Title:
ハンズオフ検出装置及び操舵装置
Document Type and Number:
Japanese Patent JP6950859
Kind Code:
B1
Abstract:
ハンズオフ検出装置は、ステアリングホイール（１）の第１操舵角（θｈ）を取得する第１操舵角取得部（１０）と、トーションバー（３）を介してステアリングホイール（１）に連結された操舵機構の第２操舵角（θｃ）を取得する第２操舵角取得部（１１）と、第２操舵角（θｃ）に基づいてステアリングホイール（１）が把持されていない状態の第１操舵角（θｈ）の推定角（θｈｅ）を推定する操舵角推定部（５０）と、第１操舵角（θｈ）と推定角（θｈｅ）との角度差分（Δθ）を演算する差分演算部（５１）と、角度差分（Δθ）の周波数成分（ｄｆｉ）を演算する周波数解析部（５２）と、ステアリングホイール（１）が把持されていない状態の角度差分（Δθ）の周波数成分である基準周波数成分（ｄｆｒｉ）と周波数成分（ｄｆｉ）とに基づいてステアリングホイールの把持状態を判定する把持状態判定部（５４）と、を備える。
More Like This:
| JPH0415171 | REAR-WHEEL STEERING GEAR OF FRONT AND REAR WHEEL STEERING VEHICLE |
| JP3884236 | ELECTRIC POWER STEERING DEVICE |
| JPH07186995 | POWER STEERING CONTROLLER |
Inventors:
Tetsuya Kitazume
Application Number:
JP2021536751A
Publication Date:
October 13, 2021
Filing Date:
March 15, 2021
Export Citation:
Assignee:
Nippon Seiko Co., Ltd.
International Classes:
B62D6/00; B62D5/04
Domestic Patent References:
| JP20201531A | ||||
| JP20206806A | ||||
| JP20206844A | ||||
| JP2020006806A | 2020-01-16 | |||
| JP2020001531A | 2020-01-09 | |||
| JP2020006844A | 2020-01-16 |
Foreign References:
| US20130317699A1 | 2013-11-28 |
Attorney, Agent or Firm:
Yoshiaki Naito
Toru Miyasaka
Akira Obayashi
Toru Miyasaka
Akira Obayashi