以下図面を参照して、本発明の実施形態� ��ついて説明する。

(第1の実施形態)
 図1は、本実施形態に係る遠隔監視・診断シ ステムの構成図である。

 この遠隔監視・診断システムは、分析セ� ��タ1と、監視中央センタ2と、監視対象毎の� �視診断部4-1,…とが設けられ、そのうち監視� ��央センタ2及び多数の監視対象の監視診断部 4-1,…は通信ネットワーク3に接続される。ま� ��、分析センタ1と監視中央センタ2はイント� �ネット5で接続されている。なお、分析セン� ��1と監視中央センタ2は中央センタとしての� �割を有する。

 分析センタ1には、分析・診断アルゴリズ ム作成部11が設けられている。この分析・診� ��アルゴリズム作成部11は、各監視対象の処� �形態や処理能力に応じた問題を解決するた� �の診断手順等を規定するソースコードによ� �診断アルゴリズムを作成する。そのために� �、事前に各監視対象に関するデータや仕様� �入手し、各監視対象の状態を推定し診断す� �診断アルゴリズムを作成する。ここで、処� �形態は監視対象の監視診断部の処理内容や� �理目的に依存して異なり、処理能力は監視� �象の監視診断部の処理速度や、回転速度等� �監視診断部自体の能力に依存して異なる。

 また、事前に入手する各監視対象に関す� ��データの例としては、各監視対象に設置さ� ��る各センサの計測値、指令値等が挙げられ� ��。例えば監視対象に電動機が利用される場� ��、その電動機に与えられる指令値と回転数� ��計測値等である。また、事前に入手する各� ��視対象の仕様の例としては、監視対象に利� ��される部品等の仕様である。例えば監視対� ��に電動機が利用される場合、その電動機の� ��様等である。

 従って、各監視対象に関するデータや仕� ��から監視対象の状態を推定し、診断を行う� ��ルゴリズムを作成する。診断は、監視対象� ��監視データのもとに診断を行う。

 最も簡単な診断は、予め監視対象の状態� ��表す監視データ(例えばセンサ計測値、操作 指令値)に対するしきい値が設定され、1種類� ��しくは複数種類の監視データがしきい値を� ��えたとき、警報もしくは異常通報を表す診� ��結果を出力するアルゴリズムが一例である� ��複数種類の監視データを利用する場合、各� ��きい値を用いて、監視データ判定用の式を� ��成することも考えられる。例えば複数種類� ��監視データが1つのしきい値を超えたときに 軽レベル異常、2つのしきい値を超えたとき� �レベル異常、3つ以上のしきい値を超えたと� ��重レベル異常等と診断するごときである。

 なお、診断アルゴリズムの作成方法とし� ��は、PC等を利用し、プログラム文法による� �ースファイルや設定ファイルのごときアル� �リズム記述方法、フローチャートのような� �述方法等により作成する。

 前記監視中央センタ2は、移動プログラム 作成部12、移動プログラム送信部13及び診断� �果等受信部14を備えている。

 移動プログラム作成部12は、分析・診断� �ルゴリズム作成部11で作成された診断アルゴ リズムのもとに、監視対象の監視診断部4-1,� �にて動作する診断用移動プログラムを作成� �る。診断用移動プログラムは、純粋にアル� �リズムを実行するためのプログラムに、入� �データ(移動プログラム等)を参照するための サブルーチン、診断結果等を出力するための サブルーチン、OSなどの他のプログラムとや� ��取りするためのサブルーチン等を追加する� ��とにより作成する。診断用移動プログラム� ��出力形式としては、監視対象の監視診断部4 で実行可能なものであれば、どのような形式 でも良い。例えばそのまま実行可能なプログ ラムファイル、Webページを作成する記述言語 やSoap(Simple object access protocol)に基づいて作� ��されたファイルであってもよい。

 移動プログラム送信部13は、移動プログ� �ム作成部12で作成された診断用移動プログラ ムを、対応する監視対象の監視診断部例えば 4-1に送信する。移動プログラムの送信は、通 信ネットワーク3を介して送信される。

 通信ネットワーク3は、イントラネットや インターネットが使用される。通信ネットワ ーク3を利用して送信する場合、最も簡単な� �として、TCP/IPプロトコルやSNMPを使用し送信� ��る。

 診断結果等受信部14は、監視対象の監視� �断部4-1,…から送られてくる診断結果や監視� ��ータ等を受信し、例えば監視データもしく� ��異常とする診断結果に基づいて警報もしく� ��異常通報を発報する機能を持っている。

 各監視対象の監視診断部4-1,…は、移動プ ログラム受信部31、移動プログラム実行処理� ��32、診断結果送信部33、データ送信部34を有� ��る。

 移動プログラム受信部31は、移動プログ� �ム送信部13から送られてくる診断用移動プロ グラムに付される識別データから自己宛てで あれば、当該診断用移動プログラムを受信し 、図示されていないが、適宜な記憶手段に格 納する。

 移動プログラム実行処理部32は、受信さ� �た診断用移動プログラムを実行し、監視対� �の監視データから当該監視対象の処理形態� �処理能力に応じた診断を行い、診断結果及� �監視データを出力する。

 診断結果送信部33は、移動プログラム実� �処理部32で診断された診断結果を、ネットワ ーク3を介して監視中央センタ2に送信する。� ��ータ送信部34は、移動プログラム実行処理� �32で実行された結果の監視データを、同様に 通信ネットワーク3を介して監視中央センタ2� ��送信する。これら診断結果や監視データの� ��信方法は、移動プログラム送信部13で用い� �通信プロトコルと同様のプロトコルを用い� �送信する。

 このような実施形態によれば、分析セン� ��1で診断アルゴリズムを作成し、監視中央セ ンタ2側で診断用移動プログラムを作成し、� �々の監視対象部4-1,…に送信し、診断結果等� ��受け取る構成であるので、例えばインター� ��ット上に分散配置される各専門部門、例え� ��分析センタ1,監視中央センタ2の役割に応じ� ��所要とする診断用移動プログラムを、過去� ��経験等を生かしつつ最適な診断用移動プロ� ��ラムを迅速に作成でき、多数の診断対象の� ��視診断部4-1,…に容易に提供可能となる。

 また、各監視対象の処理形態や処理能力� ��応じた診断用移動プログラムを作成でき、� ��隔監視・診断システムの融通性、信頼性を� ��上でき、監視対象の交換や変更に十分に対� ��させることができる。

 なお、本実施形態では、分析センタ1と監 視中央センタ2とに分け、それぞれの役割分� �を行っているが、必要な人材が揃っている� �か、1ケ所に集中させたい場合には中央セン� ��に分析・診断アルゴリズム作成部11、移動� �ログラム作成部12、移動プログラム送信部13� ��び診断結果受信部14を設けた構成であって� �よい。

(第2の実施形態)
 図2は、第2の実施形態に係る遠隔監視・診� �システムの構成図である。

 この遠隔監視・診断システムは、中央セ� ��タ6と、多数の監視対象の監視診断部4,…と� ��通信ネットワーク3で接続されている。

 中央センタ6には、実施の形態1で説明し� �また図1に示す分析・診断アルゴリズム作成� ��11、移動プログラム作成部12、移動プログラ ム送信部13の他、新たに予防保全支援情報作� ��部15及び予防保全計画最適化処理部16が付加 される。

 なお、分析・診断アルゴリズム作成部11� �移動プログラム作成部12、移動プログラム送 信部13及び、各監視対象の監視診断部4-1,…の 構成及び処理内容は、第1の実施形態と同様� �あるため、説明を省略する。

 予防保全支援情報作成部15は、各監視対� �の監視診断部4-1,…の診断結果送信部33から� �診断結果と、データ送信部34からの監視デー タをもとに、予防保全の支援となる情報を作 成する。予防保全の支援としては、診断結果 から部品の点検や交換時期の参考となる情報 を作成する。例えば、診断結果から軽・中・ 重レベル異常に応じた点検又は部品交換を行 う点検・交換予測時期を決定し、点検・交換 部品名と共に予防保全支援情報として出力す る。また、診断結果と監視データとに基づき 、例えば監視対象の構成部品の劣化や監視対 象の能力低下を見極め、部品名と共に監視対 象の構成部品の劣化や監視対象の能力低下の 状態を表す予防保全支援情報を出力する。

 予防保全計画最適化処理部16は、予防保� �支援情報作成部15で作成された予防保全支援 情報を表示し、例えば人間系が所定のメッセ ージに従って最適な予防保全計画を作成し、 保守管理室や部品配送センタ等に転送する。 例えば、点検・交換予測時期をもとに、各月 の予定表等に既に書込み中の異なる場所の現 場と重複しないように調整したり、構成部品 の劣化や監視対象の能力低下に基づき、点検 周期を短くしたり、過去の経験等から致命的 な異常が発生する恐れがあるとき、該当部品 の交換を促すメッセージを出すなどである。

 以上のような実施形態によれば、通常,監 視診断を続けているうちに監視対象の状態も 変化していく場合が多いが、初期の計画では 最適な点検保守・部品交換が出来ない可能性 があるが、時々刻々変化していく状況を監視 ・診断することにより、劣化傾向が明確とな り、あるいは性能低下が顕著に現れてくるの で、最適な点検保守、部品交換の計画を作成 することができる。

 また、多数の監視対象の診断結果から得� ��れる予防保全支援情報に基づいて、地理的� ��況、場所、保守員等を考慮しつつ、最適な� ��検保守、部品交換の計画を立てることがで� ��る。

(第3の実施形態)
 図3は、第3の実施形態に係る遠隔監視・診� �システムの構成図である。

 この遠隔監視・診断システムは、第2の実 施形態と同様に、中央センタ6と、多数の監� �対象の監視診断部4-1,…とが通信ネットワー� ��3で接続されている。

 中央センタ6においては、分析・診断アル ゴリズム作成部11a、移動プログラム作成部12a 、移動プログラム送信部13a、予防保全支援情 報作成部15及び予防保全計画最適化処理部16� �設けられている。

 分析・診断アルゴリズム作成部11aは、前� ��したように診断用アルゴリズムだけでなく� ��監視用アルゴリズム及び操作用アルゴリズ� ��を作成する。診断用アルゴリズムについて� ��前述した通りである。

 監視用アルゴリズムの作成は、各監視対� ��の処理能力・処理形態に応じた問題を解決� ��るための監視手順等を規定するソースコー� ��によるアルゴリズムを作成する。そのため� ��は、事前に各監視対象に関する監視すべき� ��ータや仕様等を入手し、監視対象の必要な� ��ータを収集し監視するアルゴリズムを作成� ��る。

 最も簡単な例としては、監視対象に設置� ��れる全てのセンサの出力を監視する。また� ��監視データの伝送に関するアルゴリズムと� ��ては、通常時は主要な監視データのみを中� ��センタ6に送信し、それ以外の監視データに ついては所定の周期ごとに送信し、必要に応 じて送信データの種類を増加させるなどのア ルゴリズムを作成する。その前提としては、 例えば、通常時に送信するデータの種類と、 レベルに応じた警報レベルで送信するデータ の種類と、異常レベルで送信するデータの種 類とを考慮しつつアルゴリズムを作成する。

 この監視用アルゴリズムの作成は、PCな� �を用い、例えばプログラム文法によるソー� �ファイルや設定ファイルのごときアルゴリ� �ム記述方法等により作成する。さらに、中� �センタ6から必要に応じて監視に必要なデー� ��の送信を依頼するアルゴリズムも作成する� ��とも可能である。

 操作用アルゴリズムの作成は、各監視対� ��の処理能力・処理形態に応じた問題を解決� ��るための操作手順等を規定するソースコー� ��によるアルゴリズムを作成する。そのため� ��は、事前に監視対象の操作に関するデータ� ��入手し、監視対象を操作する操作用アルゴ� ��ズムを作成する。

 操作用アルゴリズムとしては、監視対象� ��一般的な操作手順の他、例えば監視対象の� ��断したい機能をテストする指令を出力する� ��ルゴリズムを追加する。各監視対象に応じ� ��操作手順が異なるので、個々の各監視対象� ��監視診断部4-1,…ごとに異なる場合が多い。 また、監視対象の監視処理には、パラメータ やしきい値を利用して監視処理を実施する場 合、当該パラメータやしきい値を調整するた めの指令を出力するアルゴリズムを追加する 。この場合、最も簡単なアルゴリズムは、あ る微小な一定の割合でパラメータやしきい値 を増加させる、または減少させるアルゴリズ ムを採用する。

 アルゴリズムの作成方法としては、PCな� �を用いて、プログラム文法によるソースフ� �イルや設定ファイルのごときアルゴリズム� �述方法、フローチャートのような記述方法� �により作成する。

 分析・診断アルゴリズム作成部11aは、個� ��に監視用アルゴリズム、診断用アルゴリズ� ��及び操作用アルゴリズムを作成し、移動プ� ��グラム群作成部12aに送出する。

 移動プログラム群作成部12aは、分析・診� ��アルゴリズム作成部11aで作成された監視用� ��ルゴリズム、診断用アルゴリズム及び操作� ��アルゴリズムのもとに、監視対象の監視診� ��部4-1,…にて実行可能な移動プログラムを作 成する。

 監視用・診断用・操作用の各移動プログ� ��ムとしては、純粋にアルゴリズムを実行す� ��ためのプログラムに、入力データ(移動プロ グラム等)を参照するためのサブルーチン、� �視データ、診断結果等を出力するためのサ� �ルーチン、OSなどの他のプログラムとやり取 りするためのサブルーチン等を追加すること により作成する。プログラムの出力形式とし ては、監視対象の監視診断部4-1,…で実行可� �なものであれば、どのような形式でも良い� �例えばそのまま実行可能なプログラムファ� �ル、Webページを作成する記述言語やSoap(Simple  object access protocol)に基づいて作成されたフ ァイルであってもよい。

 移動プログラム群送信部13aは、移動プロ� ��ラム群作成部12aで作成された個別の監視用� ��動プログラム、診断用移動プログラム,操作 用移動プログラムに識別データを付して通信 ネットワーク3を介して該当する監視対象の� �視診断部4-1,…に送信する。

 一方、各監視対象の監視診断部4-1,…は、 移動プログラム群受信部31a、移動プログラム 群実行処理部32aの他、第1,第2の実施の形態と 同様の診断結果送信部33及びデータ送信部34� �有する。

 移動プログラム群受信部31aは、移動プロ� ��ラムに付される識別データが自己識別デー� ��であれば、個別的に送信される監視用移動� ��ログラム、診断用移動プログラム、操作用� ��動プログラムを受信し、プログラムメモリ� ��いは適宜な記憶手段に格納する。受信に当� ��っては、移動プログラム群送信部13aで用い� ��通信プロトコルに従って受信する。

 移動プログラム群実行処理部32aは、各移� ��プログラムを実行するに際し、各移動プロ� ��ラムがEXEファイル等の実行ファイルの場合� ��そのファイルを実行する。

 移動プログラム群実行処理部32aは、監視� ��移動プログラム、診断用移動プログラム、� ��作用移動プログラムを実行するが、それぞ� ��の移動プログラムは例えば以下のような作� ��を有する。

(監視用移動プログラム)
 監視用移動プログラムは、監視対象の監視� ��ータを監視し、中央センタ6が必要とする監 視データをデータ送信部34を介して中央セン� ��6へ送信する。中央センタ6の予防保全支援� �報作成部15は、受け取った監視データに基づ いて監視対象の劣化状態の推移や性能劣化の 状態を例えば数値化するなどし、予防保全支 援情報を作成する。

(診断用移動プログラム)
 診断用移動プログラムは、センサなどの監� ��データから監視対象の状態を診断する。す� ��わち、監視対象の監視データのもとに、監� ��対象が現在どのような状況にあるかを診断� ��たり、診断結果から軽・中・重レベル異常� ��どを診断する。

 診断結果は、診断結果送信部33を介して� �央センタ6へ送信する。中央センタ6の予防保 全支援情報作成部15は、受け取った診断結果� ��ら監視対象の状況を把握し、予防保全支援� ��報に反映させ、予防保全計画最適化処理部1 6に送出する。予防保全計画最適化処理部16は 、人間系と対話形式を取りながら前述したよ うに最適な予防保全計画を立てる。

(操作用移動プログラム)
 操作用移動プログラムは、所定周期ごとに� ��視対象の各センサの出力を取り込むための� ��令を出したり、診断の目的や監視対象の動� ��改善のために、必要時に監視対象の機能を� ��スト動作させたり、パラメータやしきい値� ��変更する指令を出す。

 そして、移動プログラム群実行処理部32a� ��、診断用移動プログラムによる実行により� ��要とする診断結果を診断結果送信部33に送� �し、また、中央センタ6で必要とする監視デ� ��タはデータ送信部34に送出する。

 診断結果送信部33は、診断用移動プログ� �ムによる実行による診断結果を通信ネット� �ーク3を介して中央センタ6に送信する。デー タ送信部34は、中央センタ6で必要とする監視 データを通信ネットワーク3を介して中央セ� �タ6に送信する。これら送信方法は、例えば� ��央センタ6の移動プログラム群送信部13aの通 信プロトコルと同様なプロトコルを用いて送 信する。

 従って、以上のような実施形態によれば� ��第2の実施形態と同様の効果を奏する他、個 別に監視用移動プログラム、診断用移動プロ グラム、操作用移動プログラムを作成し、必 要な監視対象の監視診断部4-1,…に送信する� �で、各監視診断部4-1,…が監視のみ、診断の� ��、或いは操作のみを変更しようとする場合� ��その変更する移動プログラムだけ作成し、� ��要とする監視診断部4-1,…に送信すればよい ので、各監視診断部4の要求に合わせて比較� �容易、かつ、迅速に個別の移動プログラム� �提供できる。

(第4の実施形態)
 図4は、第4の実施形態に係る遠隔監視・診� �システムの構成図である。

 この遠隔監視・診断システムは、実施の� ��態2,3と同様に、中央センタ6と、多数の監視 対象の監視診断部4-1,…とが通信ネットワー� �3で接続される。

 中央センタ6は、実施の形態3と同様の構� �に、新たに監視データ送信指令出力部17が追 加される。なお、分析・診断アルゴリズム作 成部11a、移動プログラム作成部12a、移動プロ グラム送信部13a、予防保全支援情報作成部15� ��び予防保全計画最適化処理部16は、第2及び� ��3の実施形態と同様であるため、説明を省略 する。

 監視データ送信指令出力部17は、必要に� �じて必要とする監視対象の監視データを、� �信ネットワーク3を介して該当監視対象の監� ��診断部例えば4-1から入手するための監視デ� ��タ要求指令を出力する。

 一方、各監視対象の監視診断部4-1,…は、 図3と同様な構成要素21a,22a,23,24の他、監視デ� ��タ送信指令受信部35を有する。各構成要素21 a,22a,23,24については、第2の実施形態と同様の ため、説明を省略する。

 監視データ送信指令受信部35は、中央監� �センタ6の監視データ送信指令出力部17から� �られてくる監視データ要求指令を受信し、� �動プログラム群実行処理部32aに入力する。� �こで、移動プログラム群実行処理部32aは、� �視用移動プログラムに割り込みをかけたと� �、或いは監視用移動プログラムの処理ルー� �ンに規定されるデータ要求指令有無判断の� �とにデータ要求指令有りと判断されたとき� �必要とする全ての監視データを収集し、デ� �タ送信部34から中央センタ6に送信する。中� �センタ6は、収集された監視データを予防保� ��支援情報作成部15で受け取り、前述したよ� �な予防保全支援情報を作成し出力する。

 従って、以上のような実施形態によれば� ��第2及び第3の実施形態と同様な作用効果を� �する他、中央センタ6側の任意の判断に基づ� ��、必要なときに必要とする監視対象の監視� ��断部4-1,…から必要な監視データを入手可能 である。その結果、各監視対象の監視診断部 4-1,…は、通常時には必要最小限の監視デー� �を中央センタ6に送り、中央センタ6から送信 要求があったときに必要とする監視データを 送信することが可能となる。よって、多数の 監視対象が接続される結果、通信ネットワー ク3の負荷が心配とされる場合でも、通常時� �通信ネットワーク3の負荷を最低限に抑える� ��とが可能である。

(第5の実施形態)
 図5は、第5の実施形態に係る遠隔監視・診� �システムの構成図である。

 この遠隔監視・診断システムは、第3及び 第4の実施形態の移動プログラム群作成部12a� �、監視用移動プログラム、診断用移動プロ� �ラム、操作用移動プログラムをそれぞれ監� �用移動エージェント、診断用移動エージェ� �ト、操作用移動エージェントとして作成し� �移動プログラム群送信部13a及びネットワー� �3を介して各監視対象の監視診断部4-1,…に送 信する構成である。

 各監視対象の監視診断部4-1,…においては 、個別の、監視用移動エージェント、診断用 移動エージェント、操作用移動エージェント を受け取り、移動プログラム群実行処理部32a で各移動エージェントに従って実行する。

 各移動エージェントは、ユーザの意図を� ��解しつつ自律的な判断に基づいて所要の処� ��を実行する機能を持たせたものであって、J AVA(登録商標)やXML、エージェント間通信用言� ��(ACL)等を利用して作成する。移動エージェ� �トは、(a)自律的に移動・動作すること、(b)� �のエージェントと連携を取ることが可能で� �ること、(c)周りの変化に順応が可能である� �と、(d)自発的に作業を実施することが可能� �ある。

 移動プログラム群実行処理部32aは、エー� ��ェント実行環境を備え、監視、診断、操作� ��それぞれの移動エージェントを実行する。

(移動エージェント)
 以下、移動エージェントに関する処理につ� ��て説明する。

 ステップ1:移動プログラム群作成部12aは� �監視、診断、操作アルゴリズムから監視用� �動エージェント、診断用移動エージェント� �操作用移動エージェントを作成し、出力指� �に基づき、移動プログラム群送信部13aに送� �。なお、移動エージェントは、例えばエー� �ェント記述用のソースコードを用いて作成� �る。

 ステップ2:移動プログラム群送信部13aは� �移動エージェント(監視用移動エージェント� ��診断用移動エージェント、操作用移動エー� ��ェント)を受け取ると、ネットワーク3を介� �て監視対象の監視診断部4-1,…に送信する。

 ステップ3:監視診断部4-1,…の移動プログ� ��ム群受信部31aは、中央センタ6の移動プログ ラム群送信部13aから送信された移動エージェ ントを受信し、適宜な記憶手段に格納する。 受信時は、例えばエージェント記述用のソー スファイル等で受信する。

 ステップ4:移動プログラム群実行処理部32 aは、エージェント実行環境のもとに、移動� �ログラム群受信部31aで受信された移動エー� �ェントをそれぞれ実行する。ここで、実行� �れているエージェントはそれぞれ実行動作� �ている。つまり、監視用移動エージェント� �監視データの送信などの動作を、診断用移� �エージェントは診断実行後に診断結果など� �送信動作を、操作用移動エージェントは必� �時に監視対象の機能のテスト動作指令の出� �やパラメータやしきい値の更新などを実行� �る。

 監視対象の監視診断部4-1,…の他の構成要 素33,34の動作は既に述べた通りであり、ここ� ��は省略する。

 従って、以上のような実施形態によれば� ��第2~第4の実施形態と同様の作用効果を奏す� ��他、中央センタ6から各監視対象の処理形態 、処理能力等に応じた監視用移動エージェン ト、診断用移動エージェント及び操作用移動 エージェントを作成し、各監視対象の監視診 断部4-1,…に提供するので、各監視対象の監� �診断部4-1,…は、各移動エージェントによる� ��律的な判断に基づいて監視、診断及び操作� ��行うと共に、必要に応じて必要なデータを� ��央センタ6に送信し、予防保全支援情報に反 映させることができる。

(ハードウェア構成)
 図6は、前述する各実施形態を実現するため のハードウェア構成を示す図である。

 図6(a)は、図1に示す遠隔監視・診断シス� �ムの構成に対応するハードウェア構成図で� �る。すなわち、インターネット等の通信ネ� �トワーク3には監視中央センタ2及び多数の監 視対象の監視診断部4-1,4-2,4-3,…が接続されて いる。監視中央センタ2にはイントラネット5� ��介して分析センタ1が接続される。

 分析センタ1には、分析センタ計算機41が� ��置され、図1に示す分析・診断アルゴリズム 作成部11が設けられている。

 監視中央センタ2には、監視中央センタ計 算機42が設置され、機能的には、図1に示す移 動プログラム作成部12及び移動プログラム送� ��部13が設けられている。

 各監視対象の監視診断部4-1,4-2,4-3,…には� ��一般的なPC等の計算機又はボードマイコン43 が設置される。

 計算機又はボードマイコン43は、通信手� �、CPU、プログラム実行結果のデータ等を格� �するメモリ、移動プログラムを格納する記� �媒体の他、マンマシンインタフェース機能� �持ったコンソール等で構成される。

 PC等を用いた計算機は、監視対象とはRS-23 2C等により接続され、監視対象とは通信可能� ��状態になっている。ボードマイコンを用い� ��場合には、一例として監視対象に組み込ん� ��利用する。また、監視対象自体に、計算機� ��機能を備えている場合、監視対象自体の計� ��機機能を利用する場合もある。

 PC等の計算機又はボードマイコン43は、監 視中央センタ計算機32とほとんど同様である� ��、キーはボード,マウス等の入力手段の替わ りに、コンソールにて必要な指示データを入 力したり、データ確認を行う。

 図6(b)は、前述する図2ないし図5に示す遠� ��監視・診断システムの構成に対応するハー� ��ウェア構成図である。すなわち、インター� ��ット等の通信ネットワーク3には中央センタ 6及び多数の監視対象の監視診断部4-1,4-2,4-3,� �が接続される。

 中央センタ6には、中央センタ計算機44が� ��置される。中央センタ計算機44は、一般的� �PC等の計算機が利用される。中央センタ計算 機44は、通信手段、CPU、プログラム実行結果� ��データ等を格納するメモリ、移動プログラ� ��又は移動エージェントを格納する記録媒体� ��他、キーはボード,マウス等の入力手段が設 けられている。特に、メモリ又は記憶媒体は 多数の監視対象のアルゴリズムや移動プログ ラムを格納し管理することから、データベー スの役割を有している。

 この中央センタ計算機44は、機能的には� �図2に示す分析・診断アルゴリズム作成部11� �移動プログラム作成部12、移動プログラム送 信部13、予防保全支援情報作成部15及び予防� �全計画最適化処理部16が設けられている。

 また、中央センタ計算機44は、機能的に� �、図3から図5に示す分析・診断アルゴリズム 作成部11a、移動プログラム群作成部12a、移動 プログラム群送信部13a、監視データ送信指令 出力部17を有する。

 各監視対象の監視診断部4-1,4-2,4-3,…につ� ��ては、図6(a)と同様のハードウェア構成とな っている。

 なお、図6(b)に示すハードウェア構成は、 以下に説明する各実施形態でも同様に適用さ れることは言うまでもない。

(第6の実施形態)
 図7は、第6の実施形態に係る遠隔監視・診� �システムの構成図である。

 この遠隔監視・診断システムは、第3及び 第4の実施形態と同様に、中央センタ6と、多� ��の監視対象の監視診断部4-1,…とが通信ネッ トワーク3で接続されている。

 中央センタ6には、分析・診断アルゴリズ ム作成部11a、移動プログラム群作成部12a、予 防保全支援情報作成部15及び予防保全計画最� ��化処理部16の他、プログラム・データ送受� �部18が設けられている。

 分析・診断アルゴリズム作成部11a、移動� ��ログラム群作成部12a、予防保全支援情報作� ��部15及び予防保全計画最適化処理部16につい ては、前述する各実施形態と同様のため、説 明を省略する。

 また、監視対象の監視診断部4-1,…には、 移動プログラム群実行処理部32a及びプログラ ム・データ送受信部36が設けられている。移� ��プログラム群実行処理部32aについては、前� ��する各実施形態と同様のため、説明を省略� ��る。

 この本実施形態において、前述する各実� ��形態と特に異なるところは、中央センタ6に プログラム・データ送受信部18を設け、監視� ��象の監視診断部4-1,…にプログラム・データ 送受信部25を設けた点にある。

 中央センタ6のプログラム・データ送受信 部18は、移動プログラム群作成部12aで作成さ� ��た移動プログラム群(監視用移動プログラム 、診断用移動アプログラム、操作用移動プロ グラム)を受け取り、送信先識別データを付� �、所要の通信プロトコルのもとに通信ネッ� �ワーク3を介して監視対象の監視診断部4-1,… に送信する。なお、移動プログラム群として は、監視対象の監視診断部4-1,…の要求に応� �て監視用移動プログラム、診断用移動アプ� �グラム、操作用移動プログラムの何れか1つ� ��移動プログラムを送信しても良い。

 また、プログラム・データ送受信部18は� �各監視対象の監視診断部4-1,…から通信ネッ� ��ワーク3を介して送信されてくる監視結果及 び監視データを受信し、予防保全支援情報作 成部15に送出する。

 監視対象の監視診断部4-1,…のプログラム ・データ送受信部36は、中央センタ6のプログ ラム・データ送受信部18から送信されてくる� ��動プログラム群(監視用移動プログラム、診 断用移動アプログラム、操作用移動プログラ ム)を送信先識別データのもとに受信し、適� �な記憶手段に記憶する。

 移動プログラム群実行処理部32aは、プロ� ��ラム・データ送受信部36で受信された移動� �ログラム群,例えば監視用移動プログラムを� ��行し、必要に応じて監視結果である監視デ� ��タを中央センタ6に送信し、また、例えば診 断用移動プログラムを実行し、診断結果を中 央センタ6に送信する。

 すなわち、プログラム・データ送受信部1 8は、中央センタ6の送受信系の全てを1つにま とめてパッケージ化することにより、中央セ ンタ6への組み込みや通信プロトコルの変更� �に柔軟に対処可能とするものである。プロ� �ラム・データ送受信部36についても同様の機 能を有する。

 従って、以上のような実施形態によれば� ��前述した各実施の形態と同様の作用効果を� ��する他、中央センタ6や各監視対象の監視診 断部14-1,…等の全ての送受信系を1つにまとめ て標準パッケージ化されたプログラム・デー タ送受信部18及びプログラム・データ送受信� ��36とすることにより、中央センタ6や各監視� ��象の監視診断部14-1,…に容易に組み込むこ� �ができる。

 また、送受信系統を1つにまとめて込み込 むことから、例えば通信プロトコルなどが変 更された時、当該通信プロトコルに基づく送 受信系をそっくり交換すればよく、送受信系 の更新及び保守作業が容易に行うことができ る。

(第7の実施形態)
 図8は、第7の実施形態に係る遠隔監視・診� �システムの構成図である。

 この実施の形態は、図7に示す中央センタ 6のプログラム・データ送受信部18及び監視対 象の監視診断部4-1,…のプログラム・データ� �受信部36をそれぞれセキュリティ考慮型プロ グラム・データ送受信部19及びセキュリティ� ��慮型プログラム・データ送受信部37に置き� �えた構成である。従って、他の構成は前述� �た各実施形態と同様であるため、説明を省� �する。

 中央センタ6のセキュリティ考慮型プログ ラム・データ送受信部19は、移動プログラム� ��作成部12aで作成された移動プログラム群(監 視用移動プログラム、診断用移動アプログラ ム、操作用移動プログラム)を受け取り、送� �先識別データを付し、所要の通信プロトコ� �のもとにネットワーク3を介して監視対象の� ��視診断部4-1,…に送信する。なお、移動プロ グラム群としては、監視対象の監視診断部4-1 ,…の要求に応じて監視用移動プログラム、� �断用移動アプログラム、操作用移動プログ� �ムの何れか1つの移動プログラムを送信して� ��良い。

 このとき、セキュリティ考慮型プログラ� ��・データ送受信部19は、認証ソフト及び暗� �化ソフトを搭載し、送信先である監視対象� �監視診断部4-1,…がセキュリティ考慮型であ� ��ことの認証を得た後、移動プログラム群を� ��号化したデータとして送信する。

 また、セキュリティ考慮型プログラム・� ��ータ送受信部19は、各監視対象の監視診断� �4-1,…からネットワーク3を介して送信されて くる監視結果及び監視データを受信し、予防 保全支援情報作成部15に送出する。このとき� ��セキュリティ考慮型プログラム・データ送� ��信部37は送信先である中央センタ6のセキュ� ��ティ考慮型プログラム・データ送受信部19� �セキュリティ考慮型であることの認証を得� �後、暗号化された監視結果及び監視データ� �して送ってくるので、当該監視結果及び監� �データを暗号解読した後、予防保全支援情� �作成部15に送出する。

 一方、監視対象の監視診断部4-1,…のセキ ュリティ考慮型プログラム・データ送受信部 37は、中央センタ6のセキュリティ考慮型プロ グラム・データ送受信部19から送信されてく� ��移動プログラム群(監視用移動プログラム、 診断用移動アプログラム、操作用移動プログ ラム)を送信先識別データのもとに受信し、� �央センタ6が間違いなく送信先であることを� ��証した後、受信した暗号化移動プログラム� ��を解読し、適宜な記憶手段に記憶する。

 移動プログラム群実行処理部32aは、セキ� ��リティ考慮型プログラム・データ送受信部3 7で受信された移動プログラム群,例えば監視� ��移動プログラムを実行し、必要に応じて監� ��結果である監視データを中央センタ6に送信 する。このとき、送信先がセキュリティ考慮 型でことを認証し、監視データを暗号化して 送信する。移動プログラム群実行処理部32aは 、診断用移動プログラムを実行し、診断結果 を中央センタ6に送信する。

このとき、送信先がセキュリティ考慮型で ことを認証し、監視データを暗号化して送信 する。

 従って、以上のような実施形態によれば� ��前述した各実施の形態と同様な作用効果を� ��する他、送受信系であるセキュリティ考慮� ��プログラム・データ送受信部19及びセキュ� �ティ考慮型プログラム・データ送受信部37の みにセキュリティ機能を付加することから、 認証及び暗号・復号化が実施し易くなる。

 また、認証機能及び暗号・復号化機能を� ��めてプログラム・データ送受信部19及びプ� �グラム・データ送受信部37を標準パッケージ 化でき、よって、対応する中央センタ6や各� �視対象の監視診断部14-1,…に簡単に組み込ん で使用できる。その結果、システムへの適用 や移植の際の負担が軽減され、また逐次バー ジョンアップされるセキュリティ機能を含め て送受信系を1つのまとめて容易に込み込む� �とが可能である。

(第8の実施形態)
 図9は、第8の実施形態に係る遠隔監視・診� �システムの構成図である。

 この実施形態では、中央センタ6と多数の 監視対象の監視診断部4-1,…が通信ネットワ� �ク3で接続される。そして、多数の監視対象� ��監視診断部4-1,…のうち、1つの監視対象の� �視診断部例えば4-1のみにマスタ機能を装備� �せ、中央センタ6自体が専ら予防保全計画用� ��利用するシステムとする。

 すなわち、中央センタ6には、予防保全支 援情報作成部15及び予防保全計画最適化処理� ��16が設けられている。これら予防保全支援� �報作成部15及び予防保全計画最適化処理部16� ��ついては、第2の実施形態と同様のため、説 明を省略する。

 一方、マスタ機能を有する1つの監視対象 の監視診断部(例えば4-1)は、新たに分析・診� ��アルゴリズム作成部38、移動プログラム群� �成処39移動プログラム群送信部40を有する。� ��の監視診断部4-1は、移動プログラムを作成� ��、この作成された移動プログラムを自身の� ��動プログラム群実行処理部32aで実行すると� ��もに、監視診断部4-1以外の監視対象の監視� ��断部例えば4-i(i=2,3…)の処理形態や処理性能 の異なる移動プログラムを作成し、監視対象 の監視診断部例えば4-i(i=2,3…)の要求に応じ� �、該当する監視診断部例えば4-2に送信する� �

 すなわち、分析・診断アルゴリズム作成� ��38、移動プログラム群作成処理部39及び移動 プログラム群送信部40は、前述した分析・診� ��アルゴリズム作成部11、移動プログラム群� �成処理部12a及び移動プログラム群送信部13a� �同様な作用を有するので、説明を省略する� �

 従って、この実施形態によれば、マスタ� ��能を有する1つの監視対象の監視診断部例え ば4-1が実質的に前述する各実施の形態の中央 センタ6と同様の役割を果すことにより、中� �センタ6自体が専ら保守支援に関するデータ� ��収集し、各監視対象の点検保守に徹するこ� ��ができる。

(第9の実施形態)
 図10は、第9の実施形態に係る遠隔監視・診� ��システムの構成図である。

 この遠隔監視・診断システムは、中央セ� ��タ6と多数の監視対象の監視診断部14-1、…� �が通信ネットワーク3で接続されている。中� ��センタ6には、分析・診断アルゴリズム作成 部11a、アルゴリズム群送信部20、予防保全支� ��情報作成部15及び予防保全計画最適化処理� �16が設けられている。

 分析・診断アルゴリズム作成部11a、予防� ��全支援情報作成部15及び予防保全計画最適� �処理部16は、既に前述した各実施形態と同様 のため、説明を省略する。

 一方、監視対象の監視診断部4-1,…には、 アルゴリズム群受信部31a、移動プログラム群 作成処理部39、移動プログラム群実行処理部3 2a、診断結果送信部33及びデータ送信部34が設 けられている。移動プログラム群実行処理部 32a、診断結果送信部33及びデータ送信部34は� �前述した各実施形態と同様のため、説明を� �略する。

 分析・診断アルゴリズム作成部11aは、第3 の実施形態と同様に、監視用アルゴリズム、 診断用アルゴリズム、操作用アルゴリズムを 作成し、アルゴリズム群送信部20に渡す。

 アルゴリズム群送信部20は、分析・診断� �ルゴリズム作成部11aで作成された監視用,診� ��用,操作用アルゴリズムを、所要のプログラ ミング言語(例えばJAVA(登録商標)言語)のソー� ��ファイルとし、送信先識別データを付し、� ��ットワーク3を介して監視対象の監視診断部 14-1,…に送信する。

 監視対象の監視診断部4-1,…のアルゴリズ ム群受信部31aは、中央センタ6から送信され� �くるソースファイルとされた監視用,診断用, 操作用アルゴリズムを受信し、移動プログラ ム群作成処理部39に送出する。移動プログラ� ��群作成処理部39は、ソースファイルとされ� �監視用,診断用,操作用アルゴリズムをコンパ イルし、移動プログラム群(監視用移動プロ� �ラム、診断用移動プログラム、操作用移動� �ログラム)を作成する。移動プログラム群作� ��処理部39については、第3の実施形態におけ� ��移動プログラム群作成処理部12aと同様の作� ��を有する。

 この実施形態によれば、監視対象の監視� ��断部4-1,…の処理形態や処理能力に応じて、 例えばプログラム作成処理機能を持っている 場合には、中央センタ6側で監視用,診断用,操 作用アルゴリズムを作成し、ファイル形式で 送信するだけの構成とすることができる。

(第10の実施形態)
 図11は、第10の実施形態に係る遠隔監視・診 断システムの構成図である。

 この遠隔監視・診断システムは、中央セ� ��タ6と多数の監視対象の監視診断部14-1、…� �が通信ネットワーク3で接続されている。

 中央センタ6には、実施の形態3の構成に� �たに診断結果分析部21を設けた構成とする。 診断結果分析部21を設けた理由は、監視対象� ��監視診断部4-1,…の処理能力が低い場合、中 央センタ6側で補完的に診断結果を分析し、� �防保全支援情報に反映させる為である。

 なお、分析・診断アルゴリズム作成部11a� ��移動プログラム群作成処理部12a及び移動プ� ��グラム群送信部13aは、第1から第4の各実施� �態と同様の作用を有する。また、各監視対� �の監視診断部4-1,…については、第1から第4� �各実施形態と同様の構成である。

 診断結果分析部21は、予め数年にわたっ� �移動プログラム群作成処理部12aで作成され� �診断用動プログラムと当該診断用移動プロ� �ラムの実行結果である診断結果や監視デー� �を保存管理し、必要に応じて分析結果の一� �を反映させた予防保全支援情報を取り込ん� �保管する。そして、診断結果分析部21は、移 動プログラム群作成処理部12aで作成された最 も新しい診断用移動プログラムによる監視診 断部14-1,…からの実行結果である診断結果や� ��視データを受信し、当該最も新しい診断用� ��動プログラムを用いたシュミレーションモ� ��ル等を用いて処理能力不足である診断結果� ��取得する。そして、この診断結果に基づき� ��既に管理保存中の類似性の高い過去の診断� ��果や監視データを参照し、監視対象の構成� ��品の劣化や監視対象の能力低下や軽・中・� ��レベル異常等を見つけ出し、予防保全支援� ��報作成部15に送出し、予防保全支援情報に� �映させる。

 この実施形態によれば、監視対象の監視� ��断部4-1,…の処理能力に応じ、移動プログラ ムの一部である診断用移動プログラムの実行 結果である診断結果を取得し、監視対象の監 視診断部4-1,…の不足する処理能力を補完す� �診断を実施し、予防保全支援情報作成部15に 与えることにより、予防保全支援情報に適切 に反映させることができる。

(第11の実施形態)
 図12は、第11の実施形態に係る遠隔監視・診 断システムの構成図である。

 この遠隔監視・診断システムは、中央セ� ��タ6と多数の監視対象の監視診断部14-1、…� �が通信ネットワーク3で接続される。

 中央センタ6は、実施の形態3と同様な構� �及び作用を有する他、新たに実施の形態3に� ��載する移動アプログラム群作成処理部12aに� ��えて、最適移動プログラム群作成処理部22� �設けた構成である。

 また、各監視対象の監視診断部4-1,…につ いては、第1から第4の各実施形態と同様の構� ��である。

 最適移動プログラム群作成処理部22は、� �監視対象の監視診断部4-1,…側のメモリの数� ��応じて、分析・診断アルゴリズム作成部11a� ��作成されたアルゴリズムをもとに、記憶容� ��に応じた移動プログラム(監視用移動プログ ラム、診断用移動プログラム、操作用移動プ ログラム)を作成する。

 例えば監視対象の監視診断部4-1,…に搭載 されているメモリの数が少ない状況にある場 合、アルゴリズムをもとに、ループ処理や分 岐処理の並べ方を変更することにより、同時 に使用するメモリが少なくなるような移動プ ログラムを作成する。

 また、監視対象の監視診断部4-1,…に搭載 するメモリ数が多く、かつ、演算速度を上げ る場合、メモリが多く使用し、演算速度を高 速化するような移動プログラムを作成する。

 最も簡単な例では、プログラム言語、例� ��ばC++言語等を利用する場合、コンパイル後� ��プログラムの最適化を行う補足指定ができ� ��ものがあるが、監視対象の監視診断部4-1,… のメモリを考慮し、設定変更することにより 作成する。

 最適移動プログラム群作成処理部22で作� �された移動プログラムは、移動プログラム� �送信部13aからネットワーク3を介して監視対� ��の監視診断部4-1,…に送信する。

 監視対象の監視診断部4-1,…の作用につい ては、第1から第4の各実施形態と同様である� ��め、説明を省略する。

 従って、この実施形態によれば、監視対� ��の監視診断部4-1,…のメモリの多少を考慮し つつ、移動プログラムを作成できる。

 その他、本発明は、上記各実施形態に限� ��されるものでなく、その要旨を逸脱しない� ��囲で種々変形して実施できる。