Title:
梱包箱組立てシステムおよびそれを用いた物品梱包システム
Document Type and Number:
Japanese Patent JP7219795
Kind Code:
B1
Abstract:
【課題】設備の小型化および異なる形状や材質やサイズの梱包箱への対応が可能なシステムを提供する。【解決手段】畳まれた梱包箱の本体部分を角筒状に曲げ起こし、有底の梱包箱を形成し、その梱包箱で物品を梱包するシステムであって、梱包箱組立て用ハンドで梱包箱を保持して移動させる第１の多関節ロボットと、第１の多関節ロボットの作業範囲内に配置され、第１の多関節ロボットで移動される本体部分をその側縁を押圧して曲げ起こす第１の治具と、第１の多関節ロボットの作業範囲内に配置され、本体部分の両端部からそれぞれ延出する二枚の内フラップと外フラップおよびタックとを隙間に逃がしながら順次に折り曲げて底蓋および上蓋を形成する第２および第３の治具と、物品挿入用ハンドで物品を保持して移動させ、第１の多関節ロボットが保持する有底の梱包箱内に本体部分の開口端部から挿入する第２の多関節ロボットとを備える。【選択図】図１
Inventors:
Naoya Rikiishi
Tadahiro Fujiwara
Kentaro Kawabata
Sugiura Manabu
Tadahiro Fujiwara
Kentaro Kawabata
Sugiura Manabu
Application Number:
JP2021130631A
Publication Date:
February 08, 2023
Filing Date:
August 10, 2021
Export Citation:
Assignee:
Kawada Robotics Co., Ltd.
International Classes:
B65B43/28; B25J9/06; B25J15/06
Domestic Patent References:
| JP2019210038A | ||||
| JP2014205512A | ||||
| JP2019194102A | ||||
| JP2016168638A | ||||
| JP2021010971A |
Foreign References:
| DE102017204213A1 |
Attorney, Agent or Firm:
Patent Attorney Ginza Maronnier Patent Office