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Patent Searching and Data


Title:
視覚物体追跡装置
Document Type and Number:
Japanese Patent JP2021523049
Kind Code:
A
Abstract:
牽引車両（１００）の後方に位置するトレーラカプラ（２１２）を追跡するための方法が提供される。この方法は、牽引車両（１００）の後部に配置されたカメラ（１４２）から、１つまたは複数の画像（１４３）を受け取るステップを含む。この方法は、１つまたは複数の画像内でトレーラカプラポジションを特定するステップも含む。トレーラカプラポジションは、トレーラカプラ（２１２）に対応づけられている。これに加えこの方法は、１つまたは複数の車両センサから車両センサデータ（１４１）を受け取るステップを含む。この方法は、受け取った車両センサデータ（１４１）に基づき、車両運動データを特定するステップを含む。この方法は、トレーラカプラポジションと車両運動データとに基づき、更新されたカプラポジションを特定するステップも含む。

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Inventors:
Danny Bynum
Matthew Donald Burke Myr
Xing Yu
Dillen Verma
Application Number:
JP2020562603A
Publication Date:
September 02, 2021
Filing Date:
May 08, 2019
Export Citation:
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Assignee:
CONTINENTAL AUTOMOTIVE SYSTEMS, INC.
International Classes:
B60W30/00; B60D1/36; B60W50/08; B62D6/00
Foreign References:
WO2016155919A12016-10-06
WO2016164118A22016-10-13
GB2513393A2014-10-29
DE102017219119A12019-04-25
Attorney, Agent or Firm:
Einzel Felix-Reinhard
Morita Taku
Junichi Maekawa
Hideo Nagashima
Hiroyasu Ninomiya
Ueshima



 
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