Title:
ロボットの予測制御方法及び関係する制御システム
Document Type and Number:
Japanese Patent JP2021526982
Kind Code:
A
Abstract:
本開示は、共同ロボット、又は「コボット」を制御する方法に関する。開示される方法によれば、「コボット」は、人間オペレータが、ロボットと共同してタスクを実行するために作業セクタの中に移動しようとしているときのみ、人間オペレータと共同していつでもタスクを実行することができるように制御される。本開示の制御方法は、たとえば、作業のスペースにおいてオペレータの手、又は身体全体の位置を検出する、１つ又は複数のカメラ、又はセンサーを装備されたマットなどの、検出デバイスと、人間オペレータによって従事される作業のセクタの識別データ、それらの中の永続時間の識別データ、及び人間オペレータが移動する作業の連続的なセクタの識別データを記憶するメモリと、どの作業セクタにおいてオペレータが手を動かし、いつそれが起こるかを予測するために、本開示の方法に従ってメモリに記憶されたこのデータを処理し、この予測情報に基づいてロボットを制御する制御マイクロプロセッサ・ユニットとを備える、制御システムによって実施され得る。本開示の方法は、マイクロプロセッサ・ユニットによって実行されるソフトウェアによって実施され得る。
Inventors:
Zanchettin, Andrea Maria
Piloddy, Luigi
Rocco, Paolo
Casalino, Andrea
Piloddy, Luigi
Rocco, Paolo
Casalino, Andrea
Application Number:
JP2021518217A
Publication Date:
October 11, 2021
Filing Date:
June 07, 2019
Export Citation:
Assignee:
POLITECNICO DI MILANO
International Classes:
B25J13/08
Attorney, Agent or Firm:
Asamura patent office