Title:
指令生成装置、指令生成方法
Document Type and Number:
Japanese Patent JP6960112
Kind Code:
B1
Abstract:
【課題】微小な移動量の場合でも振動の発生を抑制でき、位置決めが完了するまでの時間を短縮できるようにする。【解決手段】指令生成装置５は、サーボモータ１１を制御するための第１の指令を入力する指令入力部１３と、第１の指令に基づいて第１の中間データを算出する第１中間データ算出部１５と、第１の中間データに平滑化処理を行った場合の第１の指令に基づく位置決めを完了するまでの時間が、第１の中間データに平滑化処理を行わない場合の第１の指令に基づく位置決めを完了するまでの時間に対して遅れる遅延時間ＤＴを、第１の指令に基づいて可変に設定する遅延時間設定部１９と、遅延時間ＤＴに基づいて、第１の中間データに平滑化処理を行った第２の中間データを算出する第２中間データ算出部２１と、第２の中間データに基づいて、サーボモータ１１を制御するための第２の指令を出力する指令出力部２３とを有する。【選択図】図２
Inventors:
Kenichi Hirose
Yasuhiro Suzuki
Atsuro Tanshiro
Kenshiro Yokoi
Yasuhiro Suzuki
Atsuro Tanshiro
Kenshiro Yokoi
Application Number:
JP2020109668A
Publication Date:
November 05, 2021
Filing Date:
June 25, 2020
Export Citation:
Assignee:
Yaskawa Electric Co., Ltd.
International Classes:
G05D3/12; H02P29/00
Domestic Patent References:
| JP11231941A |
Attorney, Agent or Firm:
Patent Business Corporation Daiichi Technical International Patent Office
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