Title:
回転ジョイントおよび回転ジョイントを有するマニピュレータ
Document Type and Number:
Japanese Patent JP6820633
Kind Code:
B1
Abstract:
【課題】マニピュレータ用の関節として機能する回転ジョイントを提供する。【解決手段】回転ジョイント１００は、筐体１１０、入力回転体１３０、駆動モータ１５０、および出力回転体１９０を備える。入力回転体は筐体の少なくとも一部を囲む。駆動モータは筐体に固定され、入力回転体を囲み、入力回転体を筐体の少なくとも一部の周りで回転させる。出力回転体は駆動モータを囲み、筐体から少なくとも一部が露出し、入力回転体の回転軸と同軸に回転する。【選択図】図２
Inventors:
Hideki Arita
Naoya Takehara
Masahiko Arita
Hideto Ishiguro
Naoya Takehara
Masahiko Arita
Hideto Ishiguro
Application Number:
JP2020171828A
Publication Date:
January 27, 2021
Filing Date:
October 12, 2020
Export Citation:
Assignee:
Ishiguro Engineering Co., Ltd.
International Classes:
F16H1/32
Domestic Patent References:
| JP2019152282A | ||||
| JP2019092300A | ||||
| JP2017101734A | ||||
| JP2018066468A | ||||
| JP2012223081A | ||||
| JP7124884A | ||||
| JP2018035885A |
Foreign References:
| CN204076277U | ||||
| EP3270000A2 |
Attorney, Agent or Firm:
Takahashi Hayashi & Partners