容 量を直接計測することによって、油圧ポンプ 6のポンプ容量を求めることもできる。この� �うにして求めた油圧ポンプ6のポンプ容量で� ��高速制御の領域F2において油圧ポンプ6のポ� ��プ容量が、第2の所定のポンプ容量D2となっ� ��状態を検出できる。

 高速制御の領域F2において油圧ポンプ6の� ��ンプ容量が、第2の所定のポンプ容量D2とな� ��た状態から、作業機速度を増速させるため� ��作業者が操作レバー11aを更に深く操作した� ��きには、図7に示すような検出したポンプ容 量Dに対応した目標エンジン回転数Nとなるよ� ��に、エンジン2の駆動制御が行われることに なる。そして、このとき、高速制御の領域F2� ��ら高速制御の領域F1の間で、順次最適な高� �制御の領域にシフトする制御が行われるこ� �になる。

 高速制御の領域F1までのシフトが行われ� �後で、油圧アクチュエータ10の負荷が更に増 大していくと、エンジントルクは上昇する。 高速制御の領域F1において、油圧アクチュエ� ��タ10の負荷が更に増大した場合には、油圧� �ンプ6のポンプ容量Dは最大ポンプ容量まで増 大するとともに、エンジントルクは最大定格 馬力点K1まで上昇する。また、高速制御の領� ��F1と高速制御の領域F2との間で、油圧アクチ ュエータ10の負荷が更に増大して、エンジン� ��ルクTが最大トルク線Rまで上昇した場合や� �高速制御の領域F1から最大定格馬力点K1まで� ��昇した場合には、その後は、最大トルク線R 上でエンジン回転数とエンジントルクとがマ ッチングする。

 このように推移することができるので、� ��速制御の領域F1までのシフトが行われた場� �には、作業機は従来どおりに最大馬力を吸� �することができる。

 即ち、高速制御の領域F2から高速制御の� �域F1にシフトした場合には、図3の細かい点� �に沿って最大トルク線Rに向かって上昇する� ��御が行われることになる。また、一点鎖線� ��状態は、高速制御の領域F2から高速制御の� �域F1にシフトしている途中の高速制御の領域 Fnから直接最大トルク線Rに向かって上昇する 制御を示している。太い点線の矢印で示した 状態が、従来から行われている高速制御の領 域F1の状態のままで制御が行われた場合の様� ��を示している。尚、高速制御の領域Fnは、� �出したポンプ容量D又は検出したエンジント� ��クTの値によって、目標エンジン回転数Nが� �動するため、高速制御の領域Fnも変動するこ とになる。

 第2設定位置Bを決定する他の手段として� �、次のような手段も存在する。即ち、油圧� �ンプ6からの吐出圧と油圧アクチュエータ10� �負荷圧との差圧が、ロードセンシング差圧� �下回った場合には、油圧ポンプ6からの吐出� ��量が不足していることを示していると判断� ��て、油圧ポンプ6の吐出圧と油圧アクチュエ ータ10の負荷圧との差圧が、ロードセンシン� ��差圧と一致している状態から減少傾向にな� ��たときを、第2設定位置Bを決定する手段と� �て用いることもできる。

 このとき、高速制御の領域F2上では、ポ� �プ吐出流量が不足している状態になってお� �、言い換えると、油圧ポンプ6が第2の所定の ポンプ容量D2状態になったと判断することが� ��きる。従って、エンジンを高回転域で回転� ��せることができるように、高速制御の領域F 2を高回転域側にシフトさせる制御を行わせ� �。

 上述の実施例では、油圧回路としてロー� ��センシング制御装置を備えた油圧回路の例� ��説明を行った。しかし、油圧ポンプ6のポン プ容量を、エンジン回転数の実測値とエンジ ンのトルク線図から求める方法や、ポンプ斜 板角センサで直接ポンプ容量を求める方法に おいては、図11で示すような油圧回路がオー� ��ンセンタタイプとして構成されていた場合� ��あっても、同様に行うことができる。

 油圧ショベル等の建設機械に用いられて� ��る油圧回路としては、従来からオープンセ� ��タタイプのものが知られている。この油圧� ��路の一例としては、図11に示すような油圧� �路がある。図11において、符号8で示す装置� �、公知のポンプ容量制御装置であって、そ� �詳細は例えば特公平6-58111号公報で開示され� ��いるような構成となっている。図11におけ� �ポンプ制御装置8の概略を述べれば、制御弁9 のセンターバイパス回路に設けた絞り30の上� ��圧が、パイロット油路28を介して可変容量� �油圧ポンプ6のポンプ制御装置8に導かれてい る。

 そして、制御弁9が中立位置(II)から(I)位� �または(III)位置の方向に操作されていくと、 制御弁9のセンターバイパス回路を通過する� �量が、徐々に低減していくことになり、絞� �30上流側の圧力も徐々に低減していく。絞り 30上流側の圧力に反比例する形で、可変容量� ��油圧ポンプ6のポンプ容量は増加していく。 制御弁9が(I)位置または(III)位置へ完全に切換 えられると、センターバイパス回路は、ブロ ックされた状態となるので、絞り30上流側の� ��力は、タンク22と同じレベルの圧力となる� �

 このとき、可変容量型油圧ポンプ6は、最大 ポンプ容量となる構成となっている。そこで 、パイロット油路28の圧力がタンク22の圧力� �なったことを検出することで、エンジン回� �数を制御することが可能となる。
 あるいは、可変容量型油圧ポンプ6のポンプ 容量を、エンジン回転数の実測値とエンジン トルクとから求める方法や、ポンプ斜板角セ ンサで直接ポンプ容量を求める方法を用いて も、エンジン回転数を制御することも可能で ある。
 従って、本発明における油圧回路としては� ��ロードセンシングタイプの油圧回路に限定� ��れるものではない。

 油圧アクチュエータ10の負荷が増大した� �態から減少してくると、コントローラ7は、� ��大トルク線R上でエンジントルクとマッチン グさせながら下降させる。そして、検出した ポンプ容量Dに対応して目標エンジン回転数N� ��変化する関係が、図7から求められると、そ のとき最大トルク線Rと高速制御の領域F3との マッチング点から、例えば高速制御の領域Fn� ��下降することになる。

 また、目標エンジン回転数Nが、第2目標� �ンジン回転数N2から第1目標エンジン回転数N1 にシフトされた後の場合には、即ち、高速制 御の領域を高速制御の領域F1までシフトさせ� ��ときには、エンジントルクTを最大定格馬力 点K1まで下降させることになる。

 そして、操作レバー11aが深く操作されて� ��た状態から戻されると、油圧ポンプ6の斜板 角は小さくなり、コントローラ7は、燃料噴� �装置3を制御して燃料噴射量を下げる。この� ��うにして、高速制御の領域Fnまたは高速制� �の領域F1では、エンジン負荷とエンジントル クとをマッチングさせながら、油圧ポンプ6� �ポンプ容量を最大ポンプ容量状態から減少� �せる制御が行われることになる。

 高速制御の領域F1でエンジン負荷とエン� �ントルクとをマッチングさせながら、エン� �ントルクTを減少させる制御を行っていると� ��に、油圧ポンプ6のポンプ容量が第1の所定� �ンプ容量D1よりも減少して、油圧ポンプ6の� �ンプ容量Dが更に減少傾向にあるときには、� ��7から求められる検出したポンプ容量Dに対� �した目標エンジン回転数Nとなるようにエン� ��ンの駆動制御が行われる。

 このときの高速制御の領域F1上の点を第1� ��定位置A(即ち、第1の所定ポンプ容量D1)とし� ��設定しておくことができる。第1の所定ポン プ容量D1としては、油圧ポンプ6の最大ポンプ 容量として設定しておくことも、最大ポンプ 容量以下の値として設定しておくこともでき る。

 第1設定位置Aとしては、油圧ポンプ6のポ� ��プ容量が第1の所定ポンプ容量D1よりも減少� ��て、油圧ポンプ6のポンプ容量が減少傾向に あるときの位置として設定しておくこと以外 にも、次のようにして設定しておくことがで きる。即ち、油圧ポンプ6の吐出圧と油圧ア� �チュエータ10の負荷圧との差圧が、ポンプ制 御装置8で設定されているロードセンシング� �圧よりも上回ったときにおける高速制御の� �域F1上の点を、第1設定位置Aとして設定して� ��くこともできる。

 このように、エンジン負荷とエンジントル� ��とをマッチングさせる制御を行うことがで� ��るようになる。従って、エンジン2を低回転 域側で回転させることができるようになり、 エンジン2の燃費向上を図ることができる。
 尚、図4では、高速制御の領域F1から高速制� ��の領域Fnへシフトする様子を示している。� �た、第1設定位置Aを判断するポンプ容量の値 と第2設定位置Bを判断するポンプ容量の値と� ��、同じ値として設定しておくことも異なる� ��として設定しておくこともできる。

 更に、第1設定位置Aは、エンジントルクT� ��変化率、油圧ポンプ6のポンプ容量の変化率 、または油圧ポンプ6の吐出圧Pの変化率に応� ��てその位置を変更させることもできる。即� ��、これらの変化率、即ち、減少する度合い� ��高いときには、第1設定位置Aの位置として� �ンジントルクの高い位置側に設定し、早め� �高速制御の領域F2側へのシフトを行わせるこ ともできる。

 本発明によって、エンジンの燃費効率を� ��めて、作業者が燃料ダイヤル4での指令値に 対応して設定した第1目標エンジン回転数N1に 応じて、高速制御の領域F1を設定し、設定し� ��第1目標エンジン回転数N1、高速制御の領域F 1に応じて予め設定した低回転域側の第2目標� ��ンジン回転数N2及び高速制御の領域F2を設定 し、第2目標エンジン回転数N2または高速制御 の領域F2に基づいて、エンジンの駆動制御を� ��始することができる。

 これにより、高いエンジントルクを必要� ��しない領域では、低回転域側の第2目標エン ジン回転数N2に基づいて、エンジンの回転を� ��御することができ、エンジンの燃費効率を� ��めることができる。また、高いエンジント� ��クを必要とする領域では、検出したポンプ� ��量Dに応じて予め設定した目標エンジン回転 数Nとなるように、エンジンの駆動制御を行� �せることができ、作業機を操作する上で必� �とする作業速度を充分に得ることができる� �

 また、エンジンの高出力状態からエンジ� ��トルクTを減少させていくときにも、検出し たポンプ容量Dに応じて、予め設定した目標� �ンジン回転数Nとなるように、エンジンの駆� ��制御を行わせることで、燃費の向上を図る� ��とができる。

 ところで、図11を用いてオープンセンタ� �イプの油圧回路においても、本願発明を好� �に適用することができる旨の説明を行った� �、オープンセンタタイプの油圧回路として� �、ネガティブコントロールタイプの油圧回� �とポジティブコントロールタイプの油圧回� �とが知られている。そこで、ネガティブコ� �トロールタイプの油圧回路及びポジティブ� �ントロールタイプの油圧回路における実施� �について、更に詳述することにする。

 ネガティブコントロールタイプの油圧回� ��を用いた実施例について、図12を用いて説� �を行う。また、図12で示したネガティブコン トロールタイプにおけるネガティブコントロ ール弁59の制御特性については、図13を用い� �その説明を行い、同じく図12で示したネガテ ィブコントロールタイプにおけるポンプ制御 特性については、図14を用いてその説明を行� ��。

 図12に示すように、ネガティブコントロ� �ルタイプの油圧回路では、図示せぬエンジ� �によって、可変容量型油圧ポンプ50が回転駆 動され、可変容量型油圧ポンプ50から吐出し� ��吐出流量は、第一制御弁51、第二制御弁52及 び第三制御弁53に供給される。第三制御弁53� �、油圧アクチュエータ60を操作する操作弁と して構成されており、油圧アクチュエータの 符号についての記載は省略しているが、第一 制御弁51及び第二制御弁52もそれぞれ油圧ア� �チュエータを操作する操作弁として構成さ� �ている。

 また、図12では、各第一制御弁51~第三制� �弁53をそれぞれ操作するパイロット弁の構成 は、後述するポジティブコントロールタイプ の油圧回路を示す図15のように構成しておく� ��とができるが、図12ではパイロット弁の図� �は省略している。

 第一制御弁51のセンターバイパス回路54a� �、第二制御弁52のセンターバイパス回路54bに 接続しており、第二制御弁52のセンターバイ� ��ス回路54bは、第三制御弁53のセンターバイ� �ス回路54cに接続している。第三制御弁53のセ ンターバイパス回路54cは、タンク22に連通し� ��センターバイパス回路54に接続しており、� �ンターバイパス回路54には、絞り55が設けら� ��ている。

 絞り55の上流側における圧力Ptは、油路63� ��よって取り出され、絞り55の下流側におけ� �圧力Pdは、油路64によって取り出される。絞� ��55の前後差圧(Pt-Pd)、即ち、油路63と油路64と の間における圧力差は、圧力センサ62によっ� ��検出することができる。

 図示せぬエンジンの駆動によって、パイ� ��ット油圧ポンプ56が、回転駆動される構成� �なっている。パイロット油圧ポンプ56からの 吐出流量は、ネガティブコントロール弁59と� ��ーボ案内弁58とに供給されている。また、� �イロット油圧ポンプ56からの吐出圧は、リリ ーフ弁67によって、所定の圧力以上に上昇し� ��いように圧力調整されている。

 可変容量型油圧ポンプ50のポンプ容量を� �御する斜板50aの斜板角は、サーボ油圧アク� �ュエータ57、サーボ案内弁58及びネガティブ� ��ントロール弁59によって制御される。ネガ� �ィブコントロール弁59は、二位置3ポートの� �換弁として構成されており、ネガティブコ� �トロール弁59の一端側には、バネ力とセンタ ーバイパス回路54に設けた絞り55の下流側の� �力Pdが油路64を介して作用している。

 また、ネガティブコントロール弁59の他� �側には、絞り55の上流側の圧力Ptが、油路63� �介して作用するとともに、ネガティブコン� �ロール弁59からの出力圧Pnが作用している。� ��力圧Pnは、油路65を介して供給されたパイロ ット油圧ポンプ56からの吐出圧を元圧として� ��ネガティブコントロール弁59によって制御� �れた出力圧であって、圧力センサ61によって 検出することができる。

 ネガティブコントロール弁59は、通常、� �ネ力によって油路65を介して供給されたパイ ロット油圧ポンプ56からの吐出流量を出力す� ��切換え位置に切換わっているが、絞り55の� �後差圧(Pt-Pd)が大きくなると、ネガティブコ� ��トロール弁59からの出力流量を減少させる� �換え位置に切換わることになる。

 即ち、ネガティブコントロール弁59は、� �り55の前後差圧(Pt-Pd)に応じた制御を行う。� �して、前後差圧(Pt-Pd)が大きくなったときに� ��、ネガティブコントロール弁59からの出力� �量を減少させる制御を行い、前後差圧(Pt-Pd)� ��小さくなったときには、ネガティブコント� ��ール弁59からの出力流量を増大させる制御� �行う。

 サーボ案内弁58は、三位置4ポートの切換� ��として構成されており、ネガティブコント� ��ール弁59から出力した出力圧Pnが、サーボス プールの一端側に作用し、バネ力が、サーボ スプールの他端側に作用している。また、パ イロット油圧ポンプ56からの吐出流量が、サ� ��ボ案内弁58のサーボ作動部を介して供給さ� �ている。そして、サーボ案内弁58のサーボ作 動部は、可変容量型油圧ポンプ50の斜板50aを� ��動させるサーボ油圧アクチュエータ57のサ� �ボピストン57aと連動部材66を介して連結して いる。

 サーボ案内弁58のサーボ作動部を介して� �サーボ案内弁58のポートとサーボ油圧アクチ ュエータ57の油圧室とが接続している。そし� ��、サーボ油圧アクチュエータ57のサーボピ� �トン57aは、バネの付勢力によって斜板50aを� �小斜板方向に付勢している。

 次に、可変容量型油圧ポンプ50のポンプ� �量を制御する作動について説明する。例え� �、第三制御弁53が、図示せぬパイロット弁に よって操作されることで、中立位置(II)から(I )位置又は、(III)位置に操作されていくと、第 三制御弁53のセンターバイパス回路54cは徐々� ��絞られていく。同時に、油圧アクチュエー� ��60に接続する回路が徐々に開かれていき、� �圧アクチュエータ60に作動を行わせることが できる。また、センターバイパス回路54cが徐 々に絞られていくのに伴って、センターバイ パス回路54を流れる流量が減少し、絞り55の� �後差圧(Pt-Pd)は減少する。

 絞り55の前後差圧(Pt-Pd)が減少すると、絞り5 5の前後差圧(Pt-Pd)が作用しているネガティブ� ��ントロール弁59は、バネの付勢力によって� �12の右側の切換え位置に切換わっていくこと になる。即ち、図13で示すように、絞り55の� �後差圧(Pt-Pd)は、減少するのにともなって、� ��ガティブコントロール弁59から出力される� �力圧Pnは、上昇していくことになる。
 尚、図13では、横軸に絞り55の前後差圧(Pt-Pd )を示し、縦軸にネガティブコントロール弁59 から出力される出力圧Pnを示している。

 出力圧Pnが上昇すると、サーボ案内弁58の スプールは図12の左方向に摺動して、サーボ� ��内弁58を図12における右側の切換え位置に切 換えていくことになる。そして、サーボ案内 弁58に供給されていたパイロット油圧ポンプ5 6からの吐出流量は、サーボ案内弁58からサー ボ油圧アクチュエータ57の右側の油圧室に導� ��される。

 これによって、サーボ油圧アクチュエー� ��57のサーボピストン57aは、バネに抗して図12 の左方向に摺動することになり、可変容量型 油圧ポンプ50のポンプ容量を増大させるよう� ��斜板50aは回動させられる。そして、可変容� ��型油圧ポンプ50から吐出する吐出流量が、� �圧アクチュエータ60を作動させるのに必要な 流量となるように、可変容量型油圧ポンプ50� ��おける斜板角の制御が行われる。

 サーボピストン57aが、図12の左方向に摺� �することによって、連動部材66を介してサー ボ案内弁58のサーボ作動部は、図12の左方向� �摺動させられることになり、サーボ案内弁58 を中立位置に戻していくことになる。

 そして、ネガティブコントロール弁59から� �出力圧Pnが、絞り55の前後差圧(Pt-Pd)に応じた 出力圧となったときに、サーボ案内弁58はバ� ��ンスして中立位置に維持されることになる� ��このとき、サーボ油圧アクチュエータ57の� �ーボピストン57aにおける摺動位置は、出力� �Pnに応じた位置となり、図14で示すように、� ��変容量型油圧ポンプ50のポンプ容量Dとして� ��、出力圧Pnに応じたポンプ容量D、即ち、絞� ��55の前後差圧(Pt-Pd)に応じたポンプ容量Dにな ることができる。
 尚、図14では、横軸にネガティブコントロ� �ル弁59から出力される出力圧Pnを示し、縦軸� ��可変容量型油圧ポンプ50のポンプ容量Dを示� ��ている。

 前述したように、図15で示したオープン� �ンタタイプの油圧回路を用いた説明におい� �、油圧ポンプのポンプ容量を求める方法と� �て、エンジン回転数の実測値とエンジンの� �ルク線図から求める方法や、油圧ポンプの� �板角センサで直接ポンプ容量を求める方法� �ついて説明した。また、パイロット油路28に おける圧力が、タンク圧となったことを検出 することで、エンジン回転数を制御すること の説明を行ったが、図12のような、ネガティ� ��コントロールタイプの油圧回路においては� ��更に、ネガティブコントロール弁59から出� �される出力圧Pnを検出する圧力センサ61を設� ��、図14の特性図を利用して可変容量型油圧� �ンプのポンプ容量を指令する指令値Dを知る� ��とができる。

 更にまた、絞り55の前後差圧(Pt-Pd)を検出� ��る圧力センサ62を設けることによって、図13 、図14の特性図を利用すれば、可変容量型油� ��ポンプ50のポンプ容量を指令する指令値Dを� ��ることもできる。

 従って、ネガティブコントロールタイプ� ��油圧回路においても、可変容量型油圧ポン� ��50のポンプ容量を指令する指令値Dが分かる� ��で、エンジン回転数を制御することが可能� ��なる。そして、このようにして求めた値を� ��1で示したコントローラ7に入力することに� �って、エンジン回転数の制御を行わせるこ� �ができる。

 尚、図12において可変容量型油圧ポンプ50 を駆動する図示せぬエンジンの回転数を低速 側に設定した場合には、センターバイパス回 路54の絞り55を通過するセンターバイパス流� �が減少することになる。これによって、絞� �55の前後差圧(Pt-Pd)が小さくなり、図13に示す ようにネガティブコントロール弁59から出力� ��れる出力圧Pnが増加することになる。そし� �、図14の特性図に基づいて、可変容量型油圧 ポンプ50のポンプ容量Dは増加していくことに なる。

 このように、エンジンの回転数を低速側� ��設定した場合であったとしても、エンジン� ��転数を低速側以外の状態に設定した場合と� ��様に、ポンプ容量Dの制御を行うことができ る。これは、ロードセンシングタイプにおけ る油圧回路の場合と同様に、エンジン回転数 を低速側に設定しても、低速側以外に設定し た場合と同様に、ポンプ容量Dの制御を行う� �とができることを意味している。

 次に、ポジティブコントロールタイプの� ��圧回路を用いた実施例について、図15を用� �て説明を行う。図15で示したポジティブコン トロールタイプにおけるポンプ制御特性につ いては、図16を用いてその説明を行う。また� ��ポジティブコントロールタイプの油圧回路� ��おいて、図12で示したネガティブコントロ� �ルタイプの油圧回路と同じ構成部材につい� �は、図12で用いた部材符号を用いることで、 同部材についての説明を省略する。

 図15に示すように、ポジティブコントロ� �ルタイプの油圧回路では、第一制御弁51、第 二制御弁52及び第三制御弁53を、それぞれ操� �する第一パイロット弁71、第二パイロット弁 72及び第三パイロット弁73を図示している。� �一パイロット弁71~第三パイロット弁73をそれ ぞれ操作することで、パイロット油圧ポンプ 56からの吐出圧油を破線に示す配管を介して� ��第一制御弁51~第三制御弁53の各スプールに� �用させることができる。

 そして、第一パイロット弁71~第三パイロ� ��ト弁73におけるそれぞれの操作量及び操作� �向に応じて、対応する第一制御弁51~第三制� �弁53をそれぞれ制御することができる。

 第一パイロット弁71~第三パイロット弁73� �おけるそれぞれの操作量は、第一パイロッ� �弁71~第三パイロット弁73と第一制御弁51~第三 制御弁53とを接続する破線で示した各配管に� ��れぞれ設けた圧力センサ74a~74fによって検出 することができる。

 各圧力センサ74a~74fで検出した検出圧は、 a~fで示すハーネスを介してコントローラ75に� ��力される。第一制御弁51~第三制御弁53に対� �て複数の操作が行われたときには、検出し� �圧力センサ74a~74fからの検出圧が、それぞれ� ��ントローラ75に入力されることになる。コ� �トローラ75では、入力した複数の検出圧の合 計値が演算され、図16の横軸に示す検出圧の� ��計値から、同合計値に対応したポンプ容量� ��指令値Dが決定される。

 そして、決定されたポンプ容量の指令値D が、ポンプ制御装置76に出力されて、可変容� ��型油圧ポンプ50のポンプ容量が指令値Dとな� ��ように、ポンプ制御装置76が制御される。� �えば、第一パイロット弁71と第二パイロット 弁72とが操作されている場合には、可変容量� ��油圧ポンプ50からの吐出流量は、第一制御� �51及び第二制御弁52を通して、図示しない油� ��アクチュエータに供給される。

 また、上述の例の場合に、第一パイロッ� ��弁71と第二パイロット弁72が、フルストロー クまで操作されていなければ、第一パイロッ ト弁71と第二パイロット弁72とでそれぞれ操� �される第一制御弁51と第二制御弁52ともフル� ��トローク位置に切換わっていないので、余� ��油はセンターバイパス回路54を通って、タ� �ク22に還流されることになる。

 従って、このようなポジティブコントロ� ��ルタイプの油圧回路においても、各第一パ� ��ロット弁71~第三パイロット弁73をそれぞれ� �作することによって、各第一パイロット弁71 ~第三パイロット弁73によって操作されるそれ ぞれの油圧アクチュエータの速度制御を行う ことができる。

 しかも、上述したポジティブコントロー� ��タイプにおけるポンプ容量の指令値Dは、コ ントローラ75によって決定されるので、コン� ��ローラ75で決定されたポンプ容量の指令値D� ��用いることで、エンジン回転数を制御する� ��とが可能となる。

 従って、本発明における油圧回路として� ��、ロードセンシングタイプの油圧回路に限� ��されるものではなく、オープンセンタタイ� ��の油圧回路であっても、しかも、オープン� ��ンタタイプの油圧回路におけるネガティブ� ��ントロールタイプの油圧回路やポジティブ� ��ントロールタイプの油圧回路であっても、� ��適に適用することができる。