Title:
墨出しロボットシステムおよび墨出しロボットの制御方法
Document Type and Number:
Japanese Patent JP2024038617
Kind Code:
A
Abstract:
【課題】墨出しロボットの墨出し作業の効率を向上すること。【解決手段】墨出しロボットシステム１は、障害物を検知するセンサ２６を搭載し、位置測定装置４により測定された位置情報に基づいて作業現場ＦＬを走行し、墨出し位置で印字する墨出しロボット２と、作業現場の構造物５の位置を設定し、墨出しロボットに墨出し処理を指示する操作装置３を備え、墨出しロボットは、構造物の所定範囲を注意エリア６として設定し、注意エリア内の所定の墨出し位置ＭＰ２へ移動する際に経由する中継点ＲＰを設定し、中継点から所定の墨出し位置へ移動する際に、センサの検知感度を注意エリア外の通常エリア９で使用される通常値よりも低下させる。【選択図】図１
Inventors:
Shinji Kikuchi
Application Number:
JP2022142751A
Publication Date:
March 21, 2024
Filing Date:
September 08, 2022
Export Citation:
Assignee:
Hitachi Channel Solutions, Ltd.
International Classes:
E04G21/18; B25H7/04; G01C15/00; G01C15/02; G05D1/49
Attorney, Agent or Firm:
Patent Attorney Corporation Wilfort International Patent Office