Title:
車両に搭載されている加速度センサの配向を較正する方法
Document Type and Number:
Japanese Patent JP2022538267
Kind Code:
A
Abstract:
この方法は、鉄道車両における多軸減速度センサの座標系を較正する方法に関し、この方法はここで次のステップ、すなわち、センサの垂直軸線を車両の垂直軸線（ｚＦａｈｒｚｅｕｇ）に合わせて較正するステップ、低速での、鉄道車両（１０）のブレーキングプロセス時に、さらに停止状態において、時間経過にわたって、センサの長手方向軸線および横方向軸線（ｘＳｅｎｓｏｒもしくはｙＳｅｎｓｏｒ）に沿って、加速度を測定するステップ、センサの長手方向（ｘＳｅｎｓｏｒ）における成分および横方向（ｙＳｅｎｓｏｒ）における成分で構成され、鉄道車両の測定された加速度に対する重力加速度の影響を表す、停止状態におけるオフセットベクトル（ａｏ）を決定するステップ、少なくとも１つの、結果として生じる加速度ベクトル（ａｒ）が車両の長手方向を指すように、センサの垂直軸線（ｚＳｅｎｓｏｒ）を中心としたセンサの座標系の、少なくとも１つの、結果として生じる加速度ベクトル（ａｒ）を求めるステップを有する。
Inventors:
Wolf Frisen
Ralph Huat Wengler
Dirk Dieken
Ralph Huat Wengler
Dirk Dieken
Application Number:
JP2021577024A
Publication Date:
September 01, 2022
Filing Date:
June 15, 2020
Export Citation:
Assignee:
Knorr-Bremse Systeme fuer Schienenfahrzeuge GmbH
International Classes:
G01P21/00; G01P15/18
Domestic Patent References:
| JP2007271605A | 2007-10-18 | |||
| JPH01244373A | 1989-09-28 |
Foreign References:
| US20190043277A1 | 2019-02-07 | |||
| US20080208501A1 | 2008-08-28 | |||
| US20110202225A1 | 2011-08-18 | |||
| US6532419B1 | 2003-03-11 | |||
| US20180194233A1 | 2018-07-12 | |||
| WO2006026751A1 | 2006-03-09 | |||
| US20130081442A1 | 2013-04-04 | |||
| US20150094977A1 | 2015-04-02 | |||
| US20140136048A1 | 2014-05-15 | |||
| WO2018002893A1 | 2018-01-04 | |||
| US20100318257A1 | 2010-12-16 | |||
| US20070179735A1 | 2007-08-02 | |||
| US20110197414A1 | 2011-08-18 |
Attorney, Agent or Firm:
Einzel Felix-Reinhard
Taku Morita
Junichi Maekawa
Hideo Nagashima
Ueshima class
Taku Morita
Junichi Maekawa
Hideo Nagashima
Ueshima class