Title:
曲げ設備及び回転可能なグリッパー装置を有するマニピュレータ
Document Type and Number:
Japanese Patent JP2024500940
Kind Code:
A
Abstract:
本発明は、部品（２）用の、特に板金部品用の、マニピュレータ（１）及び曲げ設備（３７）に関する。マニピュレータ（１）は、固定的に取り付け可能、又はガイド装置（３）に沿って移動可能な基部（４）と、水平の第１の枢動軸線（５）を介して基部（４）と枢動可能に結合された第１の枢動アーム（６）と、水平の第２の枢動軸線（７）を介して第１の枢動アーム（６）と枢動可能に結合された第２の枢動アーム（８）と、水平の第３の枢動軸線（９）を介して第２の枢動アーム（８）と枢動可能に結合された第３の枢動アーム（１０）とを有する。第３の枢動軸線（９）に対して径方向に延びる第１の回転軸線（１１）が第３の枢動アーム（１０）に形成されている。さらに、グリッパー支持アーム（１２）が、第１の回転軸線（１１）を介して第３の枢動アーム（１０）と回転可能に結合され、第１の回転軸線（１１）に対して径方向に延びている。グリッパー装置（１３）は、第１の回転軸線（１１）から離隔している第２の回転軸線（１４）を介してグリッパー支持アーム（１２）と回転可能に結合されている。
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Inventors:
Gerhard Angerer
Michael Schellnhammer
Florian Houseman
Florian Maier
Matthias Hale
Helmut Thais
Nenad Kovjenik
Verena Steininger
Clemens Freudenthaler
Richard Edlbauer
Walter Keplinger
gerhard googler
Alois Austerer
Michael Schellnhammer
Florian Houseman
Florian Maier
Matthias Hale
Helmut Thais
Nenad Kovjenik
Verena Steininger
Clemens Freudenthaler
Richard Edlbauer
Walter Keplinger
gerhard googler
Alois Austerer
Application Number:
JP2023538749A
Publication Date:
January 10, 2024
Filing Date:
December 21, 2021
Export Citation:
Assignee:
Trumpf Maschinen Austria Gezel Shaft Mitt Beschlenktel Haftung Und Company Commandit Gezel Shaft
International Classes:
B25J5/02; B21D5/02; B21D43/00; B21D43/10; B21D43/18
Attorney, Agent or Firm:
Atsushi Aoki
Shinji Mihashi
Junichi Tsuruta
Tomohiro Minamiyama
Yuichi Morimoto
Shinji Mihashi
Junichi Tsuruta
Tomohiro Minamiyama
Yuichi Morimoto