Prüfstift für eine Prüfvorrichtung zum Prüfen von Steckern und Verfahren zum Prüfen von Steckern

Die Erfindung betrifft einen Prüfstift für eine Prüfvorrichtung zum Prüfen von Steckern gemäß dem Oberbegriff von Anspruch 1 sowie eine Prüfvorrichtung unter Verwendung eines Prüfstiftes sowie ein Verfahren zum Prüfen von Steckern.

Eine derartige Prüfvorrichtung ist aus der DE 35 04 606 C2 bekannt und dient insbesondere zur Prüfung, ob in den Steckern eines Kabelbaums die Steckerkontakte ordnungsgemäß verrastet sind. Hierzu weist die Prüfvorrichtung eine Adapterplatte mit einer Kontur zur Aufnahme des zu prüfenden Steckers auf, wobei der in die Kontur eingesetzte Stecker durch mindestens einen pneumatischen Haltezylinder fixiert wird. Weiterhin ist eine verschiebbare Ebene mit eingesetzten Prüfstiften vorgesehen, die gegen die Adapterplatte mit dem aufgenommenen Stecker verfahren wird. Die Prüfstifte weisen jeweils eine Prüfnadel auf, die mit einer vorgegebenen Federkraft gegen jeweils einen Steckerkontakt des zu prüfenden Steckers drücken. Bei einer ordnungsgemäßen Verrastung des Steckerkontaktes im Steckergehäuse wird dieser nicht verschoben und die Prüfnadel (Federkontakt) gegen ihre Federvorspannung in dem Prüfstift eingedrückt. Bei fehlerhafter Verrastung kann die Prüfnadel den Steckerkontakt in dem Steckergehäuse nach hinten eindrücken. Somit kann die Verschiebung der Prüfnadel relativ zu der ver- fahrbaren Ebene gemessen werden, um Aussagen über die ordnungsgemäße Verrastung der Steckerkontakte im Steckergehäuse zu erhalten.

Zur Sensierung bzw. Messung der Prüfnadeln ist gemäß der DE 35 04 606 C2 eine Unterbrechungsstrecke mit Kontaktstiften vorgesehen, wobei die

Prüfnadeln je nach Längsposition der Prüfnadel den Kontaktstift betätigen oder nicht.

Es zeigt sich jedoch, dass Fertigungstoleranzen der Stecker, insbeson- dere der im allgemeinen aus Kunststoff hergestellten Steckergehäuse sowie auch der eingesetzten Kontaktteile bzw. Steckerkontakte aufgrund von z.B. Schrumpfprozessen am Kunststoffteil, unterschiedlichen Fertigungslinien und unterschiedlichen bzw. änderungen unterworfenen Werkzeugmaschinen eine derartige automatisierte Messung erschweren.

Somit kann bei der Prüfung eine ordnungsgemäße Verrastung angezeigt werden, obwohl diese nicht vorliegt.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Prüfstift, eine Prüfvor- richtung sowie ein Verfahren zum Prüfen von Steckern zu schaffen, mit denen eine zuverlässige Prüfung auf Verrastungsfehler bei einer automatisierten Messung gewährleistet wird.

Diese Aufgabe wird durch einen Prüfstift nach Anspruch 1 , eine Prüfvor- richtung nach Anspruch 20 und ein Verfahren nach Anspruch 26 gelöst. Die Unteransprüche beschreiben bevorzugte Weiterbildungen.

Erfindungsgemäß wird somit ein aus im Wesentlichen drei Bauteilen zusammengesetzter Prüfstift geschaffen, wobei zusätzlich zu der inneren Prüfnadel und dem äußeren Nadelkörper ein als Zwischenhülse ausgebildeter Auflagekolben vorgesehen ist, der in dem Nadelkörper längsverschiebbar federvorgespannt aufgenommen ist und in dem wiederum die Prüfnadel federvorgespannt aufgenommen ist.

Der Erfindung liegt der Gedanke zugrunde, beim Verfahren der Ebene mit den Prüfstiften relativ zu der Adapterplatte aufgrund der oben beschrie-

benen Toleranzen und Abweichungen den Nullpunkt der Messung nicht durch die verfahrbare Ebene selbst zu definieren, sondern für jeden Prüfstift den Nullpunkt durch seinen als Zwischenhülse ausgebildeten Auflagekolben festzulegen, der mit einer Auflagefläche am Steckergehäuse zur Anlage kommt. Jeder Auflagekolben sucht sich somit selbst seine Anlage an der

Steckerfrontseite des Steckergehäuses, wobei seine Anlagefläche einen ersten Messpunkt bildet, der später als Nullpunkt bzw. Referenzpunkt für die Messung dient. Hierzu ist der Auflagekolben federvorgespannt längsverschiebbar in dem Nadelkörper aufgenommen. Der Nadelkörper wird mit dem vorgegebenen Verstellhub der Ebene von z.B. 5 mm verfahren; er kann z.B. in eine Einpresshülse der verfahrbaren Ebene eingeschraubt sein.

Die Prüfnadel ist wiederum längsverschiebbar federvorgespannt in dem Auflagekolben aufgenommen und gelangt gegen den jeweiligen zu prüfen- den Steckerkontakt des Steckers, wodurch ein zweiter Messpunkt ausgebildet wird. Hierdurch wird weiterhin eine Kontaktierung erreicht, die ergänzend für eine elektrische Prüfung dieses Steckerkontaktes in dem betreffenden Kabelbaum herangezogen werden kann.

Erfindungsgemäß kann nunmehr die Differenz der beiden Messpunkte zur Ermittlung der Relativverschiebung der Prüfnadel in dem Auflagekolben dienen. Hierbei können die beiden Messpunkte separat gemessen werden, oder es wird durch einen geeigneten Sensor direkt die Relativverschiebung ermittelt.

Somit können Messfehler durch Fertigungstoleranzen, die zu änderungen der Position des Steckerkontaktes in dem Steckergehäuse führen, verringert oder ganz beseitigt werden und hierdurch eine ordnungsgemäße Prüfung auf die Verrastung des Steckerkontakts durchgeführt werden.

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Hierbei ist der Aufwand des Prüfverfahrens gegenüber demjenigen der DE 35 04 606 C2 nicht erhöht, da weiterhin lediglich die verfahrbare Ebene mit den eingesetzten Prüfstiften gegen die Adapterplatte mit dem zu prüfenden Stecker zu führen ist.

Zur Messung kann am hinteren Ende des Prüfstiftes ein Sensor vorgesehen sein, der die Relativverschiebung der Prüfnadel gegenüber dem Auflagekolben mit unterschiedlichen Messprinzipien messen kann. Der Sensor kann hierbei z.B. fest am Auflagekolben befestigt sein, z.B. durch eine Schraubverbindung. Weiterhin kann auch eine Unterbrecherstrecke vorgesehen sein, wie sie in der DE 35 04 606 C2 vorgesehen ist.

Gemäß einem weiteren Aspekt der Erfindung kann ergänzend auch die Relativverschiebung des Auflagekolbens gegenüber dem äußeren Nadelkör- per ermittelt werden, um Aussagen über die Position der Steckerfrontseite des Steckergehäuses zu erhalten. Hierdurch können Aussagen über Fertigungstoleranzen und mögliche Fertigungsprobleme gewonnen werden, die ergänzend zur Verbesserung des Fertigungsverfahrens herangezogen werden können.

Ein weiterer Messpunkt kann die Position des zu prüfenden Steckers in der Adapterplatte erfragen und auswerten.

Erfindungsgemäß ist weiterhin eine statistische Auswertung der Relativ- Verschiebung der Prüfnadel im Auflagekolben, gegebenenfalls auch der Verschiebung des Auflagekolben im Nadelkörper möglich. Entsprechend ist auch eine statistische Auswertung des Messpunktes der Position des zu prüfenden Steckers in der Adapterplatte möglich.

Bei einer derartigen statistischen Auswertung über eine Vielzahl von

Messungen können Aussagen über besonders vorteilhafte Bereiche, d.h.

Bereiche mit statistisch geringen Fehlern als „grüne Bereiche", Bereiche mit einer hohen Fehlerquote als schlechte Bereiche oder dazwischen liegende „graue Bereiche" gewonnen werden.

Die Erfindung wird im Folgenden anhand der beiliegenden Zeichnungen an einigen Ausführungsformen erläutert. Es zeigen:

Die Figuren 1 bis 3 eine erste Ausführungsform:

Fig. 1 eine erfindungsgemäße Prüfvorrichtung, die an einen Stecker mit zu prüfendem Steckerkontakt angesetzt ist, im Grundzustand vor der Prüfung, im Axialschnitt,

Fig. 1a die Einzelheit Ia aus Fig. 1 ,

Fig. 2 die Anordnung aus Fig. 1 bei Prüfung eines verrasteten Steckkontaktes,

Fig. 2a die Einzelheit IIa aus Fig. 2, Fig. 3 die Anordnung aus Fig. 1 bei Prüfung eines nicht verrasteten

Steckkontaktes,

Fig. 3 die Einzelheit IHa aus Fig. 3,

Die Figuren 4 bis 6 eine zweite Ausführungsform: Fig. 4 eine perspektivische Ansicht des Prüfstiftes,

Fig. 5 eine Seitenansicht bzw. Durchsicht des Prüfstiftes, Fig. 6 einen Längsschnitt bzw. Axialschnitt des Prüfstiftes, Fig. 6a die Einzelheit VIa aus Fig. 6 mit dem Vierkantbereich, Fig. 6b die Einzelheit VIb aus Fig. 6 mit der Abstützung der Vor- Spannfedern,

Fig. 6c die Einzelheit VIc aus Fig. 6 mit den Gewindebefestigungen zwischen Einspresshülse und Nadelkörper sowie teilweise auch zwischen Auflagekolben und Sensorgehäuse; Fig. 7 eine Darstellung von drei verschiedenen Ausführungsformen von Prüfstiften.

Eine Prüfvorrichtung 1 ist in Fig. 1 bis 3 nur teilweise dargestellt und entspricht im Aufbau im Wesentlichen derjenigen der DE 35 04 606 C2. Die Prüfvorrichtung 1 weist somit eine in Längsrichtung (d.h. in den Figuren nach oben) verfahrbare Ebene 2 auf, die durch z.B. einen nicht gezeigten pneuma- tischen Hubzylinder an einer Stange 3 relativ zu einer Adapterplatte 4 verfahren wird. Die Adapterplatte 4 weist auf ihrer Oberseite eine z.B. gefräste Kontur 5 auf, die zur Aufnahme eines zu prüfenden Steckers 6 dient und entsprechend komplementär zu dem Stecker 6 ausgebildet ist.

Der Stecker 6 weist - wie z.B. aus Fig. 1 ersichtlich ist - ein Steckergehäuse 7 mit einer Steckerfrontseite 7a und mindestens einen in das Steckergehäuse 7 gesetzten Steckerkontakt 8 auf. Der Steckerkontakt 8 weist gemäß der Ausführungsform der Fig. 1 bis 3 ein oder mehrere Haltefedern 8a auf, die derartig gespreizt sind, dass sie an einer Haltekante 7b des Stecker- gehäuses 7 verrastend anliegen. Der Steckerkontakt 8 wird am vorderen Ende der jeweiligen, in Fig. 1 gestrichelt gezeigten Leitung 8b von hinten, d.h. in den Fig. 1 bis 3 von oben her, in das Steckergehäuse 7 geführt und verrastet bei richtiger Positionierung mit seinen Haltefedern 8a an der Haltekante 7b des Steckergehäuses 7. In Fig. 1a liegt eine ordnungsgemäße Verrastung vor. Hierbei liegt der Steckerkontakt 8a an der vorderen öffnung des Steckergehäuses 7a zur Aufnahme entsprechender Kontakte eines komplementär geformten Steckers nach vorne frei.

Zur Prüfung der Verrastung der ein oder mehreren Steckerkontakte 8 in dem Steckergehäuse 7 sind in der Prüfvorrichtung 1 Prüfstifte 10 vorgesehen, wobei jedem Steckerkontakt 8 jeweils ein Prüfstift 10 zugeordnet ist. Der Prüfstift 10 weist erfindungsgemäß einen äußeren Nadelkörper 11 , einen in dem Nadelkörper 11 längsverschiebbar geführten Auflagekolben 12 und eine in dem Auflagekolben 12 längsverschiebbar geführte Prüfnadel 14 auf. Es ergibt sich somit ein - vom Grundprinzip her - dreiteiliger Aufbau aus zwei konzentrischen Hülsen, nämlich dem Nadelkörper 11 und dem Auflagekolben

12, und einer inneren Prüfnadel 14, die mit ihrer vorderen An lagef lache/ Prüfnadelspitze 14a den Steckerkontakt 8 kontaktiert.

In eine entsprechende Bohrung der verfahrbaren Ebene 2 ist eine Hülse 16, z.B. als Einpresshülse 16, fest eingesetzt, die detaillierter in den Fig. 4 bis 6, 6a, b, c dargestellt ist. Die Einspresshülse 16 ist von oben her in die Platte 2 eingepresst und weist an ihrem unteren Ende ein Innengewinde 16a auf. Der Prüfstift 10 ist mit seinem äußeren Nadelkörper 11 passend bzw. ohne Spiel in die Einspresshülse 16 gesetzt und mit einem an seinem unte- ren Ende ausgebildeten Außengewinde 11a in das Innengewinde 16a der Einspresshülse 16 geschraubt, so dass der Nadelkörper 11 während des Betriebs über die Einspresshülse 16 fest in der verfahrbaren Platte 2 aufgenommen ist. Grundsätzlich kann die Gewindeverbindung statt in einem unteren Bereich der Einspresshülse 16 und des Nadelkörpers 11 auch in einem oberen Bereich vorgesehen sein. Statt der Gewindeverbindung 16a und 11a kann auch eine Bajonett-Verbindung vorgesehen sein. Das obere Ende des Nadelkörpers 11 ragt aus der Einspresshülse 16 heraus und ist derartig ausgebildet, dass der Nadelkörper 11 durch ein Werkzeug gedreht werden kann. Gemäß Fig. 4 kann hierzu z.B. ein Vierkant 11b einteilig mit dem Nadelkör- per 11 oder als weiteres Bauteil starr auf diesen aufgesetzt sein, so dass durch Drehen des Vierkants 11b der Nadelkörper 11 aus der Einspresshülse 16 herausgedreht und somit der gesamte Prüfstift 10 nach oben aus der verfahrbaren Platte 2 herausgezogen werden kann.

Zwischen der Prüfnadel 14 und dem Auflagekolben 12 ist eine erste

Feder 20 vorgesehen, die gemäß der gezeigten Ausführungsform eine um die Prüfnadel 14 gelegte erste Schraubenfeder 20 ist. Zwischen dem Auflagekolben 12 und dem äußeren Nadelkörper 11 ist eine zweite Feder, gemäß der gezeigten Ausführungsform eine um den Auflagekolben 12 gelegte zwei- te Schraubenfeder 22 vorgesehen. Hierbei ist die erste Feder 20 oberhalb bzw. in Längsrichtung vor der zweiten Feder 22 angeordnet.

In den Fig. 4 bis 6 sowie in Fig. 1 , 1a ist der Grundzustand des Prüfstiftes 10 gezeigt. In diesem Grundzustand ragt die Prüfnadel 14 vorne mit einer Grund-Länge LO aus dem Auflagekolben 12 heraus, d.h. zwischen der AnIa- gef lache 14a der Prüfnadel 14 und der Auflagefläche 12a des Auflagekolbens 12 ist im nicht eingedrückten Grundzustand die Längendifferenz LO ausgebildet. Hierbei stößt eine z.B. in Fig. 6a gezeigte Schulter 14b der Prüfnadel 14 unter der Vorspannwirkung der ersten Feder 20 gegen eine Querschnittsverengung 12b des Auflagekolbens 12. Unterhalb dieser Quer- schnittsverengung 12b verläuft der Auflagekolben 12 mit größerem Radius und nimmt hierdurch die erste Feder 20 zwischen sich und der inneren Prüfnadel 14 auf. In einem mittleren Bereich des Prüfstiftes 10 verengt sich der Querschnitt des Auflagekolbens 12 wieder, wie z.B. aus Fig. 6b ersichtlich ist, und verläuft weiter nach unten mit kleinerem Querschnitt dichter um die Prüfnadel 14 gelegt, so dass die zweite Feder 22 zwischen den Auflagekolben 12 und den äußeren Nadelkörper 11 gesetzt ist. Die erste Feder 20 stützt sich somit an ihrem unteren Ende am Auflagekolben 12 und an ihrem oberen Ende an der Schulter 14b der Prüfnadel 14 ab. Die zweite Feder 22 stützt sich an ihrem unteren Ende am Nadelkörper 11 und an ihrem oberen Ende am Auflagekolben 12 ab. Im gezeigten Grundzustand sind beide Federn etwas vorgespannt.

LO ist hierbei vorteilhafterweise länger als der Messweg L1 , mit dem die Prüfnadel 14 in der jeweiligen Prüfung vorne aus dem Auflagekolben 12 her- aus ragt; somit kann mit dieser analogen Wegmessung auch der Verfahrweg im Schlechtbereich bewertet werden. L1 ist somit der Messweg des zu prüfenden Kontaktes in seiner optimalen Sitzposition (mit der Berücksichtigung aller Fertigungs- und sonstiger Tolleranzen) und mit der sicheren Lageerkennung des Kontaktteiles in einer fehlerhaften Position, wo keine sichere physi- kaiische Fixierung mehr auf das Kontaktteil einwirkt und sichert. Die physika-

lische Größe ist vom Kontakttyp und vom Steckertyp abhängig. L1 ist die theoretische Position für eine Gut/Schlecht Bewertung.

Am unteren Ende des Prüfstiftes 10 ist ein Sensor 24 angeordnet, der die Relativverschiebung zwischen dem Auflagekolben 12 und der Prüfnadel 14 misst. Der Sensor ist somit als Wegmess-System ausgebildet, das z.B. mit einem Piezoelement oder induktiv, kapazitiv, optisch, auf Ultraschallbasis oder auch durch eine Reihe von in definierten Abständen vorgesehenen Schaltern, insbesondere Mikroschaltern, ausgebildet sein kann. Als Sensor kann auch ein weiterer Kontakt unterhalb des Prüfstiftes 10 dienen, der in den verschiedenen Prüfzuständen unterschiedlich geschaltet wird; hierzu kann eine Unterbrechungsstrecke vorgesehen sein. Der Sensor 24 ist hierbei derartig schmal ausgebildet, dass er nach Lösen des Vierkants 11b mit dem Prüfstift 10 bzw. als Teil des Prüfstifts 10 nach oben aus der Einspresshülse 16 herausgezogen werden kann. Gemäß der gezeigten Ausführungsform ist der Sensor 24 fest mit dem Auflagekolben 12 verbunden, z.B. über eine Gewindeverbindung, so dass der Sensor 24 direkt die Relativverschiebung der Prüfnadel 14 gegenüber dem Auflagekolben 12 messen kann.

Gemäß Fig. 1 wird ein zu prüfender Stecker 6 vom Bediener in die Kontur 5 an der Oberseite der Adapterplatte 4 gesteckt, wobei ein in den Figuren nicht gezeigter pneumatisch, mechanisch, hydraulischer oder elektrisch betätigter Haltezylinder den zu prüfenden Stecker 6 fixiert. Der pneumatische Haltezylinder kann z.B. gemäß der Darstellung der DE 35 04 606 C2 ausge- bildet sein, wo ein oder mehrere pneumatische Zylinder den zu prüfenden Stecker seitlich fixieren. Zur Auslösung des pneumatischen Zylinders kann wiederum ein hier in den Figuren nicht gezeigter Schaltstift vorgesehen sein, der beim Einsetzen des Steckers 6 geschaltet wird und hierdurch den pneumatischen Zylinder auslöst.

Nachfolgend wird die verstellbare Ebene 2 (bzw. verstellbare Platte) gegenüber der Adapterplatte 4 nach oben verfahren, z.B. um eine vordefinierte Wegstrecke von L2 = 5 mm. Falls ein Stecker 6 mit mehreren Steckerkontakten 8 zu prüfen ist, sind entsprechend in der verfahrbaren Platte 2 mehrere Prüfstifte 10 aufgenommen, die gleichzeitig um die vordefinierte Wegstrecke von L2 = 5mm nach oben verschoben werden.

Erfindungsgemäß bilden nicht die äußeren Nadelkörper 11, sondern jeweils der in dem Nadelkörper 11 aufgenommene Auflagekolben 12 den NuII- punkt für die nachfolgende Messung. Die Auflagekolben 12 gelangen bei der Verschiebung um L2 mit ihrer Auflagefläche 12a jeweils gegen die Steckerfrontseite 7a und die Prüfnadel 14 gelangt mit ihrer Prüfnadelspitze 14a gegen den jeweiligen Steckerkontakt 8 und drückt gegen diesen mit einer vorgegebenen Kraft von z. B. 15 N. Diese Kraft wird derartig gewählt, dass sie ausreichend ist zum Ausdrücken eines nicht sicher fixierten Steckerkontaktes. Somit kann jeder Auflagekolben 12 federvorgespannt längsverschiebbar gegen die jeweilige Auflagefläche an der Steckerfrontseite 7a gelangen, auch wenn der betreffende Stecker 6 entsprechende Toleranzen aufweist, z.B. Toleranzen in seinem Steckergehäuse 7, Toleranzen in der Ausbildung oder Positionierung eines Steckerkontaktes 8, oder falls Toleranzen in der Ausfrä- sung der Kontur 5, in der Adapterplatte 4 und/oder in der Prüfmoduleinstellung vorliegen. Eine ungleichmäßige Höhe der Steckerfrontseite 7a ist für die nachfolgende Messung nicht relevant, da sich jeder Auflagekolben 12 jeweils eine Gegenfläche an der Steckerfrontseite 7a sucht.

Die Fig. 2 und 3 zeigen Prüfsituationen nach der Verschiebung der A- dapterplatte 2 um l_2 = 5mm. Gemäß Fig. 2 liegt eine ordnungsgemäße Ver- rastung des Steckerkontaktes 8 mit seinen Haltefedern 8a an der Haltekante 7b des Steckergehäuses 7 vor. Dementsprechend wird die Prüfnadel 14 ge- genüber dem Auflagekolben 12 um eine Wegstrecke L3 nach hinten ver-

schoben, die entsprechend in dem Sensor 24 oder einem darunter angeordneten Schalter sensiert wird.

Fig. 3 zeigt eine nicht ordnungsgemäße Verrastung, bei der der Ste- ckerkontakt 8 mit seinen Haltefedern 8a nicht an der Haltekante 7b des Steckergehäuses 7 anliegt. Bei Einwirken der vorgegebenen Kraft von 15 Newton drückt die Prüfnadel 14 den Steckerkontakt 8 nach innen ein, so dass die relative Verschiebung der Prüfnadel 14 gegenüber dem Auflagekolben 12 kleiner als L3 ist. Der Sensor 24 misst somit eine geringere oder gar keine Relativverschiebung der Prüfnadel 14 gegenüber dem Auflagekolben 12. In Fig. 3 ist L3 = 0, da die Prüfnadel 14 den Steckerkontakt 8 vorständig eindrücken kann.

Erfindungsgemäß können unterschiedliche Baugruppen gestaltet wer- den und wahlweise mit den oben beschriebenen Ausführungsformen kombiniert werden: zum einen kann wie oben beschrieben eine Funktionsgruppe aus dem Prüfstift 10 mit gefederter Prüfnadel 14, gefedertem Auflagekolben 12 und Sensor 24 gebildet sein, die in die die weitere Funktionsgruppe bildenenden Hülse 16 eingeschraubt ist.

Weitere Möglichkeiten zur Ausgestaltung der einzelnen Baugruppen sind:

1) Auswechselbare Baugruppe: gefederte Prüfnadel 14

Fest Installierte Baugruppen:

Der Auflagekolben 12 bildet mit der Hülse 16 eine Baugruppe, der Sensor 24 ist mit der Hülse 16 fest verbunden oder als Teil der Hülse 16 ausgebildet.

2)

Auswechselbare Baugruppe: gefederte Prüfnadel 14 und Auflagekolben 12 Fest Installierte Baugruppen:

Der Sensor 24 ist ein Bestandteil der Hülse 16 und bindet in seiner Messung eine weitere Position, d.h. die Position der Hülse 16, mit ein.

3)

Auswechselbare Baugruppe: die gefederte Prüfnadel 14 Auswechselbare Baugruppe: der gefederter Auflagekolben 12, (eventuell auch ein auswechselbarer Sensor 24). Fest Installierte Baugruppen:

Der Sensor 24 ist ein Bestandteil der Hülse 16 und bindet wie unter 2) eine weitere Positionsmessung, d.h. die Position der Hülse 16, mit ein.

Fig. 7 zeigt drei Ausführungsformen von Prüfstiften 10, 110, 210, die in einer gemeinsamen verfahrbaren Ebene 2 angebracht sind, wobei ihre Merkmale durch gleiche oder ähnliche Bezugszeichen beschrieben werden. Die Funktionen sind im wesentlichen unverändert bis auf die folgenden Merkmale:

Die linke Ausführungsform des Prüfstiftes 10 entspricht der oben in den Fig. 1 bis 6 beschriebenen Ausführungsform.

Bei der mittleren Ausführung als Prüfstift 10 ist der Sensor 24 an der Einpresshülse 16 (oder alternativ hierzu grundsätzlich auch am Nadelkörper 11) befestigt. Es ist kein Lösen des Prüfstiftes mitsamt Einpresshülse nach oben möglich. Hierbei misst der erste Messpunkt die Abweichung der Prüfnadel 14 zu der Adapterplatte 4 und der zweite Messpunkt die Abweichung der Prüfnadel 14 zum Auflagekolben 12 oder zur Adapterplatte 4.

Die rechte Ausführung entspricht grundsätzlich der linken, ersten Ausführungsform, wobei allerdings die Funktion der zwischen der Prüfnadel 14 bzw. 14 und dem Auflagekolben 12 vorgesehenen ersten Feder 20 durch den Sensor 24 realisiert wird, d.h. der Sensor 24 weist eine Federeinrichtung zur Vorspannung der Prüfnadel 14 gegenüber dem Auflagekolben 12 auf.

Bei allen Ausführungsformen kann die Prüfnadel 14 zum Testen von Rundkontakten ohne Verdrehsicherung, oder aber zum Testen von konturier- ten Kontaktteilen/Steckerkontakten 8 mit einer dem Kontaktteil angepassten bildlichen Ausbildung ihrer Prüfnadelspitze 14a und einer Verdrehsicherung ausgebildet sein, damit sie sich nicht unkontrolliert um ihre innere Längsachse dreht. Hierbei ist vorteilhafterweise auch eine Verdrehsicherung des Auflagekolbens 12 in dem Nadelkörper 11 vorgesehen.

Weiterhin kann bei allen Ausführungsformen auch eine Konturierung der Auflagefläche 12a des Auflagekolbens 12 vorgesehen sein, die einer entsprechenden Konturierung der Steckerfrontseite 7a angepasst ist. Hierbei ist vorteilhafterweise eine Verdrehsicherung des Auflagekolbens 12 in dem Nadelkörper 11 vorgesehen.

Bei allen Ausführungsformen kann die Prüfnadel 14 mit ihrer Kontaktie- rung mit dem zu prüfenden Steckerkontakt 8 auch eine Stromverbindung zum Messen von Prüfstrom herstellen. Somit kann zusätzlich zu der Prüfung auf ordnungsgemäße Verrastung auch eine elektrische Kontaktierungsprü- fung, insbesondere auch in einem komplexeren Kabelbaum, durchgeführt werden.

Weiterhin kann die Prüfnadel 14 für die übermittlung von LWL (Lichtwellenleitertechnik) und pneumatischen Medien ausgebildet sein.