Title:
乗物の表面処理のためのロボットシステム
Document Type and Number:
Japanese Patent JP2021526981
Kind Code:
A
Abstract:
【課題】本発明は、過去には手動で行う必要のあった、大型及び／又は複雑な構造体における表面処理を提供することを可能にするシステムを提供すること。【解決手段】本発明によるロボット表面処理システムは、全方向型ベース車両と、ベース車両から延びるマストと、マストから延び、マストに対して移動可能であるアームと、アームの遠位端に接続されるリストと、マスト、アーム及びリストの内側を通ってベースからリストまで延びる表面処理システムと、を含む。【選択図】図１ａ
Inventors:
Bartlett, Grin, Earl.
Zos, Jeremy, Kay.
Flanigan, William, Sea.
Boyzink, Peter
Zos, Jeremy, Kay.
Flanigan, William, Sea.
Boyzink, Peter
Application Number:
JP2020571349A
Publication Date:
October 11, 2021
Filing Date:
June 13, 2019
Export Citation:
Assignee:
Southwest Research Institute
International Classes:
B25J5/00
Attorney, Agent or Firm:
Ikeda adult
Junichiro Sakamaki
Masakazu Noda
Junichiro Sakamaki
Masakazu Noda