Title:
モータ制御装置、駆動装置およびパワーステアリング装置
Document Type and Number:
Japanese Patent JPWO2019216050
Kind Code:
A1
Abstract:
モータ制御装置の一態様は、モータを駆動させるインバータと、上記インバータから上記モータに供給させる電流を示す電流指令値を演算する制御演算部と、を備え、上記制御演算部は、上記電流指令値と上記実電流検出値との電流偏差に基づいて、上記インバータから上記モータに印加させる電圧を示す電圧指令値を演算する電圧制御演算部と、上記電圧制御演算部を経る信号の流れにおける上流側および下流側の少なくとも一方における信号値に対し補償値を加える補償演算部と、を備え、上記電圧制御演算部は、上記電圧指令値を、上記モータが回転する角速度を示す実角速度値に基づいた適応制御で演算し、上記補償演算部は、上記補償値を、上記実角速度値と上記目標電流指令値とに基づいて演算する。
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Inventors:
Shuji Endo
Application Number:
JP2020518181A
Publication Date:
May 27, 2021
Filing Date:
March 28, 2019
Export Citation:
Assignee:
Nidec Corporation
International Classes:
H02P6/10; B62D5/04; H02P21/05; H02P27/06
Domestic Patent References:
| JP2008054386A | 2008-03-06 | |||
| JP2008296877A | 2008-12-11 |