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Patent Searching and Data


Title:
SLOT MOTORCYCLE
Document Type and Number:
WIPO Patent Application WO/2009/095506
Kind Code:
A1
Abstract:
The invention relates to a slot motorcycle. The invention includes a guide traveller provided with stabilising side extensions (9, 10), the ends of which are fitted with supporting means. The invention also includes a servomotor (12) solidly connected to the chassis and the wheels, having a horizontal axis of rotation (13) extending essentially longitudinally in relation to the direction of the movement of the motorcycle (1). The front end of the output shaft (14) of the servomotor includes a first slide (15) which moves along a vertical guide (16) solidly connected to the guide traveller (6). As such, when the motorcycle (1) is in the vertical position the rotation of the servomotor (12) causes the first slide to move downwards and the upper part of the chassis-wheel assembly to incline and, consequently, the motorcycle can be inclined towards the inside of a defined bend.

Inventors:
ANDRES BERENGUER JOAN (ES)
PONS PRATS JORDI (ES)
BARRAGAN LOPEZ JOSE ANTONIO (ES)
Application Number:
PCT/ES2008/000183
Publication Date:
August 06, 2009
Filing Date:
March 28, 2008
Export Citation:
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Assignee:
BYCMO RC MODELS S L (ES)
ANDRES BERENGUER JOAN (ES)
PONS PRATS JORDI (ES)
BARRAGAN LOPEZ JOSE ANTONIO (ES)
International Classes:
A63H17/21; A63H18/12
Domestic Patent References:
WO2004009199A12004-01-29
WO2004009199A12004-01-29
Foreign References:
JP2008011997A2008-01-24
ES2067384A21995-03-16
GB2096905A1982-10-27
GB2408218A2005-05-25
GB2390982A2004-01-28
US6095892A2000-08-01
ES2067384A21995-03-16
GB2390982A2004-01-28
US6626116B22003-09-30
Other References:
See also references of EP 2251070A4
Attorney, Agent or Firm:
BARROSO SÁNCHEZ-LAFUENTE, Ignacio M. (2º 1ª, Barcelona, ES)
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Claims:

R E I V I N D I C A C I O N E S

1.- Motocicleta de slot, dotada de un motor eléctrico (2), soportado en un chasis (5), que acciona una (3) de las dos ruedas (3, 4), y de un carro-guía (6) pro- visto de una guía central (7) y de escobillas de contacto con Ia ranura (8) electrificada de Ia pista (11), estando el carro guía dotado de unas extensiones laterales (9, 10) estabilizadoras, provistas en sus extremos de unos medios de apoyo, caracterizada porque está provista de medios de inclinación para el conjunto del chasis (5) y de las ruedas (3, 4), que comprenden un servomotor (12) solidario del chasis y de las ruedas, de eje de rotación (13) horizontal, esencialmente longitudinal a Ia dirección de movimiento de Ia motocicleta (1), y cuyo árbol (14) de salida comprende en su extremo libre anterior una primera corredera (15) que se desplaza a Io largo de una guía vertical (16) solidaria del carro-guía (6), de forma que, a partir de una posición vertical de Ia motocicleta (1), un giro del servomotor (12) provoca un movi- miento hacia abajo de Ia primera corredera (15) y, por consiguiente, una inclinación de Ia parte superior del conjunto chasis-ruedas, hacia el interior de una curva trazada por Ia motocicleta (1).

2.- Motocicleta de slot, según Ia reivindicación 1 , caracterizada porque el chasis (5) comprende una segunda corredera (17) inferior susceptible de ser retenida y de desplazarse transversalmente por el interior de una acanaladura transversal (18) del carro-guía (6), para forzar y guiar el movimiento de Ia parte inferior del conjunto chasis (5)-ruedas (3, 4) cuando gira el servomotor (12), estando el chasis (5) y el carro-guía (6) vinculados articuladamente por dicha segunda corredera (17).

3.- Motocicleta de slot, según Ia reivindicación 2, caracterizada porque dicha acanaladura transversal (18) del carro-guía (6) se prolonga a Io ancho de dichas extensiones laterales (9, 10) estabilizadoras

4.- Motocicleta de slot, según Ia reivindicación 1 ó 3, caracterizada porque dichos medios de apoyo están constituidos por unos patines extremos (19, 20), adaptados para apoyarse sobre Ia pista (11).

5.- Motocicleta de slot, según Ia reivindicación 1 , caracterizada porque dicho

servomotor (12) es accionado remotamente por medios de radio control (RC).

6.- Motocicleta de slot, según Ia reivindicación 1 , caracterizada porque dicho servomotor (12) es accionado remotamente a través de los carriles electrificados de Ia pista (11 ).

7.- Motocicleta de slot, según Ia reivindicación 2, caracterizada porque dicha segunda corredera (17) inferior está provista en el extremo de un montante (21) de soporte del motor (2) y del servomotor (12).

Description:

D E S C R I P C I ó N

"Motocicleta de slof'

Sector técnico de Ia invención

La presente invención se refiere a una motocicleta de slot, dotada de un motor eléctrico, soportado en un chasis, que acciona una de las dos ruedas, y de un carro-guía provisto de una guía central y de escobillas de contacto con Ia ranura electrificada de Ia pista, estando el carro guía dotado de unas extensiones laterales estabilizadoras, provistas en sus extremos de unos medios de apoyo.

Antecedentes de Ia invención

Actualmente son muy populares los juegos de vehículos a escala - o modelos - que corren guiados en ranuras electrificadas que sirven de alimentación eléc- trica a través de escobillas a los motores de los vehículos, comandados a distancia por medio de un mando. Los vehículos o modelos para este juego, conocido popularmente como "slof, tienen una guía que se prolonga por debajo del vehículo en un carro giratorio, que sopota las escobillas e contacto.

Hasta el presente, sólo se han popularizado vehículos con al menos cuatro ruedas, tales como coches, puesto que son estables y pueden mantenerse sobre Ia pista aún a altas velocidades. Aunque ha habido intentos, los vehículos de dos ruedas para "slof, tales como por ejemplo las motocicletas, no se han extendido, debido principalmente a dos causas.

En primer lugar, el tener sólo dos ruedas hace que Ia motocicleta en sí inestable y propensa a volcar, principalmente en las curvas, aunque también en las rectas. En segundo lugar, en una motocicleta real, el conductor hace inclinar al conjunto conductor-motocicleta hacia el interior de Ia curva, para compensar Ia fuerza cen- trífuga, en tanto que, por el contrario, en las motocicletas de slot, Ia fuerza centrífuga real hará que Ia motocicleta tienda a salirse por el exterior de Ia curva.

Los intentos de mantener Ia estabilidad han conducido a que Ia motocicleta se mantenga erguida, proporcionando un efecto poco realista e inconveniente.

Con el objeto de solucionar este inconveniente se conoce un buen número de documentos.

Así, por ejemplo, Ia patente ES2067384 da a conocer a una motocicleta de slot, de acuerdo con el preámbulo de Ia reivindicación 1 , dotada de un motor que acciona una de las dos ruedas y soportado en un chasis que soporta igualmente un carro-guía dotado de una guía central y de escobillas de contacto con Ia ranura electrificada de Ia pista, estando el carro guía dotado de unas extensiones laterales estabilizadoras. En sus extremos opuestos, las extensiones estabilizadoras están provistas de unos medios de apoyo, constituidos por unas ruedas de apoyo. La motocicleta posee unos medios de inclinación, ya que Ia vinculación entre su chasis y el carro-guía sobre el que circula por Ia pista, se efectúa de modo basculante a ambos lados, debido a Ia existencia de uno o dos tirantes que articulan en una o am- bas partes, confiriéndola un efecto péndulo desplazable transversalmente, o inclinación hacia el interior. No obstante, esta inclinación resulta muy compleja mecánicamente, y poco realista.

La patente GB2390982 describe una motocicleta de slot en que esta posibi- lidad de inclinación se consigue mediante un brazo que se prolonga hacia atrás desde el carro guía, en cuyo extremo se montan dos imanes separados transversalmente, que colaboran con sendos y respectivos ¡manes situados debajo de los estribos de Ia motocicleta, para retener un cierto ángulo en ésta cuando entra en las curvas. Pero este sistema presenta el problema de que Ia inclinación es muy poca y muy inestable.

En cuanto a los citados medios de apoyo, en Ia WO2004009199 se describe una motocicleta, semejante a Ia de Ia GB2390982, pero en Ia que dichos medios de apoyo están constituidos por sendos patines en los extremos de las extensiones estabilizadores.

Por último cabe citar Ia patente US6626116, en Ia que se describe una motocicleta de slot en que Ia rueda delantera y Ia horquilla permanecen verticales en las curvas, mientras que el chasis y el conductor se inclinan hacia el interior, simu-

lando a s vez que es toda Ia motocicleta Ia que se inclina. Pero el efecto final no es el deseable, ya que en Ia realidad las ruedas también se inclinan.

La presente invención tiene por finalidad una motocicleta de slot del tipo indicado, que presente medios de inclinación que estén desprovistos de los anteriores problemas.

Explicación de Ia invención

A tal finalidad, el objeto de Ia invención es una motocicleta de slot, de con- cepto y funcionalidad totalmente innovadores, que en su esencia se caracteriza porque está provista de medios de inclinación para el conjunto del chasis y de las ruedas, que comprenden un servomotor solidario del chasis y de las ruedas, de eje de rotación horizontal, esencialmente longitudinal a Ia dirección de movimiento de Ia motocicleta, y cuyo árbol de salida comprende en su extremo libre anterior una pri- mera corredera que se desplaza a Io largo de una guía vertical solidaria del carro- guía (6), de forma que, a partir de una posición vertical de Ia motocicleta, un giro del servomotor provoca un movimiento hacia abajo de Ia primera corredera y, por consiguiente, una inclinación de Ia parte superior del conjunto chasis-ruedas, hacia el interior de una curva trazada por Ia motocicleta. De esta manera se reproduce Ia inclinación que las motocicletas reales sufren cuando cursan una curva.

De acuerdo con otra importante característica de Ia presente invención, el chasis comprende una segunda corredera inferior susceptible de ser retenida y de desplazarse por el interior de una acanaladura transversal del carro-guía, para for- zar y guiar el movimiento de Ia parte inferior del conjunto chasis -ruedas cuando gira el servomotor y se modifica el ángulo de inclinación lateral, estando el chasis y el carro-guía vinculados articuladamente por dicha segunda corredera. De esta manera se consigue que las ruedas estén en contacto permanente con Ia pista, tal como sucede en Ia realidad.

Según otra característica de Ia presente invención, dicha acanaladura transversal del carro-guía se prolonga a Io ancho de dichas extensiones laterales estabi- lizadoras

Preferentemente, los medios de apoyo están constituidos por unos patines extremos, adaptados para apoyarse sobre Ia pista.

Se ha previsto que el servomotor pueda ser accionado remotamente por va- rios posibles medios. Uno de ellos podría ser un equipo de radio control (RC). Otro posible medio puede ser a través de las ranuras electrificadas de Ia pista y las escobillas de contacto de Ia moto.

También preferiblemente, Ia segunda corredera inferior está provista en el extremo de un montante de soporte del motor y del servomotor.

Breve descripción de los dibujos

A continuación se hace Ia descripción detallada de una forma de realización preferida, aunque no exclusivas, de Ia motocicleta de slot objeto de Ia invención, para cuya mejor comprensión se acompaña de unos dibujos en los cuales se ilustra, a modo de ejemplo no limitativo, formas de realización de Ia presente invención. En dichos dibujos:

Ia Fig. 1 , es una vista en perspectiva lateral anterior de una motocicleta de slot según Ia invención, en una posición completamente vertical de Ia misma, en Ia que está trazando una recta;

Ia Fig. 2 es una vista de Ia motocicleta de Ia Fig. 1 en una posición completamente vertical, en Ia que Ia misma está trazando una recta, pero vista según una perspectiva lateral posterior;

Ia Fig. 3 es una vista en perspectiva lateral anterior_análoga de Ia Fig. 1 , pero en Ia que Ia motocicleta está en una posición inclinada, trazando una curva; y

Ia Fig. 2 es una vista de Ia motocicleta según Ia Fig. 3, pero vista según una perspectiva lateral posterior.

Descripción detallada de los dibujos

En dichos dibujos puede apreciarse Ia constitución y modo operativo de Ia

motocicleta 1 de slot de Ia presente invención. Para una mayor claridad, en los diferentes dibujos se han omitido tanto Ia carrocería como los carenados y el conductor o piloto., así como otros elementos accesorios, como por ejemplo , el depósito de combustible, el asiento, los estribos y el manillar.

La motocicleta 1 está dotada, de un modo en si conocido, de un motor eléctrico 2, que está soportado en un chasis 5 y que acciona Ia rueda trasera 3 de Ia moto, por medio de un conjunto de engranaje 22 y rueda dentada 23 (vid. Figs. 1 y 2), de los que el engranaje 22 es coaxial al eje del motor 2 que, en este caso, se ha dispuesto de forma horizontal. La rueda delantera 4 puede ser loca y, en caso conveniente, pivotar sobre un eje, bien vertical o bien con un pequeño ángulo respecto a Ia vertical.

La motocicleta 1 comprende un carro-guía 6 provisto de una conocida guía central 7 y de escobillas 24 convencionales (Figs 2 y 4) de contacto con Ia ranura 8 (en inglés "slof) electrificada de Ia pista 11. El carro guía 6 está dotado asimismo de unas extensiones laterales 9 y 10 estabilizadoras, que terminan en sendos patines extremos 19 y 20, constitutivos de unos medios que sirve para apoyarse sobre Ia pista 11 y estabilizar el carro-guía 6 y, en consecuencia, el conjunto de Ia motoci- cleta 1.

Lo característico de Ia motocicleta de slot 1 de Ia invención es que el conjunto de las ruedas 3, 4 y del chasis 5 y, con éste el motor 2 y el resto de elementos que eventualmente fueran solidarios del chasis 5 (por ejemplo Ia carrocería, el ca- renado y piloto, no mostrados) de las ruedas 3, 4, pueden inclinarse cuando se traza una curva. En concreto, Ia parte superior del anterior conjunto se inclina hacia el interior de Ia curva.

Para ello, Io motocicleta 1 cuenta con unos medios de inclinación que tienen un servomotor 12, solidario del chasis 5 y de las ruedas 3 y 4. El eje de rotación 13 del servomotor 12 es horizontal, esencialmente longitudinal a Ia dirección de movimiento de Ia motocicleta 1 y su árbol 14 de salida comprende en su extremo libre anterior, una primera corredera 15. El carro-guía 6 tiene una columna 30, que se prolonga desde el carro-guía 6 hacia arriba hasta una posición suficientemente ele-

vada, en el cual hay definida una guía vertical 16. Hacia atrás de Ia columna 30 se encuentra el servomotor 12, y del lado contrario se encuentra retenida una primera corredera 15, vinculada con posibilidad de giro loco al extremo del árbol 14.

La primera corredera 15 se desplaza con un grado de libertad de movimiento, que se limita como se explicará más adelante, a Io largo de Ia guía vertical 16, hacia arriba y hacia abajo, de forma tal que, a partir de una posición vertical de Ia motocicleta 1 (Figs. 1 y 2), un giro del servomotor 12 provoca un movimiento hacia abajo de Ia primera corredera 15 y, por consiguiente, una inclinación de Ia parte superior del conjunto chasis-ruedas (Figs. 3 y 4), hacia el interior de una curva trazada por Ia motocicleta 1. Este giro del servomotor 12 será de Ia extensión que determine Ia geometría del sistema motocicleta 1 , y es una instrucción dada por el propio usuario del juego de s/oí a través del pulsador del mando.

El giro del servomotor 12 y el descenso de Ia primera corredera 15 y, por Io tanto, Ia incitación de Ia motocicleta 1 se restringen gracias al siguiente mecanismo. El carro-guía 6 tiene una acanaladura transversal 18, por cuyo interior corre, en una dirección ortogonal al desplazamiento de Ia motocicleta, una segunda corredera 17 solidaria del chasis 5, para forzar y guiar el movimiento de Ia parte inferior del con- junto chasis 5-ruedas 3, 4 cuando gira el servomotor 12. Para ello, dicha segunda corredera 17 inferior está provista en el extremo inferior de un montante 21 que soporta y vincula el motor 2 y el servomotor 12. Así, el chasis 5 y el carro-guía 6 quedan vinculados articuladamente únicamente por dichas primera corredera 15 y segunda corredera 17.

En los dibujos puede verse que Ia acanaladura transversal 18 del carro-guía 6 se prolonga a Io ancho de dichas extensiones laterales 9, 10 estabilizadoras.

En una variante de Ia invención, el servomotor 12 es accionado remotamen- te por radiofrecuencia, por medios de radio control (RC), de tipo convencional, manejado mediante un mando de slot de tipo convencional. El servomotor 12 y por tanto, Ia inclinación de Ia motocicleta 1 en las curvas, pueden ser gestionados automáticamente como respuesta a Ia señal de sensores captadores de velocidad de Ia motocicleta y de aceleración centrípeta de Ia propia moto. A esta posibilidad se Ie

debe añadir Ia convencional de mandos cableados.

Descrita suficientemente Ia naturaleza de Ia presente invención, así como Ia manera de ponerla en práctica, se hace constar que todo cuanto no altere, cambie o modifique su principio fundamental, puede quedar sujeto a variaciones de detalle.