本发明涉及一种定位装置及定位方法， 尤其涉及一种适用于光盘生产线中 对粘合机械手进行对位的定位装置和定位方法 。 背景技术

光存储媒介从 CD ( Cmpact Disc, 激光唱片）到 DVD ( Digital Versatile Disc, 数字多功能光盘）， 发展到现在的 BD ( Biu- ray Disc, 蓝光光盘）， 为增加存储的 信息容量， 就要不断减小信息记录符的尺寸， 这就要求所使用的读取和记录光 波的波长必须逐渐缩短， 而读取物镜的数值孔径（NA )值不断加大， 所以光存 储媒介（光盘）使用的波长从 CD的 780nm到 DVD的 650nm, 发展到 BD (蓝光光 盘）则采用了波长为 405nm的蓝色激光， 而物镜的数值孔径（ NA )值从 CD的 0,45 到 DVD的 0.6， 到 BD (蓝光光盘 )则达到了 0.85的 NA值。

随着光存储媒介信息容量的不断扩大， 用于生产光存储媒介的生产技术也 不断发展。 随着光盘行业的发展， 光盘生产线的生产节拍、 生产线设备投入成 本等因素成为各光盘生产商关心的首要问题。 其中， 光盘生产过程中基片的高 速、 稳定， 精确传送成为光盘快速生产节拍中至关重要的 一个环节， 是不可忽 视的技术模块 光盘基片的传送贯穿在整个光盘生产线中并影 响着光盘生产线 的布局和性能等， 进一步影响光盘的性能、 品质和生产效率等。

在光盘成产线中， 传送机械手被广泛应用于光盘基片之间的传送 ， 从而实 现拿放基片的高速、 稳定与准确； 以 DVD9光盘生产为例， 两台注塑机与光盘生 产线连接， 其中一注塑机注塑成型 L。基片， 另一注塑机注塑成型 Li基片， 分别将 J 基片和 Li基片传输至两个濺镀站中， 在 L ₀ 基片上溅镀形成半反射层， 在 J 基片 上溅镀形成全反射层； 溅镀完成后将 L ₀ 基片传输至粘合装置等待粘合，将 Li基片 传输至下胶机构并在 1基片上涂布一层粘合胶， 完成后将1基片传输到粘合装 置， 与等待于此的 Lo基片粘合形成光盘， 然后将光盘的粘合胶甩千并固化， 最后 通过在线检测并将成品分级储存， 完成 DVD9光盘的生产 在粘合装置中， 常需 要用粘合机械手将基片传输至粘合工位， 粘合机械手传送.基片主要通过粘合机 械手的吸碟头吸取基片并旋转实现， 所以， 粘合机械手动作的精确和吸碟头的 水平及对称直接影响生产工艺的好坏， 尤其吸碟头的对称性， 如果吸碟头不对 称会引起基片的偏差， 严重影响两张基片的粘合； 因此， 生产系统在运行前需 要对粘合机械手的吸碟头的水平位置和对称性 进行调试， 然而， 现有的调试技 术都是利用高度尺将吸碟头调至水平， 再通过搡作人目测对吸碟头的对称性进 行调试， 这种调整严重依赖操作人员的技术水平和熟练 程度， 定位精确度低， 耗时费力， 难以达到生产的精度要求。

因此， 急需一种可快速且精确调整粘合机械手的水平 位置和对称性的定位 装置。 发明内容

本发明的目的在于提供一种可快速且精确调整 粘合机械手的水平位置和对 本发明的另一目的在于提供一种可快速且精确 调整粘合机械手的水平位置 为实现上述目的， 本发明的技术方案为： 提供一种定位装置， 适用于光盘 生产线中对粘合机械手进行对位， 所述定位装置安装于所述光盘生产线的粘合 装置上， 所述粘合装置包括粘合转盘及翻碟转盘， 所述粘合转盘及翻碟转盘均 具有用于承载基片的托盘， 所述定位装置包括机械手驱动机构及粘合机械 手， 所述粘合^ ^械手连接于所述.粘合转盘与所述翻碟转盘之� ��并与所述机械手驱动 机构连接， 所述粘合机械手具有旋转轴， 旋转臂及两吸碟头， 所述旋转臂安装 于所述旋转轴的一端且与所述旋转轴相垂直， 两所述吸碟头安装于所述旋转臂 的两端且垂直于所述.旋转臂， 两所述吸碟头及所述旋转轴均位于所述旋转臂 的 同一侧， 两所述吸碟头到所述旋转轴的轴心的距离相等 ， 所述机械手驱动机构 驱动所述旋转轴转动并使所述吸碟头在所述托 盘上方运动， 其中， 所述定位装 置还包括定位夹具， 所述定位夹具包括夹具主部及夹具副部， 所述夹具主部上 设置有与所述.旋转轴相对应的安装孔， 所述夹具主部的两端均设置有工位孔， 所述工位孔距所述安装孔的中心的距离与所述 吸碟头距所述旋转轴的轴心的距 离相等， 所述工位扎用于容置所述吸碟头， 所述夹具主部与所述夹具副部配合 连接将所述夹具主部固定于所述旋转轴上并可 解除固定。

较佳地， 所述吸碟头的外围与所述工位孔之间的间隙小 于 0.05毫米， 这样 吸碟头的底部大致接触到工位孔的底部， 保证吸碟头的水平位置和对称性。

相应地， 一种使用本发明定位装置的定位方法， 包括如下步骤： （1 )将所 述定位夹具安装于所述粘合机械手的旋转轴上 ； （2 )将所述粘合机械手的吸碟 头对应放置于所述定位夹具的工位孔内； （3 )调整所述吸碟头使每一所述吸碟 头与所述定位夹具上的工位孔同轴； （4 )将所述粘合机械手的旋转臂旋转 180 度， 并将所述吸碟头对应放置于所述定位夹具的工 位孔内； （5 )调整所述吸碟 头使每一所述吸碟头与所述定位夹具上的工位 孔同轴; ( 6 )将所述定位夹具从 粘合机械手的旋转轴上卸下。

与现有技术相比， 由于本发明定位装置包括定位夹具， 所述定位夹具包括 夹具主部及夹具副部， 所述夹具主部上设置有与所述旋转轴相对应的 安装孔， 所述夹具主部的两端均设置有工位孔， 所述.工位孔距所述.安装孔的中心的距离 与所述吸碟头距所述旋转轴的轴心的距离相等 ， 所述工位孔用于容置所述吸碟 头， 所述夹具主部与所述夹具副部配合连接将所述 夹具主部固定于所述旋转轴 上并可解除固定； 调试时， 先将定位夹具安装于旋转轴上， 但后将粘合机械手 的吸碟头放置于定位夹具的工位孔内， 调整使每一吸碟头与所述定位夹具上的 工位孔同轴， 然后将粘合机械手的旋转臂旋转 180度， 再将粘合机械手的吸碟 头放置于定位夹具的工位孔内， 调整使每一吸碟头与所述定位夹具上的工位孔 同轴， 完成后将定位夹具从粘合机械手的旋转轴上卸 下； 由于定位夹具结构简 单、 使用方便、 成本低廉， 通用性强， 因此， 使用该定位夹具来调整粘合机械 手的吸碟头的水平位置和对称性， 调整简单快捷， 成本低廉， 且调整精度高 附图说明

图 1是本发明定位装置安装于生产线上的结构示� �图。

图 2是图 i拆除定位夹具的结构示意图。 图 3是本发明定位装置的粘合机械手的截面示意� �。

图 4是本发明定位装置的定位夹具的俯视图。

图 5是本发明定位装置的定位夹具安装于粘合机� �手的截面示意图。

图 6是图 5中粘合机械手旋转 180度后的截面示意图。

图 7是本发明定位方法的流程图。 具体实施方式

现在参考附图描述本发明的实施例， 附图中类似的元件标号代表类似的元 件

如图 1 , 图 2所示， 本发明光盘生产线中用于粘合光盘基片的粘合 装置 110 包括具有三个机械臂的机械手 111、翻碟转盘 112、 过渡转盘 113、翻碟机构 114 及粘合转盘 115 , 翻碟转盘 112及粘合转盘 115并列设置， 翻碟转盘 112、 过渡 转盘 113通过机械手 i l l与上级机构连接， 翻碟机构 114连接于翻碟转盘 112 上， 粘合转盘 115与下胶机构 （图未示）连接， 翻碟转盘 112及粘合转盘 115 均具有用于承载基片的托盘， 在本发明的实施例中， 粘合装置 110包括两对称 设置的翻碟转盘 112， 两对称设置的粘合转盘 115 , 两对称设置的翻碟转盘 112 均通过机械手 111与上级机构连接， 两对称设置的粘合转盘 115均与下一级机 构连^^ 本发明定位装置连接于粘合转盘 115及翻碟转盘 112之间； 具体地， 定 位装置包括机械手驱动机构 （图未示）、 粘合机械手 120及定位夹具 130， 粘合 机械手 120具有两机械臂， 粘合机械手 120连接于所述粘合转盘 115与所述翻 碟转盘 112之间并与所述机械手驱动机构连接， 生产过.程中， 上一级机构将第 一基片和第二基片传输过来，具有三个机械臂 的机械手 i l l将第一基片放置于翻 碟转盘 112上， 经翻碟机构 114翻转后， 机械手驱动机构驱动粘合机械手 120 旋转运动， 将第一基片传输至粘合转盘 115的粘合工位等待粘合; 与此同时， 具有三个机械臂的机械手 111将第二基片放置于过渡转盘 113上， 经过渡转盘 113传输至下胶机构下粘合胶， 然后放置于粘合转盘 115， 粘合转盘 115带动第 二基片旋转到粘合工位， 将第二基片与第一基片粘合形成光盘„

如图 3-图 6所示, 本发明粘合机械手 120具有旋转轴 121、旋转臂 122及两 吸碟头 123a, 123b, 旋转臂 122安装于旋转轴 121的一端且与旋转轴 121相垂 直， 两吸碟头 123 a、 123 分别安装于旋转臂 122的两端且垂直于旋转臂 122, 两吸碟头 123a, 123b及.旋转轴 121均位于所述旋转臂 122的同一侧， 且吸碟头 123a到旋转轴 121的轴心的距离与吸碟头 123b到旋转轴 121的轴心的距离相等， 机械手驱动机构驱动所述旋转轴 121转动并使所述.吸碟头 123a, 123b在所述托 盘上方运动； 定位装置还包括定位夹具 130, 所述定位夹具 130包括夹具主部 131及夹具副部 132,夹具主部 131上设置有与旋转轴 121相对应的安装孔 134, 夹具主部 131的两端分别设置有工位孔 133a, 133b, 工位孔 133a、 133b距安装 孔 134的中心的距离与吸碟头 123a、 123b距旋转轴 121的轴心的距离相等， 所 述工位孔 133 a、 133b用于容置所述吸碟头 123 a, 123b, 夹具主部 131与夹具 副部 132配合连接将所述夹具主部 131固定于所述旋转轴 121上并能解除固定， 调整所述吸碟头 123 a, 123b使所述吸碟头 123a, 123 与所述工位孔 133 a、 133b 同轴， 以对吸碟头 123a, 123b的水平位置和对称性进行调整、 定位。

如图 7所示， 本发明定位方法包括如下步骤：

( S002 )将所述粘合机械手的吸碟头对应放置于所述� �位夹具的工位扎内； ( S003 )调整所述吸碟头使每一所述吸碟头与所述定� �夹具上的工位孔同 轴；

( S004 )将所述粘合机械手的旋转臂旋转 180度， 并将所述吸碟头对应放 置于所述定位夹具的工位孔内；

( S005 )调整所述吸碟头使每一所述吸碟头与所述定� �夹具上的工位孔同 轴；

( S006 )将所述定位夹具从粘合机械手的旋转轴上卸� �。

下面结合图 5-图 7，对本发明定位装置的工作原理及其定位过� �进行详细说 明》

首先， 将定位夹具 130的安装孔 134卡于粘合机械手 120的旋转轴 121上， 夹具主部 131与夹具副部 132配合卡接, 将定位夹具 130固定于旋转轴 121上， 然后将粘合机械手 120的吸碟头 123a对应放置于夹具主部 131上的工位孔 133a 内，吸碟头 123b对应放置于夹具主部 131上的工位孔 133b内，使两吸碟头 123a, 123b的底部大致抵触工位孔 133a、 133b的底部， 调整吸碟头 123a, 123b, 使吸 碟头 123a与夹具主部 131上的工位孔 133a同轴， 吸碟头 123b与夹具主部 131 上的工位孔 133b同轴，优选的，吸碟头 123 a, 123 的外围与工位孔 133 a、 133b 之间的间隙小于 0.05毫米； 然后再将粘合机械手 120的旋转臂 122旋转 180。， 并将吸碟头 123b对应放置于夹具主部 131上的工位孔 133a内， 将吸碟头 123a 对应放置于夹具主部 131上的工位孔 133 内，使两吸碟头 123a, 123 的底部大 致抵触工位孔 133b、 133a的底部, 调整吸碟头 123 a、 123b, 使吸碟头 123b与 夹具主部 131上的工位孔 133a同轴，使吸碟头 123a与夹具主部 131上的工位孔 133 同轴， 调整完成后， 将定位夹具 130的夹具主部 131与夹具副部 132拆开, 将定位夹具 130从粘合机械手 120的旋转轴 121上卸下。 生产线运行后， 上一 级机构将第一基片和第二基片传输过来，具有 三个机械臂的机械手 111将第一基 片放置于翻碟转盘 112上，经翻碟机构 114翻转后，机械手驱动机构驱动粘合机 械手 120旋转运动， 将第一基片传输至粘合转盘 115的粘合工位等待粘合； 与 此同时，具有三个机械臂的机械手 i l l将第二基片放置于过渡转盘 113上，经过 渡转盘 113传输至下胶机构下粘合胶， 然后放置于粘合转盘 115， 粘合转盘 115 带动第二基片旋转到粘合工位， 将第二基片与第一基片粘合形成光盘。 再将光 盘送入后续的检测机成品分级工艺等。 另， 在本发明实施例中， 所述翻碟转盘 112及粘合转盘 115均为两个， 因此基片在被翻转或粘合的过.程中， 传送机械手 可将基片传到另一组翻碟转盘及粘合转盘上进 行相应的操作， 从而可进一步提 高所述光盘生产线的生产效率。

以上所揭露的仅为本发明的优选实施例而已， 当然不能以此来限定本发明 之权利范围， 因此依本发明申请专利范围所作的等同变化， 仍属本发明所涵盖 的范围„