Title:
触覚感覚を改善した少なくとも２自由度を有する触覚インタフェース
Document Type and Number:
Japanese Patent JP2019530092
Kind Code:
A
Abstract:
少なくとも２自由度を有する触覚インタフェースであって、この触覚インタフェースは、−ユーザと相互作用するための少なくとも１つの素子（４）と、−それぞれが軸（Ｘ、Ｙ）に沿って延在する少なくとも２つの受動ブレーキ（６、８）であって、ブレーキ（６、８）それぞれが、ブレーキの軸（Ｘ、Ｙ）回り各別に力をかけることができ、力が制御可能である、少なくとも２つの受動ブレーキと、−ユーザと相互作用するための素子（４）の位置を測定するための測定手段（１４、１６）と、−ユーザと相互作用するための素子（４）にかけた力を検出するための検出手段（１１、１３）と、−ユーザと相互作用するための素子の位置の及びユーザと相互作用するための素子（４）にかけた力の情報に応じてブレーキに命令を送信でき、それにより、受動ブレーキ（６、８）が少なくとも１つの所与の触覚パターンに従って抵抗力を発生させる、制御ユニット（ＵＣ）と、を備える。
Inventors:
Laurent Ek
Edouard Leroy
Gwenael Shanjong
Edouard Leroy
Gwenael Shanjong
Application Number:
JP2019515569A
Publication Date:
October 17, 2019
Filing Date:
September 21, 2017
Export Citation:
Assignee:
INSERM(INSTITUT NATIONAL DE LA SANTE ET DE LA RECHERCHE MEDICALE)
International Classes:
F16F9/53; G05G5/03
Domestic Patent References:
| JP2014164559A | 2014-09-08 | |||
| JP2011519098A | 2011-06-30 | |||
| JP2004342019A | 2004-12-02 | |||
| JPH06323933A | 1994-11-25 | |||
| JP2001184136A | 2001-07-06 | |||
| JP2011192127A | 2011-09-29 |
Foreign References:
| US20090146018A1 | 2009-06-11 | |||
| US20150268691A1 | 2015-09-24 |
Attorney, Agent or Firm:
Yasuhiko Murayama
Shinya Mitsuhiro
Tatsuhiko Abe
Shinya Mitsuhiro
Tatsuhiko Abe