図1~図5は本発明の第1の実施の形態を示す ものである。

 図1および図2に示すように、四輪操舵車� �のダブルウイッシュボーン式のリヤサスペ� �ションSは、後輪Wを回転自在に支持するナッ クル11と、ナックル11を上下動可能に車体に� �結するアッパーアーム12およびロアアーム13� ��、後輪Wのトー角を制御すべくナックル11お� ��び車体を連結するトーコントロールアクチ� ��エータ14と、後輪Wの上下動を緩衝する懸架� ��ね付きダンパー15等で構成される。

 基端をそれぞれゴムブッシュジョイント1 6,17で車体に連結されたアッパーアーム12およ びロアアーム13の先端は、それぞれボールジ� ��イント18,19を介してナックル11の上部および 下部に連結される。トーコントロールアクチ ュエータ14は、基端がゴムブッシュジョイン� ��20を介して車体に連結され、先端がゴムブ� �シュジョイント21を介してナックル11の後部� ��連結される。上端を車体(サスペンションタ ワーの上壁22)に固定された懸架ばね付きダン パー15の下端が、ゴムブッシュジョイント23� �介してナックル11の上部に連結される。

 トーコントロールアクチュエータ14を伸� �駆動すると、ナックル11の後部が車幅方向外 側に押されて後輪Wのトー角がトーイン方向� �変化し、トーコントロールアクチュエータ14 を収縮駆動すると、ナックル11の後部が車幅� ��向内側に引かれて後輪Wのトー角がトーアウ ト方向に変化する。従って、ステアリングホ イールの操作による通常の前輪の操舵に加え て、車速やステアリングホイールの操舵角に 応じて後輪Wのトー角を制御することで、車� �の直進安定性能や旋回性能を高めることが� �きる。

 次に、図3~図5に基づいてトーコントロー� ��アクチュエータ14の構造を詳細に説明する� �

 トーコントロールアクチュエータ14は、� �体側に連結されるゴムブッシュジョイント20 が一体に設けられた概略円筒状の第1ハウジ� �グ31と、ナックル11側に連結されるゴムブッ� ��ュジョイント21を一体に備えて第1ハウジン� ��31の外周に嵌合する概略円筒状の第2ハウジ� ��グ32とを備えており、第1、第2ハウジング31, 32は軸線L上に同軸に配置される。第1ハウジ� �グ31に収納されるモータ33の外郭は、フラン� ��34aを有するカップ状に形成されたヨーク34� �、ヨーク34のフランジ34aに複数のボルト35…� ��締結されたベアリングホルダ36とで構成さ� �る。ヨーク34およびベアリングホルダ36を締� ��するボルト35…は第1ハウジング31の開口部� �形成したフランジ31aを貫通しており、この� �ルト35…を利用してモータ33が第1ハウジング 31に固定される。

 ヨーク34の内周面に支持した環状のステ� �タ37内に配置されるロータ38は、その回転軸3 9の一端がヨーク34の底部に設けたボールベア リング40に回転自在に支持され、他端がベア� ��ングホルダ36に設けたボールベアリング41に 回転自在に支持される。ベアリングホルダ36� ��内面には、回転軸39の外周に設けたコミュ� �ータ42に摺接するブラシ43が支持される。

 ステータ37およびロータ38を収納する強固 な部品であるヨーク34でモータ33の外郭を構� �し、このヨーク34を第1ハウジング31に固定し たので、後輪Wからトーコントロールアクチ� �エータ14に入力される荷重を第1ハウジング31 で受けてモータ33に作用し難くし、モータ33� �耐久性や信頼性を高めることができる。し� �もモータ33のヨーク34の外周面と第1ハウジン グ31の内周面との間に隙間αが形成されてい� �ため、この隙間αによりモータ33の作動音が� ��1ハウジング31の外部に漏れるのを抑制する� ��とができるだけでなく、第1ハウジング31に� ��用する外力がモータ33に伝達されるのを更� �確実に防止することができる。

 ベアリングハウジング36の反モータ33側に 形成した開口部36aに収納される減速機44は、� ��1遊星歯車機構45および第2遊星歯車機構46を2 段に結合して構成される。第1遊星歯車機構45 は、ベアリングハウジング36の開口部36aに嵌� ��して固定されたリングギヤ47と、モータ33の 回転軸39に固定された第1サンギヤ48と、円板� ��の第1キャリヤ49と、第1キャリヤ49に圧入に� ��り片持ち支持された第1ピニオンピン50…に� ��ールベアリング51…を介して回転自在に支� �され、前記リングギヤ47および前記第1サン� �ヤ48に同時に噛合する4個の第1ピニオン52…� �で構成される。第1遊星歯車機構45は、入力� �材である第1サンギヤ48の回転を、出力部材� �ある第1キャリヤ49に減速して伝達する。

 減速機44の第2遊星歯車機構46は、第1遊星� ��車機構45と共通のリングギヤ47と、第1キャ� �ヤ49の中心に固定された第2サンギヤ53と、円 板状の第2キャリヤ54と、第2キャリヤ54に圧入 により片持ち支持された第2ピニオンピン55… にスライドブッシュ56…を介して回転自在に� ��持され、前記リングギヤ47および前記第2サ� ��ギヤ53に同時に噛合する4個の第2ピニオン57� ��とで構成される。第2遊星歯車機構46は、入� ��部材である第2サンギヤ53の回転を、出力部� ��である第2キャリヤ54に減速して伝達する。

 このように第1、第2遊星歯車機構45,46を直 列に接続することで、大きな減速比を得るこ とができ、しかも減速機44の小型化を図るこ� ��ができる。

 軸線L上に直列に配置されたモータ33およ� ��減速機44の外周を囲むように、雄ねじ部材58 および雌ねじ部材59よりなる送りねじ機構60� �配置される。第1ハウジング31の外周に螺合� �るロックナット61と第1ハウジング31の大径部 31bとの間にスペーサカラー62が挟持される。� ��周面に雄ねじが形成された概ね円筒状の雄� ��じ部材58は、ベアリングホルダ36の外周面に 設けたニードルベアリング63と、ロックナッ� ��61の外周面に設けたニードルベアリング64と に内周面を回転自在に支持される。

 そのとき、雄ねじ部材58の内周面に突設� �た環状のフランジ58aが、前記スペーサカラ� �62によってロックナット61と第1ハウジング31� ��大径部31bとの間に形成された環状溝に嵌合� ��、その両側面が一対のスラストベアリング6 5,66により支持される。よって、雄ねじ部材58 は軸線L方向に移動不能に拘束されながら、� �線Lまわりに回転自在に支持される。

 第2遊星歯車機構46の第2キャリヤ54の外周� ��所定間隔で形成した複数の突起54a…が、雄� ��じ部材58の一端部外周に所定間隔で形成し� �複数の切欠き58b…に係合しており、第2遊星� ��車機構46の出力部材である第2キャリヤ54の� �転は雄ねじ部材58に伝達される。

 雄ねじ部材58の外周に螺合する概ね円筒� �の雌ねじ部材59は第2ハウジング32の内周面に 嵌合し、ロックナット67で第2ハウジング32の� ��部32aに押し付けられて固定される。従って� ��雄ねじ部材58が回転すると、それに螺合す� �雌ねじ部材59は軸線L方向に移動する。

 第1、第2ハウジング31,32の隙間に水や塵が 侵入するのを防止すべく、第1ハウジング31の 外周面と第2ハウジング32の外周面とにブーツ 68の両端が嵌合し、それぞれバンド69,70で固� �される。第1、第2ハウジング31,32が軸線L方向 に伸縮して内圧が変化しても、その内圧変化 はブーツ68の伸縮により吸収される。

 しかして、モータ33を駆動すると、その� �転軸39の回転が減速機44の第1遊星歯車機構45� ��第1サンギヤ48に入力されて第1キャリヤ49か� ��減速されて出力され、第1キャリヤ49の回転� ��減速機44の第2遊星歯車機構46の第2サンギヤ5 3に入力されて第2キャリヤ54から減速されて� �力される。そして第2キャリヤ54に接続され� �送りねじ機構60の雄ねじ部材58が回転すると� ��それに螺合する雌ねじ部材59が軸線L方向に� ��動することで、トーコントロールアクチュ� ��ータ14が伸縮駆動されて後輪Wのトー角が変� ��される。

 このトーコントロールアクチュエータ14� �、軸線L上に配置したモータ33および減速機44 の外周を囲むように送りねじ機構60を配置し� ��ので、モータ33、減速機44および送りねじ機 構60を軸線L上に直列に配置する場合に比べて 、その軸線L方向寸法を小型化することがで� �る。

 図6~図8は本発明の第2の実施の形態を示す ものである。

 第2の実施の形態は、減速機44と送りねじ� ��構60とを合成樹脂製の弾性カップリング71を 介して連結したものである。環状に形成され た弾性カップリング71は円周上に所定間隔で� ��成した複数の突起71a…を備えており、それ� ��の突起71a…が第2遊星歯車機構46の第2キャリ ヤ54に形成した複数の突起54a…に被さるよう� ��固定される。従って、第2キャリヤ54の複数� ��突起54a…と雄ねじ部材58の複数の切欠き58b� �とを係合させると、両者間に弾性カップリ� �グ71の突起71a…が介在することになる。

 よって、弾性カップリング71の弾性変形� �減速機44と送りねじ機構60との間の微小な軸� ��Lのずれを吸収する自動調芯機能を発揮させ るとともに、弾性カップリング71の弾性変形� ��トルクの急変を吸収してスムーズな動力伝� ��を可能にすることができる。

 以上、本発明の実施の形態を説明したが� ��本発明は上記実施の形態に限定されるもの� ��はなく、特許請求の範囲に記載された本発� ��を逸脱することなく種々の設計変更を行う� ��とが可能である。

 例えば、本発明の伸縮アクチュエータの� ��途は実施の形態で説明したトーコントロー� ��アクチュエータ14に限定されず、任意の用� �に適用することができる。但し、本伸縮ア� �チュエータをトーコントロールアクチュエ� �タ14に適用すれば、その小型軽量な特徴によ りサスペンションSのばね下荷重を低減する� �とができる。

 また実施の形態では送りねじ機構60に台� �ねじを用いているが、ボールねじのような� �種のねじを用いることができる。