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Title:
医療用マニピュレータシステム
Document Type and Number:
Japanese Patent JPWO2016136473
Kind Code:
A1
Abstract:
センサを用いることなく適正な制御パラメータを設定して、軟性マニピュレータを精度よく制御することを目的として、本発明の医療用マニピュレータシステム１は、細長い軟性の挿入部６と、挿入部６の先端に設けられた可動部７と、挿入部６の基端に設けられ可動部７を駆動する駆動部８とを備える軟性マニピュレータ３と、操作者により操作され、軟性マニピュレータ３の動作指令を入力する操作入力部２と、操作入力部２により入力された動作指令に基づいて駆動部８を制御する制御部１４と、軟性マニピュレータ３により処置を行う対象部位を特定するための処置部位特定情報を入力させる情報入力部１２と、処置部位特定情報に基づいて駆動部８を制御するための制御パラメータを設定する情報記憶部１３とを備え、制御部１４が情報入力部１２により入力された処置部位特定情報に基づいて情報記憶部１３により設定された制御パラメータを用いて駆動部８を制御する。

Inventors:
Keigo Takahashi
Hiroaki Kishi
Yanagihara Masaru
Application Number:
JP2016561404A
Publication Date:
April 27, 2017
Filing Date:
February 10, 2016
Export Citation:
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Assignee:
Olympus Endo Technology America Inc.
International Classes:
A61B34/35; A61B34/20
Domestic Patent References:
JP2009131374A2009-06-18
JPH0871072A1996-03-19
JP2001137257A2001-05-22
Foreign References:
WO2014136583A12014-09-12
WO2015012241A12015-01-29
US20070083098A12007-04-12
Attorney, Agent or Firm:
Kunio Ueda
Junichiro Yanagi
Mayumi Oguri
Kunihiko Takeuchi



 
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