(第1実施形態)
 図1~図17は、本発明の第1実施例を示す図で� �る。この実施形態の太陽追尾集光装置1は、� ��位方向H及び高度方向Vに回転させる経緯台� �で、常に太陽Tに向けて太陽光線Lを焦点に集 光させるタイプに関する。また、北半球の中 緯度または低緯度における砂漠地帯で使用さ れるものとして説明する。

 表面が砂で形成された地面Gには、地中に 杭を打った後にコンクリート製のベース部2� �形成されている。ベース部2は大きな径の円� ��状で、上面2aは略平坦になっている。この� �面2aに砂が掛からないように、ベース部2は� �面Gから若干の高さを有して盛り上がってい� ��。ベース部2は円柱状に形成したが角柱状で も良い。

 ベース部2の上面2aの中央には、ベース部2 よりも少し小径の円柱部3が突出形成されて� �る。ベース部2及び円柱部3は基礎工事として コンクリートにより一体形成されたものであ る。円柱部3の上面中央には金属製の軸部4が� ��出形成されている。軸部4の先端はネジにな っている。

 ベース部2と円柱部3は基礎工事としてコ� �クリートで一体形成するため、安価に形成� �ることができる。ベース部2及び円柱部3は、 土台としての強度を有していれば、寸法的に あまり正確に形成する必要がない。例えば、 円柱部3の周辺に残されたベース部2の上面2a� �多少傾斜していたり、円周方向で緩やかな� �凸になっていても構わない。そのようにな� �ていても、本実施形態によれば、後述する� �由により、太陽追尾集光装置1の方位方向H及 び高度方向Vへの制御を正確に行える。

 このような砂の地面Gに形成されたベース 部2に、高度方向Vへ傾動自在なミラー構成体5 を載せた状態のフレーム体6が、方位方向Hに� ��転自在に支持される。

(ミラー構成体)
 ミラー構成体5は、複数の反射ミラー7をミ� �ー支持体8に取付けた構成をしている。ミラ� ��支持体8は、大きな四角形の支持パネル9と� �その下面に固定される補強用のパイプフレ� �ム部10とから形成されている。すなわち、ミ ラー構成体5は、反射ミラー7と、ミラー支持� ��8(支持パネル9+パイプフレーム部10)から構成 されている。

 反射ミラー7は四角形の球面鏡で、それぞ れが支軸11を介して支持パネル9に支持されて いる。支軸11は支持パネル9の中央部からその 外側へ向けて徐々に長くなっており、外側に 位置する反射ミラー7ほど内側に傾いた状態� �支軸11の先端に固定されている。そして、複 数の反射ミラー7により、基本的に1つの仮想� ��な凹面鏡Mを規定する。この実施形態におけ る凹面鏡Mは球面鏡である。尚、反射ミラー7� ��平面鏡や放物鏡でも良いし、複数の反射ミ� ��ー7で規定される仮想的な凹面鏡Mは放物鏡� �も良い。

 支持パネル9の四隅からは支持パイプ12が� ��面鏡Mの焦点に向けて延びている。支持パイ プ12の先端にはスターリングエンジン13が設� �され、その受熱部は実質的に凹面鏡Mの焦点� ��位置づけられる。このスターリングエンジ� ��13は空冷式のものだが、水冷式の場合は、� �の支持パイプ12を利用して水をスターリング エンジン13に供給しても良い。その場合の供� ��する水のタンクは、支持パネル9の裏側の光 が当たらないパイプフレーム部10内に設置す� ��ことができる。

 支持パネル9の上辺を除く三辺には、太陽 電池パネル14がそれぞれ設けられている。こ� ��太陽電池パネル14は、後述する各種センサ� �15、16や、モータ17、18に使用される電気をま かなうためのものである。太陽追尾集光装置 1を作動させるのに必要な電力は小さく、太� �電池パネル14から供給される電気で十分であ る。従って、電力供給が困難な砂漠地帯など への適用に好適である。

 支持パネル9は、図2中左側を下辺にして� �体が上方へ傾動するもので、その下辺の片� �の隅部には、高度センサー16が設置されてい る。高度センサー16は、図14及び図15に示すよ うに支持パネル9に位置固定され、支持パネ� �9の表面と垂直な方向に延びる遮光ボックス� ��上面に、支持パネル9の下辺に沿う方向にス リット19を形成し、その内部底面にスリット1 9と同じ方向に延びる一対の光センサー20を配 置する。すなわち、スリット19の長手方向は� ��度方向Vと垂直であり各光センサ素子は長形 をなしその長手方向はスリットの長手方向に 平行である。各光センサ素子は、スリット19� ��直交する方向に隣接させた二分割センサー� ��造になっている。

 高度センサー16はスリット19から導入され た太陽光線Lが、それぞれ二分割された光セ� �サー20に同じ光量だけ当たった状態が中立位 置であり、その中立位置からのずれ方向及び ずれ量を、制御部46へ制御信号として出力す� ��ようになっている。後述する方位センサー1 5も同様の構造であるため、図15の断面図は共 用するものとする。

 支持パネル9の裏側のパイプフレーム部10� ��は、図2中左側に左右一対のヒンジパネル21� ��固定されている。また、パイプフレーム部1 0におけるヒンジパネル21とは反対側には先端 に連結リング22を備えた延長部23が形成され� �いる。

(フレーム体)
 以上のような構造のミラー構成体5は、フレ ーム体6の上部に取付けられる。フレーム体6� ��鋼製の構造材を概略三角形状に構成したも� ��で、その中心には支持孔24が形成されてい� �。フレーム体6の一方側にはヒンジアーム25� �形成され、そのヒンジアーム25の先端には、 ミラー構成体5側のヒンジパネル21がヒンジピ ン26を介して回動自在に軸支される。この実� ��形態では、ヒンジパネル21、ヒンジアーム25 、ヒンジピン26により、「ヒンジ部」が構成� ��れる。

 フレーム体6の他方側の先端には、一対の レバー27が突出している。レバー27には、ア� �ム部28の下端が支持ピン29により回動自在に� ��支されている。アーム部28の下端には回転� �ロック30が回動自在に設けられ、上端には従 動プーリ31が回動自在に設けられている。こ� ��回転ブロック30と従動プーリ31との間には、 チェーン30がループ状に巻回されている。チ� ��ーン30の一部には、前記ミラー構成体5の延� ��部23の先端に形成された連結リング22が結合 されている。

(高度方向の回転機構)
 回転ブロック30はウォームホイール33の軸ピ ン34と結合されている。ウォームホイール33� �は高度側モータ18により回転するウォームギ ア35が噛合しており、高度側モータ18の回転� �動力により回転ブロック30が回転する。高度 側モータ18、ウォームホイール33はアーム部28 の下端付近に固定され、アーム部28と一体的� ��動く。アーム部28の回転ブロック30は、後述 する別の回転ブロック36と同じ構造で、チェ� ��ン32と長手方向で係合する関係になってお� �、回転ブロック30を正逆方向へ回転させるこ とにより、チェーン32を上下に移動(送出)さ� �ることができる。

 このチェーン32の一部には、前述のよう� �ミラー構成体5の延長部23の連結リング22が結 合されているため、回転ブロック30を回転さ� ��て、チェーン32を上方に移動させれば、ミ� �ー構成体5全体が下辺側のヒンジピン26を中� �に持ち上がると共に、アーム部28がミラー構 成体5側に倒れるように傾動する。チェーン32 を下側に移動させれば、ミラー構成体5がヒ� �ジピン26を中心に下がると共に、アーム部28� ��真っ直ぐ立った状態に戻る。すなわち、ヒ� ��ジピン26、支持ピン29および連結リング22で� ��定される三角形が連結リング22と支持ピン29 で規定される辺の長さの変更に応じて変形す る。その結果としてヒンジピン26と連結リン� ��22で規定される辺と一体のミラー構造体5の� ��斜をフレーム体6に固定された底辺26-29に対� ��て変更することができる。このようにして� ��高度側モータ18により回転ブロック30を回転 させることにより、ミラー構成体5の角度を� �更することができる。

 フレーム体6のレバー27の付近には、軸孔3 7が形成されている。この軸孔37の上部には、 ウォームホイール38と、それに係合するウォ� ��ムギア39を回転させる方位側モータ17が設置 されている。ウォームホイール38の軸ピン40� �軸孔37を貫通して下方へ突出している。

 フレーム体6の軸孔37付近には、下面側に� ��ャスター部41が設けられている。キャスタ� �部41は支持孔24を中心に円周方向に回転自在� ��2つのローラ42をカバー43で覆った構造をし� �いる(図2ではカバーを省略)。フレーム体6の� ��対側にも、同じ構造のキャスター部41が延� �片44、45に支持されている。キャスター部41� �合計3つ形成されている。

 一方の延長片44は長く延びており、その� �端に方位センサー15が取付けられている。方 位方向Hは向きが高度センサー16と90°相違す� �だけで基本構造は同じある。但し、全体が� �に向けて扇形に広がった形状になっている� �これは、四季に応じて太陽の高さが変化し� �も、確実に太陽光線を方位センサー15の内部 に導入するためである。

 この方位センサー15の信号は前記ウォー� �ギア39を回転させる方位側モータ17に、高度� ��ンサー16の信号は前記ウォームギア35を回転 させる高度側モータ18に、それぞれ制御部46� �介して出力されるようになっている(図17参� �)。尚、この制御部46にはリミットスイッチ47 の信号も入力される。

(方位方向の回転機構)
 ベース部2の円柱部3には、その側面にチェ� �ン48が駆け回れている。円柱部3の全周にわ� �って少し余裕をもった状態で掛け回されて� �り、本実施例ではその両端48a、48bは東側に� �いて、90°に相当する角度範囲でオーバラッ� ��させ、円柱部3の側面に固定されている。チ ェーン48の両端48a、48bは上下位置を相違させ� ��オーバラップ部分でチェーン48同士が相互� �干渉しないようにされている。

 このようにチェーン48が巻かれた円柱部3� ��頂部の軸部4に、前記ミラー構成体5を載せ� �状態のフレーム体6の支持孔24を通して、軸� �4の先端にナット49を締結する。これにより� �フレーム体6はベース部2の上面2aに3つのキャ スター部41を3点支持させた状態で、軸部4を� �心に方位方向Hへ回動自在となる。

 一方、円柱部3に掛け回されたチェーン48� ��は内側から回転ブロック36が係合され、そ� �回転ブロック36にはフレーム体6の軸孔37を貫 通したウォームホイール38の軸ピン40が固定� �れる。従って、回転ブロック36は方位側モー タ17により正逆方向へ回転自在となる。

(駆動力伝達手段)
 ここでチェーン32、48と、回転ブロック30、3 6の構造について説明する。アーム部28側のチ ェーン32及び回転ブロック30と、円柱部3側の� ��ェーン48及び回転ブロック36とは、構造が基 本的に同じなので、以下、円柱部3側のチェ� �ン48及び回転ブロック36を代表して説明する� ��

 チェーン32、48はチェーン部材50が相互に� ��交した線状体であって張力を発生し伝達す� ��とともにチェーン部材の形態が係合要素を� ��し回転ブロックと係合することによって回� ��ブロックとの間で動力を伝達することがで� ��る。

 すなわち、チェーン部材の形状および構� ��が係合要素として機能し、回転ブロック30,3 6の表面外周に沿って画成された係合要素51,52 と係合自在に相互作用することができる。ま た、回転ブロックの外周接線方向に沿って係 合離脱自在である。チェーン部材の係合要素 と回転ブロックの係合要素が係合により相互 作用することによってチェーンと回転ブロッ クの間の動力伝達を確実にする。

 このようなチェーンと回転ブロックの係� ��態様においては砂等の粒体がチェーンまた� ��回転ブロックに付着しても蓄積することな� ��排除されるので特に砂漠地帯における動力� ��達機構として都合がよい。本実施例におい� ��はチェーン部材50が回転ブロックの係合要� �に緩嵌合する態様が例示されるが、本発明� �係合態様はこれに限定されない。

 具体的には、図9~図13に示すように、本実 施例のチェーン48はチェーン要素として金属� ��で長円状のリング50を縦横交互に向きを変� �て鎖交連結したものである。図12に示すよう に、リング50が規定する代表面が回転ブロッ� ��の周面に対向する状態で係合する場合を横� ��リングとし、横のリングに鎖交するリング� ��縦のリングという。

 回転ブロック36は円柱状本体の周面に沿� �て、チェーン48と係合しうる凹部51を所定間� ��で形成したものである。より具体的には、� ��転ブロック36の周面には、チェーン48の縦の リング50を収納する縦溝52が円周方向に連続� �成され、その途中に横のリング50に相応する 形状の凹部51が形成されている。従って、チ� ��ーン48のうち、横向きのリング50がこの凹部 51内に収納されて、チェーン48の長手方向で� �合した状態となり、回転ブロック36を回転さ せることにより、回転ブロック36がチェーン4 8に沿って移動する。アーム部28のように回転 ブロック30が固定されているタイプでは、チ� ��ーン32を回転方向に送り出す。

 チェーン48が縦溝52や凹部51内に収納され� ��いるだけなので、砂が混入しても作動中に� ��ぐに排出されて蓄積されない。また、チェ� ��ン48や回転ブロック36が多少錆びても回転駆 動力伝達性能には問題ない。チェーン48と回� ��ブロック36が長手方向で直接係合するため� �大きな回転伝達力も確実に伝達でき、強度� �に問題ない。また、金属製のリング50を連結 した単純構造のチェーン48であり、自転車や� ��イクで使用されているローラチェーンのよ� ��に給油が必要になることがなく、砂漠での� ��用に好適である。

(太陽追尾集光装置)
 次に、この実施形態の作用を説明する。ま� ��、この太陽追尾集光装置1は、リミットスイ ッチ47の信号により、夜になると(フレーム体 6が西側を向くと)、自動的に太陽追尾集光装� ��1が東側を向いた初期状態(方位方向Hで東を� ��き、ミラー構成体5が立った状態)に戻され� �ようになっている。図6中の矢印Aは凹面鏡M� �向きを表している。

 朝、太陽Tが東から出ると、その太陽光線 Lが平行光として、方位センサー15及び高度セ ンサー16に当たる。初期の時点では、反射ミ� ��ー7にて構成される凹面鏡Mの向きは、概ね� �から出る太陽Tの向きに合わせられているが� ��方位方向Hも、高度方向Vも、完全に一致し� �状態ではない。そのため、方位センサー15及 び高度センサー16では、内部の一対の光セン� ��ー20のどちらかに多く太陽光線Lが当たって� ��る状態となっている(図15参照)。

 そのずれた状態の信号を制御部46が受け� �、それを是正するように制御部46から方位側 モータ17及び高度側モータ18に、それぞれず� �を是正する方向への回転指示が送られる。� �の回転指示は、方位方向H及び高度方向Vにお いて、ずれが是正されるまで(一対の光セン� �ー20の受光量が等しくなるまで)送られる。� �のようにすることにより、凹面鏡Mの光軸Kの 向きを太陽Tに対して真っ直ぐ向けることが� �きる。

 凹面鏡Mの光軸Kが太陽Tに真っ直ぐ向くと� ��太陽Tから平行に送られている太陽光線Lが� �面鏡Mで反射されて、その焦点位置にあるス� ��ーリングエンジン13の受熱部を加熱し、ス� �ーリングエンジン13により1~3KWの発電を行う� ��とができる。

 凹面鏡Mがいったん太陽に向いた状態にな ると(方位センサー15及び高度センサー16が中� ��位置で太陽光線Lを捉えた状態になると)、� �面鏡Mは太陽Tを追尾した状態で、光軸Kが太� �Tに向いた状態が維持される。すなわち、方� ��方向Hでは、凹面鏡Mの向きは、最初に東を� �いた状態(図6参照)、昼間に南を向いた状態(� ��7参照)となり、夕方に西を向いた状態(図8参 照)となる。

 凹面鏡Mの方位方向Hでの駆動は、ミラー� �成体5を載せた状態のフレーム体6全体を、円 柱部3の軸部4を中心に回動させることで行わ� ��る。方位側モータ17が回転し、その回転駆� �力がウォームギア39からウォームホイール38� ��伝達され、チェーン48と係合した回転ブロ� �ク36が回転することにより、回転ブロック36� ��チェーン48に沿って円柱部3の回りを移動す� ��ため、回転ブロック36が支持されているフ� �ーム体6が方位方向Hへ回転する。すなわち、 回転ブロック36の回転軸はフレーム体6に位置 固定され、チェーン48の両端が円柱部3に固定 されるため、回転ブロック36が可撓案内部材� ��してのチェーン48と係合して転動すること� �よりフレーム体6が軸部4のまわりに回転する 。

 回転ブロック36は円柱部3の側面の近傍に� ��置づけられるので、回転ブロック36がチェ� �ン48を介して円柱部3に引っ張り力を作用さ� �ることにより、軸ピン40に作用する回転中心 4のまわりのトルクを効率よくかつ安定して� �給することができる。さらに、チェーン48の 引っ張り方向に働く張力を利用して回転駆動 力を伝達するため、チェーン48に大きな回転� ��動力を加えても、破損、変形することなく� ��レーム体6を回転させることができる。

 また、凹面鏡Mが西を向いた状態の時に、 回転ブロック36は円柱部3の東側に位置するが 、本実施例においては円柱部3の東側では、� �ェーン48の両端48a、48bが90°に相当する角度� �囲でオーバラップしており、回転ブロック36 は円柱部3の東側まで回り込んでフレーム体6� ��回転させることができる。したがって、フ� ��ーム体6は東側から北側、西側、南側を通っ て東側まで全周にわたって回転移動すること ができる。

 更に、フレーム体6が方位方向Hに回転す� �際、フレーム体6に形成されたキャスター部4 1がベース部2の上面2aに対して3点支持のため� ��キャスター部41の全てがベース部2の上面2a� �接することとなり、フレーム体6が方位方向H へ回転する際にガタつきが生じない。すなわ ち、キャスター部41を4点支持すると、各点間 での位置調整が不十分の場合、いずれか1点� �浮いた状態となってガタつきが生じるおそ� �があるが、この実施形態のように3点支持す� ��と、全ての点が接するため、ガタつきが生� ��ない。

 次に、凹面鏡Mの高度方向Vでの駆動は、� �ラー構成体5を、ヒンジピン26を中心に、フ� �ーム体6に対して、角度変更させることで行� ��れる。高度側モータ18が回転し、その回転� �動力がウォームギア35からウォームホイール 33に伝達され、チェーン32と係合した回転ブ� �ック30が回転することにより、ループ状に巻 回されたチェーン32が、回転ブロック30に回� �方向に応じて上下に回転移動する。たとえ� �、回転ブロック30が時計回りに転動する場合 には連結リング22がチェーン32により引き上� �られる。

 そして、このチェーン32の一部にミラー� �成体5の延長部23の連結リング22が結合されて いるため、チェーン32を上方を移動させれば� ��ミラー構成体5全体が下辺側のヒンジピン26� ��中心に持ち上がると共に、アーム部28がミ� �ー構成体5側に倒れるように傾動し、チェー� ��32を逆側に移動させれば、ミラー構成体5が� ��ンジピン26を中心に下がると共に、アーム� �28が真っ直ぐ立った状態に戻る。このように ミラー構成体5がヒンジピン26を中心に角度変 化するため、ミラー構成体5に形成された凹� �鏡Mの向きを高度方向Vで変化させることがで きる。

 このミラー構成体5の高度方向Vでの駆動� �、アーム部28における回転ブロック30の回転� ��動力が、チェーン32に対して引っ張り方向� �作用するため、強度が強く、大きな回転駆� �力を加えても、無理なくアーム部28を傾動さ せることができる。

 このように、凹面鏡Mの太陽Tに対する向� �を、常時方位センサー15及び高度センサー16� ��モニターしながら制御しているため、仮に� ��フレーム体6のキャスター部41が接している� ��面2aの表面状態が傾斜していたり、或いは� �円周方向でゆるやかな凹凸があったりして� �、問題ない。すなわち、凹面鏡Mの向きは、� ��陽Tから平行光として照射される太陽光線L� �基準にして制御されるため、フレーム体6が� ��のような動きをしても、最終的に方位セン� ��ー15及び高度センサー16により動きの狂いが キャンセルされて、凹面鏡Mの光軸Kは太陽光� ��Lに対して真っ直ぐ向いた状態となる。

 また、太陽追尾集光装置1の方位方向H及� �高度方向Vでの駆動を、それぞれウォームギ� ��35、39とウォームホイール33、38による駆動� �段を用いているため、例えば、ミラー構成� �5に強風が当たり、ミラー構成体5やフレーム 体6を正しくない向きに変えようとする外力� �加わっても、この外力がウォームホイール33 、38からウォームギア35、39へ伝達されないた め、ミラー構成体5を正しい位置に維持する� �とができる。すなわち、ウォームギア35、39� ��ウォームホイール33、38の機械的噛合関係か ら、ウォームギア35、39側からウォームホイ� �ル33、38への回転力伝達は容易だが、その逆� ��抵抗が大きく無理である。すなわち、逆方� ��にはストッパとして機能し、ミラー構成体5 の姿勢を確実に維持する。尚、ウォームギア 35、39とウォームホイール33、38は、方位側モ� ��タ17及び高度側モータ18も含めて、それぞれ の組み合わせにおいて、図示せぬ防塵カバー により覆われている。これらは小型のため、 防塵カバーの設置も容易であり、コスト的な 負担とならない。

 そして、方位方向H及び高度方向Vでの駆� �力伝達に、チェーン32、48と回転ブロック30� �36によるチェーンブロック方式を利用したた め、張力による大きな駆動力の伝達が可能で ある。また、給油が不要で、砂が回転ブロッ ク30、36の凹部51内に混入しても作動中に排出 されるため問題ない。長期間の使用により円 柱部3の側面が摩耗しても駆動力伝達さえ可� �であれば太陽光を正確に追尾することがで� �る。また、チェーン32、48や回転ブロック30� �36が錆びても破損しなければ問題ない。この ようにチェーンブロック方式は、厳しい環境 でも、駆動力を確実に伝達することができる ため、漠地帯などでの使用に好適である。

第2実施形態
 図18は、本発明の第2実施例を示す図である� ��本実施形態は、前記第1実施形態と同様の構 成要素を備えている。よって、それら同様の 構成要素については共通の符号を付すととも に、重複する説明を省略する。

 この実施形態では、方位センサー及び高� ��センサーの両方の機能を兼ね備えた1つの姿 勢制御度センサー53を、最終的な姿勢制御対� ��であるミラー構成体5に設置したものである 。

 姿勢制御度センサー53は上面に円形の窓54 をもち、内部底面に四分割センサー55を有し� ��いる。四分割センサー55は、4つの光センサ� ��55a、55a、55b、55bを有している。この4つの光 センサー55a、55a、55b、55bのうち、方位方向H� �対向する一対の光センサー55a同士が「方位� �ンサー」として機能し、高度方向Vで対向す� ��一対の光センサー55b同士が「高度センサー� ��として機能する。そして、それぞれ窓54か� �導入された太陽光線Lが、それぞれ一対の光� ��ンサー55a同士、55b同士の中立位置を指向す� ��ように(対向する一対の太陽センサー55a同士 、55b同士の受光量が等しくなるように)、方� �側モータ17及び高度側モータ18へ信号を出力� ��る。

 この実施形態によれば、ミラー構成体5に 設けた1つの姿勢制御センサー53で、ミラー構 成体5の方位方向H及び高度方向Vの姿勢を制御 できるため、センサーの設置作業が容易であ る。

 以上の実施形態においては、太陽追尾集� ��装置1として、太陽光線Lを凹面鏡Mの光軸Kと 平行に受けて、凹面鏡Mの焦点にスターリン� �エンジン13などの受光部を設置するタイプを 例にしたが、太陽光線Lを凹面鏡Mの光軸Kに対 して斜めに受け、凹面鏡Mとは異なる位置に� �定された集光部へ太陽光線Lを集光させるタ� ��プのものでも良い。また、回転方式として� ��ミラー構成体5を方位方向H及び高度方向Vへ� ��転させる経緯台方式を例にしたが、極軸を� ��心にして回転させる赤道儀方式でも良い。

発明の効果
 本発明の第1~第3の特徴によれば、駆動力伝� ��手段をチェーンと回転ブロックによるチェ� ��ンブロック方式にしたため、砂が混入して� ��、砂はチェーン自体を通り抜けられるし、� ��転ブロックの凹部からも容易に排出される� ��従って、砂漠地帯などの野外で使用しても� ��ミラー構成体を円滑に回転させることがで� ��る。また、チェーンブロック方式は、給油� ��不要で、多少錆びても回転駆動力伝達性能� ��は影響ないため、メンテナンス性の面でも� ��れる。更に、チェーンは引っ張り方向での� ��度が強く、大きな回転駆動力を伝達するこ� ��ができるため、大型の太陽追尾集光装置へ� ��適用にも好適である。

 本発明の第4の特徴によれば、ベース部の 円柱部中央に形成した軸部を中心に、ミラー 構成体を載せたフレーム体を回転自在に支持 し、円柱部の側面に掛け回したチェーンにフ レーム体に形成した回転ブロックを係合させ たため、回転ブロックを回転させることによ り、フレーム体がチェーンに沿った状態で方 位方向に回転する。チェーンの引っ張り方向 に働く張力を利用して回転駆動力を伝達する ため、チェーンに大きな回転駆動力を加えて も、破損、変形することなくフレーム体を回 転させることができる。チェーンの両端が所 定の角度範囲でオーバラップしているため、 フレーム体を方位方向で正逆方向へそれぞれ 180°以上回転させることができる。

 本発明の第5の特徴によれば、回転ブロッ クを正逆方向へ回転させることにより上下に 移動するアーム部のチェーンに、一端を中心 に傾動自在なミラー構成体の他端を結合した ため、回転ブロックを回転させることにより 、ミラー構成体の高度方向における傾動角度 を変化させることができる。アーム部のチェ ーンの引っ張り方向に働く張力を利用して回 転駆動力を伝達するため、チェーンに大きな 回転駆動力を加えても、破損、変形すること なくミラー構成体を傾動させることができる 。

(米国指定) 
 本国際特許出願は米国指定に関し、2007年11� ��26日に出願された日本国特許出願第2007-304966 号(2007年11月26日出願)について米国特許法第11 9条(a)に基づく優先権の利益を援用し、当該� �示内容を引用する。