以下、本発明を実施するための最良の形態� ��図1~図5に基いて詳細に説明する。
 本発明の実施の形態に係る搬送用自走車の� ��動管理システムは、図1及び図2に示すよう� �,床面の所定経路に敷設された走行磁気テー� ��(案内手段)1に沿って自走する複数の搬送用� ��走車2の稼動状況、すなわち、各搬送用自走 車2の位置及び走行情報を集中的に管理する� �のである。
 該本稼動管理システムは、図1~図3に示すよ� ��に,走行磁気テープ1に沿って複数配置され� �磁気マーカ(マーカ)3と、搬送用自走車2に備� ��られた、各磁気マーカ3を検知して該磁気マ ーカ3のアドレスをカウントアップする磁気� �ーカ検知手段(マーカ検知手段)4と、搬送用� �走車1に備えられた走行異常監視手段5と、搬 送用自走車2と製造工場内のLANネットワーク(� ��信手段)6を介して接続され、搬送用自走車2� ��らの磁気マーカ検知手段4の検知内容及び走 行異常監視手段5の作動状況を受信し、搬送� �自走車2の位置及び走行情報を表示する稼動� ��ニタ装置7とを備えている。

 図1及び図5(モニタディスプレイ31の表示例)� ��示すように、製造工場内の床面には、所定� ��路に走行磁気テープ1が敷設されており、そ の走行磁気テープ1には、複数の磁気マーカ3� ��間隔を置いて設置されている。
 また、図3に示すように、製造工場内にはLAN ネットワーク(有線)6が設置されている。LANネ ットワーク6には無線アクセスポイント10が間 隔をおいて配置されている。各無線アクセス ポイント10は、製造工場内の主要な柱の上部� ��備え付けられている。また、LANネットワー� ��6には端末機として本稼動管理システムを構 成する稼動モニタ装置7が接続されており、� �のLANネットワーク6にライン監視アンドン12� �び保全管理装置13が接続されている。
 なお、図1及び図2に示すように、搬送用自� �車2の進行方向前部に無線LANコンバータ15が� �えられており、該無線LANコンバータ15と各無 線アクセスポイント10との間の無線周波数は2 .4GHz帯を使用し、複数CHを設定使用すること� �より電波干渉を少なくしている。
 モニタディスプレイ31は、稼動モニタ7に設� ��されても良いし、別途独立してLANネットワ� ��ク6に接続されても良い。

 搬送用自走車2は、図1及び図2に示すように� ��駆動輪ユニット16と、磁気テープ検知手段17 と、磁気マーカ検知手段4と、走行異常監視� �段5とを備えている。
 駆動輪ユニット16は、左右一対の駆動輪20、 20aに連結される駆動モータ21、21aがモータド� ��イバとセットでそれぞれ備えられている。� ��駆動モータ21、21aは駆動制御装置22と接続さ れ、駆動制御装置22からの指示回転数に従っ� ��駆動され、左右一対の駆動輪20、20aは互い� �立回転する。また、搬送用自走車2の進行方� ��を変換する際には、左右一対の駆動モータ2 1、21aの指示回転数を相違させることにより� �行方向を変換している。具体的には、搬送� �自走車2が走行磁気テープ1に沿って直進方向 から右斜方向に進行方向を変換する際には、 左側の駆動モータ21への指示回転数を右側の� ��動モータ21aへの指示回転数よりも大きくす� ��ことで、搬送用自走車2の進行方向を直進方 向から右斜方向へ変換させている。なお、符 号23は、減速ギヤを示し、符号24は、ブレー� �手段を示す。また、各減速ギヤ23と対向する 位置には後述する回転数検出センサー25が配� ��されている。
 また、搬送用自走車2は、稼動モニタ装置7� �ら駆動制御装置22に図7に示す所定の走行プ� �グラムが送信され、該走行プログラムが実� �されて所定の走行ルートを走行するように� �る。なお、図7に示すように、走行プログラ� ��は、磁気マーカ3のアドレスNoごとに指示内� ��が決定されている。

 磁気テープ検知手段17は、図1に示すように� ��駆動輪ユニット16の進行方向前部に備えら� �ている。磁気テープ検知手段17は、走行磁気 テープ1を検知する複数の検知素子17a~17c(本実 施形態では3個)が走行磁気テープ1の延びる方 向と直交する方向に直列に並べて構成されて いる。なお、磁気テープ検知手段17は、駆動� ��ユニット16の進行方向後部に備えてもよい� �
 磁気テープ検知手段17は、駆動制御装置22と 接続されている。走行時、磁気テープ検知手 段17が搬送用自走車2の左右方向への位置ズレ を検知した際には、その検知内容が駆動制御 装置22に伝送される。つまり、図4に示すよう に、搬送用自走車2(図4では駆動ユニット16だ� ��が示されている)が右ズレを起こすと、磁気 テープ検知手段17の左端の検知素子17aが走行� ��気テープ1を検知することで、搬送用自走車 2の右ズレを検知する。その後、該駆動制御� �置22では、磁気テープ検知手段17からの検知� ��容に基き各駆動輪20、20aへの指示回転数を� �いに相違させることで、搬送用自走車2を走� ��磁気テープ1上の正常な位置に復帰させるよ うにしている。なお、図4に示す搬送用自走� �2の右ズレに対しては、右側の駆動輪20aの回� ��数を左側の駆動輪20の回転数よりも大きく� �ることにより、搬送用自走車2を走行磁気テ� ��プ1上の正常な位置に復帰させる。

 磁気マーカ検知手段4は、図2に示すように� �駆動輪ユニット16の進行方向前部で床面に向 って備えられている。該磁気マーカ検知手段 4は、搬送用自走車2が走行磁気テープ1近傍の 各磁気マーカ3を通過する際、各磁気マーカ3� ��検知して、そのアドレスNoをカウントアッ� �させるものである。
 そして、搬送用自走車2が走行磁気テープ1� �沿って走行中、各磁気マーカ3を通過して時� ��で、該磁気マーカ3のカウントアップされた アドレスNoに従い、駆動制御装置22にて設定� �れている走行プログラムの該磁気マーカ3の� ��ドレスNoの指示内容に基いて、駆動制御装� �22から各駆動モータ21、21aへ指示回転数が伝� ��される。

 走行異常監視手段5は、搬送用自走車2の� �行異常を監視するためのものである。搬送� �自走車2には、走行異常監視手段5として各種 センサーが備えられている。代表的なものと しては、図1及び図2に示すように、各駆動モ� ��タ21、21aへの過負荷を検知する過負荷検知� �ンサー(図示略)、走行中、前方の障害物を検 知する障害物検知センサー30、上述した、搬� ��用自走車2が走行磁気テープ1から左右方向� �逸脱した際に検知する磁気テープ検知セン� �ー(位置ズレ検知センサー)17、各駆動輪20、20 aの回転数を検出する回転数検出センサー25、 25等がある。

 稼動モニタ装置7は、全ての搬送用自走車2� �、または、特定の搬送用自走車2と、無線LAN� ��コンバータ15、無線アクセスポイント10及び LANネットワーク6を介して交信可能である。� �動モニタ装置7には、搬送用自走車2の位置及 び走行情報を表示するモニタディスプレイ31� ��備えられている。稼動モニタ装置7には、予 め、複数の搬送用自走車2が走行する複数の� �行ルート(対応する走行プログラムNoを含む)� ��び各走行ルート上に複数設置される磁気マ� ��カ3(アドレスNo1、2、3…)の配置が入力され� �いる。なお、例えば、図5のモニタディスプ� ��イ31には、上端を左右方向に延びる第1走行� ��ートR1(磁気マーク3のアドレスNo1~No7設置,走� ��プログラム2)と、右端を上下方向に延びる� �2走行ルートR2(磁気マーク3のアドレスNo1~No4� �置,走行プログラム3)と、下端を左右方向に� �びる第3の走行ルートR3(磁気マーク3のアドレ スNo1~No6設置,走行プログラム4)とが表示され� �いる。
 そして、稼動モニタ装置7に、搬送用自走車 2から、固体番号(IPアドレスなど)、走行プロ� ��ラムNo、磁気マーカ検知手段4により検知さ� ��カウントアップされた磁気マーカ3のアドレ スNo及び走行異常監視手段5の作動状況が、搬 送用自走車2の無線LAN用コンバータ15、無線ア クセスポイント10及びLANネットワーク6を経由 して送信される。すると、稼動モニタ装置7� �おいて、搬送用自走車2の位置検索が実行さ� ��ると共に走行情報が認知されて、モニタデ� ��スプレイ31に搬送用自走車2の位置及び走行� ��報が表示される。

 また、稼動モニタ装置7は、搬送用自走車2� �走行異常監視手段5の作動状況から、その異� ��内容を各階層に振り分ける機能を有してい� ��。例えば、搬送用自走車2の走行異常監視手 段5の作動状況に基いて、その異常内容が現� �作業者において対応できるものか、あるい� �装置保全作業者が対応すべきものかを振り� �けることができる。しかも、稼動モニタ装� �7において、搬送用自走車2の異常内容が装置 保全作業者が対応すべきであると判定された 場合には、その異常内容がLANネットワーク6� �経由してライン監視アンドン12及び保全管理 装置13に送信される。
 また、現場作業者のみで対応可能な場合は� ��最寄のライン監視アンドン12に送信される� �そのため、ライン監視アンドン12は複数個設 けられても良い。

 次に、本発明の実施の形態に係る搬送用� ��走車2の稼動管理システムを使用した稼動管 理方法を説明する。なお、図5は、稼動モニ� �装置7の、上述した第1~第3走行ルートR1~R3か� �なる走行マップ(各磁気マーク3を含む)が表� �されたモニタディスプレイ31を示しているが 、この走行マップは、後述する説明を容易に するために実際より簡素化して模式的に記載 したものである。また、モニタディスプレイ 31には、図5では省略しているが生産ライン等 の情報も表示される。

 まず、本稼動管理システムを使用した基� ��的な稼動管理方法を説明する。以下の説明� ��は、1台の搬送用自走車2に対する稼動管理� �法を説明しているが、言うまでもなく、本� �動管理方法は、製造工場内を走行する全て� �搬送用自走車2に対して実行されるものであ� ��。

 まず、搬送用自走車2の電源がONされ、稼動� ��ニタ装置7との無線交信が可能になると、搬 送用自走車2は、自身の固体番号、作動予定� �走行プログラムNo、電源がONされる前の走行� ��最後に検知した磁気マーカ3のアドレスNo及� ��走行異常監視手段5の作動状況が、無線LANコ ンバータ15、無線アクセスポイント10及びLAN� �ットワーク6を経由して稼動モニタ装置7に送 信される。
 そして、搬送用自走車2の位置検索が実行さ れて、モニタディスプレイ31に走行開始前の� ��送用自走車2の位置及び走行情報が表示され る。なお、位置検索及び表示内容に係る説明 は後で詳述する。また、搬送用自走車2の走� �情報は、この時点では正常走行を示す。こ� �で、搬送用自走車2の位置を修正したい場合� ��、稼動モニタ装置7より修正プログラムを送 信することも可能である。

 次に、搬送用自走車2が走行開始すると、各 磁気マーカ3を通過するたびに、自身の固体� �号、作動中の走行プログラムNo、磁気マーカ 検知手段4により検知されカウントアップさ� �た該磁気マーカ3のアドレスNo及び走行異常� �視手段5の作動状況が、LANネットワーク6等を 経由して稼動モニタ装置7に送信される。
 なお、この時の走行異常監視手段5の作動状 況は、通過中の磁気マーカ3と該磁気マーカ3� ��直前の磁気マーカ3との間の作動状況である 。
 次に、稼動モニタ装置7では、走行プログラ ムNo及び検知された磁気マーカ3のアドレスNo� ��基いて、搬送用自走車2の位置検索が実行さ れて、モニタディスプレイ31に搬送用自走車2 の位置及び走行情報が表示される。
 つまり、搬送用自走車2からの走行プログラ ムNo及び検知された磁気マーカ3のアドレスNo� ��より、走行ルートと通過中の磁気マーカ3の アドレスNoが特定され、稼動モニタ装置7のモ ニタディスプレイ31に、搬送用自走車2を示す 三角形32の模様が、通過中の磁気マーカ3と重 なるように表示される(図5の第1走行ルートR1� ��磁気マーカ3のアドレスNo7の位置を参照)。

 また、搬送用自走車2の走行情報は、搬送 用自走車2を示す三角形32の模様全体の色によ り識別されて表示される。すなわち、搬送用 自走車2が正常走行中であり、磁気マーカ3を� ��過した時点で走行異常監視手段5が作動して いなければ、モニタディスプレイ31上で搬送� ��自走車2を示す三角形32の模様全体が例えば� ��色で表示される。また、搬送用自走車2が、 磁気マーカ3を通過した時点では正常走行中� �走行異常監視手段5が作動していないが、通� ��中の磁気マーカ3と直前の磁気マーカ3との� �において走行異常監視手段5が一時的に作動� ��、搬送用自走車2が自身で正常走行に復帰す る場合には、モニタディスプレイ31上で搬送� ��自走車2を示す三角形32の模様全体が例えば� ��色で表示される。これは、例えば、搬送用� ��走車2の前方を人が通過し、障害物を検知し た場合、人が通り過ぎれば、搬送用自走車2� �正常走行に復帰する場合等に搬送用自走車2� ��示す三角形32の模様全体が黄色で表示され� �。

 一方、搬送用自走車2に走行異常が発生し た場合、つまり、搬送用自走車2の走行異常� �視手段5が作動して、搬送用自走車2が自身で 走行異常を是正することができない場合には 、その走行異常が発生した時点で、搬送用自 走車2は、自身の固体番号、作動中の走行プ� �グラムNo、異常発生直前に磁気マーカ検知手 段4により検知されカウントアップされた磁� �マーカ3のアドレスNo及び走行異常監視手段5� ��作動中である状況が、LANネットワーク6等を 経由して稼動モニタ装置7に送信される。

 次に、稼動モニタ装置7では、まず、走行 プログラムNo及び異常発生直前に磁気マーカ� ��知手段4により検知されカウントアップされ た磁気マーカ3のアドレスNoに基いて、走行異 常が発生した搬送用自走車2の位置検索が実� �されて、モニタディスプレイ31の走行マップ 上で、走行異常が発生した搬送用自走車2の� �置に三角形32の模様が表示される。この位置 検索は次のように実行される。つまり、まず 、該搬送用自走車2の走行プログラムNoにより 走行ルートが特定される。続いて、異常発生 直前に磁気マーカ検知手段4により検知され� �ウントアップされた磁気マーカ3のアドレスN oが、例えばアドレスNo3であるとすると、走� �異常が発生した搬送用自走車2の位置が、磁� ��マーカ3のアドレスNo3とアドレスNo4との間で あることが特定される。続いて、さらに、正 確な位置を求める為、磁気マーカ3のアドレ� �No3を通過してから異常発生時までの経過時� �と搬送用自走車2の速度から磁気マーカ3のア ドレスNo3からの走行距離が算出されて、磁気 マーカ3のアドレスNo3とアドレスNo4との間の� �体的な位置が特定される。

 続いて、稼動モニタ装置7では、搬送用自走 車2の走行異常監視手段5の作動状況、つまり� ��走行異常監視手段5が作動中であることが認 知され、走行異常が発生したと認知される。 また、稼動モニタ装置7では、その異常内容� �現場作業者において対応できるものあるか� �あるいは装置保全作業者が対応すべきもの� �あるかを振り分ける。その結果、異常内容� �装置保全作業者が対応すべきものであると� �定された場合には、その異常内容がLANネッ� �ワーク6を経由してライン監視アンドン12及� �保全管理装置13に送信される。
 そして、モニタディスプレイ31には、走行� �ップ上で搬送用自走車2の異常発生位置に表� ��された三角形32の模様全体が例えば赤色で� �示される。しかも、モニタディスプレイ31に は、図6に示すように、活字で、走行異常が� �生した搬送用自走車2の固体番号、作動中の� ��行プログラムNo、異常発生位置の区間(走行� ��ート)、異常内容及び対応する作業者が表示 される。異常内容の表示は、例えば、作動し た走行異常監視手段5の各種センサーの名称� �表示してもよく、図6に示すように、各種セ� ��サーの作動状況を解析し「駆動モータ過負� ��」、「脱線」、「通信異常」等の文言で表� ��してもよく、異常内容の表示方法について� ��、作業者が異常内容を認識できればその形� ��は限定されない。

 さらに、稼動モニタ装置7のモニタディス プレイ31には、図6に示すように、搬送用自走 車2の走行異常に対して現場作業者が対応処� �するのか、または装置保全作業者が対応処� �するのか、対応する作業者が選定されて表� �される。ところで、現場作業者が対応可能� �異常内容とは、例えば、搬送用自走車2が走� ��中、走行異常監視手段5の障害物検知センサ ー30が障害物を検知し停止制御が実行されて� ��該搬送用自走車2が走行磁気テープ1上で停� �した場合等である。この場合は、現場作業� �が障害物を走行磁気テープ1上から取り除け� ��、搬送用自走車2は正常走行に戻ることが可 能になるために、現場作業者が対応すること になる。一方、装置保全作業者が対応すべき 異常内容とは、例えば、搬送用自走車2が走� �中、駆動モータ21、21aの故障により、回転指 示するも、回転数検出センサー25が駆動輪20� �20a(駆動モータ21、21a)の回転を検出すること� ��できない場合であり、この場合は、装置保� ��作業者が対応することになる。

 最後に、作業が終了して搬送用自走車2の 電源を落とす場合には、搬送用自走車2の電� �スイッチをOFFにすると、稼動モニタ装置7と� ��無線交信がキャンセルされ、稼動モニタ装� ��7のモニタディスプレイ31上から三角形32の� �様が消え、その後に、搬送用自走車2の電源� ��落ちる。

 なお、本搬送用自走車2の稼動管理システム では、搬送用自走車2の走行位置の精度を上� �るために、走行プログラム(図7に示す走行プ ログラムNo3)上、搬送用自走車2への走行指令� ��有しないダミーの磁気マーカ3(図5に示す第2 走行ルートR2の磁気マーカ3のアドレスNo2及び No3)を、搬送用自走車2の走行形態が変更され� ��い直進部分等(図5に示す第2走行ルートR2の2� ��鎖線で囲まれる範囲B)に適宜設置する方が� �送用自走車2の位置精度が向上する。
 つまり、通常、搬送用自走車2の走行プログ ラムは、図7に示すように、磁気マーカ3のア� ��レスNoごとに搬送用自走車2への走行指令が� ��力されて構成されている。そして、搬送用� ��走車2は、各磁気マーカ3を通過した際その� �行指令にて走行するようになっている。そ� �ために、通常、磁気マーカ3は、搬送用自走� ��2の走行形態が変更される部位、例えば、走 行ルートの分岐点や合流点等に設置されるが 、搬送用自走車2の走行形態が変更されない� �進部分等に、走行プログラム上、搬送用自� �車2への走行指令を有しないダミーの磁気マ� ��カ3を適宜設置することで、稼動モニタ装置 7で検索される搬送用自走車2の位置精度を向� ��することができる。

 次に、本発明の実施の形態に係る稼動管理� ��ステムを使用した他の稼動管理方法を説明� ��る。
 まず、稼動モニタ装置7から走行中の全ての 搬送用自走車2に対して位置及び走行情報リ� �エスト(以下、情報リクエストと記す)を送信 する。
 すると、全ての搬送用自走車2は情報リクエ ストを受信した時点で、自身の固体番号、作 動中の走行プログラムNo、情報リクエストを� ��信する直前に磁気マーカ検知手段4により検 知されカウントアップされた磁気マーカ3の� �ドレスNo及び走行異常監視手段5の作動状況� �、LANネットワーク6等を経由して稼動モニタ� ��置7に送信される。
 なお、この時の走行異常監視手段5の作動状 況は、情報リクエストを受信する直前の磁気 マーカ3を通過した時点と、情報リクエスト� �受信した時点との間の作動状況である。

 次に、稼動モニタ装置7では、まず、走行プ ログラムNo及び情報リクエストの受信前に磁� ��マーカ検知手段4により検知されカウントア ップされた磁気マーカ3のアドレスNoに基いて 、全ての搬送用自走車2の位置検索が実行さ� �て、モニタディスプレイ31の走行マップ上に 全ての搬送用自走車2が三角形32の模様で表示 される(図5の状態)。
 また、稼動モニタ装置7では、情報リクエス トを受信する直前の磁気マーカ3を通過した� �点と、情報リクエストを受信した時点との� �の走行異常監視手段5の作動状況に基いて、� ��搬送用自走車2の走行情報が、モニタディス プレイ31に表示された三角形32の模様全体の� �により識別されて表示される。なお、色に� �る識別内容は、上述した通り、例えば、緑� �は正常走行を示し、黄色は走行異常監視手� �5が一時的に作動したが、搬送用自走車2が自 身で正常走行に復帰する場合を示している。 また、走行異常の場合は赤色表示する。

 また、図5のディスプレイ31の表示、特に、� ��1走行ルートR1の2点鎖線で囲まれる範囲Aを� �照して説明すると、ある搬送用自走車2(図5� �て符号32aで示す)が磁気マーカ3のアドレスNo4 とアドレスNo5との間で走行異常が発生して停 止した場合、まず、該搬送用自走車2から稼� �モニタ装置7に走行異常監視手段5が作動中で ある状況が送信され、稼動モニタ装置7にて� �搬送用自走車2が走行異常であることが認知� ��れ、モニタディスプレイ31に位置及び走行� �報(異常発生)が表示される。
 その後、走行異常が発生している搬送用自� ��車2(図5にて符号32aで示す)の進行方向後方に 走行している2台の搬送用自走車2(図5にて符� �32b、32cで示す)は、走行異常監視手段5の障害 物検知センサー30により接近した搬送用自走� ��2をそれぞれ検知しその状況(渋滞)が稼動モ� ��タ装置7に送信される。その後、稼動モニタ 装置7は、磁気マーカ3のアドレスNo4とアドレ� ��No5との間で3台の搬送用自走車2(図5にて符号 32a、32b、32cで示す)が走行異常であることを� �知して、モニタディスプレイ31に位置及び走 行情報(異常発生)が表示される。

 また、磁気マーカ3のアドレスNo4とアドレス No5との間に進入していない搬送用自走車2(図5 にて符号32dで示す)は、稼動モニタ装置7から� ��情報リクエストにより、磁気マーカ検知手� ��4の検知内容及び走行異常監視手段5の作動� �況を稼動モニタ装置7に送信する。そして、� ��動モニタ装置7にて、搬送用自走車2(図5にて 符号32dで示す)の位置が検索されると共に、� �行情報が正常であることを認知して、モニ� �ディスプレイ31にその位置(磁気マーカ3のア� ��レスNo3とNo4との間を走行中)及び走行情報(� �常走行)が表示される。
 なお、稼動モニタ装置7では、ある区間に進 入できる搬送用自走車2の台数が予め設定さ� �ており、この例示では、磁気マーカ3のアド� ��スNo4とアドレスNo5との間に3台の搬送用自走 車2が進入すると渋滞と判断する。

 次に、図7も参照して、稼動モニタ装置7か� �、磁気マーカ3のアドレスNo3とNo4との間を走� ��プログラムNo2にて走行中の搬送用自走車2(� �5にて符号32dで示す)に対して走行プログラム No1へのプログラム変更が送信される。
 すると、この搬送用自走車2は磁気マーカ3� �アドレスNo4を通過した時点で、走行プログ� �ム1の走行指令1が駆動制御装置22に入力され� ��該搬送用自走車2は走行指令1に基いて迂回� �R10を走行し、迂回路R10の走行後には再び走� �プログラム2に変換されて正常ルート(走行ル ートR1)を走行するようになる。
 なお、迂回路R10には、搬送用自走車2が迂回 路R10から正常ルートに戻った際に磁気マーカ 3のアドレスNoを一致させるために、走行プロ グラム上(図7に示す走行プログラムNo1)走行指 令を有しないダミーの磁気マーカ3が1個設置� ��れている。

 以上説明した本発明の実施の形態によれば� ��まず、各搬送用自走車2が正常走行している 際には、各搬送用自走車2は各磁気マーカ3を� ��過するたびに、磁気マーカ検知手段4の検知 内容及び走行異常監視手段5の作動状況が稼� �モニタ装置7に送信されて、稼動モニタ装置7 のモニタディスプレイ31に該搬送用自走車2の 位置及び走行情報が表示される。
 また、走行異常が発生(自身では復旧不可能 )した搬送用自走車2は、その時点で、磁気マ� ��カ検知手段4の検知内容及び走行異常監視手 段5の作動中である状況が稼動モニタ装置7に� ��信されて、稼動モニタ装置7のモニタディス プレイ31に該搬送用自走車2の位置及び走行情 報(異常発生)が表示される。

 さらに、本発明の実施の形態では、稼動� ��ニタ装置7側から全ての搬送用自走車2に対� �て情報リクエストが送信されると、各搬送� �自走車2は、情報リクエストを受信した時点� ��、磁気マーカ検知手段4の検知内容及び走行 異常監視手段5の作動状況が稼動モニタ装置7� ��送信されて、稼動モニタ装置7のモニタディ スプレイ31に、全ての搬送用自走車2の位置及 び走行情報が表示される。しかも、本発明の 実施の形態では、稼動モニタ装置7には、情� �リクエストを受信した各搬送用自走車2から� ��位置及び走行情報に基いて、特定の搬送用� ��走車2に対して走行プログラムの変更を送信 することができる。これにより、ある搬送用 自走車2に走行異常が発生した場合でも、生� �体制への影響を最小限に抑えることができ� �。

 このように、本発明の実施の形態では、� ��動モニタ装置7において、走行マップ上を走 行する全ての搬送用自走車2の異常発生時及� �正常走行時に、その位置及び走行情報を集� �的に管理することができる。また、本発明� �実施の形態に係る稼動管理システムは、現� �で運用されている自動搬送システムに大き� �設備を導入する必要もなく、簡易なシステ� �で各搬送用自走車2の位置および走行情報を� ��中的に管理することができ、実用化が容易� ��ある。

 また、本発明の実施の形態に係る稼動管理� ��ステムでは、各搬送用自走車2と稼動モニタ 装置7との通信手段は、各搬送用自走車2に備� ��られた無線LAN用コンバータ15、無線アクセ� �ポイント10及びLANネットワーク6を採用して� �るので、生産設備からの電波障害を回避す� �ことができる。しかも、既設のLANネットワ� �クを使用するので、新たな設備費が必要に� �ることもなく、実用化が容易である。
 さらに、本発明の実施の形態に係る稼動管� ��システムでは、稼動モニタ装置7と、ライン 監視アンドン12及び保全管理装置13とがLANネ� �トワーク6で接続されており、稼動モニタ装� ��7において、搬送用自走車2の異常内容が装� �保全作業者が対応すべきものであると判定� �れた場合には、その異常内容が速やかにラ� �ン監視アンドン12及び保全管理装置13に送信� ��れるので、ある搬送用自走車2に重篤な走行 異常が発生した場合でも速やかに対応でき、 生産体制への影響を最小限に抑えることがで きる。